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基于AVR单片机的节能路灯控制系统设计李岩岩;任玲芝【摘要】This paper puts forward the design of street lamp energy saving control system based on AVR-MCU.It analyses the working theroy and factor of the street lamp energy saving, designs hardware circuit, programs software driver and realizes energy saving control of street lamp after system testing. This system has som advantages of high reliability,lower cost,simple circuit structure,and offers reference value of practical street lamp system.%本文提出了一种基于AVR单片机控制的路灯节能控制系统的设计方案。
分析了路灯节能控制系统的节能原理和条件，设计了各硬件电路模块，并编写各模块软件驱动程序，经过系统调试，实现了路灯的节能控制。
该系统具有可靠性高、成本低、结构简单，节能效果明显等优点，为实际路灯系统提供了较大的参考价值。
【期刊名称】《巢湖学院学报》【年(卷),期】2012(000)006【总页数】5页(P24-27,42)【关键词】AVR单片机;节能;路灯【作者】李岩岩;任玲芝【作者单位】安徽理工大学电子与信息工程学院,安徽淮南232001;巢湖学院电子工程与电气自动化学院,安徽巢湖238000【正文语种】中文【中图分类】TP2731 引言随着我国国民经济的快速发展，全国电能消耗消费也在快速增加，电力资源已经成为紧缺资源[1]，因此节能降耗是近几年国家一直大力推行的政策。
编号: 湖北文理学院理工学院本科毕业论文（设计）题目系专业学号学生姓名指导教师起讫日期分类号学校代码密级学号湖北文理学院理工学院毕业（设计）论文基于单片机的太阳能路灯控制系统设计The Design of Solar street lamp Control system Based on MCU姓名张超勇指导教师陈传亮专业电子信息科学与技术院系电子科学与信息工程系论文提交日期湖北文理学院理工学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权湖北文理学院理工学院可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
保密□，在年解密后适用本授权书。
本学位论文属于不保密□。
（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要随着可持续发展的不断深入，人们在积极开发各类可再生新能源的同时也在倡导节能减排的绿色环保技术。
太阳能作为一种清洁的优秀的可再生能源，已成为最有价值的新能源。
而在照明领域，寿命长、节能、安全、绿色环保、色彩丰富、微型化的LED固态照明也已被公认为一种节能环保的重要途径。
本文研究的路灯同时整合了这两者的优势，利用清洁能源以及高效率的LED实现绿色照明。
太阳能LED路灯是一种结合太阳能光伏发电技术与LED技术的新型路灯。
系统通过蓄电池将太阳电池组件产生的电能储存起来供负载在夜晚照明使用。
基于单片机的太阳能路灯照明控制系统设计刘鑫;宋维波【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2015(000)001【摘要】针对当前资源能源供求不断紧张的局面，提出了一种基于单片机的太阳能路灯照明控制系统设计方案。
太阳能路灯以太阳光为能源，白天太阳能电池板给蓄电池充电，晚上蓄电池给负载提供电能。
实际应用表明，该系统工作稳定，运行良好，而且具有安全、节能、方便、无污染的特点。
%In view of problem of imbalance of energy supply and demand,a design scheme of the solar energy streetlights controller based on microcontroller is proposed in this paper. Solar energy streetlights feed on solar batteries. During the day, the solar battery charges up the battery. In the night,storage battery provides power for local load. The actual application shows that the system runs stable. It has properties of safety,energy⁃saving,sanity,convenience and non⁃pollution.