信捷PLC与伺服驱动器调试

1伺服系统结构和工作原理1.1交流伺服电机结构交流伺服电机主要由定子、转子、编码器三部分组成（图1）。

1.1.1定子是由铁芯和线圈组成交流伺服电动机的定子是三项绕组，通以三项交流电后产生一个旋转磁场，其工作原理和普通三项电动机一样。

1.1.2转子是一个永磁体在定子产生的旋转磁场作用下，转子和磁场同步旋转，所以伺服电机也可以称为同步电机。

1.1.3伺服电机的编码器用于设定伺服电机的运行状态编码器是套在伺服电机转子的转轴上，当转子转动时候，编码器的码盘也跟着转动。

编码器结构由码盘、发光管、光电接收管、放大整形电路组成。

台达伺服电机编码器是一个光电编码器，其分辨率是2500脉冲/转。

当电机旋转时，编码器输出脉冲反馈到伺服驱动器，构成一个闭环控制。

1.2伺服系统工作模式伺服系统的工作模式分为：位置控制模式，速度控制模式，转矩控制模式。

1.2.1位置控制模式位置控制模式是利用上位机产生脉冲来控制伺服电机转动，脉冲的个数决定伺服电机转动的角度，脉冲的频率决定电机转速。

对伺服驱动器来说，最高可以接收500KHZ的脉冲（差动输入），集电极输入是200KHZ 。

电机输出的力矩由负载决定，负载越大，电机输出力矩越大，当然不能超出电机的额定负载。

急剧的加减速或者过载而造成主电路过流会影响功率器件，因此伺服放大器欠位电路以限制输出转矩，转矩的限制可以通过模拟量或者参数设置来进行调整。

1.2.2速度控制模式是维持电机的转速保持不便当负载增大时，电机输出的力矩增大。

负载减小时，电机输出的力矩减少。

速度控制模式速PLC 控制的伺服电机控制系统参数设置与调试魏凌志（广州市增城区职业技术学校，广东广州511316）［摘要］伺服电机控制系统采用三菱FX2N 系列PLC 、三菱E700系列变频器和交流伺服电机，实现对伺服电机控制系统的功能控制。

本文分析了伺服电机的结构原理和系统的控制要求，提出了伺服电机在电气控制系统的控制要求，着重介绍了伺服电机控制系统的参数设置、程序编写及调试，以达到准确定位的控制要求。

信捷PLC在伺服控制系统中的使用【摘要】在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC。

本文对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。

【关键词】信捷PLC 变频器伺服控制控制系统在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC，它无论在硬件上还是在编程语言上都与三菱PLC相似。

本文以产品饺子机为例，对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。

一、饺子机的主电路设计1、饺子机工作过程将和好的面放入面料斗→馅料斗装好馅→启动4台面机(可以单独启动也可以同时一起启动,均为正转，速度可调) →启动成型机→撕面架合、推杆下→齿条进、吹馅→活塞上、推杆上、撕面架开→齿条退→活塞杆下。

以上动作均由气动控制，动作命令由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时序发给PLC，由PLC来控制相应的电磁阀及伺服电机。

2、饺子机的主电路（图1）（控制电路略）图1 饺子机的主电路二、硬件设备的选用及接线本产品使用的设备有信捷的PLC、台达的触摸屏、台达的变频器、富士的伺服驱动等等。

1、信捷PLC（XC3-24T-E+XC-E16YT）XC3-24T-EPLC是晶体管输出型，有14点输入、10点输出；XC-E16YT是16点晶体管输出的扩展模块。

点数选择是根据实际控制要求外加一定的余量选用的，因为控制过程中需要高速脉冲输出，控制线圈得、失电比较频繁，所以选晶体管输出形式。

2、台达变频器（VFD-M）台达变频器在本设计中主要作用是控制四台面机及成型机的转速而且需要随时调速，利用485通讯修改频率参数。

RS-485是一种应用十分广泛的通信协议，其显著特点是信号采用“差分”的方式传送，因此抗干扰能力很强，通信距离也比RS-232要远得多，RS-485的通信方式一般都是半双工的。

3、台达触摸屏（DOP-A-80）台达触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而台达触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。

