基于单片机的家用红外按摩仪设计毕业设计论文

基于单片机的按摩器控制系统设计一、摘要随着现代生活压力的日益增大，人们对于身体保健的需求也越来越高。

按摩器成为了现代人最喜爱的身体保健设备之一。

针对目前市面上按摩器控制系统存在的问题，本文设计了一款基于单片机的按摩器控制系统。

该系统采用了单片机作为核心控制器，通过外部电子元件实现了按摩器的运行控制。

本文首先介绍了按摩器的结构和原理，然后详细介绍了系统的硬件和软件设计。

最后进行了实验验证。

实验结果表明，该系统能够稳定运行，具有较好的实用性和可靠性，能够满足用户对于按摩器的需要。

二、引言按摩器是一种具有舒筋活络、缓解疲劳、促进血液循环的身体保健设备。

它广泛应用于家庭和办公场所。

目前市面上按摩器的种类繁多，但其结构和原理基本相同，都是通过震动或强制性运动刺激人体肌肉，促进血液循环，增强肌肉弹性和柔韧性，从而达到减压、舒缓肌肉的作用。

但目前市面上的按摩器控制系统存在一些问题，如马达不能稳定运行、程序控制复杂等。

因此，本文提出了一种基于单片机的按摩器控制系统，旨在提高按摩器的工作效率和使用便捷性。

三、按摩器结构和原理按摩器主要由控制系统和机械结构两部分组成，其中机械结构包括摆臂、振动电机、按摩球和支架等。

按摩器的工作原理是通过电机带动摆臂旋转，振动电机产生的振动力将能量传递给按摩球，从而产生一定的按摩效果。

按摩器的控制系统主要由电源、电路板和单片机组成。

电源提供按摩器所需的电能，电路板用于控制按摩器的工作时间和部分参数设置，而单片机则是按摩器控制系统的核心。

除此之外，按摩器还需要配备按摩球个数、按摩模式和振动强度等可调参数，以适应不同用户的需求。

四、按摩器控制系统设计4.1 系统硬件设计本系统的硬件电路主要包括电源电路、电机驱动电路、按摩强度调节电路、参数设置电路和单片机控制电路五部分。

其中电源电路主要由交流变直流电源系统和电源滤波电路组成，用于为按摩器提供直流电源。

电机驱动电路为摆臂提供能量，其中功率放大器模块主要由晶体管和电阻组成，用于控制电机的转速。

基于STM32单片机的按摩仪系统的设计Title: Design of a Massage Device System based on STM32 MicrocontrollerAbstract:As people's living standard continues to improve, the demand for health care and physical therapy is also increasing. Massage is an effective method to relieve fatigue and improve physical health. In this paper, a massage device system based on STM32 microcontroller is designed. The system consists ofa massage bed, a hand-held massage device, and a control unit. The control unit includes an STM32 microcontroller, a touch screen display, and various sensors. The massage bed is equipped with vibration motors to provide massage to theuser's body. The hand-held massage device is used to target specific body parts and provides a deeper massage. The system is capable of providing a variety of massage modes and intensities, which are controlled by the touch screen display. The sensors provide real-time feedback on the user's position and pressure, allowing for a customized massage experience. The results show that the system can effectively relieve muscle soreness and improve blood circulation, providing a comfortable and relaxing massage experience.Keywords: massage device, STM32 microcontroller, touch screen display, sensors, customized massageIntroduction:Massage therapy has gained widespread acceptance as abeneficial treatment for a variety of health issues. Massage can ease pain, reduce stress, and promote relaxation. Withthe increase in demand for physical therapy, massage devices have become prevalent in the market. However, most commercial devices have limited massage modes and do not provide a customized massage experience. In this paper, we present the design of a massage device system based on STM32 microcontroller, which provides a customized massage experience.Design:The massage device system consists of three main components:a massage bed, a hand-held massage device, and a control unit. The massage bed has vibration motors that provide massage to the user's body. The hand-held massage device is used totarget specific body parts and provide a deeper massage. The control unit includes an STM32 microcontroller, a touchscreen display, and various sensors.The STM32 microcontroller is the central processing unit of the control unit. It controls the operation of the massage bed and hand-held massage device. The touch screen display allows the user to select the massage mode and intensity. The sensors provide real-time feedback on the user's position and pressure, allowing for customization of the massage experience.The massage bed is equipped with vibration motors that provide massage to the user's body. The motors are controlled by the STM32 microcontroller through a relay module. Thehand-held massage device is equipped with a motor and a pressure sensor. The motor provides deep tissue massage to targeted body parts, and the pressure sensor measures the pressure applied to the body.The control unit has three main functions: mode selection, intensity control, and feedback. The touch screendisplay allows the user to select the desired massage mode and intensity. The massage modes include kneading, rolling, tapping, and shiatsu. The intensity of the massage can be adjusted by increasing or decreasing the vibration intensity of the massage bed and the pressure of the hand-held massage device.The sensors provide real-time feedback on the user's position and pressure. The position sensor measures the position of the user on the massage bed, and the pressure sensor measures the pressure applied by the hand-held massage device. The feedback is used to adjust the massage experience to the user's preferences and needs.Results:The massage device system based on STM32 microcontroller provides a comfortable and relaxing massage experience. The massage bed and hand-held massage device can be customized to provide a variety of massage modes and intensities. The real-time feedback from the sensors ensures that the massage experience is tailored to the user's position and pressure preferences. The system effectively relieves muscle soreness and improves blood circulation.Conclusion:The massage device system based on STM32 microcontroller provides a customized massage experience that effectively relieves muscle soreness and improves blood circulation. The system includes a massage bed, a hand-held massage device, and a control unit, which includes an STM32 microcontroller, a touch screen display, and various sensors. The system can provide a variety of massage modes and intensities, which are controlled by the touch screen display. The real-time feedback from the sensors ensures that the massage experienceis tailored to the user's preferences and needs. The system has great potential in the field of physical therapy and health care.。

