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升降式立体车库设计开题报告
随着车辆数量的不断增加，停车难、停车位短缺已成为一种城市常见的问题。
为了解决这一问题，立体车库逐渐成为了城市停车场建设的主要形式之一。
而在立体车库中，升降式立体车库由于其结构简单、使用方便、停车效率高等优点，已经成为了广泛采用的一种设计方案。
二、论文目的
本文旨在通过对升降式立体车库的设计研究，从结构设计、机械设计、控制系统设计等方面，深入探讨升降式立体车库的设计原理和实现方法，为今后的立体车库设计提供参考和借鉴。
三、论文内容
本文将从以下几个方面进行论述：
1. 升降式立体车库的基本原理和设计要点
2. 升降式立体车库的结构设计：包括框架设计、承重结构设计、防倾覆设计等
3. 升降式立体车库的机械设计：包括升降机构设计、传动系统设计、停车位定位系统设计等
4. 升降式立体车库的控制系统设计：包括电气控制系统设计、自动控制系统设计等
5. 升降式立体车库的安全保障措施：包括防震、防火、防盗等方面的设计和设施
6. 升降式立体车库的经济和环保效益分析
四、论文结论
通过对升降式立体车库的设计研究和实现，本文得出了以下结论： 1. 升降式立体车库具有结构简单、使用方便、停车效率高等优点，是一种值得推广的设计方案。
2. 在升降式立体车库的设计过程中，应重视结构设计、机械设
计和控制系统设计等方面的综合考虑，确保其安全性和稳定性。
3. 升降式立体车库的建设应充分考虑经济和环保效益，采取合
理的建设方案和管理措施，最大限度地发挥其优势。
安徽建筑工业学院毕业设计 (论文)专业机械设计制造及其自动化班级 06城建机械（2）班学生姓名王朋朋学号 *********** 课题一种升降横移式立体车库的机械结构设计指导教师陈奇2010年 06月 06日摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体停车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素，对车库的钢结构及控制策略进行了分析优化。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层四列式车库结构为研究模型。
文章简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，对车库钢结构骨架进行了有限元分析，并通过强度理论进行校核，保证了车库的安全性在有限元分析的基础上，对车库钢结构骨架进行合理优化，使车库钢结构重量减少了14%左右，降低了车库制造成本。
关键词：立体车库钢结构结构优化有限元AbstractThe three-dimensional garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays ,the hard-to-park problem has become a common phenomenon mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play ,and maximize the number of parking cars .It has become an important way for static traffic problem of cites .The issue studies the topic mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage ,and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically ,and analyses and optimizes the structure and the control strategies of the garage .On the basis of investigation on current situation and d eveloping trend of garage in domestic an abroad, we choose three-layer and four-formulistic garage structure as the research model .The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system .The finite element analysis of steel structure of garage is utilized .In order to the guarantee the security of garage, it is checked according to the strength theory. Based on the finite element analysis, reasonable optimization of steel structure of garage is performed .The weight of steel structure of garage is reduced by 14% or so and the manufacturing cost is reduced.Keywords: stereo garage steel structure structural optimization finite element目录第一章绪论 (5)1.1课题的来源和研究意义 (5)1.1.1课题的来源 (5)1.1.2课题的研究意义 (6)1.2立体车库的国内外现状及发展趋势 (7)1.2.1立体车库国内外现状 (7)1.2.2立体车库发展趋势 (9)1.3课题的主要研究内容 (10)第二章升降横移式立体车库的总体方案设计 (12)2.1产品的选型和定位 (12)2.1.1当前立体车库的种类及其特点 (12)2.2升降横移式立体车库的工作原理 (18)2.3机械结构方案设计 (19)2.3.2车库的主体结构 (20)2.4电控系统方案设计 (24)2.5影响因素分析 (25)2.6本章小结 (26)第三章立体车库模型简化及力学分析 (27)3.1车库结构数学模型 (27)3.2立体车库受力情况假设 (29)3.3立体车库受力情况分析 (29)3.3.1立柱受力分析 (30)3.3.2 导轨支撑梁分析 (33)3.3.3横梁受力分析 (33)3.3.4 结果分析 (36)3.4本章小结 (36)4.1有限元方法概述 (37)4.2ANSYS有限元分析软件简介 (38)4.2.1 ANSYS软件的组成 (38)4.3.1单个横梁的有限元分析 (41)4.3.2导轨支撑梁的分析 (47)4.3.3载车板的分析 (51)4.4.1立柱压杆稳定性校核 (54)4.4.2导轨支撑梁强度校核 (56)4.4.3上层横梁强度校核 (56)4.5钢结构优化 (57)4.6本章小结 (58)第五章总结与展望 (59)参考文献 (60)附录1：英文文献....................................... 错误!未定义书签。
文章编号：1001-3997（2011）05-0048-03垂直升降式立体车库系统设计与研究刘晓娟潘宏侠（中北大学机械工程与自动化学院，太原 030051）Design and research for vertical garage system of lifting typeLIU Xiao-juan，PAN Hong-xia（College of Mechanical Engineering and Automatization，North University of China，Taiyuan 030051，China）【摘要】以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象，通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式，进行了升降机构控制系统的设计研究。
介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理。
确定了以三菱 FX2N-80MR 可编程序控制器（PLC）为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入输出进行了详细的分析,完成了控制系统的输入输出分配及其与 PLC 硬件端子的连接，设计了控制系统的控制程序梯形图，完成了立体车库控制系统设计，满足了立体车库的控制功能和使用要求，因此，这项研究具有很强的理论价值和现实意义。
关键词：垂直升降式；立体车库；PLC；控制系统；梯形图【Abstract】The vertical garage of lifting type is what we shall research in which the control system forlifting mechanism is developed through researching parallel operating of lifting and rotary positioning of thegarage.First the overall structure and working principle for the garage is introduced.Then the MitsubishiFX2N-80MR PLC （PLC）control scheme is defined to be the main control unit，which will analyze in detailand distribute the input and output of the control system，connect with PLC terminals as diagramcontrol program is designed for the control system.The completion of the control system could meet the re －quirements for parking and operating.Therefore the research is valuable and significant both in theory andpractice.Key words：Vertical lifting type；Three-dimensional garage；PLC；Control system；Ladder diagram中图分类号：TH16，TP2731 引言文献标识码：A京、上海、广州这些车位总量相对较多的大城市，停车泊位仍不足机动车的 30%，与国际 80%的合理比例相比，中国显然“ 车满为患” 。
机械毕业设计(论文) 升降横移式立体车库的设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
升降横移式立体车库设计-开题报告毕业设计（论文）开题报告学生姓名：指导教师姓名：题目名称：一、课题研究现状、选题目的和意义1、研究现状近年来，随着汽车工业和建筑业的快速发展，城市停车难和乱停车的问题日益突出。
不同国家采取的解决措施各异，但机械式立体停车库已成为各国普遍采取的措施之一，尤其是全自动化的机械式立体停车库在许多国家和地区得到了快速发展。
与传统的自然地下车库相比，机械式立体停车设备具有突出的节地优势，可充分利用有限场地，最大限度停放车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。
机械式停车设备的应用已有30多年的历史。
发展较早、较好的有日本、韩国、德国等。
在亚洲，机械式停车设备采用较早应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。
日本共有200多家从事机械式立体停车库及其设备开发、制造的公司，其中生产机械式立体停车设备的约100多家，比较大的公司有新明和、日精、___、大福、日成、东急、内外及昭和起重机等，产品既有出口的，也有进口的。
韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。