【总页数】3页(P157-159)【作者】刘鑫;宋维波【作者单位】中国海洋大学信息科学与工程学院，山东青岛 266100;烟台供电公司，山东烟台 264001【正文语种】中文【中图分类】TN29-34【相关文献】1.基于单片机的太阳能路灯控制系统设计 [J], 王文洋2.基于单片机的太阳能路灯智能控制系统设计 [J], 张秀梅3.基于单片机的太阳能路灯照明控制系统设计 [J], 杨文杰4.基于AVR单片机的太阳能路灯照明系统设计 [J], 王国义;叶显钊;高超;陈永煌5.基于单片机的太阳能路灯控制系统设计 [J], 王麒铭; 王笑飞; 袁成; 徐志伟因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
0引言道路照明系统是小区、学校、公园等场所的重要组成部分，对其开关时刻进行可靠、有效的控制，将有助于人们出行方便和安全，同时提高能源的有效利用率，实现节能照明。
现有的路灯照明大多采用人工手动开关、定时自动开关或光感自动开关的控制方式[1-4]。
手动控制方式存在电能浪费大、路灯使用寿命短、无法远程监测和控制，人工作业量大等问题；定时自动控制存在无法适应季节变化，或者阴雨天气对路灯开关时间的动态需求等问题；光感自动控制存在抵抗外界光源、遮挡等干扰的能力差等问题。
本文设计了一种路灯远程监控系统。
该系统由路灯智能控制终端和主机软件两大部分组成。
其中，路灯智能控制终端的主控芯片采用了AVR单片微处理器，集成了远程手动开关控制、定时开关控制和光感自动开关控制等功能，采用定时-光感协调控制技术，弥补了单纯的光感自动控制抗干扰能力差的不足，同时提高了路灯控制的灵活性。
主机软件与控制终端之间的数据交换采用的是无线通信技术，避开了RS485总线通信方式布线难度大[5]、布线要求高，以及DOI:10.16644/33-1094/tp.2019.02.010基于AVR单片机和VC++6.0的路灯远程监控系统设计黎琼1，温泉彻2，铁新城1(1.岭南师范学院信息工程学院，广东湛江524048；2.岭南师范学院数学与统计学院)摘要：为提高道路照明系统控制的可靠性、便捷性和灵活性，并达到节能降耗的效果，设计了一套路灯远程监控系统。
系统包括路灯控制终端和上位机软件两大部分。
路灯智能控制终端基于A VR单片微处理器开发，集远程手动控制、定时开关控制和光感自动开关控制于一体，增加了路灯远程控制方式的多样性；采用定时-光感协调控制技术，弥补了独立的光感自动控制抗干扰（外界光源、遮挡等）能力差的不足。
上位机软件基于Visual C++6.0编程环境开发，具有控制模式切换、参数配置、接收信息显示等功能。
采用无线通信方式，减小了布线的难度，缩短了建设的周期。
河北工业大学硕士学位论文基于AVR的太阳能照明控制系统的研制姓名：丁宁申请学位级别：硕士专业：电气工程指导教师：杨晓光20081101河北工业大学硕士学位论文基于A VR的太阳能照明控制系统的研制摘要随着全球范围内的能源危机和环境污染问题的日益严重，利用绿色环保的新能源成为科研工作者关心的课题，光伏能源就是在这一背景下得以迅速发展，照明系统正是光伏能源的一个重要应用。
传统的光伏照明系统存在很多不足，如何应用新技术进行革新是本论文所要解决的问题。
在传统的光伏照明充电系统中，通常简单的将太阳能电池板与蓄电池直接相连，这将导致太阳能电池板的工作点偏离最大功率点，不能有效利用太阳能电池板的可输出功率；蓄电池因缺乏容量管理而出现过充电或者过放电，造成寿命缩减；传统系统往往欠缺电路主要节点工作状态的远程智能检测、对照明时间和LED亮度等参数的实时调节等功能。
为了解决传统太阳能照明充电系统效率不高、蓄电池寿命短和智能化程度低等问题，本课题设计了一种新型的基于A VR单片机的太阳能照明控制系统，采用简洁的同步BUCK拓扑实现蓄电池充电电路，三路独立的BOOST电路分别驱动三组LED。
试验证明，该系统能够实现最大功率跟踪，按照预定参数在三个阶段以不同方式对蓄电池充电，能够准确控制路灯的开启，远程实现了对路灯的控制。
关键词： 太阳能电池，蓄电池，LED，AVR，远程通讯，最大功率点跟踪（MPPT）I基于A VR的太阳能照明控制系统的研制DEVELOPMENT OF SOLAR LIGHTINGCONTROL SYSTEM BASED ON AVRABSTRACTAs the energy crisis and environment pollution has been a worldwide problem, how to make use of the new green energy resources is a task cared by scientists. Photovoltaic energy has been greatly developed under such a background, and lighting system is one of its most important applications. There are many