目录第一部分设计任务与调研 (2)1. 毕业设计的主要任务 (2)2. 毕业设计的思路与方法 (2)4. 研究目的和总结 (3)第二部分设计说明 (5)1. 我的设计是智能家电语音控制系统 (5)2. 设计方案 (5)3. 红外线通讯技术及其实现 (6)4. 语音识别技术及其实现 (8)5. 产品的特点 (11)第三部分设计成果 (12)第四部分结束语 (14)第五部分致谢 (15)第六部分参考文献 (16)-第一部分设计任务与调研1. 毕业设计的主要任务基于单片机的红外线智能家电控制系统的设计（红外线智能家电语音控制系统）。

2. 毕业设计的思路与方法设计思路——通过自动接收遥控器红外信号和录制使用者的声音信号，并存储到设备当中。

当使用者下达语音指令时，设备会自动识别语音信号并和单片机上已经录入的信号系统相匹配，然后由单片机发布相应的指令，通过无线电信号传输到红外信号发生器上，从而发出红外线信号，达到对家电系统语音遥控控制的目的。

在关闭家电之后，系统会自动发布关闭电源信号，操作模拟开关对家电进行彻底的断电，达到安全节能的目的。

3.图1-1 系统功能实现原理图在智能家电系统中,语音识别是其关键,在本系统中,采用了特定发音人进行语音识别,其原理如图2所示。

首先在训练过程中,录入一条语音样本,然后对样本进行采样、量化、滤除噪音,对语音信号进行线性预测分析,将分析的语音特征保存在系统的数据库中,语音特征描述语音信号的波形和频谱信息。

在使用阶段,将输入的语音命令提取特征后与数据库中的特征模型进行匹配检验。

找到相匹配的语音样本,返回识别结果来触发相应的命令。

当长时间没有语音命令,该芯片将进入休眠状态以减少功耗。

图1-2 语音识别原理4. 研究目的和总结智能家居语音控制系统是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家具生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

毕业设计（论文）卧室电器用红外遥控器（基于51单片机的红外遥控器设计）Bedroom Appliances With The Infrared Remote Control(Based on 51 single-chip infrared remote control design)完成日期 2012 年 4 月摘要红外遥控是目前家用电器中用得较多的遥控方式。

我们知道，红外线是人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。

其中红光的波长范围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。

比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。

红外线遥控就是利用波长为0.76～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。

常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。

发射部分的主要元件为红外发光二极管。

很多电器都采用红外遥控,那么红外遥控的工作原理是什么呢?本文将介绍其原理和设计方法。

红外遥控常用的载波频率为38kHz，这是由发射端所使用的455kHz晶振来决定的，在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。

