LC5系统安装指南V1.1

武汉力兆数控有限责任公司LC5激光焊接系统安装指南Ver 1.12015.3感谢您选择本公司的产品！本手册对LC5激光焊接系统的使用做了详细的介绍，包括系统特性、安装说明等。

若用户还想了解与之配套使用的LC5激光焊接软件的使用请参看软件的帮助文档。

其它事项可直接咨询本公司。

在使用本控制卡及相关的设备之前，请您详细阅读本手册这将有助于您更好地使用它。

由于产品功能的不断更新，您所收到的产品在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。

在此谨表歉意！由于我们的产品是一个新型产品，在设计方面难免会有一些不足，给你带来不便之处请包容我们，同时希望您能给我们提出你们宝贵的建议，帮助我们做得更好！目录1产品介绍 (1)1.1简介 (1)1.2技术参数 (1)1.3控制卡安装 (3)1.3.1安装环境要求 (3)1.3.2连接方式 (3)1.3.3安装步骤 (5)1.3.4控制卡安装失败处理 (7)2接线说明 (8)2.1接口卡概述 (8)2.2接口卡供电 (9)2.3信号类型及接线说明 (10)2.3.1轴输出信号 (10)2.3.2常用伺服参数设置 (17)2.3.3继电器输出信号 (18)2.3.4输入信号 (20)2.3.5PWM/DA 输出信号 (21)2.4接口卡总体接线示意图 (24)3安装调试 (25)3.1硬件驱动安装 (25)3.2系统参数设置 (25)3.2.1参数说明 (25)3.3参数调试 (30)3.3.1IO口参数调试 (30)3.3.2轴参数调试 (31)3.3.3速度规划参数调试 (32)3.4伺服调试经验 (32)3.4.1基本要求 (32)3.4.2松下伺服调试经验 (32)3.4.3安川伺服调试经验 (33)3.4.4台达伺服调试经验 (33)3.5使用权管理 (34)3.5.1加密狗 (34)3.5.2制造商权限 (34)3.5.3用户权限 (35)1产品介绍1.1简介LC5激光焊接控制系统是武汉力兆数控有限责任公司自主开发的一款高性能开环激光控制系统。

广泛应用于金属激光焊接领域。

它为激光焊接领域的一个新产品，一直在不断更新与进步。

当您购买了LC5 激光焊接控制系统后，安装前请仔细阅读本说明书。

LC5激光焊接系统包括如下配件：1.2技术参数图1.1 硬件组织结构LMW401P控制卡面向步进驱动器及伺服驱动器设计，单块卡支持4轴联动，8路输出及20路输入，配合LC5激光焊接软件能完成复杂的激光焊接加工。

如图1.1为硬件与数据的组织结构图。

作为一款新型的焊接软件，其设计方面有许多新颖地方，如采用全屏的工控软件设计理念。

LMW401P相关的关键参数如表1.1。

表1.1，LC5关键技术参数1.3控制卡安装1.3.1安装环境要求本系统需要工业控制计算机一台（也可使用一般PC机代替），其要求如下：最低配置：CPU 1.5GHZ，内存1G，硬盘2G（除系统占用空间），1个PCI 插槽，一个USB接口；操作系统：Windows XP/ Windows 7 (32位)/ Windows 7 (64位)；15 英寸以上显示器，分辨率1024*768 以上，推荐32位真彩色显示；24VDC/2A直流开关电源一个。

备注：以上要求为一般常规使用，如果需要加工文件比较大，加工件较为复杂（加工图形或加工指令数量巨大），建议选用性能配置较高的计算机。

为避免安装过程中程序文件被修改，确保所有驱动正常安装，请在使用LC5软件时关闭计算机系统中的360安全卫士及相关杀毒软件。

（360安全卫士可能会将LC5软件误提示为病毒，进而导致LC5软件无法正常运行）。

本系统工作范围包括：加工图形的导入、加工路径的生成、加工指令的生成，运动器件（驱动器）及相关IO设备控制，有关其它功能本系统暂不提供。

1.3.2连接方式LMW401P控制卡采用标准PCI接口，外形尺寸为147mm*105mm。

控制卡插座为DB62母头插座，配用DB62公对公连线，与接口卡上的DB62母头插座连接；接口卡再与控制X、Y、Z、A（4个轴）的驱动器及外部输入输出线路连接。

其接线如图1.2所示。

图1.2 系统连接结构图1.3.3安装步骤1.关闭计算机，并拔掉计算机电源，将控制卡插入计算机主板中的PCI槽，使用螺丝固定好控制卡，将接口卡固定到合适位置（用户根据自己需要安排），使用DB62线将控制卡与接口卡连接；2.启动计算机，进入操作系统时，计算机会自动跳出“找到新硬件向导”，请点击“取消”按钮，如图1.3所示。

如果未出现此对话框，可能控制卡没有插好，请重复第一步动作。

图1.3 计算机发现运动控制卡向导3.安装LC5激光焊接软件，此软件为一款绿色软件，其安装步骤如下：a)解压压缩包“LC5_vx.x.xxx”后，得到文件夹会被命名为“LC5_vx.x.xxx”，找到可执行程序“LC5.exe”，如图1.4所示（根据操作系统不同，也有可能显示为“LC5”），双击启动软件（建议“右键—发送到—桌面快捷方式”）。

图1.4 LC5软件执行程序b)软件启动后，如果软件检测到操作系统中尚未安装激光焊接控制卡的驱动程序时会出现如图1.5所示的对话框，该对话框的作用是为控制卡自动安装驱动程序，此时请务必保证控制卡已经安装到计算机中。

图1.5 自动安装驱动程序对话框a)进入到软件中，如果出现如图1.6所示的“未找到相关硬件控制卡，无法进行加工”的提示，此时请点击右上方的“退出”按钮关闭系统，并确认控制卡是否已经安装，并再次启动软件。

