STEP 7 Struct是什么数据类型
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STEP7_编程常见错误常见错误
2.10.4.数据块寄存器使用错误....................................................................................................19
2.10.5.改变DB寄存器和地址寄存器AR1操作........................................................................21
2.11.2.停止对FC调用后引起的故障：.......................................................................................26
2.11.3.FC中临时变量的使用：...................................................................................................28
2.11.4.FC输出处理.......................................................................................................................31
2.12.调用FB引起错误...........................................................................................33
2.10.8.通常情况，DB寄存器不受影响........................................................................................23
2.10.5.改变DB寄存器和地址寄存器AR1操作........................................................................21
2.11.2.停止对FC调用后引起的故障：.......................................................................................26
2.11.3.FC中临时变量的使用：...................................................................................................28
2.11.4.FC输出处理.......................................................................................................................31
2.12.调用FB引起错误...........................................................................................33
2.10.8.通常情况，DB寄存器不受影响........................................................................................23
西门子S7-300 400高级编程培训教材 STEP_7中的数据类型和变量
Byte n1）
Byte 1
Byte n+1
Byte 2
Byte n+2
Byte 3
...
l WORD, DWORD,...数据类型
Byte n1） Byte n+1
Word 1
Byte n+2
Byte n+2 1） n = 偶数
Byte 3 Word 2
...
多维数组
l 示例 ARRAY[1..2,1..3,1..2] OF BYTE
...
in Motor
UDT1
out
...
... .
.
A
#Motor.Enable
.
.
. .
STEP 7中的复杂数据类型
关键字
长度（位） 示DT例#99-06-14-12:14:55.0
DATE_AND_TIME
（日期和时间）
64
´This is a string´
STRING
8 * （字符数 +2） ´SIEMENS´
...
结构（STRUCT）的声明
示例： 数组 – 结构 – 数组的声明
DB6 "Declaration view"
DB6 "Data view"
存储器中STRUCT变量的存
储基本数据类型结构
复杂数据类型结构
7 1
Byte n1） Byte n+1 Byte n+2 Byte n+3 Byte n+4 Byte n+5 Byte n+6 Byte n+7 Byte n+8 Byte n+9
step7编程语言与指令
S7-300/400的编程语言与指令系统3.1 S7-300/400的编程语言3.1.1 PLC 编程语言的国际标准IEC 61131是PLC 的国际标准，1992～1995年发布了IEC 61131标准中的1～4部分，我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)。
IEC 61131-3广泛地应用PLC 、DCS 和工控机、 “软件PLC ”、数控系统、RTU 等产品。
定义了5种编程语言1) 指令表IL(Instruction list)：西门子称为语句表STL 。
2) 结构文本ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言（SCL ）。
3) 梯形图LD(Ladder diagram)：西门子简称为LAD 。
4) 功能块图FBD (Function block diagram)：标准中称为功能方框图语言。
5) 顺序功能图SFC(Sequential function chart)：对应于西门子的S7 Graph 。