20世纪70年代中期为起步阶段，80年代为引进阶段，90年代为供应使用阶段。
由于政府高度重视，各种机械式停车设备得到了广泛开发和利用，年递增速度达到30%；2000年以来为发展阶段，自动化停车设备将随供应量不断扩大而迅速发展。
机械车库与地下车库相比，能更有效地保证人身和车辆的安全。
当人在车库内或车辆停在准确的位置时，由电子控制的整个设备便不会运转。
因此，机械车库可以做到彻底的人车分流。
采用机械存车的方式，机械车库还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对于当前车位短缺的小区来说，解决停车难问题提供了方便条件。
随着汽车行业的蓬勃发展，汽车修理行业也迎来了巨大的市场需求。
一种升降横移式立体车库调度算法的设计与实现的开题报告一、选题背景随着城市化进程的不断加速，人们对于停车位需求的不断增加，传统的停车方式已经不能满足现代城市的停车需求。
为解决这一问题，立体车库作为一种现代化的停车方式被越来越多的城市采用。
同时，在立体车库的使用过程中，为了提高停车效率和确保车库安全，需要对车库内部停车位的调度进行优化和管理。
因此，设计一种高效的立体车库调度算法对于提高停车效率和保障车库安全具有重要意义。
二、研究目标和意义本文旨在提出一种升降横移式立体车库调度算法，该算法能够有效地优化车库内部停车位的调度，提高立体车库的停车效率和安全性。
具体目标包括：1. 分析升降横移式立体车库的特点和调度需求，了解现有立体车库调度算法的特点和不足。
2. 设计一种适合升降横移式立体车库的调度算法，该算法能够根据车辆数量、停车位置的状态等动态调整优化算法。
3. 实现算法原型，通过实验验证算法的可行性和有效性，并与现有立体车库调度算法进行比较，证明算法的优越性。
三、研究内容本文将围绕升降横移式立体车库的调度优化展开研究工作，具体内容包括：1. 升降横移式立体车库的分析和需求分析升降横移式立体车库的特点和调度需求，探究其优化调度的必要性。
2. 立体车库调度算法的研究现状对于立体车库的调度算法进行调研和梳理，了解现有算法的特点和不足，为后续算法设计提供参考。
3. 升降横移式立体车库调度算法设计针对升降横移式立体车库的具体特点和调度需求，设计一种符合实际的调度算法，包括算法框架、优化策略等。
4. 算法原型实现基于所设计的算法框架，实现算法原型，通过模拟实验验证算法的可行性和有效性。
5. 实验结果分析对实验数据进行统计和分析，比较本文提出的算法与现有的立体车库调度算法的优劣性。
四、预期成果1. 升降横移式立体车库调度算法设计方案。
2. 算法原型系统实现，验证实验结果。
3. 经实验数据证明本文提出的算法与现有的立体车库调度算法相比具有更优的性能，提高了立体车库的停车效率和安全性。
升降横移式立体车库结构设计毕业设计论文1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。
它是集机械、电子、控制技术于一体的现代化设备,成为缓解城市停车难的有效手段,形成了新行业,步入了引进、开发、制造、使用相结合的发展，己成为技术密集型产品的代表。
1.2课题的背景与意义立体停车起源于20世纪20年代的美国，是为了解决大城市内停车难的问题。
目前，土地资源紧张是大城市的现状，在亚洲各国表现尤其突出，因此，它的应用在亚洲各国比较广泛，目前统计表明，立体车库在日本、韩国、中国等地应用很多。
在欧洲，德国、意大利等国家从事停车设备的开发和生产比较早。
比较有名的公司有:意大利的Sotefin、Inteark、德国Palis等。
由于欧洲国家的土地资源比较富有，停车问题不是很突出。
停车设备的生产量不是很大，停车设备多数采用巷道堆跺式产品，立体车库的主要优势式在巷道堆跺式立体车库上。
在亚洲，停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代就开始从事立体车库的研究，目前全日本己经投入使用的立体车位超过30万个，其中以升降横移类为主。
韩国立体车库设备技术是日本技术的派生。
从20世纪70年代中期起步，在80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，在90年代开始进入使用阶段。
由于在这几个阶段得到了政府的重视，因此各类立体车库的开发和应用，韩国近几年增长率都在30%左右。
目前韩国立体车库行业进入了稳步发展阶段。
我国从20世纪80年代开始从日本引进停车设备产品和相关技术，开发工作从80年代中期开始，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，特别是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进、生产、研制、使用相结合的初步发展阶段，现在我国从事立体车库设备制造的企业约有10家，其中主机生产超过50家。
一些企业经过长期积累发展壮大，已稳居行业前列，一些中小型企业抢抓机遇在发展中崭露头角，一些大型集团公司开始跨行业进入停车领域，如北京恩菲科技产业集团、西安斯达机电有限责任公司等。
升降横移式立体车库一、设计（论文）题目：三维立体车库设计二、专题题目：升降横移式立体车库图1在我国广泛使用的升降横移式立体车库三、设计的目的和意义：目的：为培养学生综合运用机械设计及其他有关知识，去分析、解决实际问题的能力，深化、扩展本课程的理论知识。
使学生掌握机械设计的一般方法和步骤，培养学生独立的设计能力，树立正确的设计思想，为将来工作打下良好的基础。
通过专题训练，可对学生在今后学术发展方面有一定系统方面的帮助。
意义：通过对升降横移式立体车库的设计可以印证学生的综合能力，对外可为机械专业创设好的牌子，对外学生能为获得企业认可打基础。
四、设计（论文）主要内容：1升降横移式立体停车设备的总体结构的研究综合考虑各方面因素，在参照和对比国内外同类停车设备的基础上，完成了本车库的总体结构的设计。
2车库存取结构的研究选取链传动横移机构作为本车库的车辆存取机构，根据国家标准中的规定，设计了车库停车位、载车板的具体结构。
然后由此为尺寸参考，完成了链传动横移存取机构的详细设计。
3车库升降系统的研究采取曳引式升降驱动形式作为升降系统的提升形式，对曳引能力进行了验算，选用变频变压调速电机作为提升系统的电机，并完成了升降系统的安全机构的研究和设计。
