四轮驱动汽车新型动力传动技术(1)

学习用具的具体要求∙资料∙配备独立差速器的实习车辆∙与实习车辆相关的维修手册∙举升器∙常用手动工具∙油液加注工具∙差速器油样品∙更换部件∙差速器油(API GL4或GL5，SAE 90(在-18摄氏度或更高) SAE 80W-90(低于-18摄氏度)∙有助于理解本单元内容的其它辅助资料目录1智能四驱系统基本介绍2智能四驱系统组成工作原理3智能四驱电路控制部分4智能四驱在维修当中的基本规格和参数5故障诊断及故障码含义6小结测试目的对智能四驱的发展情况有一定的了解掌握四驱的工作原理并且了解智能四驱的启动条件了解智能四驱在维修时候需要注意点哪些方面的内容一智能四驱的发展情况1.系统介绍瑞虎四驱产品是奇瑞公司第一款四驱产品，配置奇瑞自制QR523T传动箱。

瑞虎四驱的开发，除变速箱、分动箱及关键四驱系统差异外，整车的悬架系统、车身、车身附件系统等通用，电器系统除电路系统外均通用。

采用国际同类品牌领先的动力传动技术。

采用主动扭矩分配系统，装备了ITM 智能扭矩管理系统，可根据不同的路况智能分配前后轴的驱动力，在良好的路面上为主要以前轮驱动，在恶劣路面上自动进入四驱状态，这样大大提高了瑞虎使用的经济性，避免了普通四驱系统传递效率低，整车耗油量大的缺陷。

2规格参数（2）分动器（4）力矩清单二 智能系统工作原理1、系统工作简介它的控制器通过CAN 接收到的四个车轮的转速，判定前后桥的工作状况。

再根据设定好的程序，将扭矩分配给前后桥。

路面正常，则扭矩全部分配给前桥，即前轮驱动。

如果前轮打滑，则根据打滑状况，将扭矩分配给后桥；分配比例0％～100％。

如果前轮完全打滑，则扭矩全部转到后轮。

这是世界顶极分动器生产商博格华纳的一款畅销全球的主动式扭矩分配管理器。

2、系统采集信号3、ITM 模块针脚定义局部CAN －BUS 原理图ESP/TCS接收ESP/TCS信号，能立即钝化，保证ESP/TCS系统完全发挥作用。

与 ESP/TCS55.12四轮驱动系统最主要部分是两个差速器（前桥和后桥）和分动器。

毕业设计(论文)开题报告题目：四驱越野车主传动装置结构设计参考文献[1] 杨立成,刘广森.全时四驱越野车新型传动系统[J].百科之窗,2011(7):24-25.[2] 孟文阁.四轮驱动汽车的工作特性研究[J].科技与经济,2006,36(4):57-58.[3] 杨立成,刘广森.淇林全时四驱系统—新型全时四驱技术[J].百科之窗,2011(9):25.[4] 赵治国,顾君,余卓平.四轮驱动混合动力轿车驱动防滑控制研究[J].机械工程学报,2011,47(14):83-98.[5] 本刊编辑部.莫让浮云遮望眼—越野车四驱技术[J].汽车与安全,2011(4):29-31.[6] 关大勇.四轮驱动汽车的机构特点及合理使用[J].农机使用与维修,2012(1):66.[7] 杨立贵,周毅.四轮驱动汽车新型动力传动技术[J].百科之窗,2011(6):24-25.[8] 胡建军,王银,秦大同等.基于轴间转矩分配的四轮驱动汽车牵引力控制[J].华南理工大学学报,2010,38(1):108-112.[9] 李明成.四轮驱动胸的结构特点及故障检修[J].汽车维修与保养,2013,(10):57-59.[10] 戚烈.车辆四轮驱动系统研究及仿真分析[D].辽宁:西北农林科技大学,2011.[11] 吴乙万,付苗苗,陈广.菱形四轮驱动汽车动力传动系统的设计与研究[J].计算机仿真,2010,27(2)：286-289.[12] 叶斌,王洪军,王丹.齿形链传动在汽车变速箱及分动箱中的应用[J].机械传动,2012,(1):14-16.[13]蒋振江.四轮独立驱动电动汽车驱动控制策略的研究[D].重庆:重庆理工大学,2012,4.[14] 赵治国,何宁,朱阳等.四轮驱动混合动力轿车驱动模式切换控制[J].机械工程学报 ,2011,47(4):100-109.[15] 王贵明,王金懿.四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制[J].变频器世界,2011,(2):48-51.[16]QIZh-i quan,MA Yue-feng, LIU Zhao-du. Estimation of Vehicle Speed Based on WheelSpeeds from ASR System in Four-Wheel Drive Vehicles[J].Journal of Beijing Institute ofTechnology,2010,19(2):153-157[17]CHEN S-i zhong,SHU Jin, Y ANG Lin. Research on Vehicle Control Technology usingFour-Wheel Independent Steering System[J].Journal of Beijing Instiute of Technology,2006,15(1):22-26.[18] CHEN Ning,CHEN Nan, CHEN Yan-dong.On fractional control method for four-wheel-steering vehicle[J]. Science in China(Series E:Technological Sciences),2009,52(3):603-609.。

