PLC自动门

plc自动门课程设计abb一、教学目标本课程的目标是让学生了解和掌握PLC自动门的基本原理和操作方法。

通过本课程的学习，学生将能够：1.描述PLC自动门的工作原理和主要组成部分。

2.理解PLC编程的基本概念和技巧。

3.熟练操作PLC自动门，并进行简单的故障排除。

4.分析PLC自动门在实际应用中的优势和局限性。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC自动门的基本原理和工作原理。

2.PLC编程的基本概念和技巧。

3.PLC自动门的操作方法和故障排除。

4.PLC自动门在实际应用中的案例分析。

三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：通过讲解PLC自动门的基本原理和工作原理，让学生掌握基本概念。

2.讨论法：通过小组讨论，让学生深入理解PLC自动门的操作方法和故障排除技巧。

3.案例分析法：通过分析实际应用案例，让学生了解PLC自动门在实际中的应用和优势。

4.实验法：通过实际操作PLC自动门，让学生熟练掌握操作技巧，并进行故障排除练习。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：提供一本关于PLC自动门的教材，用于学生学习和参考。

2.参考书：提供一些相关的参考书籍，供学生深入学习和研究。

3.多媒体资料：制作一些关于PLC自动门的视频和演示文稿，用于辅助教学。

4.实验设备：准备一些PLC自动门的实验设备，供学生进行实际操作和练习。

五、教学评估为了全面、客观、公正地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答、小组讨论等表现，评估其学习态度和理解能力。

2.作业：布置一些与课程内容相关的作业，评估学生的知识掌握和应用能力。

3.考试：进行一次期末考试，以评估学生对课程知识的整体理解和掌握程度。

六、教学安排本课程的教学安排如下：1.教学进度：按照教材的章节顺序进行教学，确保学生在每个章节都有充分的理解和实践机会。

1.实验目的通过一个实验，实现以下内容的熟练操作和使用。

●逻辑控制的方法●定时器的作用及使用方法●程序编译及调试2.实验地点及设备9B-301 西门子S7-1200PLC实验平台3.实验内容及要求（1）背景及I/O分配某大酒店自动门，在门内侧和外侧各装有—个超声波探测器。

探测器探测到有人后0.5秒，自动门打开；探测到无人后1秒，自动门关闭。

该任务中门的开、关用一个执行电机控制，电机正转时开门，电机反转时关门。

因此，共有两个输出。

探测器探测到有人后0.5秒，自动门开始打开。

若一直探测到有人，则打开到全开为止；若打开过程中又探测到无人，则停止打开。

探测器探到无人后1秒，自动门开始关闭。

若一直探测到无人，则关闭到全关闭为止；若关闭过程中又探测到有人，则停止关闭。

两个超声波探测器采用输出开关式探测器，探测到有人时开关闭合，无人时开关断开。

除两个探测器外，该任务中还应有开门限位和关门限位，故该任务中共有4个输入信号。

输入信号：内探测器I0.0 用带自锁按键模拟外探测器I0.1 用带自锁按键模拟开限位I0.2 用带自锁按键模拟关限位I0.3 用带自锁按键模拟输出信号：开门Q0.6 用信号灯模拟关门Q0.7 用信号灯模拟内部信号：开门延时关门延时（2）编写正确的PLC程序，实现自动门的控制，编写程序并调试。

4.实验步骤（1）首先，先根据要求在草稿纸上画出符合要求的电路图；（2）根据电路图在TIA Portal v11 组态软件中画出电路图；（3）在西门子S7-1200PLC实验平台上链接电路；（4）下载并验证。

