SMK系列超低速同步马达

SM Series Servo Motors Brushless servo motors featuring high performance slotless designThis design eliminates all detent torque in the motor, allowing the SM Series motors to provide extremely smooth motion, especially at low speeds. The slotless design also creates a higher rotor inertia, which is ideal for applications involving high inertial loads (such as lead screws and belt drives).Features• NEMA size 16 and 23• 0.8 to 11.3 lb-in continuous torque• Brushless construction • Slotless design providesnegligible detent torque, reduced torque ripple and high inertia • High-performance neodymium magnets• Thermostat protected • TENV housing • IP65 option• Feedback options – Encoder/Hall effect – Resolver• Connectorization choices • Special winding availability• Custom modifications available • Two-year warranty • CAD models available •CE CompliantContact Information:Parker Hannifin CorporationHydraulic Pump and Power Systems Div.14249 Industrial Pkwy. Marysville, OH 43040 USA Tel: (937) 644-3915 Fax: (937) 642-3738Web: /hpsSM Series Servo MotorsHigh-Performance Slotless DesignThe SM Series motors also feature a rugged anodized aluminum body and connector housing. An IP65 rating can be obtained on motors with PS or MS connectors and an optional shaft seal. All SM motors are CE (LVD) compliant.The SM Series brushless servo motors feature a slotless stator design.1@ 25°C ambient, 125°C winding temperature, motor connected to a 10” x 10” x 1/4” aluminum mounting plate. @ 40°C ambient derate phase currents and torques by 12%.2Operating at maximum bus voltage. Higher speed operation possible as custom.3Measured line-to-line, ±10%.4Value is measured rms of sine wave.5±30%, line-to-line, inductance bridge measurement @1Khz.6Initial winding temperature must be 60°C or less before peak current is applied.8A rms current in any phase for a sinusoidally commutated motor.9Total motor torque per A rms measured in any phase, ±10%.Note: These specifications are based on theoretical motor performance and are not specific to any amplifier.SM Series NEMA Size 16SM Series NEMA Size 16 NEMA Size 16 Performance Curves@ 40°C ambient derate phase currents and torques by 12%.2 Operating at max bus voltage. Higher speed operation possible as custom.3 Measured line-to-line, ±10%.4 Value is measured rms of sine wave.5 ±30%, line-to-line, inductance bridge measurement @1Khz.6 Initial winding temperature must be 60°C or less before peak current is applied.8 A rms current in any phase for a sinusoidally commutated motor.9 Total motor torque per A rms measured in any phase, ±10%.Note: These specifications are based on theoretical motor performance and are not specific to any amplifier.NEMA Size 23 Performance CurvesØ0.125 (3.18) Thru (4X)SM Series DimensionsNEMA Size 16 — Inches (mm)Ø0.218 (5.54) Thru (4X)NEMA Size 23 — Inches (mm)SM Series DimensionsSM Series - Recommended DrivesRecommended Parker Drives for SM Series Motor(AC powered)Recommended Parker Drives for SM Series Motor(DC powered)SM Series - Cable OptionsP-1A1P power cable is for use with P series drives and has extended ground wire to reach drive ground lug (heatsink).Brake leads included in either cable and not used when motor does not have a brake.Parker motors include brake rectifier preventing miswiring of the brake leads and either brake wire (red/blue) can be used as+ or -(with Parker drive-compatible terminations)Feedback Cables (with pin connector one end and flying leads)PS – Parker Standard (-xPSx) Pin ConnectionsPS Incremental Encoder/Hall (J and L) Pin ConnectionsPS Power & Brake Pin ConnectionsPowerThe PS connector option for the SM motors features high-quality Hypertac - Interconnectron circular connectors mounted to the motor body.Mating cables are specified and ordered separately. The PS option joins the motor phase wires and brake leadsIP65.NOTE: