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通过S7协议实现S71200与S7200通讯

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通过S7协议实现S7-1200 与S7-200的通信Communication between S7-1200 and S7-200 via S7 protocol摘要 本文介绍了通过 S7 协议实现S7-1200 与S7-200的通信。

关键词S7 协议，S7-1200，S7-200Key Words S7 protocol，S7-1200，S7-200IA&DT Service & Support Page 2-15目录1．概述 (4)2．硬件需求 (4)3．软件需求 (4)4．组态 (5)4. 1 S7-1200 配置 (5)4. 2 S7-1200 PLC 编程 (5)4. 3 S7-200 配置 (7)4. 4 S7-200 PLC 编程 (11)4. 5 检测 S7-1200 与S7-200 PLC 通信结果 (12)5．总结 (14)IA&DT Service & Support Page 3-15IA&DT Service & SupportPage 4-151．概述通过以太网可以实现S7-1200与S7-200连接通信。

S7-200可以使用 模块（CP243-1或CP 243-1 IT ）连接到以太网上，该模块提供S7 通信的功能，既可作为客户机，也可以作为服务器，可以同时与最多8个S7 通信伙伴进行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作为服务器，可以同时建立3 个通信连接。

下面会用一个实例来描述S7-200 如何与S7-1200建立通信连接。

图1： 实例网络拓扑图2．硬件需求• S7-1214C AC/DC/RLY • CPU 224 XP CN DC/DC/DC • CP243-1 IT • SCALANCE X204-2 • PG/PC(使用编程电缆)3．软件需求• S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5• S7-200 编程软件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6IA&DT Service & SupportPage 5-154．组态4. 1 S7-1200 配置• 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7200”;图2： 创建项目• 添加S7-1200 设备 CPU1214C ，设置IP 地址为192.168.0.18;图3： 添加PLC 设备4. 2 S7-1200 PLC 编程• 在Program blocks 下，添加程序块（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3为符号DB （选择 Symbolic access only ）,DB3为绝对地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持绝对地址DB 寻址通信；图4：创建绝对地址DB2•打开全局DB2，输入2个数组类型数据，每个数组有16 个元素；图5：在DB2中添加数据•创建两个Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用来观察DB2的实时状态；•将程序下载到PLC CPU1214C 中。

IA&DT Service & Support Page 6-15IA&DT Service & SupportPage 7-154. 3 S7-200 配置使用STEP 7-MicroWIN 中以太网向导将CP243-1 IT 配置为 S7 客户端。

• 通过菜单打开以太网向导工具；图6： 以太网向导• 设置模块位置，可以使用“读取模块”来自动识别；图7： 模块位置设置IA&DT Service & SupportPage 8-15• 设置模块CP243-1 IT 的IP 地址192.168.0.8和子网掩码255.255.255.0;图8： 设置IP 地址• 设置模块的连接数1 ，最多只能设置8个，也就是说S7-200可同时与最多 8 个S7 通讯伙伴进行通讯;图9： 设置模块连接数；• 建立客户端连接 Connection_1，设置服务器传输层服务接入点 TSAP 03.01和服务器IP 地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 个字节组成。

第一个字节为连接资源。

第二个字节为通讯模板的机架号和插槽号；图10：配置连接•创建读取数据传输 PeerMessage_1，读取服务器 16字节 DB2.DBB0~VB0~VB15;DB2.DBB15 到IA&DT Service & Support Page 9-15•创建读取数据传输 PeerMessage_2，将 16字节VB16~VB31写入服务器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;图12：配置数据传输1•为配置分配存储区;IA&DT Service & Support Page 10-15IA&DT Service & SupportPage 11-154. 4 S7-200 PLC 编程• 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_CTRL;图14： 调用ETH0_CTRL 其中CP_Ready 为CP 243-1 IT 的状态（0 未准备就绪，1 准备就绪），CH_Ready 为每个通道或 IT 服务的状态（0通道 ，值为256）：Error 为出错或报文代码；• 程序建立后，需通过PPI 连接 将程序块和数据块下载到S7-200 CPU 中；图15： 设置 PG/PC 接口CP5611(PPI)• 这样以后就可以通过以太网接口进行下载，将PG/PC 接口设为TCP/IP 连接；• 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_XFR 读取服务器数据,指定相应的连接通道和数据;图16：调用ETH0_XFR 读取服务器IA&DT Service & SupportPage 12-15• 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_XFR 写入服务器数据,指定相应的连接通道和数据;图17：调用ETH0_XFR 写入服务器• 将程序下载到S7-200 CPU 中； 4. 5 检测 S7-1200 与S7-200 PLC 通信结果• 从S7-200 程序中可知，在M10.0 从0变为1时，读取S7-1200的数据DB2.DBB0~DB2.DBB15 到VB0~VB15中；图18：S7-1200 DB2.DBB0~DBB15图19：S7-200 VB0~VB15•从S7-200 程序中可知，在M11.0 从0变为1时，将S7-200的数据VB16~VB31 写入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；图20：S7-200 VB16~VB31IA&DT Service & Support Page 13-15图21：S7-1200 DB2.DBB16~DBB315．总结S7 1200 与 S7-200 通过 S7通信的基本原理如下图所示：图22：S7-200与S7-1200 通信原理注意：CP 243-1 IT 可支持一个或多个远程通讯伙伴的最多 8 个 S7 通讯通道到客户机（最多212 字节）或服务器。