信捷PLC控制伺服电机开门程序介绍伺服电机开门程序是一种常见的自动化控制系统，用于在工业和商业应用中实现门的自动开启和关闭。

本文将详细介绍如何使用信捷PLC（可编程逻辑控制器）来控制伺服电机的开门程序，包括硬件设备的选择和连接、程序编写以及实际应用过程中的注意事项。

硬件设备选择和连接在选择硬件设备时，我们需要考虑伺服电机的功率和控制要求。

信捷PLC提供了多种型号和规格的控制单元，可以根据实际情况选择合适的PLC。

同时，我们还需要选择适配的伺服驱动器和伺服电机，确保其能够与PLC兼容并能够满足门的开启和关闭的需求。

在进行硬件连接时，我们需要将信捷PLC和伺服驱动器之间进行正确的接线。

通常情况下，PLC的数字输出口将与伺服驱动器的控制信号输入口相连，用于发送开门、闭门等指令。

另外，还需要将PLC的数字输入口连接到门的开关传感器，用于检测门的状态并向PLC发送信号。

程序编写步骤一：PLC配置在开始编写开门程序之前，我们需要先对信捷PLC进行配置。

首先，将PLC与电脑连接，并使用PLC专用的编程软件进行配置。

通过软件中提供的界面，我们可以设置PLC的输入输出口、参数、通信方式等。

步骤二：编写开门程序在开门程序的编写中，我们需要使用PLC专用的编程语言进行逻辑控制。

以下是一个示例的伪代码，用于实现门的自动开启和关闭：1.初始化：设置门控制输出口为0，门状态输入口为1。

2.检测门状态：读取门状态输入口的值，判断门的当前状态。

3.判断门状态：如果门处于关闭状态，则执行开门操作；否则，执行闭门操作。

4.开门操作：将门控制输出口的值设为1，启动伺服电机，使门自动打开。

5.关门操作：将门控制输出口的值设为0，停止伺服电机，使门自动关闭。

6.返回步骤2。

编写程序时，需要注意考虑不同门状态的处理逻辑，并且添加适当的延时和检测机制，以防止异常情况下的错误操作。

步骤三：调试和测试完成程序编写后，需要进行调试和测试以确保系统正常工作。

EP3伺服驱动器与信捷触摸屏的使用说明使用EP3系列伺服驱动器的485通讯功能，通过MODBUS通讯协议，可以很方便的实时监控伺服驱动的状态和变更伺服驱动器的参数。

以下说明针对信捷TP765-T型号的触摸屏。

一．接线1.触摸屏供电电压为24V，请按端口定义正确连接。

2.伺服驱动器X3为485通讯接口，定义如下：伺服与TP765-T触摸屏通讯时选用PLC接口，定义如下：注意：接线时，请务必短接伺服X3接口的2、3脚接入终端电阻，信号线的地线也务必连接，否则可能会出现通讯异常。

3.与PC连接示意图注意：与笔记本连接时，需使用RS232转USB的转接线。

二．触摸屏软件编辑打开信捷触摸屏的Touchwin编程软件点击左上角的文件菜单，选择新建栏，出现以下菜单选择相应的触摸屏型号，TP760/5-T，点击下一步选择PLC接口设备为Modbus RTU（显示器为Master），点击设置请选择相应的设置选项，设置通讯参数。

在与伺服通讯前请务必设置伺服的参数与之相匹配。

例：当选择上列设置选项时，请设置伺服的P300号参数为1，P301为2，P302为4。

设置完成后，点击下一步。

因为通讯接口选用的是PLC接口，所以Download接口设备的设置可以忽略，也可以设置成与PLC接口相同的参数，以便接口替换，设置方法相同。

设置完成后点击下一步。

可以选择性填写相应的工程名称、作者及备注，例如：工程1填写完毕，点击完成当出现编辑画面时，便可以操作相应的编辑内容。

下面以监控电机的转速dp-spd 和设置驱动器的P208号参数并保存为例。

其他的设置方法相同。

监控电机的转速：点击菜单的部件栏选择显示栏，点击数据显示，在画面生成显示图标后，出现提示下列窗口站点设备选择PLC口，站点号填写1，对象类型选择4x，数据类型选择word上述填写完成后，再把相关的状态量换算成10进制填入对象空格中。

