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WISH8000电梯一体化控制柜在高速电梯改造中的应用摘要：电梯一体化控制器以其性能卓越、经济高效、安全可靠等优点开始批量应用于电梯控制，对大量现有传统电梯的改造，需求量很大。
以苏州远志科技有限公司的WISH8000系列电梯控制柜为例介绍一体化控制技术在电梯改造中的应用。
介绍了配件选择和相关参数的设置，并分析了系统实际应用过程中的关键问题。
关键词：一体化控制器WISH8000电梯改造1、前言随着电子技术的飞速发展，将电梯逻辑控制与变频驱动控制高度集成的电梯一体化控制摘要：电梯一体化控制器以其性能卓越、经济高效、安全可靠等优点开始批量应用于电梯控制，对大量现有传统电梯的改造，需求量很大。
以苏州远志科技有限公司的WISH8000系列电梯控制柜为例介绍一体化控制技术在电梯改造中的应用。
介绍了配件选择和相关参数的设置，并分析了系统实际应用过程中的关键问题。
关键词：一体化控制器WISH8000 电梯改造1、前言随着电子技术的飞速发展，将电梯逻辑控制与变频驱动控制高度集成的电梯一体化控制技术业已走向成熟，并以其性能卓越、经济高效、安全可靠等优点备受电梯整机厂家和电梯改造客户的青睐。
2、电梯一体化控制器简介2.1电梯控制技术发展历程国内电梯控制技术的发展大致经历了表1所示的几个发展阶段。
电梯控制系统发展历程电梯控制驱动技术一体化的成熟应用，不仅仅代表了电梯控制系统的发展方向，而且将改变未来电梯控制的行业格局。
2.2电梯一体化控制器系统框图电梯一体化控制系统主要由主控制器、轿顶控制板、指令分配板、层站通讯显示板（轿内外通用）等组成。
主控制器接收并处理平层、减速等井道信息以及其它外部信号，输出控制运行接触器、抱闸接触器。
轿顶控制板与主控制器之间采用CAN通讯，是包括光幕、超满载等轿厢输入信号和门机控制输出信号的中转站。
层站召唤及显示与主控制器之间采用RS485通讯协议。
系统各部件之间的关系框图如图1所示。
电梯一体化控制系统框图3、改造方案需改造的项目为重庆市国有资产管理委员会办公大楼（渝富大厦）三台群控电梯，载重1150Kg，速度2.5m/s，。
电梯安全技术培训教材第一章概述本教材旨在提供电梯安全技术方面的培训，旨在加强电梯操作人员的安全意识，提高其技术能力，确保电梯运行的安全性和可靠性。
第二章电梯基本知识2.1 电梯的定义和分类电梯是一种用于运送人员或物品的垂直交通工具，根据不同的用途和结构，可以分为乘客电梯、货物电梯、别墅电梯等。
2.2 电梯的主要构造和工作原理电梯主要由电动机、电控系统、门系统和导轨系统等组成，通过电动机带动钢丝绳或液压系统，使电梯运行，并通过电控系统控制电梯的各项功能。
2.3 电梯的安全装置和应急措施为确保电梯运行的安全性，电梯配备了多项安全装置，如限速器、缓冲器、门锁等，并在紧急情况下采取相应的应急措施，如紧急停电、紧急通话系统等。
第三章电梯安全操作规程3.1 电梯操作人员的资质要求电梯操作人员应具备相应的技术知识和操作技能，并取得相关的从业资格证书。
3.2 电梯的日常检查和维护电梯应进行定期的日常检查和维护，包括电梯轿厢内外部的清洁、设备的检查和保养等。
3.3 电梯的日常操作注意事项电梯操作人员在日常运行中应注意事项，包括乘客进出电梯的安全、电梯运行时的监控等。
第四章电梯紧急情况处理4.1 电梯事故的预防和处理预防电梯事故的发生是非常重要的，同时，电梯操作人员在遇到电梯事故时应采取相应的处理措施。
4.2 紧急救援和应急预案在电梯发生紧急情况时，电梯操作人员应及时采取应急措施，通知相关部门进行救援，并制定相应的应急预案。
第五章电梯安全管理5.1 电梯的管理责任电梯的安全管理是建立在相关责任人的基础上的，不同的责任人在电梯安全管理中承担不同的责任。
