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目录第1章引言 (1)1.1 设计目的 (1)1.2 设计内容 (2)第2章系统的总体方案设计 (3)2.1系统的硬件配置及组成原理 (3)2.2 系统的变量定义及分配表 (4)2.3 系统的接线图 (5)2.4 系统可靠性设计 (6)第3章控制系统设计 (7)3.1 控制程序流程图设计 (7)3.2 控制程序梯形图 (7)3.3 控制程序设计思路 (7)第4章系统调试及结果分析 (8)4.1调试结果及解决问题 (8)4.2结果分析 (9)第5章设计总结 (10)参考文献 (11)附录 (12)第1章控制工艺分析1.1 设计目的一、PLC概况可编程控制器（Programmable Controller）简称PC。
个人计算机（Personal Computer）也简称PC。
为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC （Programmable logic Controller）。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”（1）可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器具有计算机的基本特征。
事实上可编程控制无论从内部构造、功能及功能原理上看都不折不扣的是计算机。
（2）可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。
工业环境和一般办公环境有很大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
为了能控制“机械或生产过程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是个人计算机不可能做到的。
15人投票表决器班级：姓名：学号：************第一章概述1.设计内容：设计一个基于AT89C52系列单片机的15人投票表决器，利用按键来进行投票，通过1602进行票数的显示。
可以投反对票，赞同票，不投票默认为弃权。
2.设计目的：本文设计的投票表决器，是基于单片机设计制作的电子式投票表决器。
比传统的手动统计票数更为方便直观，通过程序来进行控制，有效避免了暗箱操作。
制作的投票表决器小巧容易携带，特别方便。
3.设计原理：该音乐盒主要由按键电路、复位电路、1602显示电路以及指示灯组成。
使用两排按键控制赞同票与反对票，一个指示灯用来表示正在计算。
待投票结束后按下统计按钮即可统计票数。
可以从1602上直观的读出赞同票，反对票，弃权票。
第二章硬件设计1.设计框架：音乐盒的系统结构以AT89C52单片机位控制核心，加上2排按键、1602显示电路、LED模块组成。
单片机负责接收按键的输入，根据输入控制1602显示票数，以LED显示单片机正在计算票数的状态。
系统组成框图如图2.1所示。
图2.1 系统组成框图2.各元器件选择及功能介绍：（1） AT89C52简介AT89C52是一种带4K字节闪存可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS 8位微处理器，俗称单片机。
AT89C52是一种带4K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。
单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。
该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。
由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C52是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。
AT89C52单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。
外形及引脚排列如图2.2所示图2.2 AT89C51系列单片机（2） 1602显示电路设计与原理1602是字符型液晶，它是16*2的显示的。
南通纺织职业技术学院毕业设计自动售货机的PLC控制学号********姓名孙嘉超专业机电一体化学校导师张惟兵开题日期09月15日完成时间2012年10月8日至2012年11月21日目录摘要 (3)第一章简介及设计要求一、简介 (4)二、工作原理 (4)三、设计要求 (5)四、设计思路 (5)第二章硬件选择一、硬件电路组成框图 (6)二、主要硬件选择 (6)( 1 ) 硬币识别器 (7)（2）纸币识别器 (7)( 3 ) 电磁阀选择 (8)（4）PLC选择 (9)第三章软件设计一、系统涉及PLC指令简介 (10)二、PLC的I/O分配表 (13)三、PLC接线图 (14)四、流程图 (15)第四章程序编写一、控制程序设计思路 (16)二、部分程序注释 (16)（1）投币部分 (17)（2）价格比较部分 (17)（3）选择商品和送出部分 (18)（4）退币找零部分 (19)三、梯形图 (21)谢词 (24)参考文献 (25)摘要自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，当时在美国的地铁系统中，人们可以用1美分在自动售货机上买到一块口香糖。
作为一种全新的零售方式。
随着社会的发展，自动售货机也越来越普遍。
我国从1999年自动售货机的进入，由开始的好奇陌生，到现在的习以为常，并成为了生活中不可缺少的一部分。
本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。