For customers preferring to build their own mating cables, a PS connector kit (Part #: PS-CONN-KIT), is available. The kit contains a mating PS power connector, PS feedback connector and connector pins, allowing customers to build cables to their own specification. Special tools are not included in the kit.NOTE: Brake will operate regardless of polarity of connectionLC – Low Cost (-xLCx) Pin ConnectionsLC Incremental Encoder/Hall (R) PinLC Resolver (R) Pin ConnectionsThe LC connector option for the SM motors features a high-quality and low cost molded connector. This option uses the very common Amp, or Tyco brand of connectors on the ends of 8” motor and feedback cables. These connectors are usually available from most electrical supply houses.Feedback2Power PowerBrakeThe LC connector option is available on all SM size 16 and 23 stack length motors. The feedback type selections that are available with the LC option are J (incremental encoder) and R (resolver) feedback options.The LC connections support the brake option for SM motors. When the brake option is ordered, the motor ships with three individual connectors: One for feedback, one for power and the last for the brake. Without a brake, the motor only comes with the feedback and power connectors.Feedback Connector Tyco 172171-1Mating Connector Tyco 172163-1Mating Pin (F) Connector Tyco 170362-1Tyco 172167-1Tyco 172159-1Tyco 170362-1 Tyco 170362-1Wiring Connections for:FL – Flying Leads with Enclosed Feedback (-xFLx) FO – Flying Leads with Exposed Feedback (-xFOx)FL and FO Cable MotorPower, Motor Feedback andFO/FL Flying LeadsThe FO/FL cable option for the SM motors features flying leads for both feedback and power connections. The only variable is whether or not the feedback device is fully enclosed (FL) or fully exposed (FO).These options are for OEM customers that wish to reduce cost as much as possible and fully integrate their own cable solutions.10 - 10’ hard wired cableThe “10” cable option for the SMhard wired into the rear of the motor. The cables have full strain relief and completely enclosed feedback. While custom lengths are available, it is not recommended to exceed 10 feet between motor and drive.NOTE: Brake will operate regardless of polarity of connection10’ Cable Motor Power, Motor Feedback and Brake (J) Wiring ConnectionsMS – Military Style (-xMSx) Pin ConnectionsMS Incremental Encoder/Hall and Brake (E and L) Pin ConnectionsMS Power Pin ConnectionsAmphenol CONN PT06E-14-12P(023) Feedback connector part number:Amphenol CONN PT02E-14-18S(023)MS Resolver and Brake (R) Pin ConnectionsPowerFeedbackThe “MS” connection option for the SM Series motors provides quick disconnect, bayonet style connectors attached to the motor body. Mating cables are specified and ordered separately.With the “MS” connection option, the motor phase wires are in one connector, and the hall, encoder, temperature switch, and brake wires are in the other connector. This option works well when using an amplifier with a built-in controller, or when all cables enter into a cabinet or enclosure and then are wired into a terminal strip.When specifying the “R” (resolver) feedback option, the motor phase wires reside in one connector, the resolver signal, temperature switch, and brake wires in the other.The “GS” connection option for the SM Series motors provides quickdisconnect, bayonet style connectors attached to the motor body. Mating cables are specified and ordered separately. Wiring for the “GS”connection option for SM motors is similar to the “MS” option, except thetemperature switch leads have been moved to the feedback connector. This connection option should be selected when operating the SM motors with the Gemini family of amplifiers.GS – Gemini Amp Series Connection (-xGSx)GS Motor Wiring ConnectionsGS Encoder/Hall Feedback Wiring ConnectionsPowerFeedbackFeedback