减速器箱体设计Word版
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减速器的结构设计1、确定箱体的结构和主要尺寸:减速器采用剖分式箱体,分别由箱座和箱盖两部分组成。
用螺栓联接起来,组成一个完整箱体。
剖分面与减速器内传动件轴心线平面重合。
此方案有利于轴系部件的安装和拆卸。
剖分接合面必须有一定的宽度,并且要求仔细加工。
为了保证箱体刚度。
在轴承座处设有加强肋。
箱体底座要有一定宽度和厚度,以保证安装稳定性和刚度。
减速器箱体用HT200制造。
铸铁具有良好的铸造性能和切削加工性能,成本低。
铸造箱体多用于批量生产。
其主要尺寸如上表2、减速器的润滑润滑方式的选择:各级齿轮的圆周速度均小于12m/s ,所以采用浸油润滑。
另外,传动件浸入油中的深度要求适当,既要避免搅油损失太大,又要充分的润滑。
油池应保持一定的深度和储油量。
两级大齿轮直径应尽量相近,以便浸油深 度相近。
润滑油牌号的选择:一般选用选用220工业齿轮油 油量计算:以每传递1KW 功率所需油量为350--700cm 3,各级减速器需油量按级数成比例。
该设计为双级减速器,每传递1KW 功率所需油量为700--1400cm 3。
实际储油量:由高速级大齿轮浸油深度约0.7个齿高,但不小于10mm ;低速大齿轮浸油深度在)(3161--齿轮半径;大齿轮齿顶距箱底距离大于30—50mm 的要求得:(设计值为50)最低油深:411167.5505063.956262d mm⋅+=⨯+=最高油深:411167.5505077.93232d mm ⋅+=⨯+= 箱体内壁总长:L=314mm 箱体内壁总宽:b=280mm设计油深度为50mm ,箱体有足够的储油量.。
注意:该模型设计所创建实体均采用mm单位,故创建零件特征时选择模板为mmns_part_solid;创建组件时选择模板为:mmns_asm_design;表示使用mm(毫米)、n(牛顿)、s(秒)单位制。
减速器下箱体创建参考尺寸1、创建长方体长宽高分别为368、104、1602、抽壳,厚度为8,并去掉上表面3、创建底板,截面尺寸及相对箱体位置如图1,拉伸厚度为368图14、箱体外侧四条棱边倒圆角,半径为8,如图2。
箱体内侧四条棱边倒圆角,半径为6,如图3图2图35、创建顶面凸缘,截面尺寸及相对位置参考图4,厚度为12图46、创建凸台截面如图5,效果如图6,拉伸厚度为65。
同样的尺寸完成另一侧凸台的创建,如图7图5图6图77、轴承凸台的创建,图9,截面尺寸如图8。
同样尺寸完成后侧轴承凸台的创建图8图98、创建轴承座的加强筋特征,如图12,截面尺寸分别如图10,11,筋厚度为12。
相同的方法绘制另一侧的筋图10图11图129、创建轴承座孔特征如图13,剖面直径分别为70和110图1310、对凸台的四条棱边倒圆角,半径为20,如图14、15图14图1511、对上底板利用拉伸切除圆角,如图17,截面如图16.。
相同的方法创建另外三个拉伸,效果如图18图16图17图1812、插入草绘直线如图19(目的是为下一步创建加油孔凸台特征做准备)图1913、创建基准平面,如图20,该平面经过上步所建直线,并与front平面所成角为45度。
图2014、以上步所建平面为基准创建加油孔凸台特征,截面如图21,特征效果如图22图2115、创建放油孔特征,如图24,截面如图23图2316、创建油槽结构,截面如图25,厚度为5,效果图如图27图25图26图2717、创建箱体底座的沉孔,草绘孔截面如图28,放置参数如图29,,同样方法完成另外3个.如图30图28图2918、创建底板凹槽,如图,截面如图31,截面尺寸如图32图31图3219、创建沉孔,草绘孔截面如图33,放置尺寸如图34,效果如图35,同样方法完成其余五个,如图36图33图34图35图3620、创建合箱沉孔,如图37,草绘截面如图38,按照同样方法完成其余三个沉孔的创建,如图39图37图38图3921、创建定位销孔,如图42,截面如图40,定位尺寸如图42,同样方法完成另外一个销孔,如图43图40图41图42图4322、在放油孔凸台插入标准孔M12×1.5,深度为31.5,如图44图4423、在加油孔凸台插入直孔,直径15,深度60,如图45图4524、在轴承凸台的前表面插入标准孔M8×1,定位尺寸如图46,同样方法完成两轴承凸台前后两面的所有标准孔创建,如图47图4625、对下底板倒圆角,半径为20,如图48、49图48图4926、创建拉伸特征,如图50,截面如图51,拉伸厚度为30.同样方法完成另一侧,如图52图50图51图52。