利用三菱FX-2N PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键词自动售货机PLC 梯形图Vending machine first appeared in twentieth Century five, Western Europe during the sixty, was in the United States in the subway system, one can use 1 Cent Vending machine to buy a piece of chewing gum. As a new retail. With the development of society, the vending machine is more and more prevalent. Our country from 1999 vending machine to enter, from the beginning of the curious stranger, to now be accustomed to, and became an indispensable part of life. This paper introduces the automatic vending machine 's basic principle as well as the work flow, then take a transaction process as an example, the transactionprocess is divided into several blocks, and then the block of programming. Detailed description of programmable controller in vending machine function. The procedure involved the vending machine work most course. Use of Mitsubishi FX-2N PLC control of the vending machine can improve the stability of the system, ensures the automatic vending machine capable of long-term stable operation.Key words: vending machine PLC ladder diagram第一章自动售货机的简介及设计要求一、自动售货机简介自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。
《电气控制技术》课程设计说明书十人投票机学院：学生姓名：指导教师：职称教授专业：班级：学号：完成时间：湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书学院：电气与信息工程学院专业：自动化文章阐述了十人投票机控制系统的PLC控制、自动计数的一些基本思路和方法,分析了关于PLC工作原理及控制要求，以及三菱可编程控制器系列的FX系列PLC控制器主要功能模块及应用。
根据设计要求统计了十人投票器所需要的输入和输出端子，其中输入点为12个，输出点为3个，共计15个输入输出点。
根据PLC的I/O点数和内存容量选型原则，选择了FX-32MR型号的PLC。
为了验证设2N计的正确性，运用三菱GX Developer仿真软件进行程序仿真。
设计的硬件电路主要由可编程序控制器CPU模块、输入模块及输出模块三部分组成。
由可编程序控制器CPU模块来完成信号处理和转换，其作用是负责把按钮开关传送来的信号经一定的处理，并发出相应的输出信号。
输入按钮开关包括十个投票端、一个计票启动开关，一个复位开关和三个发光二极管，不同结果亮不同的发光二级管。
仿真结果证明，十人投票机的设计满足设计要求，能够有效的保证多人投票的准确性、快速性，具有一定的应用价值。
-32MR关键词：投票机；可编程控制器；三菱FX2N1 绪论 (1)课题的背景及意义 (1)投票机的现状 (1)设计的主要内容 (2)2 十人投票机控制系统的硬件设计 (3)十人投票机控制简介 (3)十人投票机工作任务 (3)十人投票机工作要求 (3)十人投票机输入输出点统计 (3)十人投票机输入点统计 (3)十人投票机输出点统计 (4)PLC选型及参数介绍 (4)PLC选型原则 (4)PLC的选择 (4)FX2N-32MR型号的PLC参数介绍 (5)I/O点分配及PLC接线原理图 (5)I/O点分配 (5)十人投票机原理图 (6)3 十人投票机控制系统设计 (7)常用编程方法介绍 (7)十人投票机程序设计 (7)十人投票机流程图 (7)十人投票机控制系统编程方法 (8)十人投票机程序梯形图 (8)4 十人投票机调试及仿真 (11)十人投票机调试步骤 (11)十人投票机调试结果 (12)十人投票机结果分析 (14)结束语 (15)参考文献 (16)附录 (17)附录1 十人投票机接线图 (17)附录2 十人投票机指令表 (18)1 绪论课题的背景及意义随着民主意识的不断加强，现今社会很多的场合下会用到投票机，例如：在电视上的很多娱乐性质的节目中，或是会议、竞赛、演讲等等场合。
LBI-38420DEDACS VOTERSERVICE INFORMATIONDRAWING & PARTS LIST TABLE OF CONTENTSTITLEDRAWING/PARTS LIST*****MAIN STATION*****WIRING DIAGRAM FOR GETC HARNESS .........................................................................................19B235064 MODIFICATION TO MASTR II STATION HARNESS ........................................................................19D438278 MODIFICATION TO MASTR II STATION RX & HARNESS .............................................................19D438441 MASTR II STATION RECEIVER INTERCONNECT DIAGRAM ........................................................19E501154*****VOTER CABINET*****MODIFICATION INSTRUCTIONS, PST VOTER .................................................................................19A149574 