【CN209755223U】一种移动售货机器人【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920563919.X(22)申请日 2019.04.23(73)专利权人 威海新北洋数码科技有限公司地址 264200 山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126号专利权人 山东新北洋信息技术股份有限公司(72)发明人 焦元朝　任军强　王文哲　姜天信　王春涛　(74)专利代理机构 北京超成律师事务所 11646代理人 邓超(51)Int.Cl.G07F 11/00(2006.01)(54)实用新型名称一种自动售货机(57)摘要本实用新型提供了一种自动售货机，属于售货设备领域。

上述自动售货机包括柜体、柜门和人机交互装置，柜门与柜体可转动连接；人机交互装置设置在柜门上，并邻近柜门与柜体转动连接的一侧；柜门与柜体转动连接的一侧设置有走线槽，人机交互装置的连接线穿过走线槽。

上述自动售货机的人机交互装置直接设置在柜门上，不需要给人机交互装置另外设置安装区域。

因此，上述设计能够从整体上减小自动售货机的体积，进而减少其占地面积。

另外，由于柜门与柜体转动连接的一侧设置有走线槽，人机交互装置的连接线穿过走线槽，上述设计能够降低柜门转动对连接线的影响，也能够降低柜门转动导致的人机交互装置的振动，进而从整体上提高人机交互装置的使用寿命。

权利要求书1页 说明书4页 附图8页CN 209486791 U 2019.10.11C N 209486791U权　利　要　求　书1/1页CN 209486791 U1.一种自动售货机，其特征在于，包括柜体、柜门和人机交互装置，所述柜体设有敞口，所述柜门与所述柜体可转动连接，所述柜门用于打开或关闭所述柜体的敞口；所述人机交互装置设置在所述柜门上，并邻近所述柜门与所述柜体转动连接的一侧；所述柜门与所述柜体转动连接的一侧设置有走线槽，所述人机交互装置的连接线穿过所述走线槽。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述柜门包括视窗，所述视窗上设置有第一安装孔，所述人机交互装置嵌设在所述第一安装孔中。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820328157.0(22)申请日 2018.03.11(73)专利权人 冯俊丽地址 456476 河南省安阳市滑县高平镇高平集冯潭村2号(72)发明人 冯俊丽　(51)Int.Cl.G07F 11/16(2006.01)G07F 5/10(2006.01)(54)实用新型名称一种自动售货机器人(57)摘要本实用新型公开了一种自动售货机器人，包括底座、箱体、投币口、硬币识别器、滑道、储币盒、液压缸、挡板、出物箱、活动门和海绵垫，本实用新型通过客户从投币口中投掷相应的硬币，通过硬币识别器与控制模块识别后，启动机器人的移动装置，通过第一电动机带动第一螺纹杆的转动，使得与第一螺纹杆螺纹连接的滑块在第一螺纹杆上进行横向移动，通过第二电动机转动，使得两个平行设置的第二螺纹杆转动，同时第一螺纹杆通过连接座与两个平行设置的第二螺纹杆螺纹连接，使得滑块可以在第一螺纹杆与第二螺纹杆构成的平面进行任意点的平移，通过液压缸的升降可以灵活控制抓取装置，完成对罐装饮料的抓取，从而客户可以从活动门处拿取罐装饮料。

权利要求书2页 说明书4页 附图3页CN 208421978 U 2019.01.22C N 208421978U1.一种自动售货机器人，包括底座（1）、箱体（2）、投币口（3）、硬币识别器（4）、滑道（5）、储币盒（6）、液压缸（11）、挡板（13）、出物箱（18）、活动门（21）和海绵垫（22），其特征在于，所述底座（1）的上表面安装有箱体（2）,且箱体（2）为中空结构，所述箱体（2）内部的上表面安装有移动装置，且移动装置通过垂直设置的液压缸（11）与抓取装置固定连接，所述箱体（2）内部的上表面安装有垂直设置的挡板（13），且挡板（13）的一侧安装有出物箱（18），出物箱（18）内部安装有缓冲装置，所述缓冲装置由缓冲板（19）与弹簧（20）组成，所述缓冲板（19）的一端与出物箱（18）内壁转动连接，且缓冲板（19）的另一端通过弹簧（20）与出物箱（18）内壁固定连接，所述出物箱（18）内部对称设置有两个相同的缓冲装置，且出物箱（18）的底部与箱体（2）的下表面固定安装的取物箱相互连通，取物箱面向人体的侧壁开设有活动门（21），且取物箱内部的下表面安装有海绵垫（22），所述底座（1）面向人体的侧壁安装有投币口（3），且投币口（3）的出口端与滑道（5）的一端连接，所述滑道（5）的另一端与储币盒（6）的开口连通，且滑道（5）的侧壁安装有硬币识别器（4），所述硬币识别器（4）与控制模块电性连接。

专利名称：一种移动机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：王国武
申请号：CN201920270798.X 申请日：20190304
公开号：CN209674236U
公开日：
20191122
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提出一种移动机器人，所述移动机器人包括机器人主体、光线发射器、光线接收器和环境光感控模块以及控制模块，通过所述控制模块控制光线发射器和环境光感控模块的工作状态，所述环境光感控模块与所述光线接收器连接，所述环境光感控模块被配置为至少部分基于环境光的强度调整所述光线接收器输出的电信号，当环境光的强度超过环境光感控模块的预设值时，所述环境光感控模块增强光线接收器输出的电信号，使得强光环境下光线接收器输出的电信号能够抵抗所述环境光的干扰，避免所述移动机器人的控制模块接收到错误的信号、移动机器人执行误动作。

