5BF-3型水果分级机动力学分析

水果分级机毕业设计论文题目：基于机器视觉的水果分级机设计与实现摘要：随着农业科技的发展，水果产业也在不断壮大。

然而，在水果生产过程中，水果分级依然是一个繁琐的工作。

本文设计并实现了一种基于机器视觉的水果分级机，采用图像处理和机器学习算法对水果进行快速分级，有效提高了水果分级的自动化水平。

实验证明，该水果分级机具有较高的准确度和效率。

关键词：机器视觉；水果分级；图像处理；机器学习一、引言水果是人们日常生活中不可或缺的一部分，随着人们对食品安全和品质的要求不断提高，水果的分级也变得越来越重要。

然而，传统的水果分级方法存在劳动力需求高、效率低以及人为误差大等问题。

因此，基于机器视觉的水果分级机成为了一种重要的解决方案。

二、水果分级机的设计1.系统结构水果分级机由传送带、图像采集模块、图像处理模块、机器学习模块和分级控制模块等组成。

传送带将水果送入图像采集模块，采集到水果的图像后传输给图像处理模块进行图像处理，处理后的图像送入机器学习模块进行分类，最后分级控制模块根据分类结果将水果分级。

2.图像采集模块采用高清摄像头进行图像采集，确保获取到水果的清晰、准确的图像。

3.图像处理模块对采集到的图像进行灰度化、去噪、边缘检测等处理，提取出水果的特征信息。

4.机器学习模块使用支持向量机(Support Vector Machine, SVM)算法进行水果的分类训练，训练得到分类模型用于实际分类。

5.分级控制模块根据机器学习模块输出的分类结果，对水果进行分级控制，将水果按照大小、形状等特征分成不同等级。

三、水果分级机的实现与实验1.硬件配置使用Arduino单片机控制传送带和采集模块的运行，使用高清摄像头进行图像采集。

2.软件实现使用Python编程语言实现图像处理和机器学习算法，使用OpenCV库进行图像处理，使用scikit-learn库实现支持向量机算法。

3.实验结果与分析通过采集一定数量的水果图像进行实验，结果显示，该水果分级机在准确度和效率方面表现良好。

水果分选机毕业设计毕业设计(论文)题目水果分选机设计二级学院重庆汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级 2009 级机械设计 5 班学生姓名王铁柱学号指导教师王黎明职称讲师时间 7>2013 年 5 月 20 日目录摘要 (1)关键词………………………………………………………………………………………11 前言 (2)2 总体方案的拟定 (3)2.1 原理分析 (3)2.2 总体结构设计 (5)2.3 各执行机构主要参数的计算 (6)2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)3 主要零件的选择和设计 (15)3.1 皮带传动的设计计算 (15)3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17)3.3 滚子链传动的设计计算 (20)3.4 轴的设计计算 (21)3.4.1 高速轴的设计计算 (21)3.4.2 低速轴的设计计算 (24)3.5 轴承的校核 (27)3.6 键的设计计算与校核 (27)3.7 润滑与密封 (28)3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29)4 结束语 (29)参考文献 (31)致谢 (32)1水果分选机的设计学生:王铁柱指导老师:王黎明摘要:本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状,对未来进行了展望,设计出了一种新型水果分级分选机构。

该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。

采用电动机提供动力,通过带轮传动机构,将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器,然后再通过链轮传动机构,将所需的运动和动力传送至分级滚筒上,从而实现水果的分选。

整个机构简单且易于操作,便于维护,提高了生产效率,降低了劳动强度,为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。

关键词:水果;形状;分选机构;分级滚筒;?The?design?of?fruit?sorting?machine?Students:?Wang?Tiezhu?Tutor:?Wang?Liming?Abstract:?This? paper? analyzes? the? present? situation? of? the? Chinese? domestic? and? foreign? fruit?sorting?machine?research?and?development,?on?the?future?prospects,?w e?design?a?new?type?of?fruit?sorting?mechanism.?The? fruit? sorting?machine? is? composed? of?grading?cylinder,? transmission?mechanism?and?a?motor.?The?power?provided?by?a?motor,?through?a?belt?pulley?transmis sion?mechanism,?the?movement?and?power? is? transmitted? to? the? straight? tooth? cylindrical? gear? reducer,? and? then? through? the? chain? wheel?transmission? mechanism,? the? required? movement? and? power? is? transmitted? to? the? classification? on? the?drum,?thereby?we?can?realize?the?separation?of?fruit.?The?entire?mec hanism?is?simple?and?easy?to?operate,?easy? to?maintain,? improve? production?efficiency,? reduce? labor? intensity,?which? help?to?achieve? the?fruit?processing?mechanization?and?scale and?to provide thepremiseKey?Words:?fruit??shape??the?grading?mechanism??grading?cylin der21 前言1.1 选题研究意义水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节,直接关系到水果生产的效益。