4立体车库总体钢结构骨架的研究与设计通过对比，设计了立体车库的钢结构骨架，对钢结构骨架进行了各种工况的受力分析和变形分析，找出了钢结构骨架的最大应力作用单元和最大变形单元。
验证设计钢结构满足刚度和强度要求。
在此基础上，建立钢结构骨架优化设计模型，对钢结构骨架进行优化设计，进一步降低材料的消耗，提高车库的经济性。
五、设计目标：根据学生知识情况，在如何提高车库存取效率方面，可以进行存取策略的进一步研究，探索更好的策略，或者结合控制系统方面考虑，进一步完善车库对多种复杂情况的处理能力。
另外，还可以考虑对现有存取机构进行优化改进，或者采用新的车辆存取形式，减少存取时间。
六、进度计划：1-3周查阅相关资料，了解基础知识；4-5周搜集并整理相关资料；6-7周确定设计参数，选取所需零件；8-9周拟定设计总方案；10-12周绘制装配总图；13-15周绘制零件图；16周撰写说明书17-18周打印输出；答辩。
垂直升降式停车设备的自动化控制系统设计与实现随着城市人口的增加和车辆数量的不断增长，停车位变得越来越紧张。
为了满足日益增长的停车需求，垂直升降式停车设备应运而生。
它是一种高效利用空间的停车解决方案，可以将多个车辆停放在一个垂直的立体停车系统中。
在这篇文章中，我们将讨论垂直升降式停车设备的自动化控制系统设计与实现。
一、系统设计1. 设备的结构设计垂直升降式停车设备由停车槽、升降机构和控制系统组成。
停车槽通常由钢结构和导轨构成，用于容纳车辆。
升降机构包括电动机、齿轮和链条系统等，用于将停车槽垂直升降到适当的高度。
控制系统是整个设备的核心，它根据用户的指令控制升降机构的运动，确保车辆的安全停放和取车。
2. 控制系统的功能设计控制系统应具备以下功能：a. 用户界面：提供用户操作界面，允许用户选择停车位、停放车辆和取车等功能。
b. 自动化控制：根据用户指令，自动控制升降机构的运动，确保车辆的安全停放和取车。
c. 安全保护：监测停车设备的状态，包括停车槽的位置、电动机的工作状态等，并及时做出相应的处理，以确保设备的安全运行。
d. 故障诊断：监测设备的故障，并提供相应的诊断提示和解决方案。
以便管理和分析。
二、系统实现1. 硬件实现控制系统的硬件实现主要包括以下部分：a. 控制主板：负责信号的输入和输出、处理器的控制以及与其他硬件的通信。
b. 传感器：用于监测设备的状态，包括停车槽的位置、车位的占用情况等。
c. 执行器：包括电动机和齿轮等，用于控制停车槽的升降运动。
d. 电源系统：提供稳定的电源电压和电流，以支持控制系统的正常工作。
e. 通信模块：负责系统与用户界面、其他设备的通信。
2. 软件实现控制系统的软件实现主要包括以下部分：a. 用户界面软件：设计直观、易于操作的用户界面，允许用户选择停车位、停放车辆和取车等功能。
b. 控制算法：根据用户的指令和传感器的反馈信息，设计合理的控制算法，确保车辆在停车过程中的安全性和稳定性。
三层升降横移立体车库机械系统设计毕业设计论文三层升降横移立体车库机械系统设计毕业设计论文三层升降横移立体车库机械系统设计作者姓名：指导教师：单位名称：专业名称：2010年6月The Mechanical System Design Of Three -Layer UP—Down And Translation Stereo Garage By Supervisor : Associated Professor University June 2010 毕业设计（论文）任务书机械工程与自动化学院班级姓名毕业设计（论文）题目：三层升降横移立体车库机械系统设计设计(论文)的基本内容：1、立体车库机械系统总装配图（A0×1）2、升降机械系统部件图（A0×1）3、横移系统部件图（A1×1）4、主要零部件图（A0×2.25）5、编写设计说明书6、外文科技文献翻译（3000汉字）毕业设计（论文）专题部分：题目：设计或论文专题的基本内容：学生接受毕业设计（论文）题目日期第1 周指导教师签字：2010年3月5日i 三层升降横移立体车库机械系统设计摘要ii 立体停车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体停车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。
本文结合了实际的工程项目，并以升降横移式立体停车库为例，对升降横移式立体停车库进行系统的专门论述。
升降横移式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
升降机开题报告1. 引言升降机是一种用于垂直运输人员或物品的设备，广泛应用于建筑工地、商业中心、医院等各个领域。
随着现代化城市的发展和建筑工程的增加，升降机的需求也日益增加。
因此，为了提高升降机的效率和安全性，本项目将开发一款智能升降机系统。
2. 项目背景传统的升降机系统多数使用机械按钮或开关进行操控，操作复杂且存在诸多安全隐患。
而随着物联网和人工智能技术的发展，智能升降机成为一种趋势。
通过引入智能化设备和算法，可以提高升降机的运行效率、节省能源消耗，并且提供更高的安全性。
3. 目标和范围本项目的目标是设计和实现一款智能升降机系统，主要包括以下几个方面：•提高升降机的运行速度和效率；•自动化控制升降机的运行，减少人工操作；•监控升降机的状态，实时反馈给操作人员；•提高升降机的安全性，减少事故发生的可能性。
实现以上目标后，升降机将具有更高的运行效率、更低的能源消耗、更高的安全性，并能实现远程监控和智能化管理。
4. 技术和方法为实现智能升降机系统，将采用以下技术和方法：4.1 传感器技术通过安装各类传感器，如重力传感器、压力传感器、温度传感器等，可以实时监测升降机的载重、温度和状态等信息，并将数据传输给控制系统，以便进行智能化控制和管理。
4.2 数据通信技术为了实现远程监控和数据传输，将采用通信技术，如无线通信、互联网通信等。
通过将升降机系统和监控中心进行连接，可以实现对升降机系统的远程监控和管理。
4.3 人工智能算法为了实现智能化控制和管理，将采用人工智能算法，如机器学习、深度学习等。
通过对升降机系统数据的分析和学习，在不同工况下，能够自动调整升降机的运行参数，提高运行效率和安全性。