如电机速度的原始状态量为16进制0x1000,转换成10进制为4096点击显示栏将类型改为十进制，点击应用后，再点击确定，窗口消失。

DS5E/DS5L系列伺服驱动器用户手册无锡信捷电气股份有限公司资料编号SC5 04 20201112 2.4信捷电气DS5E/DS5L系列伺服驱动器用户手册第一版安全注意事项目录————————————————伺服系统的选型————————————————伺服系统的安装————————————————伺服系统的配线————————————————操作面板的使用————————————————伺服系统的运行————————————————伺服增益的调整————————————————报警分析————————————————MODBUS-RTU通讯————————————————附录————————————————手册更新日志————————————————12345678基本说明●感谢您购买了信捷DS5E/DS5L系列伺服驱动产品。

●本手册主要介绍DS5E/DS5L系列伺服驱动器、MS5/MS6系列伺服电机的产品信息。

●在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。

●请将本手册交付给最终用户。

本手册适合下列使用者参考●伺服系统设计者●安装及配线工作者●试运行及伺服调试工作者●维护及检查工作者手册的获取途径●印刷版手册请向购买产品的供应商、代理商、办事处咨询索取。

●电子版手册（1）登陆信捷官方网站下载。

（2）向购买产品的供应商、代理商、办事处索取产品的用户光盘。

责任申明●手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。

●我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。

●手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。

联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。

●电话：400-885-0136●传真：*************●地址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼●邮编：214072WUXI XINJE ELECTRIC CO., LTD. 版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。

信捷PLC在伺服控制系统中的使用信捷PLC在伺服控制系统中的使用【摘要】在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC。

本文对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。

【关键词】信捷PLC 变频器伺服控制控制系统在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC，它无论在硬件上还是在编程语言上都与三菱PLC相似。

本文以产品饺子机为例，对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。

一、饺子机的主电路设计1、饺子机工作过程将和好的面放入面料斗→馅料斗装好馅→启动4台面机(可以单独启动也可以同时一起启动,均为正转，速度可调) →启动成型机→撕面架合、推杆下→齿条进、吹馅→活塞上、推杆上、撕面架开→齿条退→活塞杆下。

以上动作均由气动控制，动作命令由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时序发给PLC，由PLC来控制相应的电磁阀及伺服电机。

2、饺子机的主电路（图1）（控制电路略）图1 饺子机的主电路二、硬件设备的选用及接线本产品使用的设备有信捷的PLC、台达的触摸屏、台达的变频器、富士的伺服驱动等等。

1、信捷PLC（XC3-24T-E+XC-E16YT）XC3-24T-EPLC是晶体管输出型，有14点输入、10点输出；XC-E16YT是16点晶体管输出的扩展模块。

点数选择是根据实际控制要求外加一定的余量选用的，因为控制过程中需要高速脉冲输出，控制线圈得、失电比较频繁，所以选晶体管输出形式。

2、台达变频器（VFD-M）台达变频器在本设计中主要作用是控制四台面机及成型机的转速而且需要随时调速，利用485通讯修改频率参数。

RS-485是一种应用十分广泛的通信协议，其显著特点是信号采用“差分”的方式传送，因此抗干扰能力很强，通信距离也比RS-232要远得多，RS-485的通信方式一般都是半双工的。

DS3系列伺服驱动器用户手册信捷科技电子有限公司资料编号 SC301 20110425 1.0信捷电子DS3系列伺服驱动器用户手册安全注意事项目录前言————————————————产品的确认及各部分名称————————————————产品的安装————————————————产品的配线————————————————参数设定及功能说明————————————————操作面板的使用————————————————产品规格及尺寸————————————————报警信息————————————————1234567基本说明●感谢您购买了信捷DS3系列伺服驱动产品。

●本手册主要介绍DS3系列伺服驱动器的安装、配线、运行、参数、规格等内容。

●在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。

●请将本手册交付给最终用户。

用户须知●只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。

●手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。

●将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。

●使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。

责任申明●手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。

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伺服控制器的在线调试和离线调试方法伺服控制器是一种广泛应用于自动化设备中的关键组件，用于精确控制电动机的运动。