OptionsResolver SpecificationsHall-Effect SpecificationsEncoder SpecificationsR2R1S3S1S1-S3 R1-R2E S2-S4 = KE R1-R2 SINØPhase B-APhase A-CClockwise rotation as viewed from front shaft.Phase C-BHall #1Hall #2Hall #3Resolver SchematicCommutation ChartSM Series OptionsFill in an order code from each of the numbered fields to create a complete model order code.SeriesSMBrushless Servo MotorsFrame (Magnet Length)161Size 16 frame, 1 stack magnet 162Size 16 frame, 2 stack magnet 231Size 23 frame, 1 stack magnet 232Size 23 frame, 2 stack magnet 233Size 23 frame, 3 stack magnetWindingA 16 or 23B16 or 23FeedbackE 1000 ppr encoder*L 5000 line encoder*RResolver***Includes Hall-effect**Not available on any size 16 FrameShaft OptionsN Normal F FlatKKeyway**Not available on size 16 motorsConnectionPS Parker standard connectors, all feedback optionsLCLow cost connectors 1010 ft. (3m) cable*FL Flying leads (housed feedback)FO Flying leads (exposed feedback)MS Military styleGSGemini amp series ***Cable is hard-wired**See amplifier sections for specific motor/amplifier compatibilityOptionsN NoneB 24 V failsafe spring brake*BV 24V failsafe spring Brake with IP 65 shaft seal VIP 65 shaft seal***Available on 23 frame with any connector option except FO, not available on 16 frame.**Available with PS, LC, MS or GS connectors only, not available on size 16 frame.SM Series Ordering InformationParker Hannifin CorporationElectromechanical Product Sales OfficesAustraliaParker Hannifin (Australia) Pty Ltd.9 Carrington Road Castle Hill NSW 2154AustraliaTel: +61 (0) 2 9634-7777 Fax: +61 (0) 2 9634 3749BrazilParker Hannifin Ind. Com Ltda.Av. Lucas Nogueira Garcez 2181Esperança12325-900 Jacareí, SP Tel: 12 3954 5100Fax: 12 3954 5262Email: a ***************************CanadaParker Hannifin (Canada) Inc.160 Chisholm DrMilton, Ontario L9T 3G9 Tel: 905-693-3000 Fax: 905-876-1958Email:****************************ChinaParker Hannifin Motion & Control (Shanghai) Co., Ltd280 Yunqiao Rd. Jin Qiao Export Processing ZoneShanghai 201206, China Tel: (86-21) 50312525Fax: (86-21) 64459717FranceParker SSD Parvex 8 avenue du Lac B.P . 249F-21007 Dijon CedexTel: +33 (0) 3 80 42 41 40Fax: +33 (0) 3 80 42 41 23GermanyElectromechanical EuropeParker Hannifin GmbH & Co KG Robert-Bosch-Strasse 22 D-77656 Offenburg GermanyTel: +49 (0) 781 509 0Fax: +49 (0) 781 509 98176Email:********************IndiaParker Hannifin India Pvt. LtdAutomation Group-SSD Drives Div.133 & 151 Developed Plots Estate Perungudi, Chennai 600 096Tel: 044-4391-0799ax: 044-4391-0700ItalyParker Hannifin SpA Via Gounod 120092 Cinsello Balsamo Milano, ItalyTel: +39 02 361081Fax: +39 02 36108400Email: ********************KoreaParker Hannifin Korea9th Floor KAMCO Yangjae Tower 949-3 Dogok 1-dong Gangnam-gu Seoul 135-860, Korea Tel: 82-2-559-0454Fax: 82-2-556-8187MexicoParker Hannifin de Mexico Eje uno Norte No.100Parque Industrial Toluca 2000 Toluca, CP 50100 México Tel: 52-722-275-4200Fax: 52-722-279-0316SingaporeParker Hannifin Singapore Pte Ltd 11, Fourth Chin Bee Road Singapore 619702Tel: (65) 6887 6300Fax: (65) 6265 5125/6261 4929TaiwanParker Hannifin Taiwan Co., Ltd No. 40, Wuchiuan 3rd Road Wuku Industrial ParkTaipei County, Taiwan 248ROCTel: 886 2 2298 8987Fax: 886 2 2298 8982ThailandParker Hannifin (Thailand) Co., Ltd.1265 Rama 9 RoadSuanluang, Bangkok 10250 ThailandTel: (66) 2 186 7000Fax: (66) 2 374 1645UKParker Hannifin Ltd.Tachbrook Park Drive Tachbrook Park Warwick CV34 6TUTel: +44 (0) 1926 317970Fax: +44 (0) 1926 317980USAParker Hannifin Electronic Motion and Controls Division 1140 Sandy Hill Road Irwin, PA 15642Tel: 800-358-9070Email:**********************Parker Hannifin Hydraulic Pump & Power Systems Division 2101 N. Broadway New Ulm, MN 56073Tel: 800-358-9070Email:**********************Issue Date 6/2021© 2021 Parker Hannifin Corporation BRO-SM-0612SM Series: Made in the USA。

