【CN109889106A】一种电机控制方法及装置【专利】

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【CN109885110A】一种能源系统的控制方法【专利】

权利要求书2页说明书15页附图10页
CN 109885110 A
CN 109885110 A
权利要求书
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1 .一种能源系统的控制方法，其特征在于，用于控制一能源系统，所述能源系统包括多个热源设备、多个中转换热器、多个混合单元和多个热水器，所述热源设备包括冷凝器和蒸发器，所述热水器内部设置有终端换热器；所述中转换热器包括一个吸热端和多个放热端，所述中转换热器的吸热端连接到与其对应的一个热源设备的冷凝器，所述中转换热器的放热端连接到不同的混合单元的吸热端，所述多个中转换热器中包括至少一个高温中转换热器和至少一个低温中转换热器；所述混合单元包括两个吸热端、一个吸冷端和一个放热端，所述混合单元的其中一个吸热端连接到所述高温中转换热器，所述混合单元的另一个吸热端连接到所述低温中转换热器，所述混合单元的吸冷端连接到其中一个热源设备的蒸发器，所述混合单元的放热端连接到与其对应的一个热水器的终端换热器，所述混合单元的两个吸热端分别设置有吸热阀门，所述混合单元的吸冷端设置有吸冷阀门，所述混合单元的放热端设置有放热阀门；所述方法包括以下步骤：
根据所述热水器的目标温度，获得终端换热器中媒介的目标温度；根据终端换热器中媒介的目标温度，调节与所述热水器相连的混合单元的两个吸热阀门的开通时间。 3 .如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述热水器的目标温度被设置为低于实际温度时，控制与该热水器相连的混合单元的吸冷阀门的开通时间的步骤，包括：根据所述热水器的目标温度，获得终端换热器中媒介的目标温度；根据终端换热器中媒介的目标温度，调节与所述热水器相连的混合单元的吸冷阀门的开通时间。 4 .如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取正在运行的热水器的数量；根据正在运行的热水器的数量，控制与所述热水器相连的混合单元的放热阀门分时开通。 5 .如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据正在运行的热水器的数量，控制与所述热水器相连的混合单元的放热阀门分时开通的步骤，包括：当正在运行的热水器的数量大于预设值时，控制与所述热水器相连的混合单元的放热阀门分时开通。 6 .如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当正在运行的热水器的数量大于预设值时，控制与所述热水器相连的混合单元的放热阀门分时开通的步骤，包括：所有热水器采用单进单出的切换模式进行循环换热。 7 .如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

【CN109888870A】一种电机驱动控制装置及控制方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910174449.2(22)申请日 2019.03.08(71)申请人东莞亿动智能科技有限公司地址 523000 广东省东莞市东莞松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元2楼B区202室(72)发明人陶师正　潘宗良　万小康　(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.H02J 7/00(2006.01)H02P 29/02(2016.01)(54)发明名称一种电机驱动控制装置及控制方法(57)摘要本发明实施例公开了一种电机驱动控制装置，包括：电池、电机控制模块以及电机；电池包括电池管理模块，电池管理模块用于计算电池的可放电功率；电池管理模块与电机控制模块电连接，用于将电池的可放电功率传输至电机控制模块；电机控制模块与电机电连接，用于在电机设定输入功率大于电池的可放电功率时，调整电机设定输入功率小于或等于电池的可放电功率，使得电池输出调整后的电机设定输入功率至电机。

本发明实施例提供的技术方案，可解决现有船用电动推进器的电机控制模块无法获取电池的可放电能力，从而无法根据电池的可放电能力的变化调整电机输入功率的问题。

权利要求书2页说明书9页附图3页CN 109888870 A 2019.06.14C N 109888870A权　利　要　求　书1/2页CN 109888870 A1.一种电机驱动控制装置，其特征在于，包括：电池、电机控制模块以及电机；所述电池包括电池管理模块，所述电池管理模块用于计算所述电池的可放电功率；所述电池管理模块与所述电机控制模块电连接，用于将所述电池的可放电功率传输至所述电机控制模块；所述电机控制模块与所述电机电连接，用于在电机设定输入功率大于所述电池的可放电功率时，调整所述电机设定输入功率小于或等于所述电池的可放电功率，使得所述电池输出调整后的所述电机设定输入功率至所述电机。