ͼ3-1 PLCµÄ±à³ÌÓïÑÔ˳Ðò¹¦ÄÜͼÌÝÐÎͼ¹¦ÄÜ¿éͼָÁî±í½á¹Îı¾3.1.2 STEP 7中的编程语言梯形图、语句表和功能块图是3种基本编程语言，可以相互转换。
1．顺序功能图(SFC) ：STEP 7中的S7 Graph2．梯形图(LAD)直观易懂，适合于数字量逻辑控制。
西门子s7-300plc的数据类型汇总
西门子S7－300 PLC的数据类型汇总2010-07-14 11:12S7-300的数据类型分以下三种：基本数据类型、复合数据类型和参数类型。
一、基本数据类型1、位（bit)常称为BOOL（布尔型），只有两个值：0或1。
如：，，，等。
2、字节（Byte）一个字节（Byte）等于8位（Bit），其中0位为最低位，7位为最高位。
如：IB0（包括～位），QB0（包括～位），MB0，VB0等。
范围：00～FF（十进制的0～255）。
3、字（Word)相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），来表示一个无符号数，因此，字为16位。
如：IW0是由IB0和IB1组成的，其中I是区域标识符，W表示字，0是字的起始字节。
需要注意的是，字的起始字节（如上例中的“0”）都必须是偶数。
字的范围为十六进制的0000～FFFF（即十进制的0～65536）。
在编程时要注意，如果已经用了IW0，如再用IB0或IB1要特别加以小心。
4、双字（Double Word）相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。
因此，双字为32位。
如：MD100是由MW100和MW102组成的，其中M是区域标识符，D表示双字，100是双字的起始字节。
需要注意的是，双字的起始字节（如上例中的“100”）和字一样，必须是偶数。
双字的范围为十六进制的0000～FFFFFFFF（即十进制的0～95）。
在编程时要注意，如果已经用了MD100，如再用MW100或MW102要特别加以小心。
以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。
5、16位整数（INT，Integer）整数为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。
范围为－32768～32767。
6、32位整数（DINT，Double Integer）32位整数和16位整数一样，为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。
范围为－48～47。
7、浮点数（R，Real）浮点数为32位，可以用来表示小数。
《step7数据类型》课件
数据类型的扩展和发展趋势
随着计算机技术的进步和应用需求的不断增加，各种复杂数据类型已经被引入编程语言和应 用程序中。未来，我们可以期待更多强大和灵活的数据类型出现。
多种数据类型之间可以进行各种基本 操作和一些高级操作。这帮助我们更 好地理解和使用各种数据类型。
总结与展望
数据类型的重要性和应用场景
数据类型是编程语言中一个重要的构成部分，它可以帮助我们更好地理解程序代码以及处理 复杂数据。数据类型的应用非常广泛，除了编程之外，数据类型还在数据库和其他应用领域 中发挥着重要的作用。
结构体类型是一种复合数据类型，它可以组合多个不同类型的数据项。这使得它 成为存储和处理复杂数据的理想选择。
3
枚举类型
枚举类型是一种复合数据类型，它可以定义一组命名的常量值。这为代码编写和 维护带来了很多便利。
数据类型转换
隐式类型转换
隐式类型转换是自动进行的类型转换，例如将一个整数转换为浮点数。
显式类型转换
显式类型转换是手动进行的类型转换，例如将一个浮点数转换为整数。
强制类型转换
强制类型转换是一种特殊的显式类型转换，会忽略数据精度或导致数据的丢失。
数据类型的存储
பைடு நூலகம்
数据类型在内存中的表示
不同的数据类型在内存中的表示不同，这主要涉 及到计算机中的二进制数表示。
数据类型的大小和对齐规则
不同的数据类型在内存中占用的大小不同，这取 决于它们的位数和精度。对齐规则是为了方便计 算机读取数据而设计的。
字符类型是一种基本数据类型，用于表示单个 字符。它们可以代表任何人类可读的字符。
布尔类型
布尔类型是一种基本数据类型，用于表示真或 假。它们通常用于控制结构和条件语句。
随着计算机技术的进步和应用需求的不断增加，各种复杂数据类型已经被引入编程语言和应 用程序中。未来，我们可以期待更多强大和灵活的数据类型出现。
多种数据类型之间可以进行各种基本 操作和一些高级操作。这帮助我们更 好地理解和使用各种数据类型。
总结与展望
数据类型的重要性和应用场景
数据类型是编程语言中一个重要的构成部分，它可以帮助我们更好地理解程序代码以及处理 复杂数据。数据类型的应用非常广泛，除了编程之外，数据类型还在数据库和其他应用领域 中发挥着重要的作用。
结构体类型是一种复合数据类型，它可以组合多个不同类型的数据项。这使得它 成为存储和处理复杂数据的理想选择。
3
枚举类型
枚举类型是一种复合数据类型，它可以定义一组命名的常量值。这为代码编写和 维护带来了很多便利。
数据类型转换
隐式类型转换
隐式类型转换是自动进行的类型转换，例如将一个整数转换为浮点数。
显式类型转换
显式类型转换是手动进行的类型转换，例如将一个浮点数转换为整数。
强制类型转换
强制类型转换是一种特殊的显式类型转换，会忽略数据精度或导致数据的丢失。
数据类型的存储
பைடு நூலகம்
数据类型在内存中的表示
不同的数据类型在内存中的表示不同，这主要涉 及到计算机中的二进制数表示。
数据类型的大小和对齐规则
不同的数据类型在内存中占用的大小不同，这取 决于它们的位数和精度。对齐规则是为了方便计 算机读取数据而设计的。
字符类型是一种基本数据类型，用于表示单个 字符。它们可以代表任何人类可读的字符。
布尔类型
布尔类型是一种基本数据类型，用于表示真或 假。它们通常用于控制结构和条件语句。
西门子S7-300系列PLC的五大复合数据类型
1、数组（ARRAY）
将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。
2、结构（STRUCT）
将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。
3、字符串（STRING）
