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毕业设计（论文）摘要在我国，焊接变位机已成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。
近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，并获得了广泛的应用，其型式和品种规格约有十余个系列、百余个品种，正在逐步形成一个新兴行业。
使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。
本设计题目是设计载重1.5t可进行全位置焊接的手动式座式焊接变位机械。
1.5t手动焊接变位机正是当前众多焊接机械产品的一种，它通过一些机械传动机构，用来实现焊接工件的回转、倾斜，使得焊工操作的更加方便快捷，提高工作效率。
回转机构主要由电动机、二级蜗杆减速器、工作台组成，电动机与减速机之间靠同步齿形带传动。
同步齿形带传动可以增强传动系统的稳定性。
这种结构具有调速范围宽、运行平稳等优点。
倾斜机构采用人工手柄直接驱动蜗杆带动连接回转机构的扇形蜗轮，以此实现工作台的倾斜。
蜗轮蜗杆的自锁性可以保证工作过程的安全性。
关键词：手动式焊接变位机回转机构二级蜗杆减速器倾斜机构ABSTRACTWelding positioner has become an indispensable device of manufacturing field in our country. It is divided into Auxiliary machinery. This product has gained lots of progress and been access to a wide range of applications in Construction machinery field last decade. The products specifications on the type of case, has been available, and nearly a dozen more series, more than one hundred varieties and specifications, and is forming a new industry.It can not only reduce auxiliary time in welding, lout also improve labor productivity. The welding positioner can assure and improve product quality, and make the most of performance of various welding methods.This subject is designed to load 1500Kg, for all position welding of Block Variable-bit machines.1.5t of manual welding positioner is currently a large number of welding machinery products, which by some mechanical drive mechanism used to achieve the welding of the work piece rotation, tilt, making the welding operation faster and more convenient, improve work efficiency. The rotary organization is made up of electromotor,secondary worm gear and worm reducer and bench.The drive of electromotor and reduction is based on the synchronous gearing-shaped belt.The synchronous gearing-shaped belt make