shortcomings in traditional photovoltaic lighting systems, so this paper presents some points about how to reform the traditional system.In traditional systems, the photovoltaic battery is connected to the lead-acid battery directly. This simple connection will result in a waste in the photovoltaic energy as the operating point is often not accurately the maximum power point. The lead-acid battery is usually not managed according to its capacity status in traditional systems, so this results in short battery life. Lack of the function of remote monitoring of the main nodes, adjusting the LED working time and parameters is another problem.To solve the problem of low-efficiency, short battery life and low extent of intellectualization, this paper designs a new photovoltaic lighting system based on the A VR micro-controller. Adopting synchronous BUCK converter to charge the lead-acid battery, and BOOST topology for 3 independent LED channels. The experiment results show that the new system realizes Maximum Power Point Tracking, charges the battery in the three stages according to the given parameters, switches on and off the LED accurately, and remotely controls the lighting system.KEY WORDS: Photovoltaic Battery, Lead-acid Battery, LED, A VR, Remote Communication, Maximum Power Point Tracking (MPPT)II河北工业大学硕士学位论文第一章 绪论§1-1引言随着社会生产的日益发展，对能源的需求量在不断增长，全球范围内的能源危机也日益突出。
基于单片机控制的太阳能路灯系统设计太阳能路灯是一种利用太阳能发电来驱动灯具实现照明的系统。
它具有节能环保、无需电网供电、安装灵活等优点，被广泛应用于城市道路、公园、广场等场所。
本文将详细介绍基于单片机控制的太阳能路灯系统设计。
一、系统设计目标和功能1.照明功能：路灯在夜晚自动点亮，提供照明功能，为行人和车辆提供安全的照明环境。
2.节能环保：利用太阳能发电，减少对传统电力资源的依赖，实现节能环保的目的。
3.智能控制：通过单片机控制系统，实现夜间自动点亮、白天自动充电的功能，提高系统的智能化程度。
4.超时保护：设置定时功能和光敏传感器，在达到设定的亮度或时间后自动关闭路灯，防止能源浪费和光污染。
二、系统设计方案1.太阳能发电系统：由太阳能电池板、充电控制电路和储能电池组成，通过太阳能电池板将太阳能转换为电能，充电控制电路管理电池的充电和放电过程，储能电池储存电能供给给灯具使用。
2.灯具控制系统：通过单片机控制灯具的开关，根据光敏传感器检测到的光线强度和设定的时间，控制灯具的亮度和开启时长。
3.时序控制电路：采用单片机作为主控芯片，编写程序实现夜间自动点亮、白天自动充电的控制逻辑。
4.光敏传感器：用于检测环境光线强度，控制灯具的亮度和开关。
三、系统硬件设计1.太阳能电池板：选用高效率的太阳能电池板，将太阳能转换为电能供给系统使用。
2.充电控制电路：使用电池管理芯片实现对储能电池的充放电管理，保证电池的安全性和稳定性。
3.储能电池：选择容量适中的储能电池，储存白天通过太阳能电池板充电获得的电能。
4.单片机控制电路：选用常用的单片机控制芯片，并设计合适的电路板布局和连接方式。
5.光敏传感器：选用高精度的光敏传感器，检测环境光线情况，控制灯具的亮度和开关。
四、系统软件设计1.程序设计：利用C语言编程，编写单片机控制程序，实现路灯的智能控制。
2.功能设计：设计程序逻辑，实现夜间自动点亮、白天自动充电、定时关灯等功能。