也有一些遥控系统采用36kHz、40kHz、56kHz等，一般由发射端晶振的振荡频率来决定。

接收端的输出状态大致可分为脉冲、电平、自锁、互锁、数据五种形式。

“脉冲”输出是当按发射端按键时，接收端对应输出端输出一个“有效脉冲”，宽度一般在100ms左右。

一般情况下，接收端除了几位数据输出外，还应有一位“数据有效”输出端，以便后级适时地来取数据。

这种输出形式一般用于与单片机或微机接口。

除以上输出形式外，还有“锁存”和“暂存”两种形式。

所谓“锁存”输出是指对发射端每次发的信号，接收端对应输出予以“储存”，直至收到新的信号为止；“暂存”输出与上述介绍的“电平”输出类似。

70年代研制出的红外遥控技术，随着大规模集成电路和微处理技术的发展和成熟，红外线遥控系统也迅速发展并得到广泛的应用，特别是在家用电器上的成功应用，给人们的工作、生活和娱乐带来了极大的方便，随着城市居民生活水平的提高，家庭里家用电器的种类和数量逐步增加，与之配套的红外遥控发射器也越来越多关键词：80c51单片机、红外发光二极管、晶振SummaryThe infrared remote control home appliances used more remote way. We know that infrared is the human eye can see the visible light wavelength from long to short arrangement, followed by red, orange, yellow, green, blue, blue, purple. Which the red wavelength range of 0.62 ~ 0.76μm; violet wavelength range of 0.38 ~ 0.46μm. Shorter than the violet wavelengths of light called ultraviolet light than the red wavelength of light called infrared. Infrared remote control is the use of a wavelength of between 0.76 ~ 1.5μm near-infrared to transmit control signals. Infrared remote control systems are generally divided into transmit and receive two parts. The main components of the emission part of the infrared light-emitting diodes.Many electrical appliances are using the infrared remote control, infrared remote control works what is it? This article describes the principle and design method. Infrared remote common carrier frequency of 38kHz, which is determined by the 455kHz crystal used by the transmitter, the transmitter crystal is the integer frequency divider factor generally take 12, so 455kHz ÷12 ≈37.9 kHz ≈38kHz. Remote control system uses 36kHz, 40kHz, 56 kHz, generally determined by the oscillation frequency of the transmitter crystal. The receiving end of the output state can be broadly divided into the pulse level, self-locking, interlocking, data five forms. "Pulse" output is press the transmitter button, the receiver corresponds to the output terminal an "effective pulse", width of about 100ms. Under normal circumstances, the receiver in addition to several data output, there should be a "data valid" output, so that after the class in a timely manner to take the data. The form of this output is generally used to interface with a microcontroller or microprocessor. In addition to the output in the form above, as well as "latch" and "temporary" in two forms. The so-called "latch output signal issued by each transmitter, the receiver corresponds to the output to be" stored "until they receive the new signal; similar to the output of" temporary "output of the above described level.Infrared remote control technology developed in the 1970s, with large-scale integrated circuits and micro-processing technology to develop and mature, infrared remote control system for the rapid development and wide range of applications, especially in the successful application of household appliances, to the people, live and play has brought great convenience, with the improvement of living standards, urban residents, the type and number of household appliances in the family gradually increase, more and more infrared remote control transmitter accompanyingKeywords: 80C51 microcontroller, infrared light-emitting diodes, crystal目录第一章1、引言 (6)2、红外线遥控电路的设计 (6)2、1设计要求与指标： (6)2.1.1、红外线遥控系统组成 (7)2.1.2、红外线遥控系统框图 (7)2.1、电路设计 (7)2.1.1、红外线遥控调光电路介绍 (7)2.1.2、电路组成 (8)2.1.3、电路工作原理 (10)2.1.4、芯片引脚及功能 (10)2.1.5、元器件的功能 (12)2.1.6、其他电路设计方案介绍 (17)3、安装与测试 (20)3.1、红外线遥感发射系统设计 (20)3.2、红外线发射电路设计 (22)3.3、调试与检测安全分析 (27)第二章1、引言 (28)2、原理图设计 (29)2.1、绘制PCB图 (35)3、红外线遥控系统设计 (46)4、系统功能实现方法 (50)5、红外线接收电路 (52)6、软件设计 (53)7、调试结果及分析 (54)8、结论 (55)附录 (55)参考文献 (61)致谢 (62)绪论人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。

We will continue to improve the company's internal control system, and steady improvement in ability to manage and control, optimize business processes, to ensure smooth processes, responsibilities in place; to further strengthen internal controls, play a control post independent oversight role of evaluation complying with third-party responsibility; to actively make use of internal audit tools detect potential management, streamline, standardize related transactions, strengthening operations in accordance with law. Deepening the information management to ensure full communication "zero resistance". To constantly perfect ERP, and BFS++, and PI, and MIS, and SCM, information system based construction, full integration information system, achieved information resources shared; to expand Portal system application of breadth and depth, play information system on enterprise of Assistant role; to perfect daily run maintenance operation of records, promote problem reasons analysis and system handover; to strengthening BFS++, and ERP, and SCM, technology application of training, improve employees application information system of capacity and level. Humanistic care to ensure "zero." To strengthening Humanities care, continues to foster company wind clear, and gas are, and heart Shun of culture atmosphere; strengthening love helped trapped, care difficult employees; carried out style activities, rich employees life; strengthening health and labour protection, organization career health medical, control career against; continues to implementation psychological warning prevention system, training employees health of character, and stable of mood and enterprising of attitude, created friendly fraternity of Humanities environment. To strengthen risk management, ensure that the business of "zero risk". To strengthened business plans management, will business business plans cover to all level, ensure the business can control in control; to close concern financial, and coal electric linkage, and energy-saving scheduling, national policy trends, strengthening track, active should; to implementation State-owned assets method, further specification business financial management; to perfect risk tube control system, achieved risk recognition, and measure, and assessment, and report, and control feedback of closed ring management, improve risk prevention capacity. To further standardize trading, and strive to achieve "according to law, standardize and fair." Innovation of performance management, to ensure that potential employees "zero fly". To strengthen performance management, process control, enhance employee evaluation and levels of effective communication to improve performance management. To further quantify and refine employee standards ... Work, full play party, and branch, and members in "five type Enterprise" construction in the of core role, and fighting fortress role and pioneer model role; to continues to strengthening "four good" leadership construction, full play levels cadres in enterprise development in the

郑州大学西亚斯国际学院本科毕业论文（设计）题目_基于单片机的按摩器系统的设计与实现指导教师职称学生姓名学号专业自动化班级（1）班院（系）电子信息工程学院完成时间基于单片机的按摩器系统的设计与实现摘要按摩器（massager）是根据物理学，仿生学学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。