the system running smoothly.This structure has a wide range of speed regulation and running smoothly. The work of tilt institution is realized baste on handle, which drive the worm gear on rotary organization through worm directly.Self-locking of worm and worm gear make the process is safe.KEY WORDS: manual type welding displacements machine rotary organization secondary worm gear and worm reducer Tilt institutions目录第1章前言 (1)1.1开发焊接变位机的意义和目的 (1)1.2焊接变位机目前的发展状况 (1)第2章总体设计 (4)2.1 概述 (4)2.2 设计要求 (5)2.3技术要求 (5)2.4总体方案与总体参数确定 (5)第3章回转机构设计 (7)3.1确定传动方案 (7)3.2 确定传动方案 (7)3.3 箱体外部分设计 (7)3.4 减速机设计 (12)第4章倾斜机构设计 (34)4.1 已知 (34)4.2 确定传动方案 (34)4.3 蜗杆传动设计 (34)4.4 轴的设计 (37)4.5 倾斜轴的设计 (40)4.6 扇形蜗轮与回转箱体螺栓连接的设计 (41)第5章轴承的选择校核及轴承盖的设计 (43)5.1回转机构的轴承校核 (43)5.2倾斜机构的轴承校核 (48)5.3 轴承的润滑 (53)5.4轴承盖的设计 (54)第6章键的选择及校核 (59)6.1带轮的键 (59)6.2减速机中间轴蜗轮上的键 (59)6.3减速机轴 上蜗轮的键 (60)6.4连接工作台的键 (60)6.5连接手柄的键 (60)第7章其他重要结构设计 (62)7.1减速机箱体设计 (62)7.2套筒设计 (63)第8章毕业设计小节 (64)参考文献 (65)附：英文原文英文翻译毕业实习报告2.4.1总体方案设计3.工作台倾斜速度：0.5r/min4.工作台最大回转力矩：1800N.m5.工作台最大倾斜力矩：5600N.m6.工作台倾斜角度： 0°～120°7.回转机构动力：电机8.倾斜机构动力：手动2.3技术要求1.焊接变位机要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度，以及良好的结构刚度；2.对焊件的尺寸和形状要有一定的适用性；3.在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重量力作用而发生事故；4.工作台面要有较高的强度和抗冲击性能。
管道焊缝局部打磨现状及建议摘要：天然气管道焊缝局部打磨工作开展是非常关键的，与施工工程质量及企业运营安全有着直接影响。
作业人员要从思想上进行转变，明确天然气管道施工组对后局部打磨工作落实的必要性与关键性，针对焊缝局部打磨程序对打磨过程进行控制，将局部打磨技术优势发挥出来，保证打磨质量的稳定性与有效性。
本文将分析局部打磨的基本内容、现状分析，从而探究优化管道局部打磨的一些方法。
关键词：天然气管道；局部打磨技术；建议引言对以往停气连头作业不良问题发生的主要原因进行分析可以了解到，其主要原因在于管道焊缝检测出现了一定的缺陷情况，从而对停气连头工程恢复时间造成了影响。
所以停气连头作业焊缝局部打磨处理工作是尤为重要的。
1焊缝局部打磨的基本内容施工作业的焊口通常要求一次合格，被冠以“金口”的称谓。
因此，在作业中打磨组对工序至关重要。
停气连头作业与管道抢维修是输气管道局部打磨的两种主要场合。
这两种场合在实施过程中所需要重点考虑的内容是一样的。
局部打磨作业时要考虑具体天气情况、角磨机转速要求、打磨坡口角度要求，还要对组对后间隙尺寸进行确定等。
此外，打磨质量则是打磨过程必须考虑的因素。
在大口径长输管道和天然气场站连头施工作业时，需对管道进行局部更换，目前只能采用人工手持角磨机进行操作，工序为切割、打磨、组对、焊接，这些工序都会对焊缝质量造成影响，其中“打磨”是影响质量的决定性因素。