减速器的箱体结构及设计一、概述图1-2-4所示为单级圆柱齿轮卧式减速器的典型箱体结构。
单级圆柱齿轮减速器的箱体广泛采用剖分式结构。
卧式减速器一般只有一个剖分面,即沿轴线平面剖开、分为箱盖、箱座两部分(大型立式减速器才采用两个剖分面)。
箱体一般用灰铸铁HT150或HT200制造。
对于重型减速器也可以采用球墨铸铁或铸钢制造。
在单件生产中,特别是大型减速器,可采用焊接结构,以减轻重量,缩短生产周期。
二、箱体结构的设计要点减速器的箱体是支持和固定轴及轴上零件并保证传动精度的重要零件,其重量一般约占减速器总重量的40%~50%,因此,箱体结构对减速器的性能、制造工艺、材料消耗、重量和成本等影响很大,设计时务必综合考虑,认真对待。
减速器箱体的设计要点如下:1、箱体应具有足够的刚度(1)轴承座上下设置加强筋(参见图1-2-4)。
(2)轴承座房设计凸台结构(图1-2-4、图1-2-5)。
凸台的设置可使轴承座旁的联接螺栓靠近座孔,以提高联接的刚性。
设计凸台结构要注意下列几个问题:①轴承座旁两凸台螺栓距离S应尽可能靠近,如图1-2-6所示。
对无油构箱体(轴承采用油脂润滑)取S〈D2,应注意凸台联接螺栓(d1)与轴承盖联接螺钉(d3)不要互相干涉;对有油沟箱体(轴承采用润滑油润滑),取S≈D2〉,应注意凸台螺栓孔(d1)不要与油沟相通,以免漏油。
D2则为轴承座凸缘的外径。
②凸台高度h的确定应以保证足够的螺母搬手空间为准则。
搬手空间根据螺栓直径的大小由尺寸C1和C2确定。
③凸台沿轴向的宽度同样取决于不同螺栓直径所确定的C1+ C2之值,以保证足够的搬手空间。
但还应小于轴承座凸缘宽度3~5mm..,以便于凸缘端面的加工。
(3)箱座的内壁应设计在底部凸缘之内如图1-2-7a所示。
(4)地脚螺栓孔应开在箱座底部凸缘与地基接触的部位;不能悬空,如图1-2-7b所示。
(5)箱座是受力的重要零件,应保证足够的箱座壁厚,且箱座凸缘厚度可稍大于箱盖凸缘厚度。
1.箱体初步设计二级齿轮减速器的箱体采用铸铁(HT200)制成,为了保证齿轮啮合的质量,采用剖分式结构,箱体上下部分采用67is H 配合。
(1)在机体外增加肋条,外轮廓为长方形,增强了轴承座的刚度(2)考虑到机体内零件的润滑、密封和散热,采用浸油润滑,同时为了避免运行时沉渣溅起,齿顶到油池底面的距离H 大于40mm(3)为保证机座与机盖连接处密封,联接凸缘应该有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗糙度为 3.6。
(4)为保证机体结构有良好工艺性,铸件壁厚为9mm ,圆角半径R=5.机体外型较简单,拔模方便.2.箱体附件设计 (1)检查孔及检查孔盖在机盖顶部开有检查孔,能看到机体内部传动零件啮合区的未知,并保证有足够的空间,便于伸入进行操作。
检查孔有盖板,用垫片加强密封,盖板用铸铁制成,紧固螺栓选用M6。
(2)油螺塞放油孔位于油池最底部,并安排在减速器远离其他部件的一侧,以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔处的机体外壁应该凸起一块,由机械加工成螺塞头部的支承面,并用封油圈加以密封。
(3) 油标油标设置在便于观察减速器油面并且油面稳定之处。
油尺安置的位置不能太低,防止油进入油尺座孔从而溢出。
(4)通气孔由于减速器运转时机体内温度升高,气压增大。
为便于排气,在机盖顶部的检查孔改上安装通气器,以保证箱体内压力平衡。
(5)盖螺钉启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。
钉杆端部要做成圆柱形状,以免破坏螺纹.(6)位销为了保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度,在机体联结凸缘的长度方向各安装一个圆锥定位销,用以提高定位精度。
(7)吊钩在箱座上直接铸出吊钩,用以搬运或起吊较重的物体.3.箱体的结构尺寸见《机械设计课程设计手册》表11—1,可知多级传动时,a取低速级中心距,a=235mm。
4.减速器的润滑与密封(1)因为变速器是封闭式齿轮传动,齿轮的圆周速度小于4。
5m/s,所以采用浸油润滑的润滑方式.轴承利用大齿轮的转动把油溅到箱壁的油槽里输送到轴承进行润滑。
