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发动机试验铁地板铸铁平台空气弹簧隔振系统发动机试验铸铁平台空气弹簧隔振系统设备技术规范1.1设备名称、数量及功能要求1.1.1设备功能能确保发动机性能试验正常运行，保证发动机测试设备的平稳性及较高的测试精度。
1.1.2台架减震系统工作环境及技术参数：试验室温度环境：5—50℃试验室湿度：≤95%压缩空气压力：≤6bar1.2方案要求1.2.1一般要求：本项目为交钥匙工程。
瑞博发承担铸铁地板及减震系统的设计制造、运输、现场搬运、现场安装，提供铸铁地板、减振系统及其它安装附件，制定支撑钢板预埋方案及位置精度要求，现场指导基建施工单位进行预埋。
设计混凝土减振质量块，减振弹簧数量，位置安装调试。
1.2.2★铸铁平板技术要求适用标准：GB/T9439-2010灰铸铁件GB/T22095-2008铸铁平板GB/T 6414-1999铸件尺寸公差与机械加工余量GB/T11351-1989铸件质量公差1.2.2.1卖方应具备此类设备的设计、制造、销售、安装资质，并提供相关证明文件。
1.2.2.2要求设备卖方具有对所提供系统三年以上的制造经验，投标设备应有良好的销售业绩和使用信誉。
卖方在投标时提供本项目的隔振器详细结构及隔振器技术参数描述，并提供此项目详细的隔振技术方案（含隔振效率计算、压缩量计算、系统固有频率计算、弹簧利用率计算等）。
1.2.2.3在国内具备设备专业售后服务人员，并提供相关地址、电话、服务人员数量、联系人等资料。
1.2.2.4卖方应具有良好的质量控制体系，通过质量管理体系认证。
1.2.3铸铁地板材质：用优质、细密的灰口铸铁HT250或更高抗拉强度的材质，提供硬度、抗拉强度的检测报告。
1.2.4铸铁地板技术要求：沿长度方向开T型槽，槽间距为150±0.2mm，T型槽内使用的螺栓型号为M20，地板四周带排污水槽，带排污孔，T型槽符合GB/T 158-1996标准，铸铁地板周围带有水槽及排污口。
汽车空气悬架计算机控制系统设计摘要由于在平顺性和车高控制上的诸多优点，越来越多的客车生产商已经开始使用电子控制空气悬架，通过控制弹簧刚度和减振器的阻尼来获得好的平顺性和操纵稳定性。
本文设计对汽车在制动、转向、加速、高速等工况下的空气弹簧刚度的调节来实现对悬架刚度的控制，在不同车速下对车高的调节以减少风阻。
通过介绍悬架的种类和特点，分析空气悬架当前发展状况，概述平顺性的研究内容，提出本文研究的主要内容和基本流程。
文中以简化的汽车1/4悬架模型为基础，通过分析刚度和系统频率对平顺性的影响，得出空气悬架的主要控制参数。
接着使用MATLAB/SIMULINK计算机仿真软件，模拟路面随机输入，仿真被动悬架及空气悬架的加速度变化，通过对比看出其优点。
MCS-96系列单片机在接口、抗干扰及运算速度方面的特点，使得其系列单片机在实现对悬架的控制方面有着较大的优势。
本文使用MCS-96系列单片机汇编语言编译控制程序，编写出各功能子系统程序段，以顺序执行指令模式运行，通过对各传感器的信号来判断行驶状况，从而输出对应的控制信号。
硬件使用80C196KC单片机。
关键字：空气弹簧电控悬架控制程序仿真单片机Air Suspension Control System DesignABSTRACTAs the car ride and the many advantages of high control, more and more bus manufacturers have begun using electronic control air suspension, by controlling the spring stiffness and damping shock absorbers to get a good ride comfort and handling stability.In this paper, we design to adjust the air spring stiffness to achieve the control of the suspension stiffness in the braking, steering, acceleration, speed and other working conditions. By adjusting the stiffness of the spring and shock absorber damping to reduce the wind resistance in high-speed condition. By introducing the suspension of the type and characteristics of the current development of air suspension, ride comfort of an overview of the contents of this paper presented the main content and basic processes. By simplifying the car 1 / 4 suspension model, analyzing the stiffness and system frequency on the Ride, come to the main control parameters of air suspension. Then use the MATLAB / SIMULINK simulation software to simulate the random road input, simulation passive suspension and air suspension, acceleration changes, by comparing to see its advantages.As the MCS-96 series MCU interface, interference, and the characteristics of computing speed, makes