一、概述TM、TMW系列同步电动机是与矿山磨机配套的专有系列产品。

近年来随着空气离合器的广泛应用，磨机得到快速发展，与之配套的TDMK *系列球磨机用同步电动机产品，无论规格、容量、型式、性能均得到提升和完善。

二、型号说明三、性能特点本系列产品结构合理、具有效率高、失步转矩大、振动小、安装维护方便等显著特点。

传统齿轮联轴结构的电动机具有较大的堵转转矩，能直接启动带一定负载的磨机，但同时亦因堵转电流较大而对电驱设备提出的要求较高。

采用空气离合器联轴结构的电动机轴中心打有深孔，尾端带压缩空气接口法兰。

电动机空载启动，堵转电流小而对电驱设备要求不高。

本系列产品冷却方法为IC01，外壳防护等级为IP20或IP21。

四、主要技术数据 Main Technical Data1. General introductionTM, TMW series synchronous motor is developed especially for drivingcoal mill.Going with the wide application of air clutch, coal mill is developing quickly which also improve the specification, output, type and performance of the old TDMK series ball mil synchronous motor.2. Type designation3. Performance characteristicThe series motor is with rational structure, high efficiency, large pull-out torque, low vibration, and convenient for installation and maintenance, etc.The motor adopting traditional gear coupling structure has large locked- rotor torque and could start on-load mill directly, but simultaneously, elec-trical drives equipment has to achieve much higher requirement owing to large locked-rotor current.The motor adopting air clutch coupling structure is drilled deep hole in the shaft center and with compressed air connecting flange in the end. Motor no-load starting and low locked-rotor current could decrease the requirement for electrical drives equipment.The cooling method of this series motor is IC01 and the enclosure protection class is IP20 or IP21.*TDMK （被替代的老型号）the replaced motor type注：随着技术的进步和有关国内外标准的修改，样本内尺寸及技术参数改动时，恕不另行通知。

Smart & AccurateBONMET SERVO SYSTEM性能卓越● 多合一控制方式 利用参数切换可分别使用：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④JOG 控制；⑤点对点控制。

● 单轴定位功能SA 系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC 单元。

● 伺服系统分析功能博美德伺服驱动器专用计算机软件Servofly ，能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状态等，功能强大，操作便捷。

种类齐全● 与机器匹配的伺服电机种类齐全博美德伺服电机现在拥有27种不同型号，适用面广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。

● 多种配套类型伺服驱动器博美德伺服驱动器拥有SA 系列和SL 系列2个系列，现已涵盖0.4KW 至5.5KW 的多种类型驱动器，广泛运用于各种工业环境。

质量保证● 伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行时仍能保持优良的工作状态，IP65的防护等级，特别适用于工业环境。

● 伺服驱动器 采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的PID 控制算法，能与电机参数实现无缝联接，使产品性能达到最佳效果。

型号说明 BONMET SA● 适配类型 ● SM 系列伺服电机● 伺服驱动器规格● 伺服驱动器连接图● 控制软件● 伺服产品选件1：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

2：表示电机外径，单位：mm。

3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。

4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。

5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。

6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500 C/T）；F1—省线式增量编码器；R—1对极旋转变压器。

7：表示电机类型，B—基本型。

K O L L M O R G E N | A K o l l m o r g e n C O M PA N Y欢迎来到科尔摩根官方微信科尔摩根3目录u AKM ™ 同步伺服电机4u AKD ™ 伺服驱动器8u AKM ™ 各种选件12u AKM ™ 防水型和食品级防水型电机13u AKM ™ 系统综述14u AKM ™ 图纸和性能数据AKM1x 16AKM2x 20AKM3x24AKM4x 28AKM5x 34AKM6x 40AKM7x 44AKM8x48u L 10 轴承疲劳寿命和轴负载53u 反馈选件56u 抱闸选件60u 伺服电机连接器选件61u 型号命名67u MOTIONEERING ® Online71科尔摩根A K M 同步伺服电机选型指南克服设计、采购和时间障碍科尔摩根明白：帮助原始设备制造商的工程师克服障碍，可以显著提高其工作成效。

