基于蓝牙模块的52单片机的遥控系统毕业论文

基于51单片机蓝牙模块传输数据毕业设计作品在本论文中，我们基于51单片机和蓝牙模块设计了一个数据传输的毕业设计作品。

蓝牙是一种无线通信技术，广泛应用于各种设备之间的数据传输。

本设计作品旨在通过蓝牙模块实现51单片机与其他设备之间的数据交互和传输。

首先，我们介绍了设计的背景和意义。

随着科技的不断进步和物联网的兴起，各种设备之间的互联互通已成为一种趋势，这对数据传输的可靠性和灵活性提出了更高的要求。

因此，设计一个基于51单片机和蓝牙模块的数据传输系统，以提高数据传输的效率和便利性，具有重要意义。

接下来，我们详细介绍了设计方案和实现方法。

首先，我们选择了51单片机作为硬件平台，因为它具有广泛的应用基础和丰富的资源。

然后，我们选择了蓝牙模块作为无线通信模块，因为它能够提供稳定可靠的数据传输通道。

蓝牙模块与51单片机通过串口进行连接，通过串口通信实现数据的发送和接收。

在软件设计方面，我们采用了嵌入式C语言编程。

首先，我们通过51单片机的GPIO口和中断机制实现了对蓝牙模块的控制和数据传输。

然后，我们设计了相应的数据传输协议，以实现数据的可靠传输和解析。

最后，我们开发了用户界面，使用户能够方便地操作和管理数据传输。

在实验和测试中，我们对设计的功能和性能进行了验证。

首先，我们测试了数据传输的可靠性和稳定性，并通过数据验证和传输速度测试得到了令人满意的结果。

然后，我们对系统的功耗和实时性进行了测试，并对数据的完整性和安全性进行了评估。

最后，我们与其他类似的作品进行了比较，证明了该设计在功能和性能上的优势。

在论文的最后部分，我们总结了论文的主要内容和贡献，并对未来的研究方向进行了展望。

总体而言，本设计作品基于51单片机和蓝牙模块实现了数据传输的毕业设计，具有一定的理论和实践意义。

通过该设计，我们能够实现设备之间的数据交互和传输，提高数据传输的效率和便利性，为相关领域的研究和应用提供有益的参考。

蓝牙技术在单片机控制中的应用随着科技的不断发展，蓝牙技术作为一种短距离无线通信技术，在许多领域得到了广泛应用。

特别是在单片机控制中，蓝牙技术发挥着越来越重要的作用。

本文将介绍蓝牙技术在单片机控制中的应用。

蓝牙技术是一种支持设备间短距离无线通信的技术，它允许设备之间进行音频、数据和视频的传输。

蓝牙技术的应用范围非常广泛，包括手机、电脑、耳机、智能家居等。

随着物联网技术的不断发展，蓝牙技术将在智能硬件、工业自动化、智能交通等领域发挥更加重要的作用。

在单片机控制中，往往需要实现设备间的无线通信。

蓝牙技术作为一种短距离无线通信技术，具有低功耗、低成本、高可靠性等特点，因此非常适合在单片机控制中使用。

通过将蓝牙技术引入单片机控制，可以实现设备的远程控制、数据传输、状态监测等功能。

下面以一个智能家居系统的例子来说明蓝牙技术在单片机控制中的应用。

该系统使用蓝牙技术实现手机与家居设备的通信，通过手机APP可以控制家居设备的开关、温度、湿度等。

硬件实现：选用STM32单片机作为主控制器，通过内置的蓝牙模块实现与手机的通信。

硬件还包括各种传感器和执行器，用于采集和控制家居设备。

软件实现：采用HAL库编写程序，实现蓝牙协议栈和应用模式的搭建。

同时，开发一个手机APP，通过蓝牙技术实现对家居设备的远程控制。

优劣分析：使用蓝牙技术可以省去传统的有线连接方式，提高了设备的移动性和灵活性。

同时，由于蓝牙技术的功耗较低，可以降低设备的耗电量。

但是，由于蓝牙技术的传输距离和带宽有限，因此需要针对具体应用场景进行优化和调整。

蓝牙技术在单片机控制中具有广泛的应用前景，它可以实现设备的无线通信、远程控制、数据传输等功能。

在智能硬件、工业自动化、智能交通等领域，蓝牙技术的作用将越来越重要。

然而，蓝牙技术的传输距离和带宽有限，因此需要针对具体应用场景进行优化和调整。

未来，随着物联网技术的不断发展，蓝牙技术将在更多领域得到应用，同时也会面临更多的挑战和机遇。

梧州学院毕业论文论文题目基于蓝牙模块的52单片机的遥控系统院别信息与电子工程学院专业电子信息工程班级 11电本2班学号 1101902220 学生姓名祁振业指导教师（签名）完成时间 2015 年 4 月梧州学院学士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容之外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究内容做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。