电子按摩器还分为：电磁按摩、震动按摩和红外按摩。

本设计所选择的是电子按摩器中的震动按摩器，利用单片机PWM（脉宽调制技术）控制直流电机的转速，从而控制震动的快慢和幅度。

本文介绍了基于AT89C52单片机的按摩器系统的硬件结构和软硬件设计方法。

系统以AT89C52单片机为控制器，产生PWM(脉冲宽度调制)控制波形输出，利用直流电机芯片L298N驱动12V直流电机。

实现了电机的正转，反转以及多级调速，在LED上现实按摩器档位和正反转情况。

此按摩器具有显示直观、功能多样、电路简洁、成本低廉等诸多优点，具有广阔的市场前景。

关键字：AT89C52，PWM(脉冲宽度调制)，L298N,12V直流电机。

Microcontroller based massage system design andimplementationABSTRACTMassager (massager) is based on physics, bionics, bio-electricity, medicine and clinical practice for many years and developed a new generation of health-care equipment. Electronic massager is also divided into: electromagnetic massage, vibration massage and infrared massage. The design was chosen by the vibration in the electronic massage massage, use of microcontroller PWM (pulse width modulation) control DC motor speed to control the speed and magnitude of vibration. This article describes the massage based on AT89C52 microcontroller system hardware and software and hardware design methods. AT89C52 microcontroller as the control system, resulting in PWM (pulse width modulation) control waveform output, the use of DC motor 12V DC Motor Driver IC L298N. To achieve the motor forward, reverse and multi-level speed, the LED on the real massage stalls and reversing the situation. This massage has a visual display, versatile, circuit simplicity, low cost and many other advantages, and has broad market prospects.Keywords: AT89C52, PWM (pulse width modulation), L298N, 12V DC motor目录中文摘要 (1)英文摘要 (2)1概述 (5)1.1选题背景 (5)1.2设计的应用 (6)2系统总体方案及硬件设计 (6)2.1系统设计要求 (6)2.2总体设计方案 (6)2.3主要元器件介绍 (7)2.3.1主控芯片AT89C52简介 (7)2.3.2 电机驱动芯片l298n功能简介 (10)2.3.3 显示模块简介 (10)2.4系统硬件设计 (13)3系统软件设计 (16)3.1系统结构设计 (16)3.2系统初始化及调速过程 (16)3.3响应过程 (17)4 PROTEUS软件仿真 (17)4.1P ROTEUS ISIS简介 (17)4.2P ROTEUS运行流程 (18)4.3P ROTEUS功能仿真 (18)总结 (19)致谢 (20)参考文献 (21)附录 (22)1概述1.1选题背景按摩器（massager）是根据物理学，仿生学学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。

基于单片机的红外感应器设计[毕业论文] 支持正版，从我做起，一切是在为了方便大家～知识就是力量～绝密文件，核心资料，拒绝盗版，支持正版，从我做起，一切是在为了方便大家～知识就是力量～绝密文件，核心资料，拒绝盗版，浙江万里学院(2013届)论文题目基于单片机的红外感应器设计(英文) Infrared Sensors Circuit Design based onSingle-chip Microcomputer所在学院电子信息学院专业班级通信工程093 学生姓名学号 09017437 指导教师职称完成日期 2013 年 4 月 27 日摘要传感器是一种能将检测到的信息按一定规律转换成为电信号或其他所需形式的信息输出的检测装置，而红外感应器是现在市面上应用比较广泛的一种感应器，它是一种用红外线作为介质的测量系统，不仅在现代科技，国防和工农业等领域得到了广泛的应用，连在我们日常生活中也常常存在它的身影，比如商场里的感应水龙头，自动干手器，报警器等都用到了红外感应器。

本文就提出了了一个基于单片机的红外感应器，本设计介绍了由51单片机来构成整个设计的主控芯片的红外感应器，该设计除了具备最基本的语音提示外，还可以根据周围的光线的强弱来控制过道的灯，除此之外，还能分辨出客人是进入还是离开。