因而，我们主要通过如下三种方式来提供帮助：集成标准和定制产品在很多情况下，理想方案都不是一成不变的。

我们拥有专业应用知识，可以根据全面的产品组合来修改标准产品或开发全定制解决方案，从而为设计奠定良好的基础。

提供运动控制解决方案而不仅仅是部件在各公司减少供应商数量和工程人力的过程中，他们需要一家能够提供多种集成解决方案的全系统供应商。

科尔摩根就采用了全面响应模式，为客户提供全套解决方案，这些方案将编程软件、工程服务以及同类优秀的运动控制部件结合起来。

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财务和运营稳定性科尔摩根隶属于Fortive 公司。

Fortive 业务系统是推动Fortive 各部门发展的一个关键力量。

该系统采用“不断改善”（Kaizen ）原理。

由高素质人才构成的多学科团队使用世界级的工具对过程进行评估，并制定相关计划以达到卓越的性能。

A M K伺服系统使用说明书(总60页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--AMK伺服系统使用说明书目录系统简介————————————————1电源模块————————————————9驱动模块————————————————15控制面板————————————————24参数配置————————————————30故障诊断————————————————046附录：参数列表一、系统简介1.伺服电机AMK伺服电动机分DH、DS、DT、DV和DW等系列，其编码器分为旋转变压器型编码器（R）、HiperFace接口型编码器（S/T）、EnData接口型编码器（E/F）和增量型编码器（I）。

其中，旋转变压器型编码器通过DB9型插头连接到KW驱动器的X130接口;其他型号的编码器通过DB15型插头连接到KW驱动器的X131接口。

AMK伺服电动机编码器接口引脚功能表KW驱动器编码器接口引脚功能表AMK伺服电机的动力接线也采用航空插头的接线方式，其根据电机功率大小采用的插头大小不同，但其动力电缆的引脚分布基本相同。

AMK电机动力接口引脚功能表引脚功能引脚功能PE A热敏电阻1U B热敏电阻4V C抱闸3W D抱闸AMK伺服电机型号定义1）DW液体冷却主轴电机DW系列液体冷却三相异步电机在高功率时也有紧凑的结构，恒功率调速范围为1:3，额定功率可高达28kW，额定力矩可高达，重载型设计和加强型轴承允许高径向载荷。

DW伺服电机型号定义及名牌数据2）DS系列同步伺服电机DS系列同步伺服电机具有结构紧凑，高动态响应，调速范围宽等特点。

这些无刷的永磁交流伺服电机，是4极的或6极的。

DS系列伺服电机型号定义及名牌数据3）DV系列伺服电机DV系列伺服电机是坚固的感应式异步交流电机，不会消磁，具有较高的过载能力和平稳的运行特性。

DV伺服电机在从0加速到额定速度的过程中提供的几乎是恒定转矩，最高转速可扩展至10000r/min,力矩范围为。

各种同步帶轮的计算公式同步帯轮的节圆直径计算：Dp=pxz/nDp：节径Z :齿数n：圆周率同步帯轮实际外圆直径计算：De= Dp-2 6Dp：节径5：节顶距同步帶轮中心距及同步带节线长计算1/ :近似皮带节线长C :两轴的中心距Dp :大带轮的节径dp :小带轮节径中心距的确定5—50nuii 外测调整范圉2-15^L1二2C + 1 ・57(Dp+dp)+ (Dp・dp『4CC 二旦空gdp）2B= L - 1. 57 （Dp + dp）L：皮带节线长圆弧齿轮传动设计步骤:1）简化设计：根据齿轮传动的传动功率.输入转速.传动比等条件，确定中心距、模数等主要参数。