字符串是由最多254个字符组成的一维数组。
4、日期和时间（DATE-AND-TIME）
用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。
占用8个字节，BCD编码。
星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是2～7。
如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200为2004年7月15日12时30分15.2秒。
5、用户定义的数据类型（UDT，User-DefinedDataTypes）
由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。
可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。
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STEP7数据类型和变量
UDT 作为块
STRUCT Speed: INT Current: REAL END_STRUCT
UDT 作为数组元素
Drive: ARRAY[1..4] UDT1
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
Date: File:
2019/5/18 PRO2_05E.7
SITRAIN Training for
Automation and Dals: ARRAY[1..20] INT
STRUCT （结构，不同数据类型一组 元素的集合）
UDT（用户自定义类型 = 由基本数据类型和/或 复杂数据类型组成的“模板” ）
用户自己定义 用户自己定义
Motor: STRUCT Speed: INT Current: REAL END_STRUCT
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
•时间型 （DATE_AND_TIME） •数组型 （ARRAY） •结构型 （STRUCT） •字符串型（STRING）
UDT数据类型 （用户自定义型）
Date: File:
2019/5/18 PRO2_05E.4
数据类型建立： 允许范围 （INT：-32 768 ... +32 767，等等。） 允许使用的指令 （算术指令： +，- 等。） 存储器中位的表示方法抽象出的数据类型
变量可以保存并在以后继续处理数值
Actual_speed: REAL Set_speed: REAL
扰动： BOOL
使能：
Meas_point[10]: Real
SIMATIC S7
STRUCT Speed: INT Current: REAL END_STRUCT
UDT 作为数组元素
Drive: ARRAY[1..4] UDT1
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
Date: File:
2019/5/18 PRO2_05E.7
SITRAIN Training for
Automation and Dals: ARRAY[1..20] INT
STRUCT （结构，不同数据类型一组 元素的集合）
UDT（用户自定义类型 = 由基本数据类型和/或 复杂数据类型组成的“模板” ）
用户自己定义 用户自己定义
Motor: STRUCT Speed: INT Current: REAL END_STRUCT
SIMATIC S7
Siemens AG 2001. All rights reserved.
•时间型 （DATE_AND_TIME） •数组型 （ARRAY） •结构型 （STRUCT） •字符串型（STRING）
UDT数据类型 （用户自定义型）
Date: File:
2019/5/18 PRO2_05E.4
数据类型建立： 允许范围 （INT：-32 768 ... +32 767，等等。） 允许使用的指令 （算术指令： +，- 等。） 存储器中位的表示方法抽象出的数据类型
变量可以保存并在以后继续处理数值
Actual_speed: REAL Set_speed: REAL
扰动： BOOL
使能：
Meas_point[10]: Real
SIMATIC S7
STEP7的基本数据类型及其用法汇总
STEP7的基本数据类型及其用法汇总STEP7有3种数据类型：1. 基本数据类型2. 由基本数据类型组合而成的复合数据类型；3. 用来传送FB块和FC块参数的参数数据类型本文首先介绍一下基本数据类型。
STEP7的基本数据类型总共有7种，分别为：位（bit）、字节（Byte）、字（Word）、双字（Double Word）、整型数（INT）、双整型数（DINT）以及实数（REAL）。
1. 位（bit）取值：1、0寻址方式：地址标识符+字节地址+位地址。
图1 基本数据类型：位（bit）2. 字节（Byte）8位二进制数组成一个字节。
其中，第0位为最低位（LSB），第7位为最高位（MSB）。
寻址方式：地址标识符+B+字节地址，其中，'B'即代表字节。
图2 基本数据类型：字节（Byte）3. 字（Word）相邻的两个字节组成一个字，16位。
字用来表示无符号数，范围：[0000,FFFF]16进制，或[0,65535]10进制寻址方式：地址标识符+W+首字节地址，其中，'W'代表字。
图3 基本数据类型：字（Word）4. 双字（Double Word）相邻的两个字组成一个双字，32位。
双字也用来表示无符号，范围：[00000000,FFFFFFFF]16进制寻址方式：地址标识符+D+首字节地址，其中，'D'代表双字。
图4 基本数据类型：双字（Double Word）5. 整型数（INT）整数是有符号数，占16位。
最高位为符号位，0：正数；1：负数。
取值范围为：[-32768,32767]。
6. 双整型数（DINT）双整数也是有符号数，占32位。
最高位为符号位，0：正数；1：负数。
取值范围为：[-2147483648,2147483647]。
7. 浮点数（REAL）标准的浮点数格式如图5所示，占32位。
最高位为符号位，0：正数；1：负数。
图5 基本数据类型：浮点数（REAL）浮点数的优点是用32位的空间可以表示非常大和非常小的数。