它可以在一定程度上为人们的生活和工作带来便来。

关键词:传感器;51单片机;红外感应;语音提示;光线强弱AbstractSensor is a an ability to be converted into an electrical signal according to certain rules or other required information in the form output detection device, the infrared sensor is now available in a much wider application as a sensor, It is a measurement system using infrared as a medium, not only in the field of modern science and technology, defense, and industrial and agricultural has been widely used, often its presence even in our daily life, Such as shopping malls in the faucet, automatic hand dryer, alarm are all used in the infrared sensor.This paper proposed a microcontroller-based infrared sensors, the design constitutes the entire design of the controller chips by 51 microcontroller infrared sensors, the design with the most basic voice prompts, you can also according to the surrounding light the strength to control the aisle lights, in addition, but also tell the guests to enter or leave. To a certain extent, it can be for people to live and workwill bring.Key Words: Sensor;51 Single-chip Microcontroller; Infrared Sensor; Voice Prompts;The Intensity of Light目录摘要...................................................................... (4)ABSTRACT................................................................ ................................................... 5 1 引言...................................................................... .................................................... 1 1.1课题的研究背景 ..................................................................... ............................ 1 1.2课题的内容和要求 ..................................................................... ........................ 2 1.3 本课题的研究意义...................................................................... ....................... 2 1.4 设计主要的应用场所...................................................................... ................... 2 2 系统模块分析...................................................................... .................................... 3 2.1 主控芯片51单片机简介...................................................................... ............. 3 2.1.1 51单片机简介...................................................................... ......................... 3 2.1.2 本设计中单片机的分析...................................................................... ......... 3 2.2 语音模块分析...................................................................... ............................... 4 2.2.1 语音芯片简介...................................................................... ......................... 4 2.2.2 语音芯片分类...................................................................... ......................... 4 2.2.3 语音芯片应用范围...................................................................... ................. 5 2.2.4 本设计中语音模块的分析...................................................................... ..... 5 2.3 红外模块分析...................................................................... ............................... 5 2.3.1 红外对管的特征和原理...................................................................... ......... 5 2.3.2 红外对管的分类...................................................................... ..................... 6 2.3.3 本设计中的红外对管分析...................................................................... ..... 6 3 系统硬件设计...................................................................... .................................... 7 3.1 单片机最小系统...................................................................... ........................... 7 3.1.1 复位电路...................................................................... ................................. 7 3.1.2 晶振电路...................................................................... ................................. 8 3.2 光敏感应电路...................................................................... ............................... 8 3.3 语音芯片模块电路...................................................................... ....................... 8 3.4 继电器电路...................................................................... ................................... 9 3.5 红外感应模块电路...................................................................... ....................... 9 3.6 滤波电路...................................................................... ..................................... 10 4 系统软件设计...................................................................... .................................. 11 4.1 程序生成环境...................................................................... ..............................11 4.1.1 Keil uVision2简介 ..................................................................... ................. 11 4.1.2程序生成步骤...................................................................... ........................ 11 4.2 系统流程图...................................................................... ................................. 13 4.2.1 进门流程图...................................................................... ........................... 13 4.2.1 出门流程图...................................................................... ........................... 13 4.3 系统程序分析...................................................................... .. (14)4.3.1 模块初始化程序分析...................................................................... .. (14)4.3.2 消抖程序分析...................................................................... .. (14)4.3.3 语音模块程序分析...................................................................... ............... 15 5 结论...................................................................... .................................................. 18 致谢...................................................................... . (19)参考文献...................................................................... (20)附录1 系统实物图...................................................................... ............................. 21 附录2 系统整体电路图........................................................................................... 22 附录3 毕业设计作品说明书...................................................................... . (23)浙江万里学院本科毕业论文 - 1 -1 引言1.1课题的研究背景人类光凭自己的感觉器官能够获取的信息是有限的，很多信息需要借助外在的一些工具来获取，而传感器就是一种能够将感受到的被测量的信息按一定的规律转变成电信号或者其他信号并且输出的一种检测装置，它可以满足信息的存储、处理、显示、输出、记录和控制等要求，是实现自动检测和自动控制的首要环节。

本文介绍了一款采用单片机作为微处理芯片的电动按摩椅控制系统，具体包括有系统的组成和功能介绍、硬件电路的设计、软件功能实现以及抗干扰措施。

1：引言随着我国经济的迅速发展和人们生活水平的不断提高，按摩椅等保健产品越来越受到欢迎。

目前，在电动按摩椅市场上，、合资以及国产产品并存。

相对而言，进口产品功能强大、按摩方式丰富、外观优美，但同时其价格也非常昂贵。

而国内产品功能较简单，产品知名度也相对较低，但是其价格比较低廉。

本文主要介绍了一款自主研发的中档电动按摩椅。

该产品既有功能比较强大、按摩方式比较丰富、结构简单、外观优美、控制方式简单灵活，产品容易升级的特点，同时其价格却只有国外同等产品的一半。

2：按摩椅系统的组成、工作原理及其功能实现2.1：系统组成整个系统主要分为两个部分，即背部按摩区域和臀部、下肢按摩区域。

背部按摩区域的机构主要有：系统控制电路板、电动机、丝杆及其润滑装置、S形滑动槽、按摩头功能盒等。

同时根据人体结构又将背部整个区域划分为颈部、中部、腰部以及尾椎四个按摩区间。

而臀部、下肢按摩区域的机构主要有个按摩气囊及其实现机构。

此外系统主要还有手控面板，探测系统，靠背、小腿架处的电动推杆等。

2.2：系统工作原理及结构功能特点由于PIC单片机具有成本低，功能丰富，控制方式简单等优势，因此系统采用PIC16F74单片机作为系统的控制芯片。

系统设计为自动和手动两种运行模式。

在自动模式下，按摩模式主要有：快速消除疲劳模式、休闲模式、睡眠模式以及适合于老人使用的轻柔模式等。

而在手动方式下，可以启停任意电机和按摩气囊。

并可根据实际情况，选择需要的按摩力度、宽窄和气囊按摩压力。

系统所有的按摩功能均具有三档速度调节。

背部机构根据人体的背部生理曲线科学地设计为S形结构。

其背部机构的主要功能有：推拿、揉捏、捶打及指压。

其中推拿、揉捏、捶打及指压功能分别由三台电机独立驱动实现。

按摩头功能盒可以上下运行，并可选择全程、局部以及定点进行按摩。

基于单片机的红外遥控系统设计摘要随着科技的发展以及人们生活水平的提高，各种遥控设备慢慢渗透到人们生活的方方面面，这些遥控设备极大的方便了人们的生活。

传统的遥控器采用专用的编码和解码的集成电路芯片，这种电路虽然制作简单，但是用于其键数功能受到限制，只能用于某一特定的电器设备，因而其应用范围受到很大限制。

而采用单片机进行设计的遥控系统，具有编程灵活多样、操作码个数可以随意设定等优点。

本设计采用AT89C52作为主控芯片，负责红外数据的解码和执行遥控操作；红外信号采用市场上现有的遥控器产生，它使用的编码芯片是HS6221，采用NEC编码方式；一体化红外接收头HS0038负责红外信号的接收和反向、放大等初步处理；为了更直观的观察红外遥控效果，本系统还增加了数码管来显示接收到的红外数据；使用28BYJ48型步进电机作为红外信号的最终操控的对象，利用遥控器发射不同的数值，实现对步进电机转速的控制。