【CN109884926A】一种电器控制装置、智能电器及电器控制方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910209236.9(22)申请日 2019.03.19(71)申请人北京思特奇信息技术股份有限公司地址 100089 北京市海淀区中关村南大街6号中电信息大厦16层(72)发明人钟贵华　(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司 11212代理人杨立(51)Int.Cl.G05B 19/04(2006.01)(54)发明名称一种电器控制装置、智能电器及电器控制方法(57)摘要本发明涉及一种电器控制装置、智能电器及电器控制方法，该装置包括控制器、电磁继电器和断电复位开关，控制器连接电磁继电器的控制端，外接电源连接电磁继电器的公共端，电磁继电器的常闭端连接断电复位开关的输入端，电磁继电器的常开端和断电复位开关的输出端均连接电器。

本发明实现了智能控制和手动控制并行，并且与传统控制装置的布线方式一致，只需将配电箱中与电磁继电器一体的传统的智能电器控制模块替换成分体的控制器和电磁继电器，并将传统开关替换成断电复位开关，即可实现传统电器智能化控制升级，无须新布线，而且价格低廉。

权利要求书1页说明书2页附图2页CN 109884926 A 2019.06.14C N 109884926A权　利　要　求　书1/1页CN 109884926 A1.一种电器控制装置，其特征在于，包括控制器、电磁继电器和断电复位开关，所述控制器连接所述电磁继电器的控制端，外接电源连接所述电磁继电器的公共端，所述电磁继电器的常闭端连接所述断电复位开关的输入端，所述电磁继电器的常开端和所述断电复位开关的输出端均连接电器。

2.根据权利要求1所述的电器控制装置，其特征在于，所述控制器通过控制总线连接所述电磁继电器的控制端。

3.根据权利要求2所述的电器控制装置，其特征在于，所述控制总线包括以太网、RS485或CAN总线。

一种电机控制装置及方法[发明专利]

专利名称：一种电机控制装置及方法
专利类型：发明专利
发明人：刘勇,梅文庆,胡亮,文宇良,甘韦韦,杜凯冰,胡仙,贾岩,付翔宇,罗源
申请号：CN201810372994.8
申请日：20180424
公开号：CN110401394A
公开日：
20191101
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种电机控制装置及方法，通过逆变器对电机进行控制，装置包括：变磁通控制模块，根据逆变器直流侧的输入功率P对定子磁链给定值进行以节能为目标的搜索并输出，以控制电机运行在最优励磁状态；间接定子量控制模块，根据当前转矩给定值T和实际转矩反馈值T进行转差频率闭环控制，并根据定子磁链给定值和定子磁链实际值ψ进行磁链幅值闭环控制，计算出当前控制周期与上一控制周期的定子磁链空间矢量增量然后根据此增量计算当前控制周期的定子电压给定值本发明能够解决现有电机控制装置及方法受电机本体参数变化影响，难以检测和校准电机真实损耗，效率控制结果不佳的技术问题。

申请人：中车株洲电力机车研究所有限公司
地址：412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号
国籍：CN
代理机构：湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：陈晖
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一种电机的控制方法及装置[发明专利]

专利名称：一种电机的控制方法及装置专利类型：发明专利
发明人：王文华
申请号：CN201710133426.8
申请日：20170308
公开号：CN106786387A
公开日：
20170531
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例公开了一种电机的控制方法及装置。

所述方法包括：检测电机的运行状态；根据所述电机的运行状态确定所述电机是否运行状态异常；如果电机运行状态异常，则生成所述电机的停机指令并发送至驱动芯片，以控制所述电机停止。

