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计算机控制技术基础知识复习

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《计算机操纵技术基础》复习资料第一章绪论自动操纵系统：在没有人参与的情况下，通过操纵器使生产过程自动地按照预定规律运行的系统。

开环操纵系统：指无被控量反馈的操纵系统，即需要操纵的是被控对象的某一量，而测量的只是给定信号，被控量关于操纵作用没有任何阻碍的系统。

闭环操纵系统：指有被被控量反馈的操纵系统，即系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端，构成闭合通道的系统。

典型工业生产过程：连续过程（流体）、离散过程（固体）、批量过程（连续过程和离散过程交替进行）。

计算机操纵系统：利用计算机（通常称为工业操纵计算机，简称工业操纵机）来实现生产过程自动操纵的系统。

计算机操纵系统的组成：计算机（工业操纵机）和生产过程。

工业操纵机是指按生产过程操纵的特点和要求而设计的计算机，包括硬件和软件。

硬件包括主机板、内部总线和外部总线、人机接口、磁盘系统、通信接口、输入输出通道。

软件包括系统软件和应用软件，系统软件包括实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序，应用软件是系统设计人员针对某个生产过程而编制的操纵和治理程序，包括过程输入程序、过程操纵程序、过程输出程序、人机接口程序、打印显示程序和公共子程序等。

生产过程包括被控对象和测量变送、执行机构、电气开关等装置。

计算机操纵系统的工作原理：①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。

②实时操纵决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的操纵规律，决定将要采取的操纵行为。

③实时操纵输出：依照操纵决策，适时地对执行机构发出操纵信号，完成操纵任务。

计算机操纵系统的工作过程：测量、计算、操纵、治理。

在线方式：生产过程和计算机直接连接，并受计算机操纵的方式称为在线方式或联机方式；离线方式：生产过程不和计算机相连，且不受计算机操纵，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。

实时：指信号的输入、计算和输出都要在一定的时刻范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行操纵，超出了那个时刻，就失去了操纵的时机，操纵也就失去了意义。

实时的概念不能脱离具体过程，一个在线的系统不一定是一个实时的系统，但一个实时操纵系统必定是在线系统。

计算机操纵系统的典型型式：（1）操作指导操纵系统（DAC）（定义：计算机测得的信号数据，依照一定的操纵算法，计算出供操作人员选择的最优操作条件及操作方案。

优点：结构简单，操纵灵活和安全。

缺点：开环操纵。

由人操作，实时性差，不能操纵多个对象。

）（2）直接数字操纵(DDC) （定义：计算机通过模拟量输入通道、开关量输入通道实时采集数据，然后按照一定的操纵规律进行计算，最后发出操纵信息，并通过模拟量输出通道、开关量输出通道直接操纵生产过程。

优点：能够实现自动操纵、多回路操纵，能够灵活的把各种算法施加于生产过程。

这种结构是计算机操纵的最差不多结构！）（3）监督操纵系统（SCC）（定义：计算机依照原始工艺信息和其它参数，按照描述生产过程的数学模型或其它方法，自动地改变模拟调节器或以直接数字操纵方式工作的微型机中的给定值，从而使生产过程始终处于最优工况。

优点：计算机坏了，模拟仪表能够直接操纵；DDC 计算机能够直接操纵，SCC计算机只是采集，优化；这实际上是一种不存在上下级通信的两级操纵，只存在传递设定值的关系。

提高系统的可靠性。

缺点：造价高、效益差，现在差不多不用了。

）（4）集散操纵系统（DCS）（定义：采纳分散操纵、集中操作、分级治理、分而自治和综合协调的设计原则，把系统从上到下分为分散过程操纵级、集中操作监控级、综合信息治理级，形成分级分布式操纵。

特点：①分散过程操纵级：这是最底层，直接和现场操纵点打交道；②集中操作操纵级：集中在操纵室通过显示屏等几种监控、操作③综合信息治理级：实现整个企业的综合信息、治理，要紧执行生产治理和经营治理功能，能够提供治理决策信息。