本人完全意识到本声明的后果由本人承担。

论文作者签名：（手写）日期：（手写）摘要蓝牙属于短距离内进行无线控制和收发的通信技术，伴随着科技的飞跃性发展，也让蓝牙找到了发展的空间，它可以代替和取代落后的数字化硬件设备之间繁琐的电缆连接。

在蓝牙创造的初期，没有人预料到蓝牙会有如此大的潜力和前景，而现在的发展也是完全超出了我们的预期，因为蓝牙的安全性高，制造成本低廉和所消耗的功率也是同类产品中最低的，所以被很多人使用，越来越受到了广大消费者的欢迎，基于蓝牙技术的产品也在不断的更新和投入市场。

由于蓝牙工作频率与无线使用Wi-Fi，在未授权的2.4GHz ISM频段重叠无绳电话和微波，在家庭环境中使用蓝牙遥控装置可能会缩短通信时间延迟和电池寿命的问题，因为它采用了跳频扩频是易受干扰避免机制。

我的毕业设计是以89C52单片机为主控芯片，毕业设计的系统是简易蓝牙遥控系统，要在有效范围内（最少5米）实现无线蓝牙的接收和发送，遥控对象为4个（LED），使用11.O592MHz的晶振，LD3320语音模块以及89C51单片机进行程序的控制，本设计主要有两部分组成，一个是接收部分，另一个是发送部分，所设计的两部分电路完全一样，自行选择分配。

关键词：AT89C52单片机；晶体振荡器； AC1117T3.3；LD3320语音模块Remote control system based on 52single chip BluetoothmoduleAbstractBluetooth is a short distance communication technology for wireless control and transceiver, accompanied by rapid development of science and technology, also let the Bluetooth to find space for development, it can replace and replace the complicated cable connection between digital equipment and backward. In the early days of the Bluetooth creation, nobody expected that Bluetooth has potential and prospects of so much, and now the development is completely beyond our expectations, because the security of Bluetooth's high, low manufacturing cost and power consumption are similar products in the lowest, so many people use, more and more. The majority of consumers, Bluetooth products are constantly updated and put into the market based on.Because Bluetooth and Wi-Fi wireless frequency overlap, cordless phones and microwave in the unlicensed 2.4GHz band ISM, Bluetooth remote control device used in the home environment may reduce the communication time delay and battery life, because it uses a frequency hopping spread spectrum is susceptible to interference avoidance mechanism.I graduated from the design is based on 89C52 single chip microcomputer as the main control chip, the system design of Bluetooth remote control system is simple, to be effective in the range (at least 5 meters) can receive and transmit wireless Bluetooth remote control, the object is 4 (LED), using 11.O592MHz crystal, to control the LD3320 voice module and 89C51 microcontroller program in this design, is mainly composed of two parts, one is the receiving part, another part is sent, the two part of the circuit is exactly the same, to choose their own distribution.Keywords: AT89C52; crystal oscillator; AC1117T3.3; LD3320 voice module目录第一章前言 (1)1.1研究背景 (1)1.2研究现状 (1)1.3本课题研究的意义 (1)第二章设计原理与方案论证 (2)2.1 主控芯片的方案论证与选择 (2)2.2蓝牙模块的方案论证与选择 (2)第三章系统的硬件设计 (4)3.1 总体方案设计思想 (4)3.2 主控器处理模块 (4)3.2.1处理执行元件 (5)3.2.2.降压模块 (9)3.2.3.复位电路 (10)3.2.4.晶振电路 (11)3.2.5.LD3320语音模块 (12)第四章系统软件设计 (15)4.1 系统程序设计流程 (15)第五章系统的调试 (16)5.1 系统设计的过程 (16)5.2 系统模块的调试 (17)5.3 结论 (17)第六章结束语 (18)参考文献 (19)附录 (20)附录二：实物效果图 (22)附录三：电路元件清单 (23)致谢 (20)第一章前言1.1研究背景蓝牙技术是近年来出现的新技术是一种短距离无线通信和信息传输的新型通讯科技，它使数据线的硬件设备接收更方便快捷。

基于蓝牙技术的空调遥控系统的设计与实现胡号;付绍洋;闵锋【摘要】提出基于蓝牙技术的空调遥控系统的设计与实现。

采用单片机模块实现空调的红外遥控，并在单片机模块上增加蓝牙模块，实现与Android手机的通信，而Android手机作为主控界面，发送命令让单片机模块执行，实现对空调的遥控。

该系统相对于传统红外遥控器，具有携带方便，控制距离远，不受障碍物干扰等优点。

%This paper presents the design and implementation of air-conditioning remote control based on Bluetooth technology. A microcontroller module is used to implement the infrared remote controlof air conditioning. The microcontroller module communicates with an Android phones by Bluetooth module attaching the microcontroller. The Android phone as the master interface achieves remote control for air-conditioning through sending commands to the microcontroller module. Relative to the traditional infrared remote control, the system has many advantages,such as easy to carry,control distance,interference from obstructions and so on.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2015(000)008【总页数】4页(P95-98)【关键词】Android系统;蓝牙;空调遥控;单片机【作者】胡号;付绍洋;闵锋【作者单位】武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室，湖北武汉 430074;武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室，湖北武汉 430074;武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室，湖北武汉 430074【正文语种】中文【中图分类】TN919*武汉工程大学校长基金随着人们生活水平的提高，空调已成为生活中必不可少的家用电器。