通过本发明的技术方案，能够提高对电机控制的有效性、全面性和可靠性。

申请人：深圳怡化电脑股份有限公司,深圳市怡化时代科技有限公司,深圳市怡化金融智能研究院地址：518038 广东省深圳市南山区后海大道2388号怡化金融科技大厦26楼
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
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电机控制装置[发明专利]

专利名称：电机控制装置
专利类型：发明专利
发明人：奥畑佳久,初田匡之申请号：CN201811581081.3申请日：20181224
公开号：CN109981019A
公开日：
20190705
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种能够减少低输出时的反相器中的损失的电机控制装置。

控制部根据扭矩指示值及电机的转速而算出驱动电机所需要的必要电力，当所算出的必要电力小于规定的阈值时，将电压值设为规定的电压值，并根据所述必要电力来变更电流值而驱动电机，当所算出的必要电力为规定的阈值以上时，将电流值设为规定的电流值，并根据必要电力来变更电压值而驱动电机。

申请人：日本电产东测株式会社
地址：日本神奈川县座间市相武台2-24-1(邮编:252-8570)
国籍：JP
代理机构：北京同立钧成知识产权代理有限公司
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一种电机控制系统[实用新型专利]

专利名称：一种电机控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：崔永强
申请号：CN201720392267.9申请日：20170414
公开号：CN207010593U
公开日：
20180213
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种电机控制系统，包括PLC、伺服电机和角速度检测装置，PLC电连接于伺服电机并控制伺服电机驱动旋转物体旋转，角速度检测装置设置于旋转物体上；角速度检测装置包括角速度传感器和第一无线传输模块，通过第一无线传输模块传输角速度传感器测得的检测数据；PLC通过第二无线传输模块接收来自角速度检测装置的检测数据。

通过用角速度检测装置取代编码器，可以极大的提高反馈的精度；通过无线网络取代光纤传输，可以极大的降低价格并提高反馈的速度。

申请人：深圳市汇川控制技术有限公司
地址：518000 广东省深圳市福田区滨河路上沙创新科技园16栋3楼306
国籍：CN
代理机构：深圳市顺天达专利商标代理有限公司
代理人：陆军
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电机的控制方法及装置[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202110051007.6(22)申请日 2021.01.14(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号(72)发明人林乃劲　李湘　黄秋鸣　吴文贤　敖文彬　(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司 11240代理人李静茹(51)Int.Cl.H02P 23/00(2016.01)H02P 29/10(2016.01)(54)发明名称电机的控制方法及装置(57)摘要本发明公开了一种电机的控制方法及装置。

其中，该方法包括：获取第一波形参数和第二波形参数，其中，第一波形参数为传感器采集到的第一波形的波形参数，第二波形参数为目标电压的第二波形的波形参数，目标电压为电机的励磁电压；基于第一波形参数和第二波形参数，确定超前角，其中，超前角用于表征第二波形相对于第一波形提前的角度；基于超前角和第一算法，控制电机的工作状态。

本发明解决了相关技术中由于电机的转速发生突变从而导致电机出现故障的技术问题。

权利要求书2页说明书11页附图4页CN 112671304 A 2021.04.16C N 112671304A1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：获取第一波形参数和第二波形参数，其中，所述第一波形参数为传感器采集到的第一波形的波形参数，所述第二波形参数为目标电压的第二波形的波形参数，所述目标电压为电机的励磁电压；基于所述第一波形参数和所述第二波形参数，确定超前角，其中，所述超前角用于表征所述第二波形相对于所述第一波形提前的角度；基于所述超前角和第一算法，控制所述电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述超前角和第一算法，控制所述电机的工作状态，包括：基于所述超前角和所述第一算法调节所述第二波形参数，得到第三波形参数；基于所述第三波形参数，控制所述电机的工作状态。

电动机的控制方法[发明专利]