基于Lora通信的太阳能路灯控制系统研究与设计作者：谭承恒廖志贤石佳怡莫宏培蒋品群来源：《科技创新与应用》2019年第14期摘; 要：系统采用STM32F030芯片作为主控芯片，DC/DC变换器作为充放电主电路，利用MPPT最大功率点追踪技术，使太阳能的利用更加高效。
采用SX1278芯片作为Lora通信的微处理器，实现路灯自组网后再利用集中器连接因特网，并开发了相应的APP远程监控软件，通过采用多时段控制以及对路面行人的检测，路灯智能调节亮度，实现路灯智能化管理和高效的能源利用。
关键词：Lora;太阳能;路灯;智能控制中图分类号：TM923 文献标志码：A; ; ; 文章编号：2095-2945（2019）14-0078-02Abstract： The system uses STM32F030 chip as the main control chip， DC/DC converter as the main circuit of charging and discharging， and uses MPPT maximum power point tracking technology to make the utilization of solar energy more efficient. The SX1278 chip is used as the microprocessor of Lora communication to realize the street lamp ad hoc network and then connect to the Internet by using concentrator， and the corresponding APP remote monitoring software is developed. By adopting multi-period control and the detection of road pedestrians， the brightness of street lamp is adjusted intelligently to realize the intelligent management and efficient energy utilization of street lamp.Keywords： Lora; solar energy; street lamp; intelligent control引言随着太阳能光伏发电技术的不断发展，太阳能光伏发电技术已经被应用到路灯等照明系统中[1-2]，基于物联网技术的智能路灯得到了越来越广泛的关注[3-4]，为了解决传统路灯只能进行分时段照明和人工控制的问题，本文研究设计了一种太阳能智能路灯的控制系统，分时段分功率的工作模式以及路况检测功能，使得路灯对于能源的分配更加合理。
摘要：为了控制太阳能发电系统中蓄电池的最优充放电，利用低功耗高性能的RISC：单片机AVR作为控制电路的核心，设计一种可靠性高，性能好的太阳能智能控制器，并对控制器的控制原理进行详细分析。
测试结果表明，该控制器能正确监控和测量蓄电池的状态，充放电效果好，性能可靠，能减少充电损耗，延长蓄电池的使用寿命。
关键词：太阳能电池；PWM；控制器；AVR随着能源危机和环境污染的加深，太阳能的研究和利用受到广泛的关注。
太阳能是人类取之不尽用之不竭的可再生能源，也是清洁能源，不产生任何的环境污染，在太阳能的有效利用中，太阳能充电是近些年发展最快，最具活力的研究领域，是其中最受瞩目的项目之一。
太阳能电池发电是基于“光生伏打效应”原理，将太阳能转化为电能，利用充电效应将太阳辐射直接转化为电能。
它具有永久性、清洁性和灵活性大的优点，是其他能源无法比拟的。
1 太阳能控制器的设计1．1 太阳能电池的输出特性由它的输出特性曲线(见图1) 可知，太阳能电池的伏安特性具有很强的非线性，即当日照强度改变时，其开路电压不会有太大的改变，但所产生的最大电流会有相当大的变化，所以其输出功率与最大功率点会随之改变。
然而当光强度一定时，电池板输出的电流一定，可以认为是恒流源。
因此，必须研究和设计性能优良的太阳能发电控制器，才能更有效地利用太阳能。
1．2 系统的硬件结构太阳能控制器硬件结构图如图2所示。
该控制器以AVR mega 32为控制核心，外围电路主要由蓄电池电压及环境温度检测与充放电控制电路、电池板电压检测与分组切换电路、负载电流检测与输出控制电路、状态显示电路、串口数据上传和键盘输入电路构成。
电压检测电路用于识别光照的强度和获取蓄电池端电压。
温度检测电路用于蓄电池充电温度补偿。
该系统采用PWM方式驱动充电电路，控制蓄电池的最优充放电。
电池板分组切换控制电路用于不同光强度和充电模式下电池板的切换，该系统实现对3组电池板阵列控制。
负载电流检测电路用于过流保护及负载功率检测。
第31卷第22期图1“一对多”无线监控管理图基于AVR Nano LOC 模块的太阳能路灯无线管理系统的研究邢呈呈，张开如（山东科技大学，山东青岛266510）摘要：为延长太阳能路灯的使用寿命，利用无线通信在线检测的形式对其电池的管理至关重要。