目录1.上箱体的绘制---------------------------------------------------------------------------------------------22.下箱体的绘制---------------------------------------------------------------------------------------------83.齿轮轴的绘制--------------------------------------------------------------------------------------------144.轴的绘制--------------------------------------------------------------------------------------------------235.其他零部件的绘制--------------------------------------------------------------------------------------246.装配--------------------------------------------------------------------------------------------------------247.参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------241 上箱体的绘制步骤如下:1.以FRONT面为基准草绘一个圆与另一个圆相切成拱行的平面然后用双向拉伸命令拉伸成的实体。
2.以底面为基准草绘长方形,然后用拉伸命令拉伸成高的长方体详见图1-1。
机械设计课程设计计算说明书设计题目______________减速器设计_____________ _农业机械_院(系) _07级3 __ 班设计者______________ ________________指导老师____________________________________2009______年____06____月____29____日________ KMUST________目录第一部分设计任务书----------------------------------------------------------------3第二部分电传动方案的分析与拟定---------------------------------------------------5第三部分电动机的选择计算----------------------------------------------------------6第四部分各轴的转速、转矩计算------------------------------------------------------7第五部分联轴器的选择-------------------------------------------------------------9第六部分锥齿轮传动设计---------------------------------------------------------10第七部分链传动设计--------------------------------------------------------------12第八部分斜齿圆柱齿轮设计-------------------------------------------------------14第九部分轴的设计----------------------------------------------------------------17第十部分轴承的设计及校核-------------------------------------------------------20第十一部分高速轴的校核---------------------------------------------------------22第十二部分箱体设计---------------------------------------------------------------23第十三部分设计小结---------------------------------------------------------------24第一部分设计任务书1.1 机械设计课程的目的机械设计课程设计是机械类专业和部分非机械类专业学生第一次较全面的机械设计训练,是机械设计和机械设计基础课程重要的综合性与实践性教学环节。
减速器设计说明书系别:专业班级:姓名:学号:指导教师:职称:目录一设计任务书....................................... 错误!未定义书签。