专利名称：电动机的控制方法
专利类型：发明专利
发明人：佐久间纪次,矢野正雄,伊东正朗,庄司哲也,岸本秀史,加藤晃
申请号：CN201910644402.8
申请日：20190717
公开号：CN110784150A
公开日：
20200211
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种电动机的控制方法，在可变磁场电动机中，能够不用产生与永磁体的磁通量反方向的磁通量就使高旋转时的拖曳损失降低。

永磁体是具备磁性相和存在于所述磁性相的周围的晶界相的复合永磁体，所述磁性相具备芯部和存在于所述芯部的周围的外廓部，所述芯部以及所述外廓部中的一方的居里温度为TK，另一方的居里温度为TK，且所述TK高于所述TK，并且所述电动机的控制方法包括：在磁阻转矩的大小为永磁转矩的大小以上时，使所述复合永磁体的温度为(T‑100)K以上且小于TK的TK；以及在磁阻转矩的大小小于永磁转矩的大小时，使所述复合永磁体的温度小于TK 以及TK中的任意较低一方的温度。

申请人：丰田自动车株式会社
地址：日本爱知县丰田市
国籍：JP
代理机构：中原信达知识产权代理有限责任公司
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一种电机控制方法和装置[发明专利]

专利名称：一种电机控制方法和装置专利类型：发明专利
发明人：李龙,俞嘉冬
申请号：CN202010953531.8
申请日：20200911
公开号：CN112152517B
公开日：
20220408
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请涉及一种电机控制方法和装置，方法包括获取电机的工作电流，记为第一电流值信息；记录电机的工作时间，记为第一工作时间信息；将第一电流值信息与电流阈值信息进行比对，当第一电流值信息大于电流阈值信息时，根据第一电流值信息对电机的工作时间进行补偿，得到第二工作时间信息；以及发出停止指令信息；其中，第一电流值信息大于电流阈值信息时，在第一工作时间信息等于第二工作时间信息时发出停止指令信息，第一电流值信息小于等于电流阈值信息时，在第一工作时间信息等于设定工作时间信息时发出停止指令信息。