文章研究了一种基于Nano LOC AVR 模块的太阳能路灯无线通信管理系统。
该系统能够实时检测到太阳能路灯电池的电压、电流、温度、内阻以及剩余容量等信息。
采集到的数据经无线通信的方式传输至上位机管理系统后，进行记录、存储、分析以及各种参数的处理。
关键词：太阳能路灯；Nano LOC AVR 模块；无线通信中图分类号：TM923.5文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2012）22-0001-03Based on the Nano LOC AVR module ofthe solar lamp wireless management system of researchXING Cheng-cheng ，ZHANG Kai-ru（Shandong University of Science and Technology ，Qingdao ，Shandong 266510，China ）Abs tr act:In order to increase of service life of solar street lamp ，it's necessary to manage the lamp's battery by using wireless communi-cation to detect it on-line.This paper researched on a type of wireless management system based on Nano LOC AVR module for solarstreet lamp.The system can detect the solar street lamp's battery voltage ，current ，temperature ，internal resistance and residual capacity real-timely.The collected data was transmitted to management system PC by wireless communication.They were recorded ，stored andanalyzed ，in addition ，various parameters were processed.Keywords ：solar street lamp ；Nano LOC AVR module ；wireless communication企业技术开发TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT OF ENTERPRISE第31卷第22期Vol.31No.222012年8月Aug.2012收稿日期：2012-05-28作者简介：邢呈呈（1987—），女，山东济宁人，硕士研究生，研究方向：电力电子与电力传动。
由于温度、湿度、光照等气候因素和电池深度放电以及线路过电压、欠电压、过电流等电路参数的影响，会导致太阳能路灯的使用寿命大大缩短，甚至会出现不能稳定工作或者损坏的情况。
对太阳能路灯的管理，基本上是通过人工定期检查来进行的，这种传统的办法不能及时发现路灯故障，很可能会导致太阳能路灯电池模组的损坏。
针对落后的太阳能路灯管理方式，本文提出一种太阳能路灯无线通信的管理系统。
该系统采用“一对多”的监控方式作用于太阳能路灯管理区域（如图1所示）。
可实时、在线检测路灯的运行状态，故障出现时能报警并及时恢复正常运行，以确保太阳能路灯长期安全可靠地工作。
1管理系统核心模块的基本结构以及工作原理系统核心采用Well Node 电子的Nano LOC AVR 模块，它将所需组件整合为一个完整的RF 模块，是一种基于Nanotron 的创新型Nano LOC TRX 收发器。
该模块包括：AVR 单片机ATmega644V ，1个传送带过滤器，1个平衡-不平衡变换器和集成的2.4GHz 的晶片天线。
Nano LOC AVR 模块是建立在接口JTAG 或SPI 进行编程的，总共提供36个外围引脚，16个可编程数字I/O 和2个模拟输入口。
该模块还提供脉宽调制(PWM)输出口，单片机复位输入口，通用同步RX/TX(USART)I/O 口和可外接2.5±0.2V 的PA 电源电压的TX/RX 信号端口。
AVR 单片机ATmega644V 是一种基于RISC 体系结构的8位低功耗CMOS 微控制器，具有64Kb 的自编程闪存，4Kb 的片内SRAM 和2Kb 的非易失性存储EEPROM 。
该微处理器支持多物理层独立网络并通过SPI 接口驱动Nano LOC 芯片，增强了与现存2.4GHz 无线技术的兼容性。
数据传输速率可达2~125Mbps ，接收器灵敏度高达-97dBm 。
企业技术开发2012年8月在Nano LOC 芯片的接口上，分布着150Ω的微分阻抗，与之相匹配的是150∶50的射频平衡-不平衡变压器中150Ω阻抗的天线端口。
位于RF 射频接口上的外部组件有噪音匹配功能，允许无外部RX/TX-RF 开关的天线共存。