）（5）现场总线操纵系统(FCS)（FCS即新一代分布式操纵系统，采纳“工作站---现场总线智能仪表”二层结构，国际标准统一后，可实现真正的开放式互连系统结构。

优点：降低DCS成本，提高可靠性。

）（6）综合自动化系统（CIMS\CIPS）（由企业资源信息治理系统、生产执行系统和生产过程操纵系统构成的三层结构，已成为综合自动化系统的整体解决方案。

综合自动化系统要紧包括制造业的计算机集成制造系统和流程工业的计算机集成过程系统。

）计算机操纵系统的进展趋势：(1)操纵系统网络化(2)操纵系统扁平化(3)操纵系统智能化(4)操纵系统综合化。

第二章计算机操纵系统的硬件设计技术接口：接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁，它包括输入接口和输出接口。

接口技术：研究计算机与外部设备之间如何交换信息的技术。

过程通道：在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。

总线：所谓总线，确实是计算机各模块之间和传送信息（指令、地址和数据）的一组信号线。

内部总线：又称系统总线，或板极总线、微机总线，是用于微机系统中各插件之间信息传输的通路。

内部总线又可分为片级总线和系统总线。

片级总线包括数据总线、地址总线、操纵总线等；系统总线包括ISA总线、EISA总线、VESA总线、PCI总线等。

外部总线：又称通信总线，是微机系统之间或微机系统与其他系统之间信息传输的通路。

外部总线包括RS-232C、RS-485、IEEE-488等总线。

串行总线：确实是使数据一位一位地进行传输而实现通信的总线。

并行总线：信息以并行方式同时传送。

非平衡电气特性：信号采纳单线传输，以地线作为信号回路，干扰信号直接叠加到信号上，易造成信号传输错误。

平衡电气特性：信号采纳双线（双绞线）传输，即使有干扰信号，也是同时加载到信号传输线的两端，只要传输系统的共模抑制比高，干扰信号可不能造成实质性的阻碍。

ISA：IBM公司推出的基于80286CPU的PC/AT微型计算机所采纳的扩展总线标准确实是ISA总线。

PCI：PCI 是美国SIG集团推出的64位总线。

该总线的最高总线频率为33MHz，数据传输为80MB/s(峰值传输率为133MB/s)。

RS-232：是由美国电子工业协会EIA于1969年制定并采纳的一种串行通信接口标准。

RS-232性能特点：（1）距离小于15m；（2）速率小于20Kb/s(目前可达到115Kb/s)；（3）电气特性，逻辑“1”：－3V～－15V；逻辑“0”：＋3V～＋15V；（4）传输距离≤15米；（5）最大负载电容≤2500Pf；（6）波特率≤20kb/s；（7）同意器输入阻抗：3～7kΩ；（8）驱动器输出阻抗≤300Ω；（9）驱动器转换速率≤30V/μs；（10）输出短路电流≤0.5A。

（11）对共模干扰信号抵抗较差。

RS-422：RS-422有RS-232进展而来。

为改进RS-232通信距离短、速度低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mb/s，同意在一条平衡总线上连接最多10个同意器。

RS-422是一种单机发送、多机同意的单向、平衡传输规范。

RS-422的数据信号采纳差分传输方式，也称做平衡传输。

它使用一对双绞线进行数据传输。

RS-485：RS-485是RS-422的变型，它与RS-422都采纳平衡差分电路，区不在于RS-485为半双工工作方式，因而能够采纳一对平衡差分信号线来连接。

RS-485性能特性：（1）距离小于1200m；（2）速率到100Kbit/s；（3）电气特性，逻辑“1”：－2V～－6V；逻辑“0”：＋2V～＋6V；（4）传输距离≤1200米；（5）波特率≤10Mb/s；（6）同意器输入阻抗≥4kΩ；（7）节点数，1发10收；（8）抗干扰能力，共模抑制比高，干扰信号可不能造成实质性的阻碍。

USB:称为通用串行总线，是由Compaq、DEC、IBM、Intel、Microsoft、NEC和NT 七大共同推出的新一代接口标准。

它是一种连接外部设备的机外总线。

USB的要紧性能特点：（1）具有热插拔功能；（2）USB采纳“级联”方式连接各个外部设备；（3）适用于低速外设连接。

ISA的要紧性能：（1）具有16位数据线、20根地址线；（2）支持16MB的存储器寻址空间和64KB的I/O寻址空间；（3）支持11级中断；（4）支持7个DMA传输通道；（5）支持主从操纵、I/O等待和I/O校验等功能；（6）最大传输率为8MBPs。