PST VOTER RCVR/VOTER SELECTOR/PST SITE GETC CABLE ...................................................19B234809 GETC HARNESS FOR COLLOCATED SITE ........................................................................................PL19B234809 HARNESS, PST VOTER .........................................................................................................................19B234814 ...................................................................................................................................................................PL19B234814 INTERCONNECTION DIAGRAM PST DIGITAL RCVR ....................................................................19C336921 HARNESS SELECTOR GETC INTERNAL ...........................................................................................19C336924 PHONE CABLE ANA ..............................................................................................................................19C337053 VOTER APPLICATION ASSEMBLY ....................................................................................................19D438440 INTERCONNECTION DIAGRAM PST VOTER ...................................................................................19D438442 MODIFICATION KIT – STATION RECEIVER ....................................................................................PL19A149572*****SATELLITE RECEIVER CABINET*****HARNESS, AUXILLIARY RX/POWER .................................................................................................19B235004 ...................................................................................................................................................................PL19B235004 WIRING DIAGRAM SATELLITE SITE SUX. RECEIVER ..................................................................19C336941RF CABLE ASSEMBLY ..........................................................................................................................19C336946 ...................................................................................................................................................................PL19C336946 HARNESS AUXILLIARY RECEIVER/GETC SHELVES .....................................................................19C337013 ...................................................................................................................................................................PL19C337013 SATELLITE RX RACK APPLICATION ASSEMBLY & RX MOD .....................................................19D438356 CONTROL CHANNEL MOBILE HARNESS .........................................................................................19D438359 ...................................................................................................................................................................PL19D438359LBI-38420D2TITLE (CONT’D)DRAWING/PARTS LIST*****SATELLITE RECEIVER CABINET (CONT’D)*****AUXILLIARY RECEIVER RACK RF & SIGNAL INTERCONNECT .................................................19D438443 PST VOTER SYSTEM DIAGRAM .........................................................................................................19D438595 AUXILLIARY RECEIVER MODIFICATION WIRING DIAGRAM ....................................................19E501751 MODIFICATION KIT RECEIVER (PL19A149512) See Voter Cabinet*****MISCELANEOUS (CONT’D)*****MODIFICATION INSTRUCTIONS ........................................................................................................19B233390 MODIFICATION INSTRUCTIONS ........................................................................................................19B235034 MODIFICATION INSTRUCTIONS ........................................................................................................19C336664 CONSOLE INTERFACE BOARD HARNESS ........................................................................................19C336922 INSTALLATION INSTRUCTIONS ........................................................................................................19D417633 PRE-FILTER PANEL ...............................................................................................................................19D438598 ....................................................................................................................................................................PL19D438598 PHONE CABLE INTERCONNECT CHART ..........................................................................................19D902241Copyright© 1990-2000, Com-Net Ericsson Critical Radio Systems, Inc. All rights reserved.LBI-38420D3MODIFICATION INSTRUCTIONSSome modification of standard equipment is required before it is installed in a voting system. The table shows which modifications are used depending on the voter application. The REMOTE LOCATION column refers to voters that use Rockwell modem on the GETC board to communicate with the main site. Collocated voters do not use the Rockwell modem connection to the main site, but do use RS-232 levels.Normally, satellite sites communicate with the voter via Rockwell modems. When satellite sites are connected via a digital multiplexer, RS-232 lines are used for communication (same as collocated).KIT/INSTRUCTION DRAWINGNUMBERVOTER APPLICATIONCR01 (VOTER REMOTELOCATION)VT02 (VOTER COLLACTED)ALL VOTER APPLICATIONSMOD LOCATION19A149572G2 MOD KIT X VOTER 19A149574P2 MOD INSTRUCTION XVOTER 19A149572G1 MOD KIT X VOTER 19A149574 