申请人：深圳市银星智能科技股份有限公司
地址：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园A1栋
国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920563484.9(22)申请日 2019.04.23(73)专利权人 威海新北洋数码科技有限公司地址 264200 山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126号专利权人 山东新北洋信息技术股份有限公司(72)发明人 郭海鹏　任军强　严永海　郭锐　姜天信　(74)专利代理机构 北京超成律师事务所 11646代理人 邓超(51)Int.Cl.G07F 11/00(2006.01)(54)实用新型名称一种自动售货机(57)摘要本实用新型公开了一种自动售货机，涉及零售技术领域。

该自动售货机包括机柜和控制器；机柜内设有货道，货道内设有推货机构；推货机构包括驱动组件、螺旋弹簧及检测组件；螺旋弹簧连接于转动轴上，转动轴与驱动组件传动连接，螺旋弹簧的长度沿货道的长度方向延伸，相邻簧丝之间可形成一个用于放置货物的空间；驱动组件可驱动转动轴带动螺旋弹簧转动，以依次将每个空间内的货物送出；检测组件和驱动组件均通信连接至控制器，检测组件用于检测转动轴的旋转角度信息并反馈给控制器，且控制器可根据旋转角度信息控制驱动组件工作。

该自动售货机可根据实际的出货情况控制驱动组件的启停，简化控制方式，提高货物输出作业的可靠性，并有效地控制成本。

权利要求书2页 说明书7页 附图4页CN 209486789 U 2019.10.11C N 209486789U权　利　要　求　书1/2页CN 209486789 U1.一种自动售货机，其特征在于，包括：机柜和控制器；所述机柜内设有货道，所述货道内设有推货机构；所述推货机构包括驱动组件、螺旋弹簧及检测组件；所述螺旋弹簧连接于转动轴上，所述转动轴与所述驱动组件传动连接，且所述螺旋弹簧的长度沿所述货道的长度方向延伸，相邻簧丝之间可形成一个用于放置货物的空间，所述驱动组件被配置为驱动所述转动轴带动所述螺旋弹簧转动，以依次将每个所述空间内的货物送出；所述检测组件和所述驱动组件均通信连接至所述控制器，所述检测组件用于检测所述转动轴的旋转角度信息并反馈给所述控制器，且所述控制器被配置为能根据所述检测组件反馈的旋转角度信息控制所述驱动组件工作。

专利名称：一种自动售货机器人专利类型：实用新型专利
发明人：赵金明
申请号：CN201821233105.1申请日：20180802
公开号：CN208367794U
公开日：
20190111
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种自动售货机器人，包括柜体，所述柜体上设有出货口，所述柜体上还设有提货装置、出货装置和行走装置；所述出货装置包括设置于出货口上的挡板，所述挡板传动连接有驱动其往复运动的第三驱动装置，所述出货口下方设有活动板，所述活动板传动连接有驱动其往复运动的第四驱动装置，所述活动板上转动连接有传送轮，所述传送轮传动连接有驱动其转动的第五驱动装置。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：1、其柜体内、外之间采用隔离措施，可以保持柜体内的温度，雪糕类货物不易融化，影不响销售；2、专门应用于雪糕类货物的储存和销售，售货机内部结构适合储存和输出雪糕类货物，尺寸较小。

申请人：天津市星步科技有限公司
地址：301700 天津市武清区京津电子商务产业园宏旺道2号13号楼235室-14(集中办公区)国籍：CN
代理机构：潍坊中润泰专利代理事务所(普通合伙)
代理人：张建永
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专利名称：一种移动自动售货机专利类型：发明专利
发明人：米建军
申请号：CN201610288544.1申请日：20160505
公开号：CN105957244A
公开日：
20160921
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及自动售货机领域,具体是一种移动自动售货机,自动售货机的出现代替了传统人工销售，减轻人员的劳动强度，节约销售成本，由于自动售货机的便利，在越来越多的地方出现了自动售货机,本发明的目的是在于提供一种移动自动售货机，能够自动到处移动，可以根据需要自动移动到人多的地方，到出门不方便的地方，到城镇乡村进行销售商品，能够移动地展示商品信息，能够自动返回仓库补货。

申请人：米建军
地址：266600 山东省青岛市莱西市文化东路月湖嘉园8号楼西单元3楼东户
国籍：CN
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专利名称：一种移动机器人
专利类型：发明专利
发明人：杨涛,王鹏程,钱成越,陈宏伟,刘亮申请号：CN201910664258.4
申请日：20190723
公开号：CN110286685A
公开日：
20190927
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种移动机器人，属于机器人设计技术领域。

所述的移动机器人，包括控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速机、编码器、安全激光扫描仪、安全继电器和深度相机；所述的伺服驱动器、伺服电机、减速机与编码器组成伺服系统；所述的伺服电机为三相伺服电机，采用一个接触器实现一个三相电机的断电与短接的功能；所述的移动机器人设置8个避障区域组，8个区域组相互独立。

本发明利用电机的自身属性，采用短接制动的方式，减少了抱闸器件，既省去了抱闸的成本，同时也避免了对抱闸的维护；采用了一些集成度高的电气件，电气件少，布线简单；能够根据移动机器人所处的不同区域或不同的规划路径实现不同的避障区域范围。

申请人：中科新松有限公司
地址：201206 上海市浦东新区金藏路351号11幢西101室、201室
国籍：CN
代理机构：北京永创新实专利事务所
代理人：姜荣丽
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