AudiService TrainingAudi RS 5 ’10 und RS 4 Avant ’13传动系统配备冠状齿轮中间差速器和可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制）的四轮驱动自学手册ＳＳＰ　６１７仅供内部使用2与所有ＲＳ－车型一样，Ａｕｄｉ　ＲＳ　５’１０和Ａｕｄｉ　ＲＳ　４　Ａｖａｎｔ’１３也配备了全时四驱装置，可将３３１ｋＷ　（４５０ＰＳ）的发动机功率完美传至路面。

这两种车型使用相同的传动系统，其中间差速器是新开发的，称为冠状齿轮中间差速器。

强大的牵引力： 配备冠状齿轮中间差速器和可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制）的四轮驱动这种小巧而轻便的差速器，可以让前桥和后桥之间动力的分配瞬间（无延迟）完成，动力的分配均匀且工作范围宽。

最大可以把７０％的扭矩分配给前桥，最大可以８５％的扭矩分配给后桥。

自锁式冠状齿轮中间差速器与可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制）功能一同工作，该功能可以对全部的四个车轮进行扭矩干预。

如果弯道内侧车轮在以运动方式驾车时负荷降得过低了，那么在出现打滑前会对该车轮进行轻微制动。

另外，还可选装运动型差速器，它借助于两个纵向重合度将力矩在两个后轮之间动态分配。

发动机动力经７－挡运动型双离合器变速器０Ｂ５　Ｓ　ｔｒｏｎｉｃ来传递。

具体应用在Ａｕｄｉ　ＲＳ　５’１０和Ａｕｄｉ　ＲＳ　４　Ａｖａｎｔ’１３时，有其特殊之处，本自学手册就是要探讨这个内容的。

617_028617_0273引言传动系统一览　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿４ｑｕａｔｔｒｏ　四驱系统 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿６冠状齿轮中间差速器　－　可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制）　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿６运动型差速器后部主传动　０ＢＦ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿７更换ＡＴＦ和机油＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿７冠状齿轮差速器冠状齿轮差速器–结构和功能＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿８非对称基本分配　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿９非对称动态扭矩分配 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿１０工作说明＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿１１０Ｂ５－变速器的特点花键式万向节轴　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿１２ＡＴＦ－滤清器　（压滤器） ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿１４更换ＭＴＦ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿１６ＭＴＦ－温度监控　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿１８变速器机油温度传感器２　Ｇ７５４ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿１８ＭＴＦ－温度　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿２０温度区间＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿降温功能　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿２１安全功能　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿２１换挡操纵机构　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿２２可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制）引言　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿２４工作原理和功能＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿２５附录考考你　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿２８ 目录4最新一代的ｑｕａｔｔｒｏ系统配备有冠状齿轮差速器和可选车轮扭矩调节（扭矩矢量控制），最早是用在了Ａｕｄｉ　ＲＳ　５车上的，该系统在Ａｕｄｉ　ＲＳ　４　Ａｖａｎｔ也使得该车获得了出色的行驶动力学性能。

汽车电动助力转向技术一、技术概述电动助力转向系统是把电动机的驱动力传递给转向轴或齿条，进行转向助力的机构。

该系统由转向扭矩传感器、车速传感器、控制器、电动机、离合器和减速机构组成。

比起传统的液压助力转向，它的优点是：系统中的电机只在需要转向助力时才工作，汽车大部分时间正常行驶时电机并不工作，这样能量消耗很小，而传统的液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高。

