乐高零件名称认识ppt课件

齿条传动特点：
减速效果好
圆周运动变为直线 运动
8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合
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乐高扫描仪
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传动设计创意
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腿型设计
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抓手设计
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传感器的安装
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创意无限
发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人
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G)1/2销
H)灰色的销
6
轴套 :
A)1/2轴套
B)轴套
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连接器 :
A)”T”型灰色轴连接器 D)蓝色1号连接器 G)长中轴“T”型连接器 器 J)灰色“L”型连接器 M)半轴套复合式连接器
B) ”T”型灰色轴套连接器 E)蓝色2号连接器 H)短中轴“T”型连接器 K)灰色3孔平板连接器
C)灰色肘型连接器 F)双轴连接器 I)灰色4孔平板连接 L)凸轮
4、齿条传动
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1、齿轮传动
齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。
•乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。
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计算一下传动比:
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• 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
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离合齿轮
特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。
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涡轮涡杆
蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它 与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。
M)3*6绿色三角形的片 P)1*10灰色的片 S)1*4灰色的片 V)1*2灰色的片
K)2*4黄色的片
N)2*2蓝色圆片 Q)1*8灰色的片 T)1*3黄色的片 W)1*2马达固定片

第八页，共9页。
轮子
A)大号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 E)小号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎
B)中号白色轮毂和轮胎 D)滑轮 F)中号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂
第九页，共9页。
F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片
L)2*4灰色带孔的片 O)2*2白色圆片
R)1*6灰色的片
T)1*3黄色的片
W)1*2马达固定片
U)灰色拐角片
X)1*1灰色的片
第一页，共9页。
块
A)2*4黑色的块
C)1*2黑色的块 E)1*2的黑楔
G)2*2黑色的圆块
I)1*2黑色反向楔
B)2*2黑色的块
D)1*2黄色的块 F)1*2的黄楔
H)2*3黑色反向楔
J)1*2黄色反向楔
第二页，共9页。
轴
A)#12轴 C)#8轴 E)#5轴
G)#3轴
I)带销的轴
B)#10轴 D)#6轴 F)#4轴
H)#2轴
第三页，共9页。
销
A)黄色双销
C)蓝色带轴套的销
E)短销
G)1/2销
B)黑色长销
D)灰色带轴销
F)黑色摩擦销
片
A)6*10灰色的片
D)2*8灰色带孔的片 G)2*2灰色的片 J)2*2旋转片 M)3*6绿色三角形的片
P)1*10灰色的片 S)1*4灰色的片
V)1*2灰色的片
B)2*10灰色的片
E)2*2灰色直角架 H)2*2绿色的片
K)2*4黄色的片 N)2*2蓝色圆片
Q)1*8灰色的片
C)2*8绿色的片
K)灰色3孔平板连接器 L)凸轮
第六页，共9页。
齿轮

14
• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
21
• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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轮轴
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• 轮轴
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• 指针
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
33
•梁
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•梁
35
•梁
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•梁
•认识乐高配 件
1
课程标准 认识乐高配件 认识乐高配件
学习目标
知识点 认识乐高配件
2
今天我们正式踏入机器人的世界里，我们要 先打好机器人建构和编程的基础。
3
这节课的主要任务是自己看图来找到和图上 一样的配件
每人一个托盘
4
• 套管
5
• 套管
6
•销
7
•销
8
•销
9
•销
10
•销
11
•销
60
• 二分之一梁
61
• 二分之一梁
62
• 3轮辐角块
63
• 管子
64
• 套管/轮轴延长器
65
• 角块
66
• 角块
67
• 齿轮
68
• 齿轮
69
齿轮
70
• 齿轮
71
• 齿轮
72
• 蜗轮
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• 转台底
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• 转台顶
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• 链齿轮

卷轴基座
白色操作板
等号块
乘号块
大小于号块
数字块（0-9）
加号块
除号块
括弧块
白块
减号块
冒号块
正方形块 （黄红蓝绿）
圆形块 （绿红黄蓝）
等腰三角形块 （绿红黄蓝）
单直角三角形块 （绿红黄蓝）
双直角三角形块 （绿红黄蓝）
扇形块 （绿红黄蓝）
弯三角块 （绿红黄蓝）
拱形块 （绿红黄蓝）
612操作板 （红绿）
22鸟嘴形元件 蓝红黄绿
22带眼睛积木 绿红黄
24的板（各色）
驾驶舱（红黄橙） 黄色车斗
螺旋桨（大小） 凹口连接器
尾翼（蓝红）
橘黄色铲子
机械臂（长短）
履带
机翼（红蓝）
橘黄色抓斗
凸口连接器
轮胎
黄色挡风
排气管
螺丝刀
轮毂
灰网挡风
可旋转板
带钩的卷轴
三孔带钮积木 （蓝红黄灰）
吊钩
46黑色底板
弯 管 （ ）
门框（红黄）
小 球 （ 黄 红 蓝 ）
门（红蓝）
窗框
24积木
26摇摆器
三角砖（黄红蓝绿）
扇叶
26积木
栏杆（黄红蓝） 圆角砖（蓝黄）
48操作板
210积木
小火车（黄红） 24高砖（红黄蓝）
24加厚半圆
旗杆
816操作板
24桥墩砖（黄红） 红旗（红蓝）
器材零件介绍 (学前)
鸟嘴状元件 2x2 黄色 2x2 红色 2x2 绿色
2x8 红色 2x10横梁
三孔积木 24黄色 24红色 24绿色
蜗杆 涡轮箱
冠状齿轮 齿轮（红色） 齿轮（红色）