MOD INSTRUCT X VOTER19A149574P3 MOD INSTRUCT XSATELLITE RECEIVER19B235034P1 MOD INSTRUCT X SATELLITE RECEIVER 19B233390P1 MOD INSTRUCT X SATELLITE RECEIVER 19A149572G3 MOD KIT X SATELLITE RECEIVER 19C336664P3 MOD INST XSATELLITE RECEIVER19A149572G4 MOD KIT X STATION 19D438441P1 MOD INSTRUCT XSTATION 19A149572G5 MOD KIT X STATION 19D438441P2 MOD INSTRUCT XSTATION19D417633P1 INST INSTRUCTXSTATIONLBI-38420D4LBI-38420D5LBI-38420D6LBI-38420D7LBI-38420D8LBI-38420D9LBI-38420D10。
华数机器人 操作与编程说明书 佛山华数机器人有限公司目录 I操作篇 (1)1机器人基础知识 (1)1.1机器人系统的组成 (1)1.1.1机器人组 (1)1.1.2选择外部轴组 (2)1.2 机器人坐标系 (4)1.2.1常用坐标系 (4)1.2.2 T CP位姿表示 (4)2运行前的准备 (6)2.1 机器人原点位置 (6)2.3 软限位设置 (8)2.4 坐标系标定 (10)2.4.1基坐标3点法标定 (10)2.4.2工具坐标4点法标定 (11)2.4.3工具坐标6点法标定 (13)3 坐标系和模式的选择 (15)3.1运动坐标系的选择 (15)3.2 T1/T2模式选择 (16)3.3 单步调试和MOVE到点 (17)4常用设置 (19)4.1查看当前坐标 (19)4.2使能开关 (20)4.3倍率设置 (21)2.4增量和连续 (22)2.5 移动外部轴 (23)5报警窗口介绍 (24)6 确认并清除报警 (26)7 查看历史报警 (27)8 变量与输入输出端口 (31)8. 1 变量列表介绍 (31)8.1.1 E XT_PRG变量 (31)8.1.2 R EF变量 (32)8.1.3TOOL/BASE (33)8.1.4 I R/DR (33)8.1.5 J R/LR (34)8.1.6 E R (35)8.2.输入输出端口 (36)8.2.1数字量输入输出信号 (36)8.2.2虚拟IO设置 (37)9自动运行 (39)9.2. 运行中报警停机后如何处理 (40)10外部控制 (41)10.1外部模式的应用及与自动模式的区别 (41)10.2.外部运行信号设置 (41)10.2.1 系统定义信号介绍及外部运行信号配置 (41)10.3外部模式使用流程及注意事项 (43)11主程序和子程序 (46)11.1主程序 (46)11.2子程序 (46)11.2.1 S ub (47)11.2.2 F unction (47)12程序示教 (49)12.1新建机器人程序 (49)12.2 如何插入指令 (49)12.3 如何更改指令 (51)12.4 保存当前位置到运动指令 (53)12.5 运动到点功能 (56)12.6手动单步调试程序 (58)12.7检查和排除程序错误信息 (59)13程序的备份与恢复 (62)II编程篇 (64)1. 文件与程序结构 (64)1.1程序结构 (64)1.2常用数据类型 (65)1.2.1变量定义及变量指令 (65)2运动指令 (67)2.1 M OVE 指令 (67)2.2 M OVES 指令 (67)2.3 C IRCLE 指令 (68)2.4Delay指令 (69)2.5运动参数 (69)3条件指令 (72)3.1 I f t hen...end i f .. (72)3.2 S ELECT...CASE . (73)4流程指令 (75)4.1 C ALL (75)4.2 G BEL .. (76)5延时指令 (78)5.1 D ELAY (78)5.2 S LEEP (78)5.3 D ELAY与SLEEP的用法 (79)5.4 如何防止信号提前发送 (80)6循环指令 (82)7 I O 指令 (84)7.1 W AIT指令 (84)7.2 W AITUNTIL指令 (85)7.3 P ULSE指令 (86)8速度指令 (87)9 寄存器指令 (88)10事件指令（中断指令） (90)10.1事件处理指令集 (90)10.2 O NEVENT......END O NEVENT . (90)10.3 E VENTON (91)10.4 E VENTOFF (91)10.5中断指令的使用及案例 (92) (93)11手动指令 (94)12 圆滑过渡 (95)12.1 圆滑过渡概述 (95)12.2 C P (95)12.2.1 C ontinue P ath（CP）圆滑过渡 (95)12.2.2 适用范围 (96)12.2.3 C P值的设置 (96)12.2.3 S P (97)12.2.3.1参数 (97)12.3 圆滑过渡总结 (98)13 A I（高级插补功能） (100)13.1高级插补功能参数 (100)13.2 高级插补速度参数 (100)13.3高级插补编程样例 (101)13.4圆滑过渡中的信号处理 (103)I操作篇1机器人基础知识1.1机器人系统的组成华数机器人系统包含以下四个部分组成：§▪机械手§▪连接线缆§▪电控系统§▪HSpad示教器图11.1.1机器人组机器人组全称是“机器人运动组”，运动组是一系列运动轴的组合。
一前言近年来随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新，可编程控制器由于其优良的控制性能，极高的可靠性，在各行各业中的应用日益广泛普及。
抢答器，顾名思义就是用于比赛时，跟对手比反应时间，思维运转快慢的新型电器。
随着社会科技技术的不断发展，他的应用场合也随之增加；技术含量大大提升；更加方便可靠。
用PLC进行知识竞赛抢答器设计，其控制方便。
抢答器广泛用于电视台、商业机构及学校，为竞赛增添了刺激性、娱乐性，在一定程度上丰富了人们的业余生活。
本文介绍一种抢答器，能使五个人同时参加抢答,赛场中设有一个裁判台，五个参赛台.总体设计选用三菱PLC控制,抢答操作方便，在很多的场所都可以使用，并且给人的视觉效果非常好。