5.2 电梯安全隐患排查和整改定期对电梯进行安全隐患排查，及时整改存在的问题，确保电梯运行的安全性。
5.3 电梯事故的调查和处理对于发生的电梯事故，进行详细调查，找出事故原因，并采取相应的处理措施，以避免事故再次发生。
第六章电梯安全宣传和培训6.1 电梯安全宣传的重要性通过电梯安全宣传，提高公众对电梯安全的认识，增强公众的安全意识。
- 60 - 功能参数说明 NICE1000电梯一体化控制器用户手册F3-05是S曲线减速过程中的减速度；F3-06是S曲线减速结束段拐点减速度由F3-05所设定的减速度减小到0所用的时间，此参数越大，曲线拐点越缓；F3-07是S曲线减速起始段拐点减速度由0变化到F3-05所设定的减速度所用的时间，此参数越大，曲线拐点越缓；整个S曲线的设定见下图：图6-3 速度曲线图F3-08特殊减速度出厂值0.500m/s 2最小单位0.001m/s 2设定范围0.200～2.000m/s 2此参数设定了电梯强迫减速时的减速度，以及电梯在检修、井道自学习时的减速度。
当强迫减速开关动作时，如果电梯的脉冲数与预期值相差过大，电梯即以特殊减速度减速至0.1m/s并运行至平层位置。
此参数的设定值为：F3-08≥13)F 32203)(F0−×−（，根据实际情况调整。
F3-09停车距离裕量出厂设定0.0mm 最小单位0.1mm设定范围0～90.0mm 电梯运行的距离控制减速提前量，用以消除编码器信号丢失或平层信号延迟等因数的影响，一般用户无需修改。
F3-10再平层速度出厂设定0.040m/s 最小单位0.001m/s 设定范围0.000～0.080m/s 在门区内的再平层速度，由于不同系统的平层插板长度不同，调节本参数可以保证再平层后的平层精度。
有开门自平层功能时使用。
F3-11低速运行速度出厂设定0.250m/s 最小单位0.001m/s 设定范围0.100～0.500 m/s设定电梯在检修或井道自学习等状态时的低速运行速度。
F3-12上1级强迫减速开关位置出厂设定0.00m 最小单位0.01m 设定范围0.00～300.00m F3-13下1级强迫减速开关位置出厂设定0.00m 最小单位0.01m设定范围0.00～300.00m。
功能参数说明 NICE1000电梯一体化控制器用户手册
否收到编码器信号，如无脉冲信号输入，则提示 E20 码盘故障。
小于1S，检测功能无效。
大于切换频率2（F2-05）时的PI调节参数。
处于切换频率1和切换频率2之间PI调节参数，为F2-00、F2-01和F2-03、F2-04的加权平均值。
如图6-2所示：
图6-2 PI参数示意图
通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。
增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。
比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。
建议调节方法：
如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：先增大比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。
如果切换频率1、切换频率2同时为0，则只有F2-03，F2-04有效。
注意：PI参数设置不当时可能会导致速度超调过大，甚至在超调回落时产生过电压故障。
F2-06电流环比例增益出厂设定60%最小单位1%
设定范围10～500%
F2-07电流环积分增益出厂设定30%最小单位1%
设定范围10～500%
F2-06、F2-07为同步电机矢量控制算法中，电流环调节参数。