5.实验记录（分析）及讨论分析：当I0.0或者I0.1任意一个或两个都按动时，表示内外探测器至少有一个探测到有人。

经过定时器延迟0.5S后，Q0.6工作驱动一个LED灯亮，表示自动门打开。

同时Q0.6常闭触点断开，防止Q0.7工作，即防止触发关门。

、当I0.0与I0.1均没有按动时，表示内外探测器均没有探测到人。

PLC自动门的使用流程1. 安全准备工作在使用PLC自动门前，必须确保以下几个安全准备工作已经完成：•紧急停止按钮已安装并正常工作。

•安全光幕或红外线传感器已正确设置并校准。

•门把手或开关已处于手动操作模式，并且能够正常打开和关闭门。

2. 切换至自动模式确保PLC自动门处于自动模式下，以便门能够根据预设的参数和控制程序自动打开和关闭。

3. 检查门的状态在开启自动模式后，进行以下检查以确保PLC自动门的状态正常：•检查门的开闭状态，确保门在关闭时完全密封。

•检查门的运行是否平稳，没有异常噪音或震动。

•检查门的平衡性，确保门没有偏离轨道或过多的摇摆。

•检查检测装置是否正常工作，如光幕或红外线传感器是否能够准确检测到人员或障碍物。

4. 打开自动门在确保PLC自动门状态正常后，可以进行以下步骤打开门：•等待门打开指示灯亮起或听到门打开的声音。

•当门完全打开并且可以通过时，可以安全地通过门。

5. 关闭自动门在通过门后，确保PLC自动门的关闭步骤正确执行：•等待门关闭指示灯亮起或听到门关闭的声音。

•不要逗留在门附近，以防止门夹住行人。

•当门完全关闭时，自动门将重新进入待机状态。

6. 应对紧急情况对于可能发生的紧急情况，如火灾或其他危险事件，PLC自动门应满足以下要求：•紧急停止按钮应易于识别并方便到达，以便能够立即停止门的运行。

•紧急停止按钮应明确标记，以确保人员能够快速找到并按下按钮。

•紧急停止按钮的触发应立即停止门的运行，以保障人员的安全。

7. 预防维护保持PLC自动门的正常运行非常重要，预防维护是确保门始终处于良好状态的关键。

•定期清洁门的外表面和内部接触区域，以确保门的传感器和控制设备能够正常工作。

•定期检查门的轨道和滑轮系统，确保门的运行平稳无阻碍。

•检查和更换门的密封条和隔板，以确保门在关闭时能够完全密封。

8. 培训操作人员为了保障PLC自动门的正常使用和安全性，必须对操作人员进行培训。

•培训操作人员了解PLC自动门的使用流程和操作要点。

PLC自动门控制装置设计引言PLC自动门控制装置是一种自动控制设备，其主要作用是通过PLC控制系统对门的开关状态进行控制。

本文将介绍PLC自动门控制装置的原理及其设计规范。

PLC自动门控制装置的原理PLC的基本原理PLC即可编程逻辑控制器，是一种多功能数字化电子控制系统，主要用于生产自动化、工业自动化、机器控制等领域。

PLC系统的基本组成部分包括CPU、输入/输出模块、通讯模块和电源模块等。

PLC的工作原理是通过对输入信号进行采集、处理和输出，控制输出设备的工作状态。

常见的输入设备包括传感器、按钮、开关等，常见的输出设备包括电机、气缸等。

自动门控制装置的基本原理自动门控制装置的基本原理是，通过PLC对门的状态进行控制。

通过对门的开关信号进行监测，并根据门的开关状态对门的运作进行控制。

PLC自动门控制装置的设计设计要求PLC自动门控制装置的设计要求如下：1.需要稳定、可靠的运行，保证设备的安全性。

2.需要针对不同的业务需求进行定制。

3.需要具备一定的灵活性和可扩展性。

4.需要方便维护和调试。

设计流程PLC自动门控制装置的设计流程如下：1.设计输入输出信号，确定需要采用的PLC型号。

2.编写PLC程序控制门的开关状态，包括正常开关、急停等操作。

3.进行软、硬件设计，包括终端、输入/输出等模块的设计与连接。

4.进行设备调试和维护。

设计细节在PLC自动门控制装置的设计过程中，需要注意以下细节：1.为了保证设备的安全性，需要添加电机过载保护装置、门禁系统等。

2.要确保输入信号和PLC型号的匹配，以避免发生误操作。

3.在PLC程序编写过程中要注意程序的稳定性和可靠性。

PLC自动门控制装置的应用案例案例介绍某机场的自动门系统，为保证旅客安全进出，需增加门禁系统。

通过添加PLC自动门控制装置，可以实现通过身份验证后开启门，确保进出机场的安全和便捷性。

案例效果PLC自动门控制装置的添加使门禁系统更加智能化，有效提高了进出机场的安全性和通行效率。

可编程序控制器PLC在自动门控制上的应用本文主要介绍运用FP1—C24可编程序控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。

关键词：PLC（可编程序控制器），自动门控制，梯形图1序言在银行、超市、办公楼、医院等公共建筑的入口，经常使用自动控制门控制系统，早期的制动门控制系统采用传统的继电器逻辑控制，由于这种控制方式存在许多弊端，随着PLC控制的兴起已逐渐被淘汰。

PLC英文全称Prougrammable Logic Controller，是一种数字运算操作系统，产生于20世纪60年代末期竞争激烈的美国汽车行业，是专为工业环境而设计的，它采用可编程的存储器，用来在其内部存储、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数运算等操作命令，已不仅仅是继电器控制传统意义上的逻辑控制，它通过数字式、模拟式的输入和输出控制各种机械或生产过程。

他由五部分组成：中央处理器CPU；存储器；输入/输出接口；电源；编程器组成。

目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使PLC从最初的逻辑控制、顺序控制发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算数运算、数据处理、联网通信及PID回路调节功能的现代PLC，它采用自左至右、自上至下循环扫描的工作方式。

PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场的要求，可靠性高，强抗各种干扰能力，编程简单，安装使用维修方便，价格低长寿命。