二系统总体方案设计2.1设计要求1.由五组竟猜抢答，当主持人按下开始抢答按钮后，五组选手开始抢答，数码管开始显示九秒倒计时。
2.如果在九秒内无人抢答该题作废，再按抢答键无效；在抢答时间内如果有人抢答，抢答成功的选手的台前闪烁对应组号码，并报警鸣音，闪烁3秒后组号常亮，抢答成功后，开始进行答题倒计时30秒，在有效答题时间内可以对对应组进行计分，有显示分数和总场积累分数的功能。
当这次答题结束后，主持人次按复位键后，开始进行新一轮抢答。
3.五组中，第一组两个按纽任一个抢先按下有效，第二组两个按纽同时抢先按下有效，其他组一个按纽抢先按下有效。
2.2方案分析抢答器设计是一个经典问题，有很多方法可以实现，可以采用数字电路，单片机系统，PLC系统来实现，相比之下PLC实现具有可靠性高，设计简单等特点。
由于系统有起动和停止选项，为了简单明了，将系统工作状态信号用辅助继电器M6来表示。
对于抢答部分，当X1-X7七个输入按钮中的某一个或两个按下之后，系统应该记录其状态，如果采用指示灯形式表示，可以直接将其输出给输出继电器Y，但是由于我们采用数码管输出显示，输出继电器部分已经被占用，所以此处我们采用辅助继电器M1-M5来记录抢答结果。
《专业综合应用与工程能力实践训练》项目设计说明书十人投票机学院：电气与信息工程学院学生姓名：张汉指导教师：董海兵职称/学位讲师专业：自动化班级：1202学号：1230740246完成时间：2015年12月摘要随着科学技术的发展，促使人们学科学、学技术、学知识的手段变化的多种多样。
投票器的发明大大缩短了计票时间，提高了工作效率。
投票机是一种应用非常广泛的设备，它作为一种工具，已经广发的应用于各种选举和民意投票之中。
投票在某种程度上反映了民意，对参与投票的人的行为有一定的作用。
投票是选举人使用自己权利的一种方式。
由于PLC的各种性能以及硬件设计安全可靠，性能稳定，PLC在投票上也有广泛的应用。
论文对十人投票机硬件设计、软件设计进行了介绍，以及对PLC编程软件的编程和仿真的介绍。
仿真结果显示，十人投票器对于选举和反映民意都有帮助。
关键词：PLC；十人投票机；硬件设计；软件设计目录1 绪论 (1)2 系统硬件设计 (2)2.1 系统输入输出设计 (2)2.2 PLC的选择 (2)2.3 PLC的简介 (3)2.4 PLC接线原理图设计 (4)2.4.1 I/O点分配 (4)2.5 PLC输入输出电路图 (4)3 软件设计 (6)3.1 编程语言的选择 (6)3.2 控制要求 (6)3.3 程序控制流程图 (6)3.4 程序设计 (7)4 仿真结果 (10)结束语 (13)参考文献 (14)致谢 (15)附录 (16)附录A 源程序 (17)附录B 梯形图 (19)1 绪论投票是决策的一种方法，群体经过讨论或辩论，最后通常在特定纸张上标示出投票者的立场，然后投交大会作点算。
除了投票，共识决策法和赌博也是决策的方法。
近年来，现代自动化的发展，给人们的生产生活带来了许多便利，可编程控制器（PLC）凭借其可靠性高、抗干扰能力强、使用方便、编程方便、体积小等优势，在问世后迅猛发展，成为自动化技术的重要组成。
文章阐述了十人投票控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了三菱可编程控制器系列的FX系列PLC控制器主要功能模块及应用。
PLC技术在电气自动化控制中的应用发布时间：2022-10-13T02:56:51.506Z 来源：《当代电力文化》2022年6月11期作者：舒欢忠[导读] PLC技术作为一种新型技术，近年来在电气工程自动化控制领域得到了广泛的应用，极大提升了电气工程自动化控制程度。
舒欢忠身份证号：36011119711204****摘要：PLC技术作为一种新型技术，近年来在电气工程自动化控制领域得到了广泛的应用，极大提升了电气工程自动化控制程度。
PLC技术属于当前电气工程领域应用较广的一项技术，具有诸多优势，而且实用性强，近年来在电气工程及其自动化领域突显出越来越重要的作用。
企业将PLC技术引入生产中能大幅提高生产效率，而且也能减少人力资源。
为了更好地利用此项技术，应加强对PLC技术在电气工程自动化领域的研究，不断提高电气控制自动化水平。
基于此，本文详细分析了PLC技术在电气自动化控制中的应用措施。
关键词：PLC技术；电气自动化控制；应用引言可编程序逻辑控制器的简称为PLC，在PLC控制技术出现之前，计算机技术在自动控制这方面的应用是很少的，但是自从PLC技术出现之后，它可以将计算机技术与自动控制技术方面进行相关的有机融合，并且是两种新的技术能够更好地促进相关产业的发展，在后期很多企业对于PLC控制系统的产品进行了非常好的更新技术，这样就使得PLC变得更加的先进，在工业领域也得到了很多的运用。
1 PLC技术简介PLC主要由微处理器存储器等组成，通过智能化设计实现智能控制工作体系。
PLC技术可通过逻辑化分析处理输入信号，使其通过输出形式控制实现智能化工作。
PLC系统运行可实现内部逻辑运算等具体操作，电气自动化主要使用传统控制器系统，接线过程烦琐，系统灵活性较低。
PLC系统包括电源等相关构成部件，用户可结合需求合理增加完成辅助控制外部设备。
PLC控制系统中电源可可控制系统关闭接通，通过输入输出接口有效传递接收相关命令。
自动售货机的PLC系统设计自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。
它的出现是劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
消费模式和销售环境的变化，要求新的流通渠道，相对于超市、百货购物中心等流通渠道而言，场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。
自动售货机的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。
近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。
采用可编程控制器实现自动售货机的系统设计，不仅编程方便，而且增强了系统的抗干扰能力。
1自动售货机功能分析1.自动售货机有3个投币孔，分别为1元、5元和10元。
2．售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。
3．如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。