为了确保伺服系统的稳定性和高效性，对伺服控制器进行调试是非常重要的。

在本文中，将介绍伺服控制器的在线调试和离线调试方法。

一、在线调试方法在线调试方法是指通过连接计算机与伺服控制器进行实时通信并对其进行调试。

下面将介绍几种常用的在线调试方法。

1. 参数调整在线调试的第一步是调整伺服控制器的参数。

通过电脑连接伺服控制器的调试软件，可以在实时监测电动机运动的过程中，对伺服控制器的参数进行调整。

例如，调整速度环、位置环等参数，以提高伺服系统的性能。

2. 功能测试在参数调整完成后，需要对伺服控制器的功能进行测试。

这包括测试伺服控制器的位置跟踪性能、速度响应性能、力矩控制性能等。

通过对伺服控制器的功能进行测试，可以检测其是否正常工作，并进行必要的调整以优化性能。

3. 故障排除在线调试还包括故障排除。

当伺服控制器出现故障或异常时，可以通过在线调试来识别问题的根本原因，并进行相应的修复。

通过观察监测数据，比如电流、速度、位置等，可以定位和解决故障。

二、离线调试方法离线调试方法是指在没有实际连接到伺服控制器的情况下对其进行调试。

下面将介绍几种常用的离线调试方法。

1. 仿真软件离线调试的一种常见方法是使用伺服控制器的仿真软件。

这些仿真软件可以模拟伺服控制器的工作环境，并提供一个可视化的界面，以便进行参数调整和功能测试。

通过仿真软件，可以在没有实际硬件设备的情况下进行调试，从而节省时间和成本。

2. 离线调试器伺服控制器通常会提供离线调试器，用于在没有实际硬件设备的情况下进行调试。

这些离线调试器可以模拟伺服控制器的工作，并提供各种参数调整和功能测试的选项。

通过离线调试器，可以预先测试和优化伺服控制器的性能，以避免后期的实际调试。

3. 脚本编程离线调试的另一种方法是使用脚本编程。

通过编写脚本，可以对伺服控制器进行参数调整、功能测试等操作。

PLC控制的伺服电机控制系统参数设置与调试分析摘要：本文在伺服电机控制系统研究过程中采用FX2N系列PLC、三菱E700系列变频器和交流伺服电机，达到了对伺服电机控制系统各项功能进行控制的目标。

同时分对伺服电机的控制要求进行了分析，并重点阐述了伺服电机控制系统的参数及调试过程设置，从而满足精准定位的控制需求。

关键词：PLC控制；伺服电机；控制系统；参数设置；调试前言伺服电机是机电一体化执行元件中的核心产品。

现代科技的不断创新与发展，生产自动化和智能化的水平不断提高，伺服电机在不同领域的应用也更加的广泛，因此，需要对伺服电机的分类和运行工作原理予以分析，这样才能更加深入地掌握电机驱动器的各项参数及电流设置，从而满足产品生产质量需求。

一、伺服电机控制系统的要求（一）状态选择该设备有三种模式：停止、调试和处理操作。

这三种模式在实际控制过程中都是利用电气控制箱面板上的三位转换开关SA3进行选择。

SA3在不同的位置，实现的控制模式不同，当在左侧位置时处于调试模式，在中间位置时处于停止状态，在右侧位置时处于处理操作模式。

当处于停止状态时，设备无法启动；在其他两种模式中，根据相应的模式来操作运行。

（二）调试模式设备通电后，当三位转换开关SA3处于左侧位置时，设备进入离轴调试模式，电机M1、M2和M3可以分别进行调试和检查。

在具体调试过程中，可通过按下操作界面的“开始”按钮开展调试；当速度发生改变后，可以直接切换操作，如果需要改变方向，则必须先按下“停止”按钮，对具体的方向予以重新选择，然后开始调试；在处于调试变频电机M2时，通过选择或检查两个按钮来组合其三个速度段。

调试过程也是非常关键的环节。

进入加工操作模式前，需要对电机的运行方向和速度等实施合理的调整，并由专业人员检查是否存在错误的情况，最后进入到运行模式中。

（三）加工模式设备通电结束后，当SA3放置在正确位置时，设备进入耦合处理操作模式。

当SQ1检测到工作台在原来的位置（A点）时，将控制箱上的SB5启动按钮按下，则控制箱上HL5灯保持亮起，设备启动。