the MCS-96 family of single chip to achieve the control of the suspension has a big advantage. This article uses the MCS-96 Microcontroller assembly language compiler control procedures, the preparation of the segment of each functional subsystem, to order the implementation of instruction mode, the signal on each sensor to determine the operating conditions, and thus the corresponding output control signals. Use 80C196KC MCU.Keywords: air spring; ECAS; control procedures; SIMULINK; MCU目录摘要 (I)ABSTRACT ................................................... I I 1 绪论.. (1)1.1 悬架概述 (1)1.2 悬架的分类 (1)1.3 主动悬架 (2)1.4 空气悬架发展与现状 (2)1.5 平顺性理论概述 (3)1.6 本文的主要内容 (4)2 空气悬架的工作原理及功能 (5)2.1 空气悬架工作原理 (5)2.2 空气悬架功能 (5)3 空气悬架系统 (7)3.1 空气悬架主要元件结构 (7)3.2 空气悬架输入输出部件 (7)3.3 空气悬架的具体工作方式 (13)4 空气悬架数学模型 (14)4.1 垂直刚度设计计算： (14)4.2 空气弹簧系统频率的计算 (14)4.3 单质量系统的自由振动 (15)5 系统控制流程 (16)5.1 总控制流程图 (16)5.2 各子系统流程图 (17)6 系统仿真计算 (24)6.1 MATLAB软件介绍 (24)6.2 路面激励谱 (25)6.3 SIMULINK计算仿真 (26)7 汇编程序设计 (30)7.1 MCS-96系列单片机的特点 (30)7.2 汇编语言程序工作原理 (30)7.3 硬件图 (32)本文总结 (35)参考文献 (36)注释 (37)附录 (38)谢辞 (45)1 绪论1.1 悬架概述悬架是汽车的重要组成部分，它把车体与车轴弹性地连接起来，并承受作用在车轮和车体之间的作用力，缓冲来自不平路面给车体传递的冲击载荷，衰减各种动载荷引起的车体振动。
汽车空气悬架试验系统方案设计摘要根据有关汽车模型简化的理论，在现有的四分之一模拟悬架机械装置的基础上，用空气弹簧代替普通螺旋弹簧设计空气悬架试验台系统。
本试验台实现的是悬架的刚度可调。
设计一个副气室，通过一个步进电机控制主、副气室间通路的大小来实现空气弹簧刚度的调节。
本试验台由空气压缩机、滤清器、安全阀、空气弹簧、减振器和其它的相关部件组成机械振动系统，由传感器、ECU和执行元件组成测控系统，利用传感器采集信号，通过计算机处理，控制高度阀和步进电机，从而使簧上质量的高度和振动频率都在一定的范围之内。
本论文首先进行了弹簧的选用并计算以及减振器、传感器、气动元件和步进电机的选用，然后是设计台架总体结构，布置信号采集装置以及校核重要零件，最后是画出总成的装配图、重要零件的零件图。
关键词：汽车振动，空气弹簧，可控空气悬架，悬架试验台AbstractThe thesis according to the theory which simplifies about the model of vehicle, on the base of a quarter car simulation suspension mechanism rig, the ordinary helical spring is replaced by an air spring, and the air suspension testing rig have been designed.The test rig put the suspension rigidity adjustment into practice. Designs an accessory airspace, controls the pipeline size between the main and the accessory airspace with the stepper motor and realizes the air spring variable stiffness. The mechanical vibrating system of the test rig is composed of the air compressor、the filter、the safety valve、the air spring、the shock absorber and other related parts, the measure and control system is composed of the sensor、ECU and the performance element. Using the sensor gathers signal, then the ECU analyses and controls the height valve and the stepper motor to make the height and the vibration frequency of the objects on the air spring in certain scope. The thesis has first carried on spring selection and calculates as well as the shock absorber, the sensor, the air operated part and the stepper motor