5. 实施计划本项目将按照以下步骤进行实施：5.1 系统设计在此阶段，将进行智能升降机系统的整体设计，包括硬件设计和软件设计。
确定升降机系统所需的各类传感器和控制装置，并设计相应的数据通信和控制算法。
5.2 硬件制作与集成在此阶段，将制作升降机系统所需的硬件装置，并进行集成测试。
停车场车位管理系统的设计-毕业论文开题报告学号天津城建大学毕业设计开题报告停车场车位管理系统的设计学生姓名专业名称指导教师计算机与信息工程学院2015年 4月6日毕业设计开题报告题目名称：停车场车位管理系统的设计1.课题背景（1）课题来源建筑设备自动化系统是智能建筑的主要组成部分之一。
智能建筑通过建筑设备自动化系统实现建筑物内设备与建筑环境的全面监控与管理，为建筑的使用者营造一个舒适、安全、经济、高效、便携的工作生活环境，并通过优化设备运行与管理，降低运营费用。
近年来，随着经济建设的快速发展，汽车带给人们快乐的同时也带来了越来越突出的难题：城市交通问题日益严重，停车问题接踵而至。
这就使得停车场管理的重要性越来越受到重视。
然而目前的大部分停车场管理系统都是采取人工判别车型、人工收费、人工放行以及人工引导车辆入库等比较传统的管理模式，这在很大程度上制约着城市的发展。
为了解决这些问题，本设计采用基于单片机的信息采集处理系统，它具有场内车位状况显示，实现车辆有序进出控制功能。
（2）开发目的和意义现今，有很多停车场门诊信息都是初步开始使用，甚至尚未使用计算机进行信息处理。
根据调查得知，他们以前对信息管理的主要方式是基于文本、表格等纸质的手工处理，对于管理过程中的很多信息都是用人工计算、手抄进行。
数据信息处理工作量大，容易出错且由于数据繁多，容易丢失，不易查找。
总的来说，缺乏车位信息采集处理系统及规范的信息管理手段。
停车场车位管理系统的设计是建筑设备实现自动化、智能化、数字化的重要实现方式，同时也是本文研究的主要目的。
数据处理手工操作，工作量大，出错率高，出错后不易更改，传统的停车场管理系统已经不能适应大规模停车场的管理了，停车场规模越来越大，车辆数量的增加使得管理难度的加大，在车辆的安全性方面无法得到保证。
停车场作为大众生活不可缺少的一部分，社会对于停车场新型管理系统产生了强大的市场需求，因此，开发停车场车位管理系统的设计具有重要的实际意义。
升降式路边停车系统机械部分的设计摘要：机械式停车设备是解决城市停车问题的一个有效解决手段，正被广泛应用于各种场合。
论文对垂直升降式停车设备进行了认真的分析和研究。
首先对垂直升降式停车设备的特点和概况做了简要的介绍，然后对垂直升降式立体车库的总体结构进行讨论研究。
并选定链传动横移方式作为车库的存取形式，选定曳引驱动作为车库的升降驱动形式。
在完成总体框架设计之后，对车库的存取机构进行了详细研究。
对停车位布置形式及其相关要求进行了分析，确定了符合国家标准要求的车库停车位和载车板的具体结构。
讨论了存取机构设计功能要求及其实现方法，完成了链传动横移存取车装鬣的设计及其零部件的计算和校核。
升降系统是车库的重点组成部分。
在升降系统中选用曳引驱动方式，并对曳引系统进行研究，分析影响曳引力的因素，并对曳引能力进行了计算校核。
根据车库提升系统的工作特点，选用交流变频电机。
针对车库运行中的不安全因素，选用了超速保护系统和撞底保护装置等策略来提高升降系统的可靠性。
关键词：垂直升降式立体停车设备、存取系统、结构强度分析和参数优化设计指导老师签名：Design of Machinery Parts for Lifting Mechanical ParkingSystemAbstract:Mechanical parking system，which is an effective way to solve the parking problems in cities，is widely used in many situations．This paper makes detail analysis and researches of the vertical lifting mechanical parking system．Firstly the general situation and characters of the vertical lifting mechanical parking system is briefly introduced．Secondly the total construction of system is discussed and researched．In the meandme，chain transportation fetching method is chosen to bc used in storage—retrieval structure of the parking system，as well as tractor—driven mode is chosen as lifting-driven mode．After design of framework of the parking system is setup，researches on storage·retrieval structure are further．Configuration methods of parking unit and its relative requirements arc analyzed．And the detail structure of parking unit and parking board are confirmed coinciding to the GB standard．Functional requirements of storage—retrieval structure and its solving methods are discussed．The design of chain transportation-fetching machine is carried through．Calculations and verifications of parts in chain transportation—fetching machine ale also finished．