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C K变换器设计报告
一、BUCK变换器原理
降压变换器（Buck Converter）就是将直流输入电压变换成相对低的平均直流输出电压。它的特点是输出电压比输入的电压低，但输出电流比输入电流高。它主要用于直流稳压电源。
二、BUCK主电路参数计算及器件选择
1、BUCK变换器的设计方法
利用MATLAB和PSPICE对设计电路进行设计，根据设计指标选取合适的主电路及主电路元件参数，建立仿真模型，并进行变换器开环性能的仿真，再选取合适的闭环控制器进行闭环控制系统的设计，比较开环闭环仿真模型的超调量、调节时间等，选取性能优良的模型进行电路搭建。
2、主电路的设计指标
输入电压：标称直流48V，范围43~53V
输出电压：直流24V，5A
输出电压纹波：100mV
电流纹波：
开关频率：250kHz
相位裕量：60°
幅值裕量：10dB
3、BUCK主电路
主电路的相关参数：
开关周期：T S=
s f
1=4×10-6s
占空比：当输入电压为43V时，D max=
当输入电压为53V时，D min=输出电压：V O=24V 输出电流I O=5A
纹波电流：Δi L=
纹波电压：ΔV L=100mV
电感量计算：由Δi L=
2L v-
V o
max
-
in DT
S得：
L=
L o
max
-
in
i 2v-
V
ΔD min T S=
25
.0
2
24
53
⨯
-××4×10-6=×10-4H
电容量计算：由ΔV L =C
i L 8ΔT S 得： C=L L
V 8i ΔΔT S =1
.0825.0 ×4×10-6=×10-6F 而实际中，考虑到能量存储以及输入和负载变化的影响，C 的取值一般要大于该计算值，故取值为120μF 。
实际中，电解电容一般都具有等效串联电阻，因此在选择的过程中要注意此电阻的大小对系统性能的影响。通常钽电容的ESR 在100毫欧姆以下，而铝电解电容则高于这个数值，有些种类电容的ESR 甚至高达数欧。ESR 的高低与电容的容量、电压、频率和温度等多因素有关，一般对于等效串联电阻过大的电容，我们可以采用电容并联的方法减小此串联电阻。此处取R ESR =50m Ω。
4、主电路的开环传递函数
取R ESR =50m Ω，R=Ω，C=120μF ，L=105μH ，V in =48V ，
可得传递函数为：
在MATLAB 中根据开环传递函数画出Bode 图：
>> clear
>> num0=[,48];
>> den1=[,,1];
>> bode(num0,den1)
>> [kg,gm,wkg,wgm]=margin(num0,den1)
>> grid
相角裕量，显然不符合设计要求，考虑对其增添闭环控制回路进行校正。
5、主电路的PSIM仿真
电路如下：
电流I1波形如下：
电压V1波形如下：
三、BUCK变换器控制框图
BUCK变换器的控制器主要有电压型控制和电流型控制，其各自电路图如下所示
①电压型：
②电流型：
电压型控制原理是将开环电路的输出电压进行采样，采样信号H（s）与基准电压VREF输送到误差放大器，G（s）设计的有源串联校正PID环节。其输出经过补偿在经过PWM，调制后的信号控制开关Q的通断，以此
来控制输出电压的稳定，达到闭环控制的目的；电流型控制用通过功率开关的电流波形替代普通PWM 的载波信号，每个开关周期之初，由时钟脉冲置位RS 触发器，于是Q1导通，之后i L 逐渐增加，当i L 大于调制信号时，比较器翻转并复位RS 触发器，Q1关断。综合考虑难易程度和功能特性，本设计采用电压型控制电路。
采用电压型控制电路的BUCK 转换器原理框图如下所示：
G vd （s ）为开环增益，Gc （s ）×G PWM 为调节器，H 为反馈因子。 则该框图的闭环增益为：PWM vd G )()s (H )s (G T s G c
三、K--因子法设计控制器 调节器类型有三种：
PID 调节器性能最佳。搭建好闭环电路，确定串联PID 校正环节，确定新的开环剪切频率和相位裕量，确定控制回路中各个电阻电容的取值，
这一工作可采用K--因子法完成，K--因子法设计步骤是：
①确定新的剪切频率；
②确定校正前处的相角和校正后的相位裕量，计算需要的相位超前量。
计算公式为︒-=90'-
c c b ϕϕϕ ③基于确定K 值，PID 调节器公式为：
④基于K--因子确定补偿器的零点、极点位置，并计算调节器参数。公式为：
⑤校正环节传递函数如下为：
取15.5kHz f c = ︒=163c ϕ 1138.23K =
计算得
校正环节传递函数为
四、MATLAB SISOTOOL
利用以上求得的数据，用MATLAB 的SISOTOOL 工具箱可以画出加入补偿器后的传递函数BODE 图如下
幅值裕量、相角裕量均满足设计要求
五、PSIM 仿真结果
1、带有PID 调节器的PSIM 电路如下所示：
2、将R1、R2、R
3、C1、C2、C3参数输入以上电路，仿真结果如下：