selection, then designs the test rig structure, arranges signal gathering equipment and examine the important components, finally draws the assembly drawing and the detail drawings of the important parts.Key Words:Automobile vibration, Air spring, Controllable air suspension, The suspension test rig目录前言 (1)第一章绪论 (2)1.1空气悬架结构与分类 (2)1.2空气弹簧悬架国内外发展历史和现状 (3)1.3本论文研究的目的、内容和意义 (4)第二章汽车振动的简化及分析 (5)2.1振动的简化 (5)2.2车身与车轮双质量系统的振动分析 (6)第三章空气悬架系统元件概述 (9)3.1空气弹簧 (9)3.1.1空气弹簧特性 (10)3.1.2空气弹簧特性试验 (12)3.2减振器 (14)3.3高度控制阀 (15)第四章控制方式 (18)4.1最优控制方法 (18)4.2自适应控制方法 (18)4.3模糊控制和神经网络控制方法 (19)第五章信号采集、控制元件的选择 (20)5.1试验台信号采集、控制方案设计 (20)5.2元件选择 (20)5.3信号采集装置的布置及刚度、高度调节 (22)第六章机械元件的设计、校核 (23)6.1空气弹簧设计计算 (23)6.1.1空气弹簧刚度计算 (23)6.1.2附加空气室设计 (24)6.2减振器选择与计算 (24)6.3轮胎当量螺旋弹簧的设计、校核 (25)6.4减振器螺栓的校核 (26)6.5立柱的设计 (26)6.6簧上、簧下质量的确定 (27)6.6.1簧上质量的确定 (27)6.6.2簧下质量的确定 (28)结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)附录前言汽车空气悬架近几年开始发展迅猛，在空气悬架中，空气弹簧是主要的弹性元件，它代替了传统悬架中的螺旋弹簧，是一种新型的弹性元件，它的刚度可根据具体情况灵活改变，使乘坐舒适性大大提高。
（汽车行业）QY汽车起重机技术规格书2.5额定起重量表2.6行驶状态外形尺寸图（尺寸单位：mm)3.上车主要零部件规格3.1主臂及伸缩机构四节箱型伸缩臂，六边形截面，截面抗弯性能优良。
主臂筒体采用低合金高强度钢板制作，承载能力强，自重轻，侧向刚度大，端部挠度小。
采用了自创的滑块角支撑结构，通过壹连串的优化设计，使吊臂的自重大幅降低、局部应力分布更趋均匀，完全杜绝了吊臂局部受力凹陷变形的现象，且具有良好的导向性和可调性。
主臂的伸缩方式采用壹个伸缩缸带俩套同步伸缩机构的形式，结构紧凑，工作可靠，油缸上装有平衡阀。
3.2副臂壹节桁架式副臂，不使用时置于主臂侧面，插销式装拆，和主臂有0°和30°俩种倾角连接方式，倾角的变换采用转轴和滑槽形式，变换方便。
3.3转台单板加筋结构，高强钢板制作，优化设计，主臂和变幅铰点布置科学，使其受力合理，结构独特，造型美观。
人性化的机棚设计。
3.4臂端单滑轮不用时置于顶节主臂头部侧面，绕轴旋转对位插销式安装。
在用主臂起吊较轻载荷的情况下使用臂端单滑轮能加快起升速度，提高作业效率。
3.5变幅机构单缸前置式变幅机构，使吊臂仰角可在-2°～80°之间变化。
油缸上装有平衡阀，起落平稳。
3.6回转机构由轴向柱塞液压马达通过行星齿轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架上的回转支承内齿圈转动，从而带动上车部分转动，可360°全回转运动。
具有可控自由滑转功能，吊载过程中可实现自动滑转就位，设有回转缓冲阀，常闭式制动器，保证回转作业平稳可靠。
回转支承为四点球式，承载能力强、寿命长。
3.7起升机构主、副俩个起升机构，由液压马达通过行星齿轮减速机驱动带槽卷筒，实现吊钩的起落，马达和减速机之间装有制动器，主、副起升分别独立控制，亦可组合动作，主、副起升机构减速机型号相同，主起升用变量马达，副起升用定量马达。
主、副卷扬上设有弹簧式压绳器。
主卷扬上装有钢丝绳三圈过放保护装置。
PA材料I前言本标准规定了奇瑞车用PA材料的使用范围、技术要求、试验方法等。
本标准适用于奇瑞车用PA材料的检测。
与Q/SQR.04.135－2004相比，本标准主要在以下方面做了修改：1、试验方法中将原GB测试方法转化为ISO测试方法2、取消了耐热性能、耐寒性能、吸水率测试项目3、增加了对禁限用物质的要求和材料标识的要求4、规定试样测试状态为干态（含水率<0.2%）IIPA材料1 范围本标准规定了奇瑞公司车用PA材料的使用范围、技术要求、试验方法等。
本标准适用于奇瑞公司车用PA材料的检验。
不适用与汽车冷冻液接触的产品,如散热器水室、动力转向罐、水管接头等。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 8410 汽车内饰材料的燃烧特性Q/SQR.04.666 禁用物质和限用物质规范Q/SQR.04.667 塑料、橡胶零件的材料标识ISO 75 塑料和硬橡胶，负荷变形温度的测定ISO 178 塑料弯曲性能试验ISO 179 简支梁冲击强度的测定ISO 527 塑料拉伸性能的测定ISO 960 塑料含水量试验方法ISO 1183 非泡沫塑料密度和相对密度的测定方法ISO 1874 尼龙模塑与挤塑的加工要求ISO 3451 塑料灰份测定3 术语无。
4 技术要求4.1 材料禁限用物质要求材料禁限用物质要求按照Q/SQR.04.6664.2 原料外观树脂原料外观应为均匀的颗粒，无气泡、缩痕、机械杂质。
4.3 应用范围天线连接线、卡扣、内/外门把手、开关、冷却风扇、油门踏板、前照灯导向块、中央接线盒等1聚酰胺材料要求见表1。
表15 试验方法5.1 样条加工按照ISO1874-2，加工的样条状态为干态（含水量≤0.2%），含水量测试按ISO 960A 法，试样注塑好后，立即移入密封容器内，冷却至室温后用铝箔密封好，隔开包装，防止试样吸湿。