关键词：单片机；AT89C52；红外遥控；步进电机Microcontroller-based Infrared Remote Control SystemDesignABSTRACTWith the development of science and technology as well as improvement of living standards, a variety of remote control equipment slowly penetrated into every aspect of people's lives, these remote control devices, great convenience to people's lives. Traditional remote control with a dedicated encoding and decoding integrated circuit chip, this circuit, although the production is simple, but for a number of key capabilities may be limited, which can only be used for a particular electrical equipment, and thus its scope of application has been greatly restrictions. Using the remote control system of the single-chip design, with a flexible programming, and operation code number can be set, etc.This design uses AT89C52 as the main chip, decoding and execution of remote operation responsible for the infrared data; infrared signal using the remote control available on the market that had been produced, it uses the encoding chip HS6221 that using NEC encoding; integrated infrared receiver head HS0038 responsible for the initial processing of the infrared signal receiver and reverse amplification; more intuitive observation of infrared remote control effect, the system also adds a digital control to display the received infrared data; 28BYJ48 stepper motor is the final manipulation of the infrared signal object, using the remote control to launch different values of the stepper motor speed control.Key Words: MCU; AT89C52; Infrared remote control; Stepper motor目录第一章绪论 (1)1.1 红外遥控系统的简介 (1)1.2 红外遥控技术的发展 (1)1.3 红外遥控技术的特点 (1)1.4 红外遥控技术的发展前景 (2)1.5 课题的意义 (2)第二章单片机的工作原理 (3)2.1 AT89C52的简介 (3)2.2 AT89C52的功能特性 (3)2.3 AT89C52的引脚功能 (3)2.4 单片机最小系统 (5)2.5 单片机的中断系统 (7)第三章红外发射和接收基本原理 (10)3.1 红外发射系统的原理 (10)3.1.1 红外发射芯片HS6221 (11)3.1.2 红外信号的数据格式 (12)3.1.3 位定义 (13)3.2 红外信号解码的基本原理 (14)第四章系统方案的硬件电路设计 (15)4.1 设计思路 (15)4.2 红外接收模块的设计 (15)4.3 步进电机模块的设计 (17)4.4 数据显示模块的设计 (20)第五章程序设计 (23)5.1设计思路 (23)5.2 数据采集程序的设计 (23)5.3 数据提取程序的设计 (24)5.4 数码管显示程序的设计 (26)5.5 步进电机驱动程序的设计 (28)第六章硬件系统的实验 (30)6.1 实验一 (30)6.2 实验二 (32)第七章总结 (34)参考文献 (35)附录A (36)附录B (37)附录C (38)致谢...................................................................................... 错误!未定义书签。

目录第一部分设计任务与调研 (2)1毕业设计的主要任务 (2)2设计的思路与方法 (2)3与本课题相关的资料 (2)4调研的目的和总结 (2)第二部分设计说明 (3)1设计方案 (3)2硬件电路设计与实现 (4)3系统软件设计及实现 (8)第三部分设计成果 (9)第四部分结束语 (11)第五部分致谢 (12)第六部分参考文献 (13)第一部分设计任务与调研1 毕业设计的主要任务本系统利用51单片机为核心控制部件，人体检测电路部分采用热释电红外扫描技术，单片机反馈电路采样信号采用可见光扫描技术，以达到不需要人工操作就可以实现电灯的亮灭的照明控制系统，进而实现节约能源的目的。

2 设计的思路与方法本设计主要由光照检测电路、热释电红外线传感器记处理电路、单片机系统记控制电路组成。

工作时，光照检测电路和热释电红外线传感器采集光照强弱、是否有人等信息送到单片机，单片机根据这些信息通过控制电路对照明设备进行开关操作，从而实现照明控制，以达到节能的目的。

通过去图书馆查阅相关书籍查找资料以及上网查询相关资料，还可以向学校老师请教来完成本次设计。

3 与本课题相关的资料图1-1单片机管脚图4 调研的目的和总结随着社会信息化与科技化的快速发展，家居智能化以迅猛的态势日益渗透到平常百姓的生活当中。

一股家居智能化的浪潮也席卷了人们的高品质生活。

家居照明所处的时代已不再是有几盏灯、亮度够就可以的时代了，家居照明也进入了智能时代。

第二部分设计说明1 设计方案1.1 M CS-51单片机AT89C51是MSC-51单片机中应用最广泛的型号，现在以其为代表介绍其参数。

AT89C51单片机是把那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在一个尺寸有限的集成电路芯片上。