据估计，电动助力转向只是液压助力转向能耗的1／2，前者比后者使整车油耗下降3％。

二、现状及国内外发展趋势汽车电动助力转向技术近年来发展很快，美国德尔福等国际上大的汽车零部件公司，都已开发出产品，并在一些车上装用。

三、主要研究内容主要研究内容：传感器技术；控制技术；电机、离合器、减速机构技术等。

汽车电子控制四轮驱动与四轮转向技术一、技术概述－－汽车电子控制四轮驱动技术（4 Wheels Driving System 4WD）汽车的驱动力来源于轮胎对地面的附着，四轮驱动充分利用了车轮对地面的附着，当然会获得好的驱动性能。

但因转向时各轮的转弯半径不同，车轮转动的速度也就不同（内外、前后），四个轮不能通过刚性传动系统连接，必须在左右两轮间，在前后驱动轴间设置差速器。

带来的问题是四个轮的驱动力受与地面摩擦力最小的轮的限制，需要再设置差速锁。

汽车电子控制四轮驱动技术是通过传感器感知四个轮路面的情况，通过微电脑进行分析判断，通过电磁阀驱动，改变黏液偶合器的特性，在前后驱动轴之间，在左右轮上分配驱动力。

－－汽车电子控制四轮转向技术（4 Wheels Steering System 4WS ）汽车在行驶中转向时，由于受恻向力的作用，前轮有不足转向的特性，后轮有过度转向的倾向。

后者会引起汽车失去转向行驶的稳定性，车速越高问题越明显，甚至出现侧滑翻车。

解决措施一般是通过使后轮在与前轮相同的方向转动1－2度角进行补偿。

四驱车的机械原理四驱车，即四轮驱动车辆，是指通过四个车轮同时传动动力的汽车。

相比于普通的两驱车辆，四驱车具有更好的操控性和通过性，在越野、陡坡等复杂路况下表现更为出色。

那么，四驱车是如何实现四轮驱动的呢？下面我们来了解一下四驱车的机械原理。

1. 分类根据不同的驱动方式，四驱车可以分为全时四驱和可切换四驱两种类型。

全时四驱车辆在行驶过程中四个车轮始终都能获得动力，而可切换四驱车辆则可以根据需要选择前驱、后驱或四驱模式。

2. 传动系统四驱车的传动系统是实现四轮驱动的关键。

传统的四驱车采用的是机械式传动系统，其中包括传动轴、变速器、传动箱、差速器等组成。

发动机产生的动力首先通过变速器传给传动箱，然后通过传动轴分别传递给前后两个差速器，最终分配给四个车轮。

3. 差速器差速器是四驱车传动系统的重要组成部分，它能够实现驱动力的合理分配。

差速器分为前、中、后三个部分，分别位于前、后驱动轴上。

差速器的作用是使左右两个驱动轮能够以不同的转速旋转，以适应转弯时内外侧轮胎行驶距离的差异。

当车辆行驶直线时，差速器中的齿轮会滚动，使两个驱动轮以相同的转速旋转；而当车辆转弯时，差速器中的齿轮会相对滑动，使内外侧驱动轮以不同的转速旋转，从而保持车辆的稳定性。

4. 中央差速器对于可切换四驱车辆来说，中央差速器是实现前后轮驱动力分配的关键。

中央差速器位于传动箱和前后驱动轴之间，它能够根据需要调整前后轮驱动力的比例。

当车辆行驶在平坦的道路上时，中央差速器可以将驱动力的大部分分配给前驱轮或后驱轮，以提高燃油经济性；而当车辆行驶在复杂路况下时，中央差速器可以将驱动力的一部分分配给前驱轮，以增加车辆的通过性。

5. 电控系统现代四驱车通常配备了电子控制系统，以提高驱动性能和安全性。

电控系统可以根据车辆的行驶状态和路面情况，智能地调整驱动力的分配。

例如，在起步或加速时，电控系统会将更多的驱动力分配给后驱轮，以增加牵引力；而在转弯时，电控系统则会根据车辆的横向加速度智能地调整前后轮驱动力的分配比例，以提高操控性和稳定性。

HP 四轮驱动系统-EST（电子变换式分动器）-TOD（基于需求的扭矩分配系统）传动系串联HP 4轮驱动系统订购技术参数驶员能够在80公里/小时的速度下在两轮和四轮驱动模式之间进行“动态切换”。