Lifting system is one of COre parts in parking system running．Tractor-driven method is used in lifting system and researches on it arc preceded．Influential factors of driving ability are analyzed and driving ability is calculated and verified．According to the working condition of lifting system，the analyses and research of lifting system is completed．According to the characters of the vertical lifting mechanical parking system，VVVF motor is selected．Contraposing unsafe factors in system running，over—speed protecting device and bottom—bumping protecting device are put into practice．Keyword:Ertical Lifting Mechanical Parking System，Storage—retrieval System，Structure strength analysis，parameter optimization designSignature of Supervisor:目录1 绪论 (2)1.1课题的来源及研究的目的和意义 (2)1.2机械式停车库 (3)1.3国内外研究状况 (4)1.4本论文研究的主要内容 (5)2 立体车库总体结构研究 (6)2.1垂直升降式停车设备概况 (6)2.2升降驱动系统 (7)2.3车辆存取方式 (8)2.4垂直升降式立体停车系统的控制系统 (10)3 车库的存取机构研究设计 (12)3．1．1停车位布置形式及相关要求 (12)3．1．2垂直升降式立体车库停车位结构 (13)3．2 载车板结构 (14)3．3．1存取机构功能要求及其实现 (15)3．3．2存取机构的工作流程 (17)3．3．3存取机构中具体部件设计计算 (18)4 立体车库升降机构的研究与设计 (22)4.1升降机构的整体结构 (22)4．2．1提升系统曳引力的分析计算 (23)4．2．2曳引系统的受力分析 (26)4．2．3曳引电机及其调速方法选择 (28)4．2．4曳引电机的容量选择 (29)4．2．5对重匹配研究 (30)5 总结与展望 (32)5．1总结 (32)5．2展望 (32)参考文献 (33)致谢 (34)第一章 绪论1.1课题的来源及研究的目的和意义随着社会生活水平的不断提高，大多数城市人已经解决了“衣食住行”中的前三项，开始着手考虑买车，汽车进入寻常百姓家已是指日可待的。
升降停车位可行性研究报告升降停车位可行性研究报告1. 引言随着城市人口的增加和车辆保有量的增长，停车难问题逐渐成为现代城市面临的重要挑战之一。
传统的停车场往往无法满足日益增长的停车需求，因此需要寻找新的解决方案。
本文将就升降停车位的可行性进行研究，探讨其在缓解停车难问题方面的潜力和优势。
2. 研究方法本研究采用了文献调研、案例研究和数据分析等方法，以全面了解和评估升降停车位的可行性。
3. 升降停车位的定义和原理升降停车位是一种特殊的停车位设计，通过机械装置使停车位可以上下移动，从而实现在有限空间内增加停车位数量的目的。
升降停车位的原理是利用电动机或液压系统，控制停车位的上升和下降，让车辆可以进入地下或地上的停车位。
4. 升降停车位的优势升降停车位相对于传统的停车位设计，具有以下优势：4.1 增加停车位数量由于升降停车位可以在有限的空间内实现多层停车，因此可以大幅增加停车位的数量，最大程度地解决停车位不足的问题。
4.2 提高停车效率升降停车位的设计可以有效地利用空间，减少车辆进出停车位的时间，提高停车效率，减少停车拥堵现象的发生。
4.3 方便车主使用升降停车位通过自动化控制系统，可以方便车主进行停车和取车，减少了人工操作的繁琐程度，提升了停车体验。
4.4 节省土地资源由于升降停车位可以进行垂直布局，相对于传统停车位的水平布局，可以节省大量的土地资源，提高土地利用率。
5. 升降停车位的应用案例为了更好地了解升降停车位的可行性和实际应用效果，我们对国内外的一些升降停车位项目进行了调研。
5.1 韩国首尔升降停车位项目首尔作为一个拥有高度发达城市交通系统的国际大都市，在解决停车难问题方面一直走在前沿。
首尔的升降停车位项目已经成功运营多年，通过合理利用地下空间，每个停车位的容纳量平均增加了2倍。
该项目的运营效果十分显著，为其他城市提供了有益的借鉴。
5.2 日本东京升降停车位项目东京作为世界经济强国之一，对于解决城市停车难问题也有一套自己的解决方案。
升降式立体车库设计开题报告一、选题背景和意义随着城市化进程的加速和人口的不断增长，城市停车难问题逐渐突显。
传统的地面停车场无法满足人们对于停车场安全、快速、高效的需求，而立体车库成为了解决城市停车难问题的重要途径。
升降式立体车库相较于传统车库，具有立体化、高效性、安全性、节约空间等优势，逐渐成为许多城市停车场建设的首选方案。
在整个停车场建设中，升降式立体车库的设计显得尤为重要。
本文旨在探究升降式立体车库设计的方法与技术，从空间设计、结构设计、电气设计等方面出发，探究如何设计出一个高效、安全的升降式立体车库，满足城市停车难问题的需求。
二、研究内容和方法本文主要研究内容包括：1.升降式立体车库的分类和结构特点分析：对升降式立体车库进行分类以及其结构特点进行详细分析，为后续的设计提供基础。
2.升降式立体车库的空间设计：对升降式立体车库的建筑空间进行设计，包括车库进出口的设置、车道的设计、通道的设置等，对车库建筑物的布局进行详细的设计。
3.升降式立体车库的结构设计：对升降式立体车库的承重结构进行设计，包括柱、梁、钢板等主要承重结构和支撑框架的设计，并根据需要进行数值计算和分析。