1.1设计题目..................................... 错误!未定义书签。
1.2设计步骤..................................... 错误!未定义书签。
二传动装置总体设计方案............................. 错误!未定义书签。
2.1传动方案..................................... 错误!未定义书签。
2.2该方案的优缺点............................... 错误!未定义书签。
三选择电动机....................................... 错误!未定义书签。
3.1电动机类型的选择............................. 错误!未定义书签。
3.2确定传动装置的效率........................... 错误!未定义书签。
3.3选择电动机容量............................... 错误!未定义书签。
3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比........... 错误!未定义书签。
四计算传动装置运动学和动力学参数................... 错误!未定义书签。
4.1电动机输出参数............................... 错误!未定义书签。
4.2高速轴的参数................................. 错误!未定义书签。
4.3中间轴的参数................................. 错误!未定义书签。
4.4低速轴的参数................................. 错误!未定义书签。
机械设计减速箱设计说明书(DOC 61页)减速器设计说明书系别:专业班级:姓名:学号:指导教师:职称:目录一设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计步骤 (1)二传动装置总体设计方案 (2)2.1传动方案 (2)2.2该方案的优缺点 (2)三选择电动机 (3)3.1电动机类型的选择 (3)3.2确定传动装置的效率 (3)3.3选择电动机容量 (3)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6)四计算传动装置运动学和动力学参数 (7)4.1电动机输出参数 (7)4.2高速轴的参数 (7)4.3中间轴的参数 (7)4.4低速轴的参数 (8)4.5工作机的参数 (8)五普通V带设计计算 (9)六减速器低速级齿轮传动设计计算 (16)6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (16)6.2按齿面接触疲劳强度设计 (16)6.3确定传动尺寸 (22)6.4校核齿根弯曲疲劳强度 (23)6.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (27)6.6齿轮参数和几何尺寸总结 (28)七减速器高速级齿轮传动设计计算 (29)7.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (29)7.2按齿面接触疲劳强度设计 (30)7.3确定传动尺寸 (35)7.4校核齿根弯曲疲劳强度 (36)7.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (40)7.6齿轮参数和几何尺寸总结 (41)八轴的设计 (43)8.1高速轴设计计算 (43)8.2中间轴设计计算 (55)8.3低速轴设计计算 (67)九滚动轴承寿命校核 (79)9.1高速轴上的轴承校核 (79)9.2中间轴上的轴承校核 (81)9.3低速轴上的轴承校核 (83)十键联接设计计算 (85)10.1高速轴与大带轮键连接校核 (85)10.2高速轴与小齿轮键连接校核 (86)10.3中间轴与低速级小齿轮键连接校核 (86)10.4中间轴与高速级大齿轮键连接校核 (87)10.5低速轴与低速级大齿轮键连接校核 (87)10.6低速轴与联轴器键连接校核 (88)十一联轴器的选择 (88)11.1低速轴上联轴器 (88)十二减速器的密封与润滑 (89)12.1减速器的密封 (89)12.2齿轮的润滑 (89)12.3轴承的润滑 (90)十三减速器附件 (91)13.1油面指示器 (91)13.2通气器 (91)13.3放油塞 (91)13.4窥视孔盖 (92)13.5定位销 (93)13.6起盖螺钉 (94)十四减速器箱体主要结构尺寸 (94)十五设计小结 (97)参考文献 (97)一设计任务书1.1设计题目同轴式二级斜齿圆柱减速器,扭矩T=900N•m,速度v=0.75m/s,直径D=300mm,每天工作小时数:16小时,工作年限(寿命):15年,每年工作天数:300天,配备有三相交流电源,电压380/220V。