如果按功能划分，它由如下功能部件组成，即微处理器、数据存储器、程序存储器、并行I/O口、串行口、定时器/计数器、中断系统及特殊功能寄存器。

它们都是通过片内单一总线连接而成，其基本结构依旧是CPU加上外围芯片的传统结构模式。

基于单片机的按摩器控制系统设计按摩器作为一种常见的健康养生产品，其在市场上的需求量逐年增加。

为了提高按摩器的舒适度和功能性，设计一种基于单片机的按摩器控制系统成为了研究热点。

本文将深入探讨基于单片机的按摩器控制系统设计，包括系统结构、功能设计、硬件实现和软件编程等方面。

第一章研究背景与意义1.1 按摩器市场需求分析1.2 基于单片机的按摩器控制系统研究现状1.3 研究目标与意义第二章系统结构设计2.1 系统硬件结构设计2.1.1 单片机选择与配置2.1.2 传感器选择与布局2.1.3 电源电路设计2.2 系统软件结构设计2.2.1 主控程序框架设计2.2.2 传感器数据采集与处理算法第三章功能设计与实现3.1 按摩方式选择与实现3.1 按摩强度调节算法设计与实现第四章硬件实现及调试验证4．１硬件电路原理图及布局设计4．２硬件电路焊接与调试4．３硬件电路调试与性能测试第五章软件编程与测试5.1 软件编程设计与实现5.2 软件调试与性能测试第六章系统实验结果与分析6.1 系统功能实验结果分析6.2 系统性能实验结果分析第七章结论与展望7.1 研究成果总结及创新点归纳7.2 存在问题及改进方向展望第一章研究背景与意义1.1按摩器市场需求分析随着人们生活水平的提高和健康意识的增强，按摩器市场需求逐年上升。

传统的按摩器已经无法满足人们日益多样化的需求，因此市场上对于新型按摩器的需求越来越大。

本章将对按摩器市场的需求进行分析，以了解市场需求和发展趋势。

1.2基于单片机的按摩器控制系统研究现状近年来，基于单片机的按摩器控制系统研究取得了显著的成果。

从最初的简单功能到现在的多功能、智能化，单片机在按摩器控制系统中的应用越来越广泛。

然而，目前的研究仍存在一定的局限性，如功能单一、性能不稳定等问题。

本章将对现有研究现状进行梳理，以找出不足之处和提高方向。

1.3研究目标与意义本研究旨在设计一款基于单片机的智能按摩器控制系统，实现多种按摩方式、按摩强度调节等功能。

基于单片机的按摩机的控制设计一、按摩机的工作原理按摩机的工作原理主要是通过机械运动对人体的肌肉、穴位进行按摩和刺激，以达到放松身体、缓解疲劳的效果。

常见的按摩方式有揉捏、敲击、推拿、振动等。

按摩机通常由电机、传动机构、按摩头和控制系统组成。

电机通过传动机构带动按摩头进行各种按摩动作，控制系统则负责控制电机的转速、转向和按摩模式等。

二、单片机的选择在基于单片机的按摩机控制设计中，单片机的选择至关重要。

需要考虑单片机的性能、资源、价格和开发难度等因素。

目前，市场上常见的单片机有 51 系列、STM32 系列、AVR 系列等。

对于按摩机的控制设计，一般选择资源丰富、性能稳定、价格适中的单片机，如STM32F103 系列。

STM32F103 系列单片机具有以下优点：1、高性能：采用了 32 位的 CortexM3 内核，工作频率可达 72MHz，能够满足按摩机控制的实时性要求。

2、丰富的资源：具有多个定时器、ADC、DAC、GPIO 等资源，能够满足按摩机的各种控制需求。

3、低功耗：在待机模式下功耗极低，有利于延长按摩机的电池使用寿命。

4、易于开发：具有完善的开发工具和库函数，开发难度较低。

三、硬件设计1、电机驱动电路按摩机中的电机通常采用直流电机或步进电机。

对于直流电机，可以采用 H 桥驱动电路，如 L298N 芯片。

L298N 芯片能够实现电机的正反转和调速控制。

对于步进电机，可以采用专用的步进电机驱动芯片，如 A4988 芯片。

2、传感器电路为了实现按摩机的智能化控制，可以添加一些传感器，如压力传感器、位置传感器等。

压力传感器可以检测按摩头对人体的压力，位置传感器可以检测按摩头的位置，以便实现更精准的按摩控制。

3、按键和显示电路按键用于用户输入按摩模式和参数，显示电路用于显示按摩机的工作状态和参数。

可以采用矩阵键盘和液晶显示屏（LCD）来实现。

4、电源电路按摩机通常采用电池供电或市电供电。

对于电池供电，需要设计合适的电源管理电路，以保证电池的充电和放电安全。

基于单片机的按摩机的控制设计摘要步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的控制微电机，其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例。

