1 《微机控制技术》复习题B
一、判断题：
( ) 1、对于输入信号为单位斜坡时设计的最少拍无差系统，输入单位加速度时就不再是最少拍无差系统。
( )2、按最少拍原则设计的系统是时间最优系统，因此，只要采样周期足够小，系统进入稳态的时间就足够短。
( )3、W 变换法设计系统的步骤是先令 )(Z G 中的Z=T j e
ω（或sT e ），从而应用频率法分析和设计系统。
( )4、离散系统稳定的充分必要条件是闭环脉冲传递函数)(Z Φ的所有极点都在Z 平面上单位圆的内部。
( )5、数字控制器 )(Z D 在物理上的可实现性要求其当前的输出与将来的输入无关。
( )6、采样周期T 的选择原则之一是：根据被控对象的特性，快速系统的T 应取大，反之，应取小。
( )7、所谓二自由度PID 控制，就是使目标值跟踪特性为最优的PID 参数和使外扰抑制特性为最优的PID 参数能分别地进行整定，使两特性同时达到最优。
( )8、带死区的PID 控制中，当不希望调节动作过于频繁时，可减小死区宽度。
( )9、对于带纯滞后环节的控制系统，使用史密斯纯滞后补偿原理后，可以消除其纯滞后环节对系统稳定性的影响。
( )10、在实际控制系统系统中，当PID 控制器输出的控制量直接控制步进电动机时，应采用增量式PID 控制。
( )11、防止积分整量化误差的方法主要是为了避免在进行PID 运算时，积分项不能始终起作用。
( )12、模拟调节器相对于数字调节器更容易实现复杂控制规律。
( )13、最少拍无差有波纹系统是指最短时间进入稳态后输入与输出完全相等。
( )14、一般地说，如果输入A/D 转换器的信号变化很快，采样精度要求较高， 就在A/D 转换前加入采样保持器。
( )15、串行通信与串行D/A 转换是一回事，都是将并行数据串行输出。
( )16、一般来说，采用双端输入的差动运算放大器有利于抑制共模干扰。