4．投币总额或当前值显示在7段数码管上。
5．投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。
6．投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。
7．投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。
8．按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料已经掉出。
9．动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1元，如果小于10元则直接退1元的。
1.1.1自动售货机的基本功能1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现自动售货机的控制要求。
自动售货机PLC程序设计3.1 仿真实验中售货机的分析由于售货机的全部功能是在上位机上模拟的，所以售货机的部分硬件是由计算机软件来模拟代替的。
如钱币识别系统，可以用按某个“仿真对象”输出一个脉冲直接给PLC发布命令，而传动系统也是由计算机直接模拟的，这些并不会影响实际程序的操作，完全能模拟实际自动售货机的运行。
《电气控制技术》课程设计说明书十人投票机学院：电气与信息工程学院学生姓名：宁志祥指导教师：雷军职称教授专业：电气工程及其自动化班级：1302学号：1330140143完成时间：2016年6月湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书学院：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化为适应多种会议、竞赛、演讲以及需求投票场合设计了十人投票机，设计主要使用可编程序控制器来完成一个十人投票机，能够对十人投票表决结果进行判断，并通过不同的LED数码管显示不同的结果。
首先分析了十人投票机的设计要求，根据设计要求，统计了十人投票机所需要的输入和输出端子，其中输入点为12个，输出点为3个，共计15个输入输出点。
根据PLC的I/O点数和内存容量选型原则，选择了三菱FX-32MR继电器2N型PLC作为十人投票机的控制，采用图解法编写了程序梯形图，最后利用GX Developer软件中的仿真功能建立了十人投票机的仿真模型，并进行了软件仿真，仿真显示票数同意票小于5票1灯亮，等于5票时2灯亮，大于5票时3灯亮，按下复位键可以再次投票。
仿真结果证明，十人投票机的设计满足设计要求，能够有效的保证多人投票的准确性、快速性，具有一定的应用价值。
关键词：投票机；可编程控制器；三菱FX2N-32MR1 绪论 (1)1.1 课题的背景及意义 (1)1.2 投票机的现状 (1)1.3 设计的主要内容 (2)2 十人投票机控制系统的硬件设计 (3)2.1 十人投票机控制简介 (3)2.1.1 十人投票机工作任务 (3)2.1.2 十人投票机工作要求 (3)2.2 十人投票机输入输出点统计 (3)2.2.1 十人投票机输入点统计 (3)2.2.2 十人投票机输出点统计 (4)2.3 PLC选型及参数介绍 (4)2.3.1 PLC选型原则 (4)2.3.2 PLC的选择 (4)2.3.3 FX2N-32MR型号的PLC参数介绍 (5)2.4 I/O点分配及PLC接线原理图 (5)2.4.1 I/O点分配 (5)2.4.2 十人投票机原理图 (6)3 十人投票机控制系统设计 (7)3.1 常用编程方法介绍 (7)3.2 十人投票机程序设计 (7)3.2.1 十人投票机流程图 (7)3.2.2 十人投票机控制系统编程方法 (8)3.2.3 十人投票机程序梯形图 (8)4 十人投票机调试及仿真 (11)4.1 十人投票机调试步骤 (11)4.2 十人投票机调试结果 (12)4.3 十人投票机结果分析 (14)结束语 (15)参考文献 (16)附录 (17)附录1 十人投票机接线图 (17)附录2 十人投票机指令表 (18)1 绪论1.1 课题的背景及意义随着民主意识的不断加强，现今社会很多的场合下会用到投票机，例如：在电视上的很多娱乐性质的节目中，或是会议、竞赛、演讲等等场合。
投票机，是投票反馈系统中的终端设备，是一种代替常规会议举手表决，会议举手投票，民主举手选举的一种装置，应用非常普遍。
在现代化的工业生产领域中，采用PLC控制的多人投票器具有系统反应速度快、效率高等优点，大大提高了多人投票时机器的读票效率和控制系统的可靠性，同时进一步提高了工作效率。
PLC是专为工业生产环境设计的控制装置，一般不需要采取特殊措施，就可以直接在工业环境中使用，但是，假如现场环境比较恶劣，使用了众多大功率机械设备，而大功率机械设备的启动、负载的变化会引起电网电压的波动，产生低频干扰；另外，使用电焊机和火焰切割机会产生高频火花电流造成干扰；同时，现场的各种动力线路会通过电脑磁耦合产生干扰。
这些干扰都会通过与现场设备相连的电缆引入PLC控制系统中，影响系统安全可靠的工作，所以合理地设计系统的可靠性就显得尤为重要。
课程设计应用于多人投票场景，应是远离工业环境的。
以上提及的大功率机械设备和电焊机和火焰切割机产生的干扰可以忽略。
学了一学期的PLC课程，很有必要检验一下学习的成果。
根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行十人投票机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。
1.2 投票机的现状投票表决在各个领域都要应用。
例如：通过投票表决选择产品设计的最佳方案、通过投票表决在工程上选择施工的最优方案、通过投票表决对某单位的人事进行改动等。
目前，投票的主要方式是纸质投票，举手投票等，这些方式在人数比较多的时候不但效率低，误差还比较大，对选举的公平性产生了很大的影响。
随着科学技术的不断进步和生产工艺的不断改进，新兴的控制技术得到了前所未有的发展。
好的投票设备不仅效率高，而且可以防止甚至杜绝人为的差错。
一次大规模而高质量的选举，依赖于投票设备的设计,工作性能的优劣，程序的严密。
一致的、清晰的、不自相矛盾的选票设计，可靠而精确的计票设备，公开的开票计票过程，中正的严格的监督，是成功的实现民主投票的重要环节。
投票机作为一种高效率的工具，已经广泛的用于各种选举和民意投票之中。