与继电器比较，继电器线路是通过许多硬继电器和它们之间的连线达到的，控制功能包含在固定的线路中，功能专一，系统扩充必须变更硬接线，故灵活性差。

而PLC采用软件编程完成控制任务，编程时所用到的继电器为内部软继电器（从理论上讲，其触点数量无限，使用次数任意）。

外部只须在端子上接入相应的输入/输出信号即可。

同一台PLC，不改变硬件仅改变软件，就可适用各种控制，故通用性强。

日本松下公司FP系列PLC进入国内市场较晚，但因其品种规格齐全，功能完善，因此具有较好的工作前景。

自动门PLC控制要点自动门是现代建筑物中常见的入口之一，它们通常使用传感器探测行人，然后通过电动机开启或关闭门。

在实际应用中，自动门的速度、安全性和灵敏度变得尤为重要，因此，开发人员大量使用PLC（可编程逻辑控制器）来控制自动门的操作。

1. 自动门的控制系统自动门典型的控制系统包括一个传感器、电动机、控制器和电源。

传感器通常是红外线或超声波型的，用于探测行人并传送信号。

一旦有人通过门口，传感器为PLC发送信号，然后PLC控制电动机以适当的速度打开或关闭门。

2. 电动机的控制电动机使用电力源驱动，以便打开和关闭门。

PLC可以控制电动机的速度、角度和位置，以适应不同的门类型和开合偏移量。

这可能会根据实际的安全性要求进行调整。

有些自动门具有带有速度控制的传动器，此时PLC需要以特定方式驱动电动机，使它通过传动器带动自动门打开或关闭。

3. 安全性考虑自动门在使用中的安全对于人和财产极其重要。

PLC应该掌握一些关键的安全性需求：•通过PLC，自动门应该紧密地控制打开或关闭状态，确保不会停留在半开或半闭状态；•通过PLC，自动门应该受到紧急停止按钮的控制，以便在紧急情况下能够迅速关闭门；•当自动门因某种原因无法正常关闭时，PLC应该向控制系统发送指令，例如使用声音警报或其他提示来提醒用户。

4. 编程实施PLC编程是控制自动门的核心。

在编写自动门的控制程序时，需要注意以下重要事项：•使用PLC时间参数控制电动机的速度和开关状态；•配置安全控制指令，以便在紧急停止时立即发出信号；•通过PLC的示波器和日志功能进行调试和检查。

5. 总结在日常生活中，自动门已成为我们经常使用的入口之一，PLC控制自动门的细节、速度和安全性是确保我们享受高质量自动门服务的关键。

合适的PLC编程技术和负责的开发团队可以为您提供优质的自动门服务，避免意外事故的发生。

《机床电控与PLC》课程设计报告题目：基于PLC的商店自动门的控制系统设计学生姓名：专业班级：学生学号：指导教师：成绩：基于plc自动本控制程序设计一．设计题目题目：基于PLC商店自动门控制的设计本设计是以PLC为核心控制器件的控制门自动开关的设计，本论文设计的是实现商店自动门的开关功能，能根据人员进出商店情况自主打开或关闭门，提供安全保护机制，可以提供方便，安全和高效的解决频繁开关门的方案。

技术和条件说明1.自动门组成结构、机械传动、控制系统的设计。

2.自动门控制系统安全检测传感器的分布按，及控制端口连接说明。

3.自动门PLC型号的特点，控制程序的编写，整体流程图、线路连接图等。

4.进行编写程序图运行调试。

二、设计要求1.用S7-1200PLC进行设计，并用S7-PLCSIMV19仿真出实际效果图；2.体现出原理图、流程图、梯形图、语句表、电路实物模拟、原件清单、调试步骤。

3.设计计算说明书一份，6000字以上。

按指导老师要求书写。

目录《机床电控与PLC》 (1)课程设计报告 (1)基于plc自动本控制程序设计 (2)一．设计题目 (2)二、设计要求 (2)1.引言 (1)国内发展情况 (2)1.2中国自动门市场呈现出以下发展趋势： (3)2.自动门基本原理及设计方案 (5)2.1自动门的功能需求分析 (5)2.2自动门技术参数的确定 (7)2.3自动门的机械传动机构设计 (8)2.4本章小结 (8)3.自动门控制系统 I/0地址分配表 (9)4.程序图 (10)致谢 (13)1.引言国外发展情况技术成熟度高：自20世纪90年代以来，国外自动化技术发展迅速，自动门技术已相当成熟，并取得了显著成就。

例如，在自动门的控制系统方面，从早期的简单继电器控制发展到如今广泛应用的智能控制器控制，如微电脑控制器和可编程逻辑控制器（PLC），大大提高了自动门的稳定性、安全性和可靠性.应用广范：自动门在国外的大都市中应用非常广泛，大厦、宾馆、酒店、银行、商楼、写字楼等场所随处可见。