同步电机调整此参数对舒适感有较明显的影响。
此参数调整合适可抑制电梯运行中的抖动。
该参数的调节方法与速度环PI参数调节方法相似。
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（培训体系）电梯系统知识培训大纲电梯系统知识培训大纲壹、电梯的起源和发展电梯的雏形是公元前1千多年前我国劳动人民发明的辘轳.公元前236年的古希腊科学家阿基米德创造了人力驱动的简易卷扬机。
1765年瓦特发明了蒸汽机.1858(1835)年出现了用蒸汽机驱动的升降机. 1845年英国制作了世界上第壹台液压升降机.1853年美国技师奥的斯设计制造了壹种绳索断裂后升降台不会坠落的安全升降机.才使载人升降机的大规模发展成为可能.1857年奥的斯于美国制造了用蒸汽机驱动的载重量为204.1公斤、速度为0.2m/s、行程为5层的乘客升降机。
1903年美国奥的斯公司于电梯传动机构中采用曳引驱动代替卷筒方式。
成为目前电梯曳引传动的基本形式。
曳引传动和卷筒传动相比较有如下优点：1.传动机构的体积大大减小2.安全性和通用性大大提高3.提升高度可大大提高由最早的辘辘到蒸汽拖动,由直流拖动到交流双速再到交流调压调速(VVVF)电气控制技术不断成熟,加上电子技术、计算机、自动控制技术于电梯方面的应用，使电梯的可靠性、安全性、平层精度、舒适感等各方面有了不断提高。
二.电梯的基本结构。
(壹)按功能分：1.曳引系统5.重量平衡系统2.导向系统6.电力拖动系统3.门系统7.电气拖动系统4.轿厢系统8.安全保护系统（二）按结构分：见图1（三）按额定速度分：1、机房部分：曳引机\制动器\导向轮\控制柜\限速器\极限开关\电源开关等2、井道\底坑部分：导轨\平层装置\终端保护开关\缓冲器\对重\限速涨紧装置等3、轿厢部分：轿厢\导靴\安全钳\随行电缆\补偿装置\门机装置等4、层站部分：门扇\门锁装置\地坎\门套\层楼指示\召唤装置等7、群控4、集选控制三、电梯主要部件及安装位置1.曳引机:是驱动电梯运行的主机，包括电动机、制动器、曳引轮、减速箱等安装于机房内。
2.制动器由电磁铁、制动臂、闸瓦、制动弹簧组成。
安装于电动机轴和蜗杆的联接处，当电动机停止时,制动闸瓦抱紧制动轮，电梯运行时,闸瓦和制动轮完全打开,间隙0.7毫米左右,四角应均匀.3.控制柜:各种电子元器件和电气件安装于此柜内,按预定程序控制电梯运行,安装机房内.4.限速器:由限速器、纲丝绳、张紧装置等几部分构成。
NICE1000电梯一体化控制器用户手册 功能参数说明
▲井道参数自学习，用以记录电梯井道开关（包括平层开关和强迫减速开关）的位置，进行井道参数自学习需要满足以下条件：
1） 编码器、平层感应器反馈正常、井道开关安装到位；
2） 电梯在最底层，强迫减速开关动作；
3） 电梯在检修状态，并可以检修运行；
4） 电梯最低、最高层设定正确；
5） NICE1000不是处于故障报警状态。
F1-12编码器每转脉冲数出厂设定1024最小单位1
设定范围0～10000
设定编码器每转的脉冲数，根据编码器铭牌设定。
注意：在闭环矢量控制时，必须正确设置编码器脉冲数，否则电机运转将不正常。
对于异步电动机使用中，当正确设置编码器脉冲数后，仍无法正常运行时，请改变编码器A、B相的输出相序；而永磁同步电机适配UVW型编码器时，编码器的极对数与主机极对数必须相同，每转脉冲数根据码盘铭牌设定。
F1-13编码器故障检测时间出厂设定 1.0s最小单位0.1s
设定范围0.0～10.0s
设定编码器故障时检测的时间，在电梯开始非零速运行后间隔F1-13设定的时间开始检测是
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