2焊缝局部打磨的现状分析天然气输气管道组对后局部打磨工作具有较大的局限性、危险性，在打磨过程中一定要按照相关工作标准和要求进行，同时，由于不同设计部门对其标准的理解程度不尽相同，角磨机转向难以调节、打磨刀片质量差等问题层出不穷。
在组对修磨过程中，操作人员操作时受管口弧面遮挡视线和角磨机等修磨工具的转向制约，出现了修磨质量不易把控，且打磨速率低。
组对修磨过程中目前只能采用人为操作，修磨时受对口器阻碍导致角磨机转向受到制约，无论在任何方向的局部打磨，操作人员的视线都会受到部分遮挡，使打磨质量不易把控，且打磨效率也不能有效保证。
焊缝自动打磨一、介绍焊缝自动打磨是一种自动化工艺，用于对焊接工件上的焊缝进行精细打磨。
传统的焊缝打磨工作通常需要人工操作，效率低且质量难以保证。
而通过引入自动化设备和技术，可以实现焊缝打磨的自动化，提高生产效率和产品质量。
二、自动打磨设备2.1 机器人系统焊缝自动打磨通常使用机器人系统来完成。
机器人系统由机械臂、控制系统和工具等组成。
机械臂负责携带打磨工具，并按照预设的路径进行运动。
控制系统则负责指挥机械臂的动作和监控整个打磨过程。
2.2 打磨工具打磨工具是焊缝自动打磨的关键。
常见的打磨工具包括砂轮、砂带、磨料片等。
这些工具可以根据不同的焊缝材料和要求选择，并通过机械臂进行装配和更换。
三、自动打磨过程3.1 数据采集与分析在进行焊缝自动打磨之前，需要对焊缝进行数据采集和分析。
通过传感器和相机等设备，可以获取焊缝的形状、尺寸和表面质量等信息。
这些数据可以用于后续的路径规划和打磨参数的确定。
3.2 路径规划路径规划是焊缝自动打磨的重要步骤。
在路径规划过程中，需要考虑焊缝的形状、长度和曲率等因素，以及打磨工具的尺寸和特性。
通过优化算法和仿真模拟，可以确定最优的打磨路径，以提高打磨效率和质量。
3.3 打磨参数设置打磨参数设置是指对打磨工具的转速、进给速度和压力等参数进行调节。
这些参数的合理设置可以确保焊缝打磨的均匀性和一致性。
通过实验和经验总结，可以确定适合不同焊缝材料和要求的打磨参数。
3.4 打磨过程控制在焊缝自动打磨过程中，需要实时监控和控制打磨过程。
通过传感器和反馈控制系统，可以对打磨力度、速度和位置等进行实时调整，以保证打磨效果的稳定性和一致性。
四、优势与应用4.1 优势焊缝自动打磨具有以下优势： - 提高生产效率：自动化设备可以实现连续、高速的打磨操作，大大提高了生产效率。
- 提高产品质量：自动化打磨可以保证打磨结果的一致性和精度，提高了产品的质量和外观。
- 减少人工成本：自动化设备可以代替人工完成打磨工作，降低了人工成本和劳动强度。
全自动打磨机施工方案一、引言全自动打磨机是一种用于钢材、铜材、铝材等金属材料表面打磨的设备。
该设备具有高效、精准的特点，并且可以减少人力成本，提高工作效率。
本文将介绍全自动打磨机的施工方案，包括设备介绍、操作流程、施工安全等内容。
二、设备介绍全自动打磨机主要由机架、电机、磨削头、控制系统等组成。
2.1 机架机架是承载全自动打磨机各个部件的主要结构。
它通常采用高强度钢材制作，具有足够的稳定性和承载能力。
2.2 电机电机是提供全自动打磨机动力的设备。
一般采用交流电机，具有较高的转速和工作效率。
2.3 磨削头磨削头是全自动打磨机的核心部件，用于对金属材料表面进行磨削。
磨削头通常由磨石或砂轮制成，具有高硬度和强韧性。
2.4 控制系统控制系统用于控制全自动打磨机的运行和参数调节。
它通常由控制面板、传感器和相关电路组成。
三、操作流程全自动打磨机的操作流程如下：1.准备工作：打开设备电源，确保设备及周围环境干净整洁。
2.设置参数：根据材料的性质和要求，设置合适的打磨参数，例如磨削速度、磨削压力等。
3.放置材料：将待打磨的金属材料放置在打磨机的工作台上，并根据需要固定好。
4.启动设备：按下启动按钮，全自动打磨机开始工作。
5.监控运行：通过控制面板上的显示，实时监控设备的运行状态，检查是否有异常情况发生。
6.完成打磨：待全自动打磨机运行一段时间后，金属材料表面的瑕疵被修复，达到所需的平滑度和光洁度。
7.关闭设备：打磨结束后，按下停止按钮，全自动打磨机停止工作。
8.清理工作：清理打磨机和工作台，清除残留的金属屑和磨削剂，保持设备干净，以便下次使用。