如果中心距、模数已知，可跳过这一步。

2）几何设计计算：设计和计算齿轮的基本参数，并进行几何尺寸计算。

3）强度校核：在基本参数确定后，进行精确的齿面接触强度和齿根弯曲强度校核。

4）如果校核不满足强度要求，可以返回额定功率KWT 形齿同步带.轮选型图额定功率KWHTD 型（圆弧形齿）同步带.轮选型图转份20.06010.0005.0W 3.4 SO 2.5.00 SOO 2001001.750 1,M0 1.100 直70 frW) 5*15 5-W 400 o.«03o.$0.01 OP? <op> 0.050.950.00040.000 30.000 200 300转速转/分额定功率KW同步帶的选型方法步骤1确定设计时的必要条件1机械种类2传动动力3负载变动程度 41日工作时间5小带轮的转速6族转比（大帶轮齿数/小带轮齿数）7暂定轴间距8带轮直径极限9其他使用 条件 【步骤2-a 】 计算设计动力……MXL/XL/L/H/SLIM/MTSUM 系列时 •设计动力（Pd ）二传动动力（Pt ） M 过负载系数（Ks ）•请根据原动机额定动力计算传动动力（Pt ） o （原本根据施加在皮带上的实际负 载进行计算较为理想） •过负载系数（Ks ）=Ko+Kr+Ki Ko ：负载补偿系数（表1） Kr ：旋转比补偿系数（表 2） K i ：惰轮补偿系数（表3）fl 起次St 念斛加减途讨，请以上谨救值的1.3借逬行考憊。

