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电机与拖动基础1.直流电机的转子是直流电机进行能量转换的枢纽。
而交流电机的定子是进行能量转换的枢纽，是交流电机的核心。
2.直流电机电刷的作用是用以引入或引出直流电压和直流电流。
3.换向器在直流电动机中配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向不变。
在直流发电机中，换向器配以电刷能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转化为正负电刷上引出的直流电动势。
4.电动机的额定功率是轴上输出的机械功率。
P N =U N I N ηN ×10-3。
发电机的额定功率是电枢输出的电功率，P N =U N I N ×10-3.5.直流电机的元件数S ，换向片数K ，槽数Z ，S=K=Z6.单叠绕组的并联支路对数a 等于极对数p 。
单波绕组的并联支路对数总是1。
7.直流电机的励磁方式1.他励直流电动机2.并励直流电动机3.串励直流电动机4.复励直流电动机。
其中前两个的励磁绕组导线细而长。
8.直流电机空载时的气隙磁场磁密分布为平顶波。
电枢磁通势分布为三角形（多阶梯形波）波，电枢磁场磁密分布为马鞍形。
9.电枢磁通势对气隙分布的影响称为电枢反应。
10.电刷放在几何中心线上时对电枢反应的影响为1.使气隙磁场发生畸变，半个磁极磁场削弱半个磁极磁场增强2.磁路饱和时有去磁作用，使每个磁极下总的磁通有所减少。
11.直流电机电枢绕组的感应电动势Ea=Ce Φn ，电磁转矩T=Ct ΦIa 。
Ct=9.55Ce12.直流电动机在电动机运行状态下的电枢电动势Ea 总小于端电压U ，直流发电机的电枢电动势总大于端电压。
直流电动机的电磁功率是电机由电能转换为机械能的那一部分功率，直流发电机的电磁功率是机械能转换为电能的那一部分功率13.直流的换向主要有直接换向（理想换向不产生火花），延迟换向，电磁性火花14.改善幻想的方法：1.选用合适的电刷，增加电刷与换向片之间的接触电阻2.装设换向极15.习题1.816.电力拖动方向的判断：首先选定转速n 的正方向，则拖动转矩T 的正方向与转速的正方向相同为正，反之为负；负载转矩T L 与转速的正方向相反是为正，反之为负。
电机复习提纲第一章：一、概念：主磁通，漏磁通，磁滞损耗，涡流损耗磁路的基本定律:安培环路定律: 磁路的欧姆定律作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ乘以磁阻Rm磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR磁路的基尔霍夫定律（1）磁路的基尔霍夫电流定律穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零（2）磁路的基尔霍夫电压定律沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节 常用铁磁材料及其特性一、铁磁材料1、软磁材料：磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料：磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。
二、铁心损耗NiHL1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章：一、尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。
二、一台直流电机作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。
三、直流电机的主要结构（定子、转子）定子的主要作用是产生磁场转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）四、直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有：1、额定功率PN(kW)2、额定电压UN(V)3、额定电流IN(A)4、额定转速nN(r/min)5、额定励磁电压UfN(V)五、直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。
单叠绕组的特点：元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。
《电机与拖动基础（第2版）》汤天浩（习题解答）电机与拖动基础第⼀章电机的基本原理 (1)第⼆章电⼒拖动系统的动⼒学基础 (7)第三章直流电机原理 (14)第四章直流电机拖动基础 (17)第五章变压器 (36)第六章交流电机的旋转磁场理论 (54)第七章异步电机原理 (55)第⼋章同步电机原理 (64)第九章交流电机拖动基础 (76)第⼗章电⼒拖动系统电动机的选择 (91)第⼀章电机的基本原理1-1 请说明电与磁存在哪些基本关系，并列出其基本物理规律与数学公式。
1-2 答：1-3 电与磁存在三个基本关系，分别是1-4 （1）电磁感应定律：如果在闭合磁路中磁通随时间⽽变化，那么将在线圈中感应出电动势。
感应电动势的⼤⼩与磁通的变化率成正⽐，即1-5 tΦN e d d -= 1-6 感应电动势的⽅向由右⼿螺旋定则确定，式中的负号表⽰感应电动势试图阻⽌闭合磁路中磁通的变化。
1-7 （2）导体在磁场中的感应电动势：如果磁场固定不变，⽽让导体在磁场中运动，这时相对于导体来说，磁场仍是变化的，同样会在导体中产⽣感应电动势。
这种导体在磁场中运动产⽣的感应电动势的⼤⼩由下式给出1-8 Blv e =1-9 ⽽感应电动势的⽅向由右⼿定则确定。
1-10 （3）载流导体在磁场中的电磁⼒：如果在固定磁场中放置⼀个通有电流的导体，则会在载流导体上产⽣⼀个电磁⼒。
载流导体受⼒的⼤⼩与导体在磁场中的位置有关，当导体与磁⼒线⽅向垂直时，所受的⼒最⼤，这时电磁⼒F 与磁通密度B 、导体长度l 以及通电电流i 成正⽐，即1-11 Bli F =1-12 电磁⼒的⽅向可由左⼿定则确定。
1-131-14 通过电路与磁路的⽐较，总结两者之间哪些物理量具有相似的对应关系（如电阻与磁阻），请列表说明。
1-15答：1-16磁路是指在电⼯设备中，⽤磁性材料做成⼀定形状的铁⼼，铁⼼的磁导率⽐其他物质的磁导率⾼得多，铁⼼线圈中的电流所产⽣的磁通绝⼤部分将经过铁⼼闭合，这种⼈为造成的磁通闭合路径就称为磁路。