A TT：主动式扭矩型分动器（或“基于需求的扭矩分配系统”）可以根据需要通过电子方式从后向前传递动力和扭矩，它有利于增加路下行驶的牵引力、实现灵活性和转弯精度。

EST引言EST是一种部分时间4轮驱动系统，它的全称是“电子变换式分动器”。

，EST采用CADS （中间车桥断开系统）代替以前使用的自由轮毂，并且这个系统S可用于在驾驶过程中进行SOTF（动态切换）。

当汽车再一次以两轮驱动方式运行时，前桥会由于汽车速度而空转，并且这会在传动桥和齿圈组上产生噪声和振动。

因此，CADS可以防止这种现象的产生，从而获得更好的驾驶稳定性、效率并提高NVH。

器弹簧力以及电磁阀压差的作用下而移动。

接着套筒移动并使车桥传动轴与差速器轴断开。

相反，如果驾驶员选择了四轮驱动，车桥轴会与差速器轴连接起来从而实现四轮驱动行驶。

加入机油排出机油在部分时间四轮驱动中SOTF系统的种类1）CAM型自动自由轮毂-适用汽车：Galloper-SOTF会在40公里/小时或更低车速下激活。

-对于从四轮驱动变换到两轮驱动，汽车应该大约向前移动1到2米。

2）真空型自由轮毂-适用汽车：H-1，KMC Sportage-SOTF会在80公里/小时或更低车速下激活。

-在耐用性方面，很难防止在车轮端部存在空气泄漏。

3）CADS（中间车桥断开系统）型-适用汽车：HP，MMC Pajero，Challenger，Big horn，Surf-SOTF会在80公里/小时或更低车速下激活。

CADS结构CADS工作原理车桥传动轴电磁阀GSL：进气歧管DSL：真空泵接合两轮驱动方式传动轴（左前）传动轴（左前）真空执行器自由车轮离合器大气电磁阀“B”-关闭电磁阀“A”-关闭止回阀稳压罐或真空泵真空罐CADS 工作原理CADS 电磁阀您可以在蓄电池旁边发现这些电磁阀。

四轮独立驱动电动汽车工作原理嗨，朋友！今天咱们来唠唠四轮独立驱动电动汽车这个超酷的家伙的工作原理吧。

咱先来说说啥是四轮独立驱动。

简单来讲呢，就是汽车的四个轮子，每个轮子都有自己独立的动力来源，就像四个小伙伴各自带着小马达一样。

这种设计和传统汽车那种靠一个发动机然后通过复杂的传动系统来带动四个轮子的方式可不一样哦。

那这四个独立的动力是怎么来的呢？这就涉及到电机啦。

每个轮子旁边都装着一个电机，这个电机就像是轮子的专属小助手。

当你踩下加速踏板的时候，电信号就会告诉这些电机开始工作。

比如说，你想让车缓缓起步，电信号就会温柔地对电机说：“小电机，咱慢慢转起来吧。

”然后电机就开始慢悠悠地转动起来，带动着轮子开始滚动。

这些电机可聪明着呢。

它们能根据不同的路况和驾驶需求来调整自己的工作状态。

要是车在平坦的马路上直线行驶，四个电机就会协调一致，就像四个小伙伴手拉手一起向前走一样。

它们的转速基本保持相同，这样车就能稳稳地向前开啦。

但是，如果遇到了特殊情况，那可就显示出四轮独立驱动的厉害之处喽。

比如说，车要转弯的时候。

在传统汽车里，转弯的时候外侧轮子和内侧轮子走过的路程不一样，就需要差速器来帮忙调节。

可是在四轮独立驱动电动汽车里，外侧轮子的电机就会自动加快转速，内侧轮子的电机呢就会适当减慢转速。

就好像外侧的小伙伴说：“我得走快点，这样才能顺利转弯。

”内侧的小伙伴说：“那我就慢一点，配合你。

”这样车就能很顺畅地转弯啦，而且还比传统汽车转弯更精准呢。

再说说在不好的路况下吧。

如果车行驶在泥泞的路上，有一个轮子陷进去了。

在传统汽车里，可能就会有点麻烦，因为动力是通过传动系统分配的，陷进去的轮子可能会空转，白白消耗动力。

但是四轮独立驱动电动汽车就不一样啦。

其他三个轮子的电机可以正常工作，加大动力，把车从泥泞里拉出来。

就像三个小伙伴齐心协力，对陷进去的小伙伴说：“别怕，我们拉你出来。

”还有哦，在爬坡的时候。

四个电机可以一起发力，根据坡度的大小调整各自的动力输出。