泰山学院本科毕业论文基于STC89C52单片机的家用红外遥控系统所在学院信息科学技术学院专业名称自动化申请学士学位所属学科工学完成日期2013年5月1日word版本.摘要随着科技的发展，特别是微电子技术的发展，单片机的应用已经深入到生活的各个领域。

本文以STCC89C52为控制芯片，DS1302为时钟芯片，DS18B20为温度传感器，HS0038红外一体接收头作为红外接收器，以此接收并处理遥控器按键信号并用来矫正时钟时间。

同时，本设计还加入了定时和设定温度上下限的功能，当达到预设时间时执行开关灯命令，当温度低于温度下限或高于温度上限时执行开空调命令，开关器件为两个大功率电磁继电器。

本设计中所有外设数据显示于LCD12864液晶，形成一个良好的用户界面。

硬件电路图和PCB用Protel99SE绘制，软件开发环境为KeilV3，设计实物为万用板焊接电路，经调试各项功能均已正常实现。

关键词：红外遥控，单片机，DS1302，DS18B20，LCD12864word版本.ABSTRACTWith the development of science and technology, especially the development of microelectronics technology, SCM applications have been deeply into all areas of life. Taking STCC89C52 as control chip, for DS1302 clock chip, DS18B20 as temperature collector, HS0038 infrared receiving head as integrated infrared receiver, signal receiving and processing the remote control buttons, in order to correct the clock time. At the same time, the project also joined the function of timing, and setting temperature of upper and lower, executive orders open to turn off the lights when preset time is reached, when the temperature lower than the temperature is lower or higher than the temperature limit command execution open air conditioning, for electromagnetic relay switch device. The whole project all the data shown in LCD12864 LCD, forming a good user interface. Made in Protel99SE, the hardware circuit diagram and PCB software development environment for KeilV3, project physical for universal plate welding circuit, through debugging functions are normal.Key words：infrared remote control, microcontroller, DS1302, DS18B20, LCD12864word版本.目录1 绪论 (1)1.1家用电器的发展及智能家电的前景 (1)1.2电子技术的发展对智能家电的推动 (1)1.3家用红外遥控系统设计思路 (2)2 硬件设计 (2)2.1STC89C52单片机介绍 (2)2.2DS18B20温度传感器介绍 (5)2.3DS1302时钟芯片介绍 (8)2.4HS0038红外一体接收器介绍 (10)2.5LCD12864液晶介绍 (11)2.6其他硬件电路 (13)3 软件开发平台及软件 (15)3.1开发环境介绍及程序总体结构 (15)3.2DS18B20温度程序模块 (15)3.3DS1302时间程序模块 (17)3.4LCD12864液晶驱动程序 (20)3.5HS0038红外解码程序模块 (21)3.6定时定温功能的程序实现 (24)4 系统调试及设计总结 (24)4.1系统调试 (24)4.2总结 (26)参考文献 (27)致 (28)附录 (29)word版本.1绪论1.1家用电器的发展及智能家电的前景电器在国民日常生活和国防领域中占有举足轻重的位置，有着不可或缺的作用，其中，家用电器与人们的生活的关系最为密切。

基于蓝牙的智能洗衣机系统的设计摘要全自动洗衣机在现代社会中运用广泛，它是为了让进水、洗涤、漂洗、排水这四大功能在没有任何人工干预的条件下自动按顺序进行。

为的满足更多的洗涤要求，更加切合实际，基于单片机技术和无线蓝牙技术，设计了一种多功能无线智能全自动洗衣机系统。

关键词：洗衣机，蓝牙，智能控制1引言21世纪以来，随人民生活需求的提升，用户对智能家居的要求越来越高，他们都喜欢功能多的并且使用起来便捷的家居。

许多洗衣机都是只要你把要洗的衣服放进洗衣机里，按下洗衣启动键，它就会自动充满水并进行洗衣。

另外还有一些更强大的洗衣机都是用计算机或者电脑进行操控，它们可以很好地自动感知到衣服的重量，可以在其中自动地添加适量的清洁用水和洗涤剂，并定时地设置了洗衣的时间及使用方式，并在完成洗衣后进行自动清洁和烘干。

2设计方案2.1洗衣机设计方案该系统用户可以轻松实现对整个用水洗涤操作过程的全部自动化远程控制，其中主要包括了对用户操作参数的自动输入，进行了进水、洗涤、漂洗、排水及自动脱水。

该电机控制器集成系统主要由现有一