CP 243-1 IT 可以根据客户机/服务器原理在每个通道运行。

每个通道，每次只能接收、处理或响应（主动响应或被动响应）一个请求。

只有在发送响应后，CP 243-1 IT 通讯处理器才能接受其它请求。

IA&DT Service & Support Page 14-15附录－推荐网址自动化系统西门子（中国）有限公司工业自动化与驱动技术集团客户服务与支持中心网站首页：自动化系统下载中心：/download/DocList.aspx?TypeId=0&CatFirst=1自动化系统全球技术资源：/CN/view/zh/10805045/130000“找答案”自动化系统版区：/service/answer/category.asp?cid=1027注意事项应用示例与所示电路、设备及任何可能结果没有必然联系，并不完全相关。

应用示例不表示客户的具体解决方案。

它们仅对典型应用提供支持。

用户负责确保所述产品的正确使用。

这些应用示例不能免除用户在确保安全、专业使用、安装、操作和维护设备方面的责任。

当使用这些应用示例时，应意识到西门子不对在所述责任条款范围之外的任何损坏/索赔承担责任。

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如果这些应用示例与其它西门子出版物(例如，目录)给出的建议不同，则以其它文档的内容为准。

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由于差错难以完全避免，我们不能保证完全一致。

我们会经常对手册中的数据进行检查，并在后续的版本中进行必要的更正。

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西门子（中国）有限公司IA&DT Service & Support Page 15-15。

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S7-1200 CPU 与S7-200 CPU S7通信(S7-1200作为客户端)

S7-1200 CPU 与S7-200 CPU S7通信(S7-1200作为客户端)

S7-1200 CPU 与S7-200 CPU S7通信（S7-1200作为客户端）S7-1200 CPU 与S7-200 CPU 之间的以太网通信只能通过S7 通信来实现，因为S7-200 的以太网模块只支持S7 通信。

当S7-1200作为客户端，S7-200作为服务器，需在客户端单边组态连接和编程，而作为服务器端的S7-200只需设置为服务器准备好通信的数据就行。

硬件和软件需求及所完成的通信任务硬件：①S7-1200 CPU 硬件版本V2.0或更高②S7-200 CPU + CP243-1③PC （带以太网卡）④PC/PPI 电缆⑤TP以太网电缆软件：①STEP7 V11 SP2②STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9所完成的通信任务：①S7-1200 将通信数据区DB1 中的212 个字节发送到S7-200 的VB 数据区。

②S7-1200 读取S7–200中的VB数据区存储到S7-1200 的数据区DB2 。

S7-200 Server 端的组态1. 打开STEP 7 Micro/WIN 软件，创建一个新项目，在“PLC”>“TYPE”选择所使用CPU 的型号，如图1. 所示。

图1. 选择S7-200 CPU 类型2. 选择“工具”>“以太网向导” 进入CP243-1 的向导配置，如图2. 所示。

图2. 使用以太网向导3. 选择CP243-1 模板的位置。

CP243-1 紧邻CPU 安装，所以模板位置为0 ，也可以通过“读取模块”读出模板位置，如图3. 所示。

图3. 选择模板位置4. 设置CP243-1 模板的IP 地址I P 地址：192. 168. 70. 101 ，子网掩码：255. 255. 255. 0，如图4.所示。

图4. 设置网络地址5. 设置模块所占用输出地址字节和连接数，如图5. 所示。

图5. 设置占用输出地址及网络连接数6. 将CP243-1 定义为Server 端，如图6. 所示。

S7-1200 和 S7-1200 之间 S7 通讯

S7-1200 和 S7-1200 之间 S7 通讯

S7-1200 和 S7-1200 之间 S7 通信S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端(CPU V2.0及以上版本)。