S7-300中UDT与STRUCT型数据总结
UDT型说明：从数据类型的意义上说UDT并不被CPU所识别，而是在离线程序中自定义（组合）的数据类型。
S7程序的自定义数据类型并不能装载到S7 CPU中。
UDT是由递增的编辑器创建并编辑或由源文件的编译而生成。
当在块调用中进行变量传递时是不能将UDT作为内存地址区域来传递的。
因此推荐将传递的变量指定为字节数据类型并与其数据长度相一致，或者使用UDT 的符号名来定义IN, OUT 和IN_OUT参数，因为系统将自动生成相对应的地址。
下表介绍了如何创建和参数化UDT类型变量的过程。
我们将以两组各十台相同的电机为例。
UDT1对应这些电机的所有输入变量。
步骤在STEP 7项目中插入自定义数据类型。
如图01鼠标选中"block”文件夹并点击右键，再弹出菜单中选择命令〕nsert New Object > Data Type”。
打开DB1将变量数据类型定义为UDT1 （符号名"Motor”）。
例如图05所示：两个数组（ARRAY ）变量，每组包括 10个以UDT1为数据类型的变量（编号1到10）。
口 File Edit Insert PLC Debug Vie 1/'-.1 Options Wind 二叫，Help □I 谢明卬 副 总|电|包| 加通15 \|例!《忸| 凶图05由于此例两组电机是独立的，所以在DB1中要为每一组电机创建数据结构。
例如第一组的数据结构定义为数据类型为UDT1的数 组“Array[1..10] ”，符号名为“Halle 1 Motor”。
6选择菜单命令"View > Data View”可显示所有DB1数据。
IFile Edit Insert PLC Debug ”1 日闷 Options Windn'.'\' Help口|⑪然圜副星［电| c|c|阿曲|曰、同| ［□面里］图注意事项：在数据块中变量定义为UDT情况下只能对实际值进行编辑。
Step7-数据类型详细说明总结汇总
Step7-数据类型详细说明总结汇总STEP7中的基本数据类型⑴位（BOOL）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在软件编程中BOOL 变量的值1和0常用英语词TURE（真）和FALSE（假）来表示，对应二进制数中的“1”和“0”，常用于开关量的逻辑运算，存储空间为1位。
⑵字节（BYTE）字节数据长度为8位，数据格式为B#16#，B代表BYTE，表示数据长度为一个字节（8位），＃16＃表示十六进制，取值范围为B#16#0～B#16#FF。
⑶字（WORD）字数据长度为16位，这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制：二进制的格式为2＃，如2＃101，取值范围为2＃0～2＃1111_1111_1111_1111，书写时每4位可用下划线隔开，也可直接表示为2＃111111111111。
十六进制：十六进制的格式为W＃16＃，W代表WORD，表示数据长度为16位，＃16＃表示十六进制，数据取值范围为W ＃16＃0～W＃16＃FFFF。
BCD码：BCD码的格式为C＃，取值范围为C＃0～C＃999。
BCD码是用4位二进制表示1位十进制数，4位二进制中的0000～1001组合分别表示十进制中的0～9，4位二进制中的1010～1111组合放弃不用。
BCD码的最高4位用来表示符号，十六位BCD码的取值范围为－999～+999。
在STEP7的数据格式中，BCD码的取值只取正值，与最高4位的符号无关。
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×，×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个0～255的数来表示，例如：B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_111012 254上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数，无论你使用哪种方式都可以。
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STEP 7 Struct是什么数据类型
请问STEP7Struct是什么数据类型
在什么样的情况下需要用到Struct数据类型！！
最佳答案
Struct（结构性类型）是由不同数据类型组成的、属于复合型数据类型，它是用来定义一组相关的数据，其长度由用户定义，它与数组（Array）类型相反（ARRAY是由相同类型的数据组成的数组）。
许多关于结构类型的书籍中提到的关于电机控制系统中，把一个电机所有控制元素，如运行速度、额度电流、起动电流和运行方向等作为参数或逻辑块的局部变量，并且在全局数据块中声明，这样利用它可以结构化大量的数据并且可以用符号进行处理，由于访问结构的元素包含结构的名称，使程序更容易读，指令编写更清晰。
如电机的一组不同类型的数据（称为元素）组成的结构命名为Motor_Data，并且放在共享数据块DB1中，为了用符号访问结构中的一个元素，需要给数据块分配一个符号名，如Drive_1.结构的关键字是“STRUCT“，结构的结束用END_STRUCT.这样在打开数据块DB1（符号名Drive_1），可以看到上面变量声明表为：
Address（地址）Name（名称）Type（类型）InitialValue （初始值）
0.0Struct
0.0Motor_Data（电机数据）Struct
0.0Operating_speed（运行速度）INT
2.0Rated_current（额定电流）REAL
6.0Start_current（起动电流）REAL
10.0Max_temperature（最大温度）REAL
14.0Turning_direction（转动方向）BOOL
=16.0END_STRUCT
=16.0END_STRUCT
如果访问上述结构中的某个元素，如Rated_current（额度电流），可以直接用下列指令：
L“Drive_1”.Motor_data.Rated_current
其中，“Drive_1”是数据块的符号名，该数据块包含结构、结构名称（用点分割）在数据块的后面。
结构的元素名（用点分割）跟在结构名的后面。