减速器箱体设计(总4页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--第八章箱体的整体设计及其附件的选用1、箱体的结构设计1)箱体材料的选择与毛坯种类的确定根据减速器的工作环境,可选箱体材料为灰铸铁HT200。
因为铸造箱体刚性好、外形美观、易于切削加工、能吸收振动和消除噪音,可采用铸造工艺获得毛坯。
2)箱体主要结构尺寸和装配尺寸见下表:单位:mm2、减速器附件(1)窥视孔和视孔盖在传动啮合区上方的箱盖上开设检查孔,用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等,还可以由该孔向箱内注入润滑油。
(2)通气器安装在窥视孔板上,用于保证箱内和外气压的平衡,一面润滑油眼相体结合面、轴伸处及其他缝隙渗漏出来。
(3)轴承盖轴向固定轴及轴上零件,调整轴承间隙。
这里使用凸缘式轴承盖,因其密封性能好,易于调节轴向间隙。
(4)定位销为了保证箱体轴承孔的镗削精度和装配精度,在减速器的两端分别设置一个定位销孔。
(5)油面指示装置在箱座高速级端靠上的位置设置油面指示装置,用于观察润滑油的高度是否符合要求。
(6)油塞用于更换润滑油,设在与设置油面指示装置同一个面上,位于最低处。
(7)起盖螺钉设置在箱盖的凸缘上,数量为2个,一边一个。
用于方便开启箱盖。
(8)起吊装置在箱盖的两头分别设置一个吊耳,用于箱盖的起吊;而减速器的整体起吊使用箱座上的吊钩,在箱座的两头分别设置两个吊钩。
3、减速器润滑及密封形式的选择高速轴的dn 值为m in r m m 105.16.2504309.62640dn 5⋅⨯<=⨯=故减速器所有轴承均采用润滑脂润滑。
高速级大齿轮的圆周速度为m 12s m 7.110006013.391372 100060nd v 2<≈⨯⨯⨯=⨯=ππ故采用油池润滑。
对于二级圆柱齿轮减速器,因为传动装置属于轻型的,且传速较低,箱体内选用SH0357-92中的50号润滑,装至规定高度。
第八章箱体的整体设计及其附件的选用
1、箱体的结构设计
1)箱体材料的选择与毛坯种类的确定
根据减速器的工作环境,可选箱体材料为灰铸铁HT200。
因为铸造箱体刚性好、外形美观、易于切削加工、能吸收振动和消除噪音,可采用铸造工艺获得毛坯。
2)箱体主要结构尺寸和装配尺寸见下表:单位:mm
2、减速器附件
(1)窥视孔和视孔盖
在传动啮合区上方的箱盖上开设检查孔,用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等,还可以由该孔向箱内注入润滑油。
(2)通气器
安装在窥视孔板上,用于保证箱内和外气压的平衡,一面润滑油眼相体结合面、轴伸处及其他缝隙渗漏出来。
(3)轴承盖
轴向固定轴及轴上零件,调整轴承间隙。
这里使用凸缘式轴承盖,因其密封性能好,易于调节轴向间隙。
(4)定位销
为了保证箱体轴承孔的镗削精度和装配精度,在减速器的两端分别设置一个定位销孔。
(5)油面指示装置
在箱座高速级端靠上的位置设置油面指示装置,用于观察润滑油的高度是否符合要求。
(6)油塞
用于更换润滑油,设在与设置油面指示装置同一个面上,位于最低处。
(7)起盖螺钉
设置在箱盖的凸缘上,数量为2个,一边一个。
用于方便开启箱盖。
(8)起吊装置
在箱盖的两头分别设置一个吊耳,用于箱盖的起吊;而减速器的整体起吊使用箱座上的吊钩,在箱座的两头分别设置两个吊钩。
3、减速器润滑及密封形式的选择
高速轴的dn 值为
m in r m m 105.16.2504309.62640dn 5⋅⨯<=⨯=
故减速器所有轴承均采用润滑脂润滑。
高速级大齿轮的圆周速度为
m 12s m 7.11000
6013
.391372 1000
60n
d v 2<≈⨯⨯⨯=
⨯=
ππ
故采用油池润滑。
对于二级圆柱齿轮减速器,因为传动装置属于轻型的,且传速较低,箱体内选用SH0357-92中的50号润滑,装至规定高度。
轴承盖处密封采用毛毡圈。
箱盖与箱座之间的密封则采用涂水玻璃密封,涂水玻璃密封的方法能有效地减轻震动起到防震作用。