插件式机器人
全国学校体育联盟机器人工作委员会 教材编审部 2017.9.1
认识插件式机器人技术零件
u砖 u板 u梁 u轴 u销 u连杆 u轴套 u齿轮 u连接器 u轮毂与轮胎
砖
u 长度和宽度以凸点命名 ，也叫作“标准单位”； u 两个突点圆心间的宽度 相当于8mm； u 一块积木的厚度（不包 括突点的高度）相当于 9.6mm； u 砖的命名：宽*长 1*3砖 凸点7 Nhomakorabea销
u 其功能是将两个积木或十字轴连接在一起，数量最 多的是黑色两节销，可以连接两个积木；还有蓝色、 黄色的三节销，可连接三个积木。
连杆
u没有凸点 u以孔的数量来命名 u形状各异的连杆
轴套
u十字轴穿进圆孔时，会左右滑动，需要轴套 套在轴两侧，可以固定积木和十字轴。
齿轮
u 传递运动
u改变转动方向
1
2
4
2*4砖 1*1砖
板
3 个板叠加= 1 个 砖的高度 u 板的高度是砖的高度的1/3 u 板的命名：宽*长
5
梁
u 在其侧面有乐高孔 孔与孔之间的距离和梁上端 的凸点与凸点之间的距离是 相同的
u 机器人的坚固与梁紧密 相关 u 梁的命名：凸点数
轴
u 轴：是十字形的长棒，有各种不同的长短及颜色，可以穿进圆 洞及十字洞，连接各种零件。 u 轴的命名：凸点数（标准单位）
①能够改变转动方向， 偶数齿轮方向相反；奇 数齿轮方向相同。 ②可改变垂直方向
u加速和减速
①转速：每秒钟旋转 的角度或圈数 ②主动轮小，从动轮 大，则减速。 ③主动轮大，从动轮 小，则加速。
正齿轮
u最常见的齿轮 u通过齿数来命名 u所有的齿轮都有相同尺寸的齿
8

B6孔滑轮 D半轴套滑轮 F蓝色皮带 H黑色皮带
轮子 :
A大号白色轮毂和轮胎 C小号白色轮毂和轮胎 E小号黄色轮毂和轮胎 G大号黄色轮毂和轮胎
B中号白色轮毂和轮胎 D滑轮 F中号黄色轮毂和轮胎 H履带及其轮毂
Fundamental Lego unit
Geometry
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构 将竖直的梁固定
B T型灰色轴套连接器 C灰色肘型连接器
E蓝色2号连接器
F双轴连接器
H短中轴T型连接器 I灰色4孔平板连接器
K灰色3孔平板连接器 L凸轮
齿轮 :
A40齿正齿轮 C16齿正齿轮 E8齿正齿轮 G离合齿轮 I齿条
B24齿正齿轮 D12齿斜齿轮 F冠状齿轮 H差速齿轮 J涡杆
皮带与滑轮 :
A大滑轮 C小滑轮 E黄色皮带 G白色皮带
C2*8绿色的片 F2*6灰色带孔的片 I2*2蓝色的片 L2*4灰色带孔的片 O2*2白色圆片 R1*6灰色的片 U灰色拐角片 X1*1灰色的片
块:
A2*4黑色的块 C1*2黑色的块 E1*2的黑楔 G2*2黑色的圆块 I1*2黑色反向楔
B2*2黑色的块 D1*2黄色的块 F1*2的黄楔 H2*3黑色反向楔 J1*2黄色反向楔
特点：当扭矩大于额定值时;将产生打滑来保护机构;
涡轮涡杆
蜗轮旋转一圈;驱动蜗杆旋转一个齿; 所以当它与 24齿的齿轮咬和时;产生24：1的减速;
•自锁能应用在哪里 •传动比是怎样计算呢
涡轮涡杆
为什么使用蜗杆驱动
乐高电梯
冠齿轮 斜齿轮
应用：将运动轴转换90度;
大转盘
2 滑轮传动
滑轮传动的特点： 噪声小;容易安装; 可以 长距离传递运动和力; 但是传动扭矩大时容 易打滑;