S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。

硬件：1.CPU 1214C DC/DC/DC，V2.02.CPU 1214C DC/DC/DC，V4.1软件：1.Step7 V13 SP1所完成的通信任务：1.S7-1200 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU server 的接收数据区 DB1 块中；2.S7-1200 CPU Clinet 将S7-1200 CPU server 发送数据区 DB2 块中的10 个字节的数据读到 S7-1200 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。

S7-1200之间 S7 通讯，可以分2种情况来操作，具体如下：1.第一种情况：两个 S7-1200 在一个项目中操作；2.第二种情况：两个 S7-1200 不在一个项目中的操作。

一. 第一种情况（同一项目中操作）使用 STEP 7 V13 在同一个项目中，新建两个S7-1200站点，然后做 S7 通讯。

1.1 使用 Step7 V13生成项目使用 STEP7 V13 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站client V4.1，选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接着组态另一个S7-1200站 server v2.0，选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如图 1 所示。

图 1 在新项目中插入2个 S7-1200 站点1.2 网络配置，组态 S7 连接在“设备组态”中，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，然后选中client v4.1 CPU（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“serverv2.0 CPU”，选择“主动建立连接”后建立新连接，如图 2 所示。

S7-1200 和 S7-1200 之间 S7 通讯

S7-1200 和 S7-1200 之间 S7 通讯

S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端(CPU 及以上版本)。

S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。

硬件：1.CPU 1214C DC/DC/DC，2.CPU 1214C DC/DC/DC，软件：1.Step7 V13 SP1所完成的通信任务：1.S7-1200 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU server 的接收数据区 DB1 块中；2.S7-1200 CPU Clinet 将S7-1200 CPU server 发送数据区 DB2 块中的10 个字节的数据读到 S7-1200 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。

S7-1200之间 S7 通讯，可以分2种情况来操作，具体如下：1.第一种情况：两个 S7-1200 在一个项目中操作；2.第二种情况：两个 S7-1200 不在一个项目中的操作。

一. 第一种情况（同一项目中操作）使用 STEP 7 V13 在同一个项目中，新建两个S7-1200站点，然后做 S7 通讯。

使用 Step7 V13生成项目使用 STEP7 V13 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站client ，选择 CPU1214C DC/DC/DC （client IP:）；接着组态另一个S7-1200站 server ，选择 CPU1214C DC/DC/DC （server IP:），如图 1 所示。

图 1 在新项目中插入2个 S7-1200 站点网络配置，组态 S7 连接在“设备组态”中，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，然后选中client CPU（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“server CPU”，选择“主动建立连接”后建立新连接，如图 2 所示。

一种利用S7-1200集成以太网接口实现与S7-200 SMART通信的方法

一种利用S7-1200集成以太网接口实现与S7-200 SMART通信的方法

一种利用S7-1200集成以太网接口实现与S7-200 SMART通信的方法S7-1200系列PLC具有强大的集成以太网接口，使得它们可以与其他设备实现互联互通。

其中，一种常见的应用场景就是利用S7-1200集成以太网接口实现与S7-200 SMART的通信。

下面就来介绍一下这种方法的实现步骤。

首先，需要在S7-1200 PLC上配置以太网通信参数。

可以通过启动“TIA Portal”工程软件，并在“HMI”中选择“PLC”进行配置。

在配置过程中，需要设置PLC的IP地址、子网掩码、默认网关等网络参数。

此外，还需要将S7-200 SMART的通信协议设置为“S7 Communication”模式。

其次，需要设置S7-1200 PLC的通信功能块。

通过在工程软件中选择“HMI”中的“PLC”并点击“Blocks”来完成该步骤。

在设置过程中，需要按照实际的通信协议、数据格式等相关参数来编写通信功能块。

在这一步骤中，需要注意CRC校验可能会影响通信质量，可以选择关闭此项功能。

最后，将编写好的通信功能块下载到PLC中，并启动通信模式。

此时，S7-1200 PLC即可与S7-200 SMART实现通信。

在实现通信过程中，可以利用开发工具对PLC的工作状态进行监测和调试，并根据实际需求对功能块进行修改和优化。

总之，利用S7-1200集成以太网接口实现与S7-200 SMART的通信是一种实用的方法，可以为相关设备之间的数据交换提供便利和高效性。

具体实现过程需要合理的网络配置、编写合适的通信功能块等步骤，并需要对其进行细致的调试和优化。