四、施工安全在进行全自动打磨机施工时，需要注意以下安全事项：1.穿戴防护装备：施工人员应佩戴防护眼镜、手套和工作服，以避免碰撞、划伤和磨损。
2.注意机器运行状态：在设备运行期间，不得随意触碰机器或材料，以防止意外伤害。
3.安全操作按钮：设备应配备急停按钮和警示灯，以应对紧急情况，并提醒操作人员注意安全。
打磨房技术方案一、技术概述打磨工作是硬装施工中的一项重要工序，其完成质量关系到整个装修的美观程度。
目前常用的打磨方法有手工打磨和机器打磨两种，其中机器打磨又包含电动工具打磨和自动打磨机打磨两种。
本文主要介绍机器打磨方案。
二、方案设计1. 设备选型较好的打磨效果和效率需要具备高效的打磨设备。
本方案选用自动打磨机作为主要设备进行研磨打磨工作，自动打磨机特别适用于大面积平整表面的研磨和打磨，且具有高效、环保、安全的特点。
2. 打磨前的准备工作准备工作是打磨工作中最为重要的一部分，不仅涉及到工作的质量，而且还关系到施工人员的人身安全。
打磨前需做好以下准备工作：（1）空间准备：把需要清除的物品全部清空，使打磨工作区域为干净整洁的环境，保证打磨工作的安全性和卫生性。
（2）设备准备：检查设备工作状况，清洁设备并做好保养工作。
（3）工具准备：选择适合打磨的砂纸和其它打磨辅助工具。
3. 打磨工作流程（1）先利用80~120号的砂纸进行初步研磨，打磨范围要比最终需要的结果略大，以确保较好的成品。
此步骤可用自动打磨机操作。
（2）用240~320号的砂纸进一步打磨，尤其是边角处，小范围可用电动工具操作，大范围用自动打磨机操作。
（3）最后使用400~600号的砂纸对表面进行微打磨，使其平滑、光滑，达到美观的效果，此步骤必须使用自动打磨机完成。
（4）完成打磨后，清理打磨区域及设备，检查所打磨的表面是否符合要求。
三、注意事项1、在操作过程中，一定要戴好劳保用品，注意自身安全。
2、在颗粒较粗的打磨过程中，要进行不间断的除尘工作，以确保空气中的粉尘不要污染环境并影响人体健康。
3、设备及工具的保养维护很重要，能提高设备及工具的寿命，确保研磨打磨质量。
4、合理选择砂纸及辅助工具，以达到打磨的效果。
四、方案优势（1）高效：采用自动打磨机，极大地提高了打磨效率，保证工期。
（2）环保：自动打磨机具有集尘功能，能减少扬尘和粉尘对周围环境和人体健康的影响。
车身修理与喷涂车间使用的研磨机还有其他一些类型，最常用的是：①垂直式研磨机，用于重负荷的研磨工作。
②水平式研磨机，大多数水平式研磨机既能使用薄片砂轮也能使用锥形砂轮。
③倾斜式研磨机，主要用于焊缝的平整，去毛刺和倒圆角。
④小轮研磨机，除了可以使用盘轮之外，还可以使用锥形砂轮、线刷、套爪夹头、圆锉。
⑤内孔研磨机，可用于进行焊缝的清理，去毛刺，倒圆角和平整。
其设计有直头和圆头两种。
一手卡主转轴，一手抓住磨片或切片，用手一拧就开了，装切片，锁丝正装。
装磨片，锁丝反装。
大的就得用工具下锁丝了，我说的小的.在国外，电动式打磨机种类很多，具体选择时，首先应根据操作者的体格和体力，选择大小适宜的打磨机，否则，太大则很快疲劳，不能持续作业，太小则效率低，然后再选择转速稳定，输出力量大、振动小的为宜。
打磨头的形状有两种，所示，其中有倒角的一种使用起来比较方便，理由如中所示。
打磨头尺寸的大小选择应视打磨面积来决定。
比如对车顶和发动机罩等大面积打磨时，可使用直径为18 cm的打磨头，以加快作业速度；小面积剥离时，可以使用直径为10～12 cm的打磨头，使用起来比较方便。
电动打磨机在剥离涂膜作业时，如果使用的是硬的打磨头时，要保持与涂膜表面相平行，否则会在金属表面留下划痕。
气动研磨机车身修理与喷涂车间最常使用的可携式碟式研磨机。
其操作和碟式打磨机相似，操作时注意：研磨不要离装饰条、保险杠或其他突出部位太近，以免咬住碟边。
关机时，应使研磨机离开工作表面；而开机时，研磨机也不能与工作表面相接触。
扩展资料：1、使用气动打磨机前请仔细检查保护罩、辅助手柄，必须完好无松动。
装好砂轮片前注意是否出现有受潮现象和缺角等现象，并且安装必须牢靠无松动，严禁不用专用工具而用其他外力工具敲打砂轮夹紧螺母。
2、使用气动打磨机的电源插座必须装有漏电开关装置，并检查电源线有无破损现象，而且气动打磨机在使用前必须要开机试转，看打磨片运行是否平稳正常，检查对碳刷的磨损程度由专业人员适时更换，确认无误后方可正常使用。