4.升降式立体车库的电气设计：对升降式立体车库的电气系统设计，包括配电系统的设计、照明系统的设计、监控系统的设计等。
研究方法主要采用文献综述和实地调查相结合的方法。
通过查阅相关文献，分析不同类型的升降式立体车库的设计思路和实现方法，结合实际案例进行调查和分析，为设计提供可行方案和技术参考。
三、预期成果和意义本文主要预期成果包括：1.对升降式立体车库的分类和结构特点进行总结，为设计提供基础。
2.升降式立体车库空间设计方案的分析和设计，并综合考虑实用和美学因素。
3.针对升降式立体车库的承重结构和支撑框架进行设计，并进行力学计算和分析。
4.升降式立体车库电气系统的设计，为车库安全、高效的管理提供技术支持。
本文研究成果具有一定的现实意义。
毕业设计（论文）开题报告题目升降式路边停车系统机械部分的设计一、选题依据机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。
国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业，1998年1月1日起执行的《国家计委6号令》把机械式停车序和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录”：国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予兔征进口税”、上述措施为我国立体停车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车问题提供了机会。
可以预见：立体车库具有非常广阔的市场前景。
二、国内外研究概况及发展趋势机械立体停车库是解决大都市内停车难问题的有效方法。
土地资源紧张是大都市的现状，在亚洲各国大城市表现的尤为突出，所以机械式立体停车库在亚洲的应用比较广泛，目前统计结果表明，立体停车库市场大多在亚洲的日本、韩国、中国等地。
亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十多年的历史。
目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等。
从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在lO万以上。
目前全日本已经投入使用的机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。
对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。
韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。
产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始进入使用阶段。
由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30％左右。
目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。
在欧洲，德国和意大利等欧洲国家闰土机械外文翻译成品某宝dian从事停车设备开发和生产也比较早。
较好的公司有：意大利Sotefin、Interpark、德国Palis 等。
由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。
多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用也很好。
德国和意大利等欧洲国家的优势主要在巷道堆垛类产品上。
我国在20世纪80年代初开始研制和使用机械式停车设备。
80年代是起步阶段，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段，现在从事停车设备制造的企业数约有100家，其中主机生产企业超过50家。
我国立体停车设备的产品经引进技术和自我研究开发，生产技术水平有了很大的提高，许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等领域的先进技术，如采用交流变频调速系统，使运行高速、平稳、省电、减少振动和噪声：控制形式有按钮式、Ic卡式、触摸屏式、密码钥匙式、遥控式等，有些设备还采用了总线控制技术：传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性：机械结构中采用了模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸，缩短施工周期；还采用一些新材料、新工艺，如采用“H7，型钢做钢梁，组合的镀锌板或一体成型的镀锌板做载车板：安全保护方面采用了声光引导及定位装置，自动消防灭火系统等。
目前品种的满足率已达90％左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到50％以上。
目前，立体停车设备的研究工作在国内也得到逐步的重视，国内许多研究院所和高等院校都投入技术力量，对立体停车设备的各个方面，例如结构设计、控制系统、存取策略、可靠性分析、以及生产工艺等方面进行研究，取得了一系列的成果。
与此同时，国家也进一步发展和完善与停车产业相关的法规和各项标准，先后制订了多项停车设备的行业标准和行业规范，加强规划引导、技术开发和标准化工作。
同时，从中央到地方，都颁布了一系列的法规条文，对停车行业的发展进行规划管理。
从2004年起，国家质量监督检验检疫总局对停车设备生产企业进行许可证评审工作，规定在2005年3月31日前未取得生产许可证的企业，不得从事停车设备的生产工作。
我国城市停车行业从80年代末起，经过十几年的发展，现在形成了一定的规模，但是还处于初始发展阶段，车库建设尚在起步阶段，在一些大城市中机械化车库仍然是空白。
停车行业的发展仍存在着一些问题：第一，停车设备企业已经形成了一定的规模，但是发展不平衡，骨干的大中型企业在20家左右，其它的则是中小企业居多，技术力量薄弱，缺乏自主开发能力，靠引进国外技术图纸。