PCI的要紧性能：（1）支持10台外设；（2）总线频率33.3MHz/66MHz；（3）数据传输率133MB/s；（4）总线宽度32bit/64bit；（5）时钟同步方式；（6）与CPU 及时钟频率无关；（7）自动识不外设。

CompactPCI特点：紧凑式、欧式连接器、热插拔。

PCIe特点：串行、高速、点对点、×4 … ×32RS-422/RS485具有更强的抗扰能力：平衡传输（差分传输）RS-485网络的地址分配：唯一。

RS-422转为RS-485：Rx+ Tx+ →DATA+；Rx- Tx- →DATA-。

单极性：假如参考电压为+5V，则当数字量N从00H至FFH变化时，对应的模拟电压Vo的输出范围是-5V~0V。

双极性：当数字量从00H至FFH变化时，对应的电压Vo输出范围是-5V~+5V 。

离散信号：信号是脉冲序列或数码。

输入调理信号：将输入信号通过转换、爱护、滤波、隔离等措施转换成计算机能同意的逻辑信号。

信号调理电路：要紧通过非电量的转换、信号的变换、放大、滤波、线性化、共模抑制及隔离等方法，将非电量和非标准的电信号转换成标准的电信号。

采样过程：按一定的时刻间隔T，把时刻上连续和幅值上也连续的模拟信号，转变成在时刻O、T、2T、…KT的一连串脉冲输出信号的过程。

采样保持：把采样时刻的采样值保持到A/D转换结束，采样信号恢复为连续信号。

量化：所谓量化，确实是采纳一组数码(如二进制码)来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号。

也确实是如何样将离散模拟变量变为二进制码。

将采样信号转换为数字信号的过程为量化过程，执行量化动作的装置是A/D转换器。

二进制数的大小和量化单位有关。

孔径时刻：在模拟量输入通道中,完成一次A/D转换所需的时刻。

孔径误差：关于随时刻变化的模拟信号,孔径时刻决定了每一个采样时刻的最大转化误差。

采样保持器：在数据采样期间，保持输入信号不变的电路称为保持器。

采样保持器的作用：能够消除孔径误差，提高被采样模拟量输入信号的频率范围。

采样保持器的目的:为了提高模拟量输入信号的频率范围,以适应某些随时刻变化较快的信号的要求。

模拟开关：又称多路开关，是用来切换模拟电压信号的关键元件。

利用多路开关可将各个输入信号以次地或随机地连接公用放大器或A/D转换器上。

零阶保持器：是一种按照恒值规律外推的保持器。

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计算机控制技术复习总结

计算机控制技术复习总结

第一章1、计算机控制系统的在线方式和离线方式？答：在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式；生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式。

2、实时的含义？（名词解释）答：所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定得时间范围内完成。

3、计算机控制系统的组成？答：由工业控制机和生产过程组成。

4、计算机控制系统的典型形式？答：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统。

第二章5、什么是接口？什么是过程通道？答：接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁；过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。