本申请通过对电机工作时间进行补偿的方式，使得电机在不同工况下执行预设程序时，其最终输出能够趋于一致。

申请人：德沃康科技集团有限公司
地址：314031 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号嘉兴光伏科创园6#楼247室
国籍：CN
代理机构：北京维正专利代理有限公司
代理人：赵振祥
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CN 109889106 A
权利要求书
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7 .根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，还包括：第一调用单元，用于调用预设的主控制模型；第二获取单元，用于获取所述主控制模型中预设输入参量的参量值；赋值单元，用于将所述参量值赋予对应的所述预设输入参量，以使所述主控制模型输出与各所述电机对应的功能控制指令；第二控制单元，用于根据所述功能控制指令和所述目标控制指令得到总控制指令，利用所述总控制指令控制各所述电机动作。 8 .根据权利要求7所述的电机控制装置，其特征在于，所述主控制模型中包括与各所述电机一一对应设置的参考模型，所述预设输入参量为各所述参考模型的输入参量的集合，且每一所述参考模型均与子控制模型相关联，所述主控制模型调用所述子控制模型，以结合赋值后的所述预设输入参量输出所述功能控制指令，所述子控制模型包括得到所述功能控制指令所需的子功能模型。 9 .根据权利要求8所述的电机控制装置，其特征在于，所述子控制模型还设置有多个关联接口，所述关联接口用于调用所述子功能模型，且一所述关联接口对应一所述子功能模型。 10 .根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，还包括：第二调用单元，用于调用目标功能模型，对所述目标控制指令进行过滤，得到过滤后的所述目标控制指令并控制各所述电机动作，所述目标功能模型用于执行部分所述电机需要执行的功能。
( 19 )中华人民共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910079629 .经纬恒润科技有限公司地址 100101 北京市朝阳区安翔北里11号B 座8层
(72)发明人范菁媛刘爽
(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司 11227
权利要求书2页说明书13页附图6页
CN 109889106 A
CN 109889106 A
权利要求书
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1 .一种电机控制方法，其特征在于，应用于电机控制系统中的控制器，所述电机控制系统包括一个控制器和至少两个电机，且每一所述电机驱动一驱动实体，所述方法包括：
获取当前时间的控制命令、各所述驱动实体的位置关系以及上一程序周期结束后的系统状态，其中，所述上一程序周期结束后的系统状态用于表征上一程序周期结束后各所述电机的运动状态；
根据预设映射关系和所述各所述驱动实体的位置关系，确定在所述控制命令下，所述上一程序周期结束后的系统状态对应的目标系统状态，其中，所述预设映射关系用于表征各系统状态之间的跳转关系和跳转条件；
根据所述目标系统状态，确定目标控制指令；根据所述目标控制指令控制各所述电机动作。 2 .根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，还包括：调用预设的主控制模型；获取所述主控制模型中预设输入参量的参量值；将所述参量值赋予对应的所述预设输入参量，以使所述主控制模型输出与各所述电机对应的功能控制指令；根据所述功能控制指令和所述目标控制指令得到总控制指令，利用所述总控制指令控制各所述电机动作。 3 .根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述主控制模型中包括与各所述电机一一对应设置的参考模型，所述预设输入参量为各所述参考模型的输入参量的集合，且每一所述参考模型均与子控制模型相关联，所述主控制模型调用所述子控制模型，以结合赋值后的所述预设输入参量输出所述功能控制指令，所述子控制模型包括得到所述功能控制指令所需的子功能模型。 4 .根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述子控制模型还设置有多个关联接口，所述关联接口用于调用所述子功能模型，且一所述关联接口对应一所述子功能模型。 5 .根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，在所述根据所述目标控制指令控制各所述电机动作之前，还包括：调用目标功能模型，对所述目标控制指令进行过滤，得到过滤后的所述目标控制指令并控制各所述电机动作，所述目标功能模型用于执行部分所述电机需要执行的功能。 6 .一种电机控制装置，其特征在于，应用于电机控制系统中的控制器，所述电机控制系统包括一个控制器和至少两个电机，且每一所述电机驱动一驱动实体，所述装置包括：第一获取单元，用于获取当前时间的控制命令、各所述驱动实体的位置关系以及上一程序周期结束后的系统状态，其中，所述上一程序周期结束后的系统状态用于表征上一程序周期结束后各所述电机的运动状态；第一确定单元，用于根据预设映射关系和所述各所述驱动实体的位置关系，确定在所述控制命令下，所述上一程序周期结束后的系统状态对应的目标系统状态，其中，所述预设映射关系用于表征各系统状态之间的跳转关系和跳转条件；第二确定单元，用于根据所述目标系统状态，确定目标控制指令；第一控制单元，用于根据所述目标控制指令控制各所述电机动作。
代理人王宝筠
(51)Int .Cl . H02P 5/48(2016 .01)
(10)申请公布号 CN 109889106 A (43)申请公布日 2019.06.14
( 54 )发明名称一种电机控制方法及装置
( 57 )摘要本发明提供一种电机控制方法及装置，应用
于电机控制技术领域，具体应用于电机控制系统中的控制器，该系统包括一个控制器和至少两个电机，且每一电机驱动一驱动实体，本方法首先获取当前时间的控制指令、各驱动实体的位置关系以及上一程序周期结束后的系统状态，根据所得信息，结合预先建立的表征各系统状态之间的跳转关系和跳转条件的预设映射关系，确定在当前时间的控制命令下，上一程序周期结束后的系统状态对应的目标系统状态，根据目标系统状态确定目标控制指令，最终控制各电机动作。本发明通过一个控制器实现对各电机的控制，减少控制器的使用数量，不需要针对每一个电机设计控制程序，降低控制系统的硬件成本以及软件开发成本。