tdmk同步电机说明书尊敬的用户，感谢您选择TDMK同步电机。

本说明书将为您提供有关该产品的详细信息和正确使用的指导。

请您仔细阅读并按照说明使用电机，以确保能够获得稳定高效的运行效果。

1. 产品概述TDMK同步电机是一种高性能的电机设备，广泛应用于工业生产、发电厂、矿山等场所。

它具有能效高、运行稳定、响应快等特点，在各类工程中起到至关重要的作用。

2. 产品特性- 高效能：TDMK同步电机采用先进的设计和制造工艺，具有优异的电机转换效率，提供高效能的工作性能。

- 稳定运行：电机具备稳定的运行特性和较低的噪音水平，保证了生产过程的顺畅进行。

- 快速响应：电机具有快速启动和停止的特点，能够快速响应外部负载的变化，提高工作效率。

- 高可靠性：电机采用高品质材料和精密制造工艺，具有可靠性和耐久性，能够长时间运行而不损坏。

3. 使用说明- 在使用之前，确保电机的电源连接正确并牢固。

如需使用控制系统，请确保控制信号的准确性和稳定性。

- 确保电机与负载连接良好，避免松动和不稳定的连接对电机运行产生影响。

- 在电机运行过程中，注意保持恒定的负载条件，避免过负荷运行，以确保电机的正常使用寿命。

- 维护电机时，切断电源，并使用干净的布清洁电机表面，避免使用含酸碱等腐蚀性物质造成损坏。

- 遵守电机的额定工作范围以及安全操作规范，确保人身安全和设备安全。

4. 安全警示- 在使用电机时，遵守相关的安全操作规程，确保自身和他人的人身安全。

- 避免将电机暴露在高温、潮湿、腐蚀性物质等有害环境中，以免造成电机故障或损坏。

- 若发现电机异常情况，例如异响、发热等，请立即停止使用，并及时联系售后服务部门处理。

5. 维护保养- 定期对电机进行检查和维护，包括清洁电机、润滑轴承等，确保电机保持正常工作状态。

- 注意电机周围的环境条件，如湿度、温度等，避免影响电机的正常运行。

- 定期检查电机的绝缘性能，以确保电机安全可靠地工作。

以上是TDMK同步电机的使用说明书，请在使用前仔细阅读并按照说明操作。

产品手册S 系列内容内容1一般说明 (4)1.1关于手册 (4)1.2预期用途 (4)1.3保修 (4)1.4产品标识 (4)1.5出版日期 (4)1.6公司声明 (5)2安全说明 (6)2.1警告符号 (6)3马达说明 (7)3.1工作原理 (7)3.2产品标识代码 (8)3.2.1马达型号代码 (8)3.2.2加工 ID (10)3.3技术数据 (10)3.4马达接口 (13)3.4.1主尺寸 (13)3.4.2双速马达尺寸 (14)3.4.3轴连接尺寸 (15)3.4.4壳体接口 (17)3.4.5扭力臂 (18)3.5转动方向 (19)3.6自由轮功能 (19)3.7单速：1N00 (20)3.8双速阀：2N0R/2N0L (20)3.9保持制动器 (21)3.10密封保护器 (22)3.11冲洗马达壳体 (22)3.12附件 (23)3.12.1速度传感器 (23)3.12.2锁紧套 (23)4系统设计 (25)4.1马达液压回路 (25)4.1.1简单回路 (25)4.1.2反压运转 (25)4.1.3静压制动 (25)4.1.4短路运转 (26)4.2液压油口 (26)4.3液压油 (27)4.3.1液压油类型 (27)4.3.2液压油属性 (28)4.3.3液压油洁净度 (28)4.4工作压力 (28)4.4.1壳体压力 (28)4.4.2先导压力 (28)4.4.3工作管路压力 (29)内容5马达尺寸 (31)5.1性能 (31)5.1.1转速和流速 (31)5.1.2扭矩和功率 (31)5.2性能图表 (32)5.2.1性能曲线 (32)5.2.2压力损失 (35)5.2.3壳体泄漏 (36)5.2.4制动扭矩 (37)5.3使用寿命 (37)6安装说明 (39)6.1安装马达 (39)6.2冲洗液压系统 (39)6.3排气程序 (39)6.4试运转程序 (40)7操作说明 (41)7.1磨合期 (41)7.2使用 (41)7.3工作温度 (41)7.4拆下马达 (41)8特别说明 (42)8.1存放马达 (42)一般说明关于手册本手册所包含技术说明适用于 Black Bruin S 系列液压马达。

博世⼒⼠乐MSK电机⼿册同步伺服电机IndraDyn SMSK 适⽤于所有要求2Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls同步伺服电机IndraDyn S n MSK 适⽤于所有要求⽂档项⽬规划⼿册? 适⽤于爆炸危险场合的应⽤描述紧凑和⾼效最⼤扭矩可达 495 Nm ? 最⼤转速可达 9,000 rpm ? ⽤于不同应⽤的编码器系统? ⾼防护等级 IP65? 不同的冷却⽅式MSK 电机的显著特点就是功率范围较宽，尺⼨⼤⼩分级很细。

该同步伺服电机的⾼扭矩密度可实现具有⾼达 495 Nm 最⼤扭矩的紧凑设计。

我们可根据需要达到的准确性为您提供满⾜标准要求或精确性要求的带编码器系统的电机。

您既可以在单圈也可以在多圈结构中选择使⽤两种不同编码器系统。

轴键槽、保持制动器、较低的侧隙和⾼防护等级 IP 65 等许多其他选配件意味着其可搭配风扇、液体冷却和 ATEX 使⽤。

如需在更⾼的持续功率下应⽤，则可选⽤轴向或径向安装的可选配风扇单元来进⾏改造。

内部安全 IP65 风扇电机（UL 热保护等级 F）确保单相风扇单元的可靠性，⽆需外部断路器。

借助于可选配的液冷系统，可达到您需要的最⼤功率。

技术数据Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG3同步伺服电机IndraDyn S n MSK 适⽤于所有要求4Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 同步伺服电机IndraDyn S n MSK 适⽤于所有要求上述所有规格数据均基于配有编码器 S1 和⽆保持制动器的基本型电机750 V 直流母线电压时的数值尺⼨Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG5同步伺服电机IndraDyn S n MSK 适⽤于所有要求6Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 同步伺服电机IndraDyn S n MSK 适⽤于所有要求Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG7同步伺服电机IndraDyn S n MSK 适⽤于所有要求上述所有规格数据均基于配有编码器 S1 和⽆保持制动器的基本型电机Local contact information can be found at:/doc/083809d8f12d2af90342e698.html /adressen Bosch Rexroth AG Postfach 13 5797803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 297816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18-0Fax +49 9352 18-8400/doc/083809d8f12d2af90342e698.html /electricsBosch Rexroth AG 2012 Subject to modification.Printed in GermanyThe data specified above only serve to describe the product. As our products are constantly being further developed, no statements concerning a certain condition or suitability for a certain application can be derived from our information. The information given does not release the user from the obligation of own judgment and verification.It must be remembered that our products are subject to a natural process of wear and aging.。