大型瓜果品质检测分级技术研究进展马本学;李锋霞;王丽丽;肖文东;高国刚【摘要】较全面地介绍了目前国内外大型瓜果(甜瓜、西瓜、柚子等)品质检测分级技术的研究现状以及方法,包括声波特性、振动频谱法、电磁技术、机器视觉技术以及光谱技术.同时,提出了大型水果的检测分级技术目前存在的问题,并对未来大型水果品质检测分级技术的发展予以展望.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2013(035)001【总页数】5页(P248-252)【关键词】大型瓜果;品质检测;分级【作者】马本学;李锋霞;王丽丽;肖文东;高国刚【作者单位】石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832003;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832003;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子832003;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832003;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832003【正文语种】中文【中图分类】S1210 引言我国是一个大型瓜果(甜瓜、西瓜、柚子等)种植大国，产量逐年增加。

然而，我国的大型瓜果出口量小、价格低、附加值低，因而采摘后进行检测分级尤为重要。

早在日本的超市里，冬季上市的西瓜要在标签上标出糖度数值[1]。

目前国内外已有相关学者对大型瓜果分级检测技术已进行了相关研究。

声波特性、振动频谱法、电磁技术、计算机视觉技术以及光谱技术已经为大型瓜果的检测分级提供了广大的空间，这些技术的发展和应用为提高大型瓜果的市场竞争力和农民增收具有重大意义。

1 声波特性的应用利用声波技术对大型瓜果的品质进行检测分级，其原理是当敲击瓜果的表面时，到达瓜果表面的声波利用其反射波可以提供该瓜果的声学特性，如声音传播速度、衰减系数、对称性、声学阻抗、功率谱峰值频率、固有频率、通带能量以及BMV等，通过这些声学特性寻找出与瓜果品质(糖度、坚实度、肉质颜色、纹理、成熟度等)之间的关系，从而进行检测与分级。

饶秀勤等[2-3]利用声波在西瓜中的传播速度检测西瓜的含糖量，并研制了测试试验台。

武汉工业学院毕业设计设计(论文)题目：水果自动分级包装机的设计姓名学号院（系）专业指导教师2014 年 6 月前言随着农业综合开发,多种经营的发展,果树种植面积不断扩大,水果产速增加,水果的收获后加工也就成为一项重要工作,为了对水果今后的销售、加工打下良好的基础,收后首先对水果进行分级是必要的，而且同时对水果的及时包装也是很有必要的。

经研究发现，无论采用何种保鲜方法，如果把物料进行一定量集合式的独立包装，其保鲜效果会得到明显提高。

究其原因，独立式的包装不但对物料可起到保护屏障的作用，而且能使大批量物料的堆叠保存空间分布均匀，以利于温控、湿控、药控。

同时，独立式的包装还具有避免交叉感染的效能，阻碍腐败菌的快速蔓延。

水果经包装后，销售档次提高，达到产品增值的效果。

最早水果的分选以自然方式为主，即在农民和商贩之间，采用手测的方法，例如用手掌大小为分选标准，贴掌为一级，即一只手环握水果，另一掌帖满空隙处；二等称为帖四指；三等称帖三指；四等称帖二指；五等称帖一指；最小者不帖指。

而普遍使用的水果分选方法为筛选法；至于水果包装机，它分为很多种类，如常用的有封箱机、捆扎机、套袋机、水果清洗打蜡机等机种，介于设计的需要，水果封箱机的发展过程早期是采用人工捆扎的，但是存在捆扎不牢靠，果实容易损坏，而且效率不高等诸多缺点。