第二，产品的种类增多了，但是质量、可靠性、安全性、耐久性均存在着较大的阃题，产品的技术水平和质量难以保证。
第三，停车行业的市场开始发育，但是竞争太残酷，目前总体能力过剩，价格偏低，有的产品已经降到行业平均成本价以下。
停车设备行业的发展牵涉到停车立法、收费政策、城市规划、交通管理等诸多方面。
目前我国有关城市停车的立法虽然已经起步，但尚未完善，城市停车规划、停车管理办法、停车收费政策大多数还处于酝酿之中，因此我国停车业的发展还需走一段艰难的历程。
现在一些大型城市面临车多车位少的困境，迫使很多车主把车停在道路上，这一方面影响交通畅通，带来交通隐患；另一方面不利用车辆管理，车辆容易被破坏或被盗窃。
也有种情况就是车主不愿把车停入车库，主要因为停车场较远或者停车场收费不合理。
其实解决这一问题的根源还是要解决车主与停车的矛盾，那就需要加强智能停车场和智能交通的建设，运用监控，诱导，路闸等手段实现车辆的智能化管理。
如何正确认识路边停车和车库停车的区别？在某些停车场太少或者商业中心区临时车辆较多的地方，就像深圳这样的城市，有些路段是允许停车的情况下，路边停车和停车场停车是一个相互体，都给车主提供方便，同时也可以缓解停车压力，但是路边停车并不能靠车主的自身素质和交警管制来控制车主正确停车，还是需要通过智能交通来监督，比如监控、收费管理等智能设备，因此路边停车也可以实现智能化，使其成为一个露天的智能停车场。
我想这就是未来路边停车系统的发展趋势。
三、研究内容及实验方案：论文在查阅大量资料的基础上，完成了一套实用有效的垂直升降式机械停车设备整体结构的设计工作，并在文中依次阐述停车设备中各个重要环节的设计过程。
主要有以下内容：l、垂直升降式立体停车设备总体结构的设计与研究在对国内外同类产品进行分析的基础上，结合造价、技术难度以及用户需求等各个方面的指标，确定垂直升降式立体停车设备的总体布局、运行方式，然后进行存取车方式、提升系统、钢结构等各个组成部分的总体设计。
2、垂直升降式立体停车设备的存取机构设计在分析比较的基础上，确定车库的存取车形式，然后由此详细设计停车位、载车板和存取机构。
3、直升降式立体停车设备的升降驱动机构研究首先通过比较，选定曳引驱动方式作为整个车库的升降方式。
然后设计升降平台、安全机构、配重系统等。
并计算升降系统所需要的曳引能力、平衡配重的重量等。
4、垂直升降式立体停车设备车辆存取策略的研究在完成整个停车设备的设计之后，对车库的存取策略进行研究，建立其所需时间和能耗的数学模型，然后运用MATLAB软件对其进行仿真计算，根据结果分析比较各种存取策略。
停车库整体方案中华人民共和国机械行业标准JB／T 8713．1998：机械式停车设备类别、型式与基本参数要目中，在参考国外标准的基础上，结合我国的实际情况列出了垂直升降式立体车库的不同形式。
此类立体车库的整体结构按停车位分布状态大致可分为以下几类：(1)电梯式：(2)圆柱型：(3)升降机+平面移动型：(4)升降机+平面回转型：(5)十字型：图2．I车库结构简图升降驱动系统在垂直升降式立体车库的组成部分之中，升降驱动机构是非常重要的一个部分，它的设置形式非常重要，其结构布置与技术含量将宜接影响车库的安全性和可靠性。
目前垂直升降式立体车库的升降驱动形式主要有曳引驱动和强制驱动两种，强制驱动形式又有钢丝绳式(卷扬式)和链轮链条两种形式。
在选定提升方式时，需要以安全可靠为第一原则，同时结合用户需求、经济性等考虑因素。
车辆存取方式利用机械装置从提升机构中将车辆送至泊车位或将车辆从泊车位取回至提升机构是垂直升降式立体车库最重要的功能之一，也是它与普通汽车电梯的根本区别所在。
垂直升降式立体车库的存取车方式主要有以下几种：(1)滑叉载车式：(2)链传动载车式：(3)摆杆式：在垂直升降式立体车库的这几种存取方式之中，链传动式结构紧凑，占用空间位置小，在保证了提升机构的平层精度≤ 15mm的情况下，是较理想的选择，因此选用链传动式作为车库的车辆存取方式。
四、目标、主要特色及工作进度垂直升降式停车设备习惯上称为电梯式立体车库，同时亦可称为塔式立体停车库，它是将存车位分布在井道周围，然后通过提升机构在井道内做升降运动，实现车辆存取功能的机械式停车设备。
此类车库一般每层可以存两辆车，整个车库一般在10层以上，可以停放20-- 60辆汽车，而占地面积不到50平方米，所以具有很高的平面和空间利用率，具有高效、节能、噪声低、安全可靠、操作筒单、维护方便等特点。
最适合建在寸土寸金的城市中心区。
垂直升降式停车设备主要由钢结构骨架、提升装置、横移装置、停车检测系统、电控系统、安全保护系统、自动消防系统等组成，是一种技术含量很高的科技产品。
垂直升降式停车设备的工作原理是：存车时，用提升机构将车辆和载车板提升到指定的楼层，然后用安装在提升轿厢上的横移机构将车辆和载车板存入存车位；取车时，通过稹移机构将指定存车位上的车辆和载车板取出送入提升机构，提升机构下降到出口处，车辆离去。
工作进度：1. 查阅相关资料，外文资料翻译（6000字符以上），撰写开题报告。
第1周—第2周3. 整体方案设计第3周—第4周4. 结构详细设计第5周—第8周5. 绘制装配图及其各零件工作图第9周—第12周6. 编制设计说明书第13周7. 撰写毕业论文第14周—第16周8. 答辩准备及毕业答辩第17周五、参考文献[1] 任伯淼等．机械式立体停车库．海洋出版社， 2001．4：25—35[2] 杨兰春等．电梯曳引机设计·安装·维修．机械工业出版社，2000．4：46巧8[3] 吴国政．电梯原理、使用、维修．电子工业出版社，1999．6：33—56[4] 张汉杰，王锡仲，朱学莉．现代电梯控制技术．哈尔滨工业大学出版社，1996．9：26—39 15] 刘培尧．电梯原理与维修．电子工业出版社，1999．5月：115～134[6] 陆传赉．排队论．北京邮电学院出版社，1994．5：75-92[7] 范影乐，杨胜天等．matlab仿真应用详解．人民邮电出版社，2001．7：23—65[8] 顾启泰．应用仿真技术．国防工业出版社， 1995．9：75—89[9] 中华人民共和国机械工业部机械行业标准．《机械式停车设备类别、型式与基本参数》发布日期1998．7．01：2—5[10]中华人民共和国机械工业部机械行业标准．《垂直循环类机械式停车设备》发布日期20(30．6．01 5-6；1-4[11]中华人民共和国机械国家标准。