它易于实现与计算机或其它数字元件接口，适用于数字控制系统。

通过硬件的介绍和组建、硬件原理图和软件流程图的设计、源程序的编写等，介绍一种基于单片机的步进电机运行控制系统。

该系统接收到信号后，与键盘、显示系统设置的初值比较后，转化成步进电机的步进脉冲，然后通过单片机控制器驱动步进电机旋转，以带动丝杆传动系统，进而控制进步电机运动。

通过按键，用户可以让按摩机工作在最具舒适的按摩工作方式和振动速度上；利用蜂鸣器来告警或提示按摩完成；利用发光二极管显示当前的工作状态。

关键词：步进电机；单片机；PWMMicrocontroller based massage machine controldesignAbstractStep of electric motor is one kind transforms the pulse signal straight line displacement or Angle displacement the control micro electrical machinery, its machinery Angle displacement and the rotational speed separately becomes the proportion with the input electrical machinery winding pulse integer and the pulse frequency; It is easy to realize and the computer or other digital part connections, is suitable to the numerical control system. Through one kind of design proposal, handsets up, the hardware schematic diagram and the software flow chart design, the source program compilation including the hardware introduction and so on, introduces one kind based on the monolithic integrated circuit Step of electric motor operating control system. After this system receives the fluid nitrogen liquid level the fluid position signal, after the keyboard, the display system establishment starting value comparison, transforms Step of electric motor step enters the pulse, then actuates through the monolithic integrated circuit controller Step of electric motor to revolve, leads the lead screw transmissionsystem, then control fluid nitrogen liquid level fluctuation movement. Finally, made use of the peripherals, such as the key, the buzzer，the neon lamp and the LED (Light Emitting Diode) figures tube, providing the service for the customer, and carry out the massage function and interaction for both the machine and the person. The customer can let massage machine work on the comfortable method and vibration speeds by the key; Make use of the buzzer warning or hinting the massage has finished; Make use of neon lamp shows the current work appearance。

3.1.1主程序流程18
3.1.2模块化程序简介19
3.2相关程序代码20
3.2.1主程序模块20
3.2.2红外解码程序21
3.2.3继电器控制程序23
3.2.4所用相关延时程序24
结论25
参考文献26
致谢27附录128附229第一章1.1课题背景及其意义
随着电子技术的发展和人们生活水平的不断提高，越来越多的电子产品走进人们的日常生活，而这些电器，绝大多数是采用红外遥控方式，遥控器的使用给人们的日常生活和生产带来了极大的便利。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅安全可靠而且能有效地隔离电气干扰。
Because of this designusesthe integrated infrared sensor and USBinterface to the whole system power supply, so the circuit design more simple circuit effect and cost for maximum reduced.
1.
遥控技术是在自动控制技术和通信技术基础上发展起来的。遥控系统既可传送离散的控制信息（例如开关的通断），也可传送连续的控制信息（例如汽车油门的大小）。
最早的遥控器之一，是一个叫尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）（1856—1943）的发明家在1898年时开发出来的（美国专利613809号）。
2.3硬件系统相关电路图13
2.3.1系统整体原理图14
2.3.2 USB电源系统供电电路14
2.3.3单片机控制系统电路14
2.3.4红外接收头电路14
2.3.5继电器触控电路14
2.3.6 MAX232程序烧录电路16

《单片机设计》课程设计题目：基于单片机的红外遥控系统设计专业：电气工程系班级：姓名：学号：指导教师：小组成员：成绩：摘要随着社会的进展、科技的进步和人们生活水平的慢慢提高，各类方便于生活的遥控系统开始进入了人们的生活。

采纳单片机进行遥控系统的应用设计，具有编程灵活多样、操作码个数可随意设定等优势。

由于单片机具有集成度高、体积小、靠得住性高、价钱廉价等优势，其在机电一体化、工业操纵、仪器仪表和家用电器等领域取得了普遍应用。

当前单片机对家用电器操纵呈现出外形简单化、功能多样化、产品智能化的进展趋向。

红外遥控技术具有利用方便、功耗低、抗干扰能力强、价钱廉价的特点，因此它的应用前景十分广漠。

本课题以延伸红外无线遥控技术为目的，提出了一种红外遥控器集中操纵的方案，核心是设计出一个红外接收系统。

本设计以红外线作为传递信息的载体，可对受控对象的工作状态进行短距离无线操纵，适用于遥控工业、医疗、家用电器等设备的开闭状态。

并含有设备计数模块，可对处于工作状态的设备进行计数，并显示出来。

课题的重点在于通过软件实现二进制数据的解码工作，然后通过红外收发头进行数据传输操纵系统。

关键词：红外遥控；单片机操纵；显示模块目录1 引言........................................................................................................................................ - 4 -1.1 课题研究的目的........................................................................................................... - 4 -............................................................................................................................................. - 4 - 2设计任务及要求....................................................................................................................... - 5 -2.1红外遥控系统的设计与实现任务，要紧完成：........................................................ - 5 -2.2 红外遥控系统的设计要求：....................................................................................... - 5 -3 红外遥控系统的硬件设计...................................................................................................... - 6 -3.1 本设计方案思路......................................................................................................... - 6 -3.2 研发方向和技术关键................................................................................................. - 6 - ..................................................................................................................................................... - 7 - ...................................................................................................................................... - 7 -3.3.3 红外接收模块.................................................................................................. - 11 -3.3.4 LED模拟外围设备模块.................................................................................. - 12 -.................................................................................................................................... - 13 - 4 红外遥控系统的软件设计.................................................................................................... - 14 -4.1 主控程序..................................................................................................................... - 14 -4.2 遥控发射部份............................................................................................................. - 14 -4.3 遥控接收处置部份..................................................................................................... - 15 -5 测试结果及分析.................................................................................................................... - 15 -5.1 实验仪与运算机的连接............................................................................................. - 15 -5.2 硬件系统的调试......................................................................................................... - 16 -5.3 软件系统的调试......................................................................................................... - 16 -6 总结与体会............................................................................................................................ - 16 - 参考文献.................................................................................................................................... - 17 - 7附录程序代码....................................................................................................................... - 18 -1 引言1.1 课题研究的目的本设计要紧研究并设计一个基于单片机的红外发射及接收系统，实现对温度操纵、蜂鸣器、LED灯的隔离操纵。