整个系统分为两大部分，即发送器与接收器（如图2所示）。
发送器包括电池的电压采集模块、电流采集模块、温度采集模块、控制电路、信号调制和传输模块。
接收器包含接收模块、信号解调、显示器、键盘和警报器。
图2系统的框图采集模块能够实时收集太阳能路灯电池的电压、电流和温度等信号。
通过放大、模拟开关和A/D 转换器，可将所收集到的8通道模拟信号经单片机ATmega644V 转换处理成数字信号，并输入到nano LOC TRX 芯片中。
该信号经调制后以射频信号的形式传输，接收器对射频信号进行解调，恢复数据的原始形态后将其送往单片机进行处理。
处理后的信息在上位机中显示，从而可得知太阳能路灯电池以及组件的工作状况。
另外，系统可对太阳能电池及组件的一些错误或故障状态做出报警，并提供控制方案。
发出的信号通过无线通信的方式进行传输，避免因线路过电流、欠电压、过电压等一些电路因素的影响造成太阳能电池及组件的损坏。
2系统的硬件设计2.1电压采集模块电路电路正常工作电压范围是10.5~14.7V （如图3所示），系统采集采用12V 电池电压的电路，通过建立在微控制器ATmega644V 中Nano LOC AVR 模块上的A/D 通道，收集到10位精度的电压数字信号。
由于采集的电压信号是动态变化值，由ATmega644V 的A/D 接口所采集的信号不能超过2.5V 。
图3电压采集电路2.2电流采集电路采集到的电流信号需要转换成电压信号。
因此，在电路中放置一个0.1Ω的精密电阻可完成电流信号到电压信号的转换。
太阳能路灯电池有充、放电两种状态。
充电状态时，运算放大器的输出电压为正，放电时为负。
然而，单片机只能接收正的电压信号，故设定基准电压值来提高电压的输出，即将负电压转换成正电压（如图4所示）。
这样，无论电压为正为负，输出电压恒为正。
图4电流采集电路2.3温度采集电路系统采用了“一线总线”式数字温度传感器DS18B20，该传感器将实时采集到的温度数据以“一线总线”的形式直接输出，极大提高了系统的抗干扰性能，因此，也适合于恶劣环境下的温度测量。
此外，“一线总线”的独特性与经济性，使得用户很容易形成传感器网络，便于建立外场测量系统。
数字温度传感器DS18B20的测温范围为-55℃~+125℃，在-10℃~+85℃的范围时，精度可达±0.5℃。
DS18B20提供上限触发TH 和下限触发TL 两个报警触发寄存器，用来设定报警温度的上限和下限值。
设定值都存于非易失性存储EEPROM 中，即使断电，数据也不会丢失。
采集到的温度值与DS18B20中TH 和TL 的设值相比较（其中，温度采集电路图，如图5所示），若不介于上下限值之间，警报器起动，单片机发出相应的指令。
图5温度采集电路DS18B20由外部电源供电，Nano LOC AVR 模块中的1引脚连接至DS18B20的2引脚数据I/O 口。
为准确测量太阳能路灯电池的温度，该引脚必须要链接一上拉电阻。
此外，DS18B20的引脚在寄生电源模式时接地。
2.4无线通信模块本设计采用Nano LOCAVR 模块，将采集到的太阳能路灯电池的信息转换为ATmega644V 能够处理的数据。
这些数据经调节后，通过天线进入低通滤波器并传输至Nano LOC TRX 收发器。
接收器解调射频信号，经单片机处理后，还原数据的初始状态，最后在上位机中显示，从而完成无线通信的运行管理。
Nano LOC TRX 收发器利用新型调制方式CCS 来扩展频谱，即CSS 使用up chirp 和down chirp 传输来表达高电平“1”和低电平“0”。
传送器通过锯齿波信号控制数据振荡器产生up2第31卷第22期邢呈呈，等：基于AVR Nano LOC 模块的太阳能路灯无线管理系统的研究chirp 或是down chirp ，完成信号的调制。
内部集成电路将chirp 通过外部组件中的射频接口调制成射频信号。
位于射频接口上的外部组件具有噪音匹配功能，通过天线来发射信号。
在接收端，调频信号被压缩在集成于Nano LOC TRX 收发器的与之匹配的滤波器中。
调频信号能量强，输出时间短，改善了信噪比，便于处理。
匹配的滤波器是由数字分散延迟线（DDDL ）组成的，负责区分可能由其他Nano LOC 芯片所生成的两种输入信号。
接收的信号可以是up chirp 、down chirp 或是两者叠加的信号。
所有信号均有相同的中心频率和带宽。
数字分散延迟线（DDDL ）对不同的频率有不同的延迟时间。
频率高时延迟时间长，频率低时延迟时间短。
因此，一个频率由高到低的载波信号经过匹配的滤波器后，几乎所有的频率成分可同时输出。
每个脉冲信号被压缩成大振幅、高瞬时功率和能量集中的窄脉冲，显著改善了信噪比。
对与滤波器不匹配的信号，则不会将其压缩。
这样，解调过程完成，如图6所示。
图6信号的调制与解调3系统的软件设计系统软件部分主要包括主程序、数据采集处理程序、无线通信程序等。
系统程序流程图，如图7所示。
系统启动后，立即进行初始化。
电流、电压和温度采集电路需实时采集太阳能路灯电池的数据。
检测出由传感器DS18B20采集到的温度信号后，通过模拟开关选择相应的通道传输并调用A/D 采集子程序来读取电压和电流信号。