如果软件提示如图1.7所示“硬件连接成功”，则表明控制卡安装成功。

图1.6 未找到硬件控制卡提示图1.7 硬件连接成功提示4.按照系统接线说明（本指南中第2节），完成整个系统的安装。

5.按照系统调试说明（本指南中第3节），完成系统参数配置。

1.3.4控制卡安装失败处理1.如果启动电脑时，没有跳出“找到新硬件”对话框，或进入软件，提示如图1.6，找不到控制卡，表明控制卡没有插好。

请关闭计算机及断掉计算机电源，更换PCI插槽，或更换计算机，如果卡存放时间较长，请使用橡皮擦拭一下金手指，然后重新尝试。

2.如果上一步的处理没有解决问题，打开设备管理器（步骤：我的电脑—右键—属性—硬件—设备管理器），如有显示黄色感叹号的选项，请关闭计算机，重新安装卡，如果还不能解决此问题，很有可能是控制卡已经被静电烧坏或被物理损坏，请及时联系武汉力兆数控公司，为您提供新的板卡。

2接线说明2.1接口卡概述接口卡外部接口包括：●供计算机连接的62芯接口●24VDC电源供电接口●4路脉冲运动轴接口●20路输入接口●8路继电器输出接口●PWM（DA）输出接口其接口布局如图2.1所示。

图2.1 接口卡外部接口布局接口板采用六角螺柱支撑，螺母紧固在电器柜的座板上，外形尺寸195mm*107mm，一端为DB62（孔）接口，与计算机中的LMW401P控制卡对应，使用DB62电缆即可将控制卡与接口卡连接。

接口卡的中间从上到下依次为X、Y、Z、A、PWM/DA输出用的DB9（孔）接线口，运动轴输出采用“脉冲+方向”模式信号，PWM与DA采用同一信号源（通过内部电路切换），PWM为65KHZ的方波，DA为0~10V的模拟电压，专用输入口为低电平（0V）触发，通用输入口为高电平（24V）触发，8路继电器输出由常闭/常开两种输出态的开关（即与单刀双掷开关类似）。

接口卡需要24V/2A的DC供电，如果供电用开关电源同时还负载有其他电气设备时，请核算其用电功率，务必保证该接口卡的供电充足。

2.2接口卡供电1.供电规格：+24VDC/2A，建议使用24V开关电源供电。

注意：电源参数要求.2.接口：供电接口名称为CN3，其定义为如下3.接线说明：CN3接口的“+24V”接24VDC，“VGND”接24V电源地，连接示意图如下图所示：4.特别说明：接口板上所有标示“+24V”的地方都是与CN3口的“+24V”口相联通的，所有标示“VGND”的地方都是与CN3口的“VGND”口相联通。

2.3信号类型及接线说明2.3.1轴输出信号图2.2 脉冲信号波形轴输出控制驱动器运动的脉冲指令形式为“脉冲+方向”。

最高脉冲频率为256kHz。

脉冲信号与方向信号波形如图2.2所示：PUL+与PUL-为PUL信号输出的差分信号，DIR+与DIR-为一对差分信号，其内部原理如图2.3所示。

图2.3 单端信号转差分内部电路原理4个轴控制信号的接口为带渔叉DB9（孔）接头插座，其针脚分布如图2.4。

用户可方便插拔。

其各个引脚的定义如表2.1.。

表2.1 DB9引脚定义及说明图2.4 DB9母头（孔）针脚分布轴运动控制信号线的接线方式有“差分/共阳”两种，应用在支持“脉冲+方向”控制方式的驱动器上，差分接线方式对抗干扰性较强，共阳接线方式接线较简单，尤其在同时控制多个驱动器的时候可把多个驱动的公共信号线（+5V或0V）串接，图2.5为典型接线方式案例。

注意：信号输出口的+5V功率比较小，不可直接当做电源使用去驱动大功率用电器。

（1）支持差分信号步进驱动器接线示意图（2）一般步进驱动器接线示意图（3）松下A系列（50针接口）伺服驱动器接线示意图（4）安川Σ-V系列（50针接口）伺服驱动器接线示意图（5）三菱MR-J3-A系列（50针接口）伺服驱动器接线示意图（6）三菱MR-E-A系列（26针接口）伺服驱动器接线示意图（7）台达ASD-A系列（50针接口）伺服驱动器接线示意图（8）富士A5系列（26针接口）伺服驱动器接线示意图（9）施耐德23A系列（50针接口）伺服驱动器接线示意图图2.5运动控制信号接线示意图2.3.2常用伺服参数设置对应于2.3.1的接线方式，各种伺服基本参数的设置方式如下：1.松下A5 系列：2.安川Σ-V 系列3.台达ASD-A 系列4.三菱MR-J3--A系列三菱脉冲频率上限1Mpps5.施耐德Lexium 23D 系列6.富士ALPHA 5系列注：以上基本参数设置只能保障在接线正确的情况下能基础运动，并不能确保控制精度，进一步优化运动效果请调整刚性，增益，惯量比等参数。

2.3.3继电器输出信号端子板上继电器输出触点的负载能力为：24V AC/5A、30VDC/10A。

可控制小功率的220V交流负载和24V负载。

如要接大功率负载，请外接接触器。

继电器输出与接触器的接法入图2.7所示。

图2.7 继电器输出接线示意图如果负载为直流电气，且为线圈负载，为确保负载线圈在断开瞬间产生的方向电压烧坏其他器件及产生电磁干绕，请在直流线圈负载两端并联续流二极管，建议使用的续流二极管有1N4007、FR107或性能参数更好的续流二极管。

有关续流二极管的接法，以FR107为例，其接线如图2.8。