6、CPU与外设所交换的信息种类有哪些？答：数据信息、控制信息、状态信息。

7、CPU与外设之间的传送方式有哪几种？答：程序查询方式、中断控制方式、直接存储器存取方式。

8、l/O接口的编址方式及区别？答：l/O映射方式，l/O地址和存储器地址在空间上是独立的，独立编址；存储器映射方式，把l/O接口当做处理器一样处理，统一编址。

9、数字量输入接口与输出接口的作用？答：输入接口起到缓冲输入数据的作用；输出接口起到锁存输出数据的作用。

10、A/D转换的种类和每种的特点？答：逐次逼近式，转换时间短（几微秒～几百微秒），抗干扰能力差；双斜积分式，转换时间长（几毫秒～几百毫秒），抗干扰能力强。

11、采样保持器的作用？答：A/D转换过程中，保证模拟量不变化；A/D转换结束后，保证输入信号跟随模拟量变化。

12、模拟量输出通道输出方式及其特点？（未完待续）答：电压输出，电流输出，在过程控制中基本使用电流输出，稳定性强。

13、计算机抗干扰系统的三要素？抗干扰措施？干扰的传播途径？干扰的作用方式及抑制方法？答：有干扰源、干扰对象、传播途径；硬件措施、软件措施、软硬件结合措施；电场耦合、磁场耦合、公共阻抗耦合；串模干扰，对来自空间电磁耦合所产生的串模干扰可采用双绞线作为信号线，也可采用金属屏蔽线或屏蔽双绞线；根据串模干扰的频率与被测信号的频率分布特性采用相应的滤波器；当对称性交变串模干扰电压或尖峰形串模干扰成为主要干扰时选用双积分式A/D转换器；当被测信号与干扰信号的频谱相互交错时采用调制解调技术。