1.3 设计的主要内容设计主要由硬件模块和软件模块组成。
硬件模块主要由可编程序控制器CPU 模块、输入模块及输出模块三部分组成。
分析了十人投票机的工作原理和控制要求，统计了十人投票机的输入输出点共15个，选择三菱FX2N-32MR继电器型PLC作为十人投票机的控制器，通过对其它电器元件的选择，设计PLC的外部接线图，并利用逻辑代数法设计了十人投票机的程序梯形图。
通过使用三菱仿真软件GX Developer对其控制程序进行仿真与调试，仿真结果验证了程序的正确性，证明设计满足系统的控制要求和设计思路。
文章各章节的内容安排如下：第一章绪论，主要写了在现代化工业生产背景下，运用PLC设计的十人投票机的发展现状及意义。
第二章十人投票机控制系统的硬件设计，包括工作原理，输入输出点的统计，PLC的选型及PLC外部接线图的设计。
第三章十人投票机控制系统的软件设计，包括编程方法的介绍，程序流程图及程序梯形图的设计第四章十人投票机的调试及仿真，主要写了通过使用三菱仿真软件对控制程序进行了调试与仿真，并对结果进行了分析。
2 十人投票机控制系统的硬件设计2.1 十人投票机控制简介2.1.1 十人投票机工作任务投票机输入端由10个投票按钮，1个开始开关，1个清零开关组成。
输出端由3个LED灯，分别为红，黄，绿灯。
控制器件由PLC主机控制。
按下开始开关SQ1，10位投票者开始进行5s的投票计时，5s时间内可反悔，5s过后投票停止，再按投票按钮，投票无效。
按下投票按钮表示“赞成”，没有按下投票按钮表示“反对”。
当赞成票大于反对票时，LED3绿灯亮。
当赞成票等于反对票时，LED2黄灯亮。
当赞成票小于反对票时，LED1红灯亮。
数码管实时显示赞成的票数。
按下清零开关，从新开始投票。
2.1.2 十人投票机工作要求（1）运行PLC（2）当PLC运行时，[X24：计票开关]=OFF，则不执行投票计算。
（3）当PLC运行时，再扳Y．[X24：计票开关]=ON，开始计时，此时需在5s内完成投票(赞成与不赞成)，请扳动X0~X23 (如赞成：X：ON，若反对X：OFF。
（4）[X24]=ON，5s后立即显示投票结果，若显示灯Y0亮：表示不通过(即反对人数较多)Y1亮：表示同票(即赞成与反对人数相等)Y2亮：表示通过(即赞成人数较多)（5）当投票结果显示后，就不再接受任何信息，即使再次投票显示灯仍不会改变其结果。
（6）X13为归零按钮．在X13归零后，所有的显示灯熄灭，此时可再次进行投票。
2.2 十人投票机输入输出点统计2.2.1 十人投票机输入点统计根据设计要求设计有10个投票按钮，1个归零开关，1个启动开关，输入点共有 12个，具体统计可见表1所示。
表1 十人投票机输入点统计表序号代号名称数量1 SQ1 启动开关 12 SQ2 归零开关 13 SB1 1号投票按钮 14 SB2 2号投票按钮 15 SB3 3号投票按钮 16 SB4 4号投票按钮 17 SB5 5号投票按钮 18 SB6 6号投票按钮 19 SB7 7号投票按钮 110 SB8 8号投票按钮 111 SB9 9号投票按钮 112 SB10 10号投票按钮 1合计122.2.2 十人投票机输出点统计根据设计要求，输出点为投票结果显示灯，红灯（不通过），黄灯（平票），绿灯（通过）共3个，具体统计可见表2所示。
表2 输出点统计表序号名称数量1 LED1红灯（不通过） 12 LED2黄灯（同票） 13 LED3绿灯（通过） 12.3 PLC选型及参数介绍2.3.1 PLC选型原则PLC机型选择的基本原则是，在功能满足要求的前提下，选择最可靠、维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。
在工艺过程比较固定、环境条件较好（维修量较小）的场合，建议选用整体式结构的PLC；其它情况则最好选用模块式结构的PLC。
2.3.2 PLC的选择PLC采用FX2N-32MR，FX2N系列是三菱PLCFX家族中最先进的系列。
有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块，灵活性和控制能力强，可扩展到256点。
且具有如下特点：系统配置即固定又灵活；编程简单；备有可自由选择，丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。
由于课程设计仅用到12个输入，3个输出点。
比较FX2N系列，可知采用FX2N-32MR比较合适，利用率较高。
2.3.3 FX2N-32MR型号的PLC参数介绍FX2N-32MR继电器型PLC的输入和输出点数都是16个，使用时为0~55摄氏度；一般以不结露时为准，使用时在35%~89%；用噪声仿真器产生电压为1000Vp-p、周期为30~100Hz的噪声，在此噪声干扰下PLC能够正常工作；PLC 一般在无腐蚀性气体和无尘埃的环境下使用；电源电压一般为AC100~240V和50/60Hz；输入电压为DC24V，输入电流为7mA；输入输出方式为批处理方式，但有输入输出刷新指令；程序语言为继电器符号加步进梯形图方式。
由于PLC输出端采用24V直流电LED指示灯的额定电压24VDC，额定电流15mA，功率为0.36W，颜色红、黄、绿各一个。
2.4 I/O点分配及PLC接线原理图2.4.1 I/O点分配通过PLC的选型可知，文章采用FX2N-32MR继电器型PLC作为十人投票机的控制核心。
用一个计票启动开关作为投票开始按键；X000～X011作为投票输入按钮；Y000～Y002分别接3个不同颜色的LED指示灯作为投票结果输出。
表3 输入输出点分配表序号名称I/O 输入点序号名称I/0 输出点1 SB1 X000 1号投票开关 1 LED0 Y000 红灯（不通过）2 SB2 X001 2号投票开关 2 LED1 Y001 黄灯（同票）3 SB3 X002 3号投票开关 3 LED2 Y002 绿灯（通过）4 SB4 X003 4号投票开关5 SB5 X004 5号投票开关6 SB6 X005 6号投票开关7 SB7 X006 7号投票开关8 SB8 X007 8号投票开关9 SB9 X010 9 号投票开关10 SB10 X011 10号投票开关11 SQ1 X012 计票启动开关12 SQ2 X013 归零按钮2.4.2 十人投票机原理图图1 FX2N-32MR接线图3 十人投票机控制系统设计3.1 常用编程方法介绍应用程序的编制需使用可编程控制器生产厂方提供的编程语言。