随着技术的改进，人们开始采用手动钉箱机等设备协助水果的包装，但是仍然存在劳动密集等缺点。

从而运用自动机械包装水果有了快速的发展。

随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业技术将迈入高度自动化，流水线时代。

流水生产线已经逐步渗入到农业生产中特别是在实施农业的集中生产过程中，流水生产线中机器合理的配合使用将会成为农业向自动化和智能化发展的重要标志。

21世纪农村劳动力逐渐向社会其他行业转移，世界各国面临人口老龄化的问题，劳动力的不足将成为事实。

尤为重要的是温室内的环境较差，包装作业的劳动强度大，因此研究农业自动化机械特别是果实分级包装机械具有重要的意义。

青岛农业大学毕业论文（设计）题目：胡萝卜自动分级机的设计姓名：学院：机电工程学院专业：农业机械化及其自动化班级：2010.01学号：20105624指导教师：杜宏伟2014年06月16日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1本课题研究的目的和意义 (1)1.2胡萝卜基本物理特性及分级指标 (1)1.3果蔬分级机国内外研究现状 (2)1.4 存在的主要问题 (9)1.5研究的内容和具体要求 (10)1.6技术路线 (11)2 总体方案的确定 (12)2.1胡萝卜自动分级机总体方案的确定 (12)2.2总体传动方案的确定 (12)2.3匀果上料装置的工作原理 (13)2.4分级装箱装置的工作原理 (14)3 相关参数的确定 (16)3.1匀果上料装置相关参数的确定 (16)3.2分级装箱装置相关参数的确定 (20)3.3电机的选择 (23)4 传动系统的设计 (25)4.1总体传动机构的设计计算 (25)4.2匀果输送装置输送带传动的设计计算 (28)4.3分级装箱装置输送链传动的设计计算 (28)5 匀果上料装置关键零部件的设计计算 (31)5.1滚筒主动轴的设计 (31)5.2轴承的校核 (33)5.3滚筒从动轴的设计 (34)5.4进料斗的设计 (34)5.5出料斗的设计 (35)5.6调节防护装置的设计 (37)6 分级装箱装置关键零部件的设计计算 (39)6.1输送装置的设计 (39)6.2分级基准矫正装置的设计 (43)6.3分级装箱部分的设计 (45)7 机架的设计 (47)8 结论与展望 (49)8.1结论 (49)8.2存在的问题 (49)参考文献 (50)致谢 (52)胡萝卜自动分级机的设计摘要本文分析了国内外果蔬分级机的研究现状，对现有机构进行了分析对比，设计了一种新型的胡萝卜自动分级机。

该分级机由匀果上料装置和分级装箱装置两部分组成。

匀果上料装置采用隔板输送带倾斜上料，通过对胡萝卜在输送带上的受力分析、隔板尺寸参数范围的理论分析以及胡萝卜出口运动状态的分析，合理优化了匀果上料装置的结构尺寸和动力参数，保证了胡萝卜单果上料。

基于PLC和组态王的水果品质分级系统设计朱培逸;王引佳;高珏;毛丽民【摘要】设计出一套水果品质分级系统,可以实时检测水果的大小、颜色、形状和缺陷等信息；再根据国家标准进行分级,实现了传送带上水果的相关品质的实时检测、连续跟踪、水果等级信息的连续动态配准以及水果品质分级的自动控制.该系统主要包括动态水果图像的采集、分级系统的软硬件组成以及自动控制功能的实现,还包括组态王与PLC的通信、组态王与MATLAB的OPC通信以及组态王界面的设计等.经实际运行表明,该系统基本达到了对动态图像实时采集和分级控制的精度要求,能够实现对水果的实时检测和分级.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2013(035)010【总页数】4页(P103-106)【关键词】水果品质;分级;自动控制;组态王;PLC【作者】朱培逸;王引佳;高珏;毛丽民【作者单位】常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟 215500;常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟 215500;常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟 215500;常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟 215500【正文语种】中文【中图分类】S126;TP2120 引言目前，国内外对于水果大小、形状、颜色及缺陷点的快速检测方法相对比较成熟[1-3]。

张俊雄等人研究了基于计算机视觉的水果分级技术[4]，并建立了双通道的实时自动化分级系统，其分级过程包括水果的图像采集、图像处理、水果位置信息跟踪和水果分离等步骤。

薄丽丽提出基于机器视觉苹果检测算法的研究[5]，对苹果进行了形状、大小、颜色及缺陷点的研究，并设计了对应的分级系统。

日本最新研制的图像处理式分级系统采用了无损检测技术。

该系统可以使大小分级等一次完成，其机械设备主要起传输作用，使得分级过程得到了大大简化[6]。

我国在水果分级运用于工业现场的还不多，大多集中于理论研究，因此需要针对水果自动检测分级与控制一体化系统进行进一步研究，整合各领域研究成果，开发出满足国内工业生产要求的水果在线分级系统。