计算机控制技术复习要点

计算机控制技术复习要点

计算机控制技术复习要点计算机控制技术复习提纲⼀、绪论基本概念闭环控制系统、开环控制系统控制点、检测点、控制回路采样周期、控制周期DAS、DDC、SCC、DCS、FCS、CIMS、CIPS计算机控制系统的组成与⼯作过程测量、计算、控制、管理采样周期≤控制周期计算机控制系统的组成硬件、软件硬件主机、外设、通道、接⼝、⼈机界⾯、通信接⼝、RTC、⾃动化仪表软件系统软件、应⽤软件计算机控制系统的分类(分类⽅法不同、类别不同)按控制⽅案、系统构成、形态等分类：数据采集系统DAS直接数字控制系统DDC计算机监督控制系统SCC集散控制系统DCS现场总线控制系统FCS，主流现场总线⼯业过程计算机集成制造系统CIMS/CIPSDDC、DCS的特点DCS的优点FCS的优点，典型现场总线计算机控制系统的发展趋势*⼆、计算机控制系统总线技术基本概念总线、接⼝、内总线、外总线、串⾏总线、并⾏总线、⾮平衡电⽓特性、平衡电⽓特性微机系统常⽤内总线和外总线ISA、PCI、RS-232、RS-422、RS-485、USB、IEEE488ISA/PCI的主要性能指标寻址空间、最⼤数据传输率，译码电路设计……CompactPCI:特点：紧凑式，欧式连接器，热插拔PCIe:特点：串⾏、⾼速、点对点、×4 … ×32RS-232性能特点距离、速率、电⽓特性、抗扰能⼒全双⼯L<15mRS-422性能特点距离、速率、电⽓特性、节点数、抗扰能⼒全双⼯L<1200mRS-485性能特点距离、速率、电⽓特性、节点数、抗扰能⼒半双⼯L<1200为何RS-422/RS485具有更强的抗扰能⼒？平衡传输（差分传输）……RS-485⽹络的地址分配有何要求唯⼀RS-422转为RS485？Rx+ T x+ →DATA+Rx- Tx- →DATA-三、过程输⼊输出通道接⼝技术基本概念离散信号、连续信号、模拟信号、采样、保持、量化、采样/保持器、零阶保持器、模拟开关、过程通道、模拟量输⼊通道、模拟输出通道、开关量输⼊通道、开关量输出通道、⼲接点、湿接点、串模⼲扰、共模⼲扰模拟量输⼊通道单极性、双极性、差动输⼊、单端输⼊技术指标，组成和接⼝技术、A/D采集程序设计模拟量输⼊通道信号内阻、模拟开关内阻、输⼊阻抗之间的关系变送器为何使⽤4-20mA电流传输⽽不⽤电压到A/D？模拟量输出通道D/A转换器的主要技术指标，D/A是零阶保持器？AO通道组成和接⼝技术、D/A输出程序设计I/O通道光电耦合器的特点、种类光电耦合器的抗扰机理和作⽤I/O通道的组成V/I转换为何计控系统多使⽤电流传输常⽤V/I转换电路*常⽤I/V转换电路*计控系统抗扰技术与可靠性设计⼲扰分类按根源分：放电噪声、⾼频振荡噪声、浪涌噪声按传导⽅式分：串模、共模按波形性质分计控系统抗扰技术与可靠性设计抗串模⼲扰的硬件措施滤波电路：有源滤波电路、⽆源滤波电路低通、⾼通、带通、带阻双积分A/D双绞线前置放⼤计控系统抗扰技术与可靠性设计抗共模⼲扰的硬件措施隔离：光电，变压器隔离浮空平衡对称输⼊，仪表放⼤器良好接地抗扰软件措施参考数字滤波四、滤波、标度换算、字长选择基本概念数字滤波、标度变换、⼯程量、字长数字滤波的优点常⽤数字滤波特点、适⽤场合低通滤波器程序判断滤波中值滤波算数平均值滤波加权平均值滤波滑动平均值滤波⼯程量（标度变换）转换公司及应⽤线性标度变换⾮线性标度变换字长选择A/D字长选择D/A字长选择结合常⽤的A/D和D/A五、计算机控制系统的控制规律对象典型环节⽐例环节、积分环节、惯性环节、纯滞后环节被控对象性能指标静态性能指标：稳态误差动态性能指标：超调量、调节时间、峰值时间、衰减⽐、振荡次数综合性能指标*：积分性能指标，末值型指标，复合型指标对象特性对控制性能的影响对象特性（扰动通道、控制通道）放⼤系数（⽐例系数）惯性时间常数纯滞后时间对象特性对控制性能的影响放⼤系数（⽐例系数）对控制性能的影响惯性时间常数对控制性能的影响纯滞后时间对控制性能的影响数字控制器的导出⽅法双线性变换、前向差分、后向差分→位置/增量型算式微分⽅程→位置/增量型算式D(s)、D(z) →位置/增量型算式PID控制规律P、I、D、PI、PD、PID作⽤及其阶跃响应PID控制规律中KP、TI、Td对控制系统性能的影响数字PID位置型算式及其特点增量型算式及其特点引申：可以根据微分⽅程、S传函、Z传函或系统⽅框图等推导各类数字算式计算机实现步骤KP、TI、Td对控制系统性能的影响数字PID数字PID算法的改进抗积分饱和积分分离积分限幅不完全微分PID算法算式推导优点阶跃响应曲线数字PID微分先⾏PID算式推导特点及使⽤场合带死区的PID控制算法特点及作⽤PID参数整定PID控制参数对系统性能的影响控制规律的选择： ? 即P 、PI 、PID 及复杂规律的选择 ? 根据响应波形判断PID 参数的增加或减⼩ ? 采样周期的选择 ? 采样定理，由实际系统确定，经验法 ? 扩充临界⽐例度法整定PID 参数* ? 控制度、整定⽅法 ?数字控制器离散化设计 ? 最⼩拍控制系统 ? 有纹波系统 ? ⽆纹波系统 ?串级控制 ? 串级控制概念 ? ⼀个控制器的输出作为另⼀个控制器的给定值 ? 主回路、副回路 ? 克服扰动的机理 ? 副回路提前对扰动进⾏抑制 ? 增⼤等效放⼤系数、减⼩等效时间常数 ? 主、副回路采样周期的确定 ? ⼀般不等，⼆者可⼤可⼩、相差3倍以上为宜 ? 应将主要扰动因素包括在副回路 ?前馈控制 ? 前馈控制概念 ? 对扰动量进⾏补偿的开环控制 ? 理论上：影响多少，补多少 ? 实际：不⾏ ? 静态前馈 ? 动态前馈 ?前馈-反馈控制 ? 具有前馈控制和反馈控制的优点 ? 计算机实现步骤* ?模糊控制 ? 基本概念 ? 模糊集合与运算、⾪属函数、⾪属度、论域、⼆维模糊控制器 ? 模糊关系 ? ⾃返性、对称性、传递性 ?模糊矩阵 ? 交运算并运算 ? 补运算合成运算* ?模糊控制器的组成 ? 模糊化接⼝、规则库、推理机、清晰化接⼝ ? 典型⼀、⼆维模糊控制器的结构以系统的偏差、偏差变化率作为控制器的输⼊、控制量作为控制器的输出 ? 推理→模糊规则→控制表→查表e ΦΦ和的确定六、计算机控制系统的设计*设计步骤确定测控任务（需求分析）确定总体⽅案确控制算法主机选型设计（硬件配置）仪表选型设计硬件设计软件设计系统调试验收/归档。

《计算机控制技术》复习资料

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成考复习资料《计算机控制技术》复习资料1一、填空题1、在计算机控制系统几种典型的应用中系统是开环的控制结构，系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式，系统能自动的改变给定值，使生产过程达到最优。

2、STD总线是一种规模最小，面向工业控制，设计周密的位系统总线，VME总线是1981年推出的第一代位工业开放标准总线。

3、D/A转换器的转换原理可以归纳为“按权展开，然后相加”，因此D/A转换器内部必须要有一个，以实现按权值分别进行D/A转换。

4、数控系统由输入装置、输出装置、和 4部分组成，其一般步骤是曲线分割、、。

5、PID控制中积分饱和会引起输出超调使系统不稳定，通常改进的方法有法、法和有限偏差法。

6、根据步进电机的结构分析可知，错齿是促使步进电机旋转的根本原因，改变步进电机的可以改变其运行方式；改变，可以控制步进电机的正、反转。

7、达林算法的目标是设计合适的数字控制器D(z)，使整个计算机控制系统等效的闭环传递函数期望为一个和相串联，并期望闭环系统的纯滞后时间等于被控对象的纯滞后时间。

8、在连续系统中，表示输入信号和输出信号关系的数学模型用和来描述；在离散系统中，则用、和离散状态空间表达式来描述。

二、简答题1、过程输入输出通道与主机交换的信息类型有哪些？2、画出数字量输入/输出通道的结构。

3、什么是共模干扰？抑制共模干扰的措施有哪些？4、振铃现象是怎样产生的？它有什么危害？应怎样克服？5、简述冗余技术及其分类。

答案一、填空题1、操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统；2、8、32；3、解码网络；4、控制器、插补器、插补计算、折线逼近；5、遇限削弱积分法、积分分离法；6、各相的通电方式或脉冲分配、通电顺序；7、纯滞后环节、一阶惯性环节（顺序可互换）；8、微分方程、传递函数、差分方程、脉冲传递函数。

二、简答题1、答：1）数据信息：反映生产现场的参数及状态的信息，包括数字量和模拟量。

2）状态信息：又叫应答信息、握手信息，反映过程通道的状态，如准备就绪信号等。

计算机控制技术复习资料

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填空题1.控制信号和时序信号2.被控对象、检测模块、反馈部分3.单工；半双工；全双工4.位同步、帧同步和网同步5.语义、语法、时序6.1物理层、2数据链路层、3网络层、4传输层、5会话层、6表示层、7应用层名词解释1. 通信的双方可以同时发送和接收信息的信息交互方式2. 同步是一种计算机术语，一般指的是在两个或多个数据库、文件、模块、线程之间用来保持数据内容一致性的机制3. 时分复用TDM是采用同一物理连接的不同时段来传输不同的信号，也能达到多路传输的目的。

时分多路复用以时间作为信号分割的参量，故必须使各路信号在时间轴上互不重叠。

4. 量化，在数字信号处理领域，是指将信号的连续取值（或者大量可能的离散取值）近似为有限多个（或较少的）离散值的过程。

5. 现场总线（Field bus）是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题简答题1.控制器由程序计数器(以下简称PC)和指令寄存器(以下简称IR)以及控制单元(以下简称CU)组成.PC用来存放当前将要执行的指令所在的地址,也就是地址指针.它于MAR(存储器地址寄存器)有直接的通路,MAR把指令地址提供给PC.同时PC自动加1.指向下一条要执行的指令.IR用来存放当前指令.IR的内容来自内存的MDR(存储器数据寄存器)他的控制过程是:PC做计数器安排指令的执行次序.并提供指令存储的地址供取指令.IR用来储存当前运行的指令,并送与CU解释指令,执行指令2.网络控制技术是大量采用了Internet技术的新型网络控制技术，它可以实现传统SCADA（管理控制与数据采集）系统的全部功能，同时在许多性能上实现了关键性的突破。

它是一个集合了Internet、嵌入控制、软件、网络、网页设计等技术的完善控制系统。

这一控制技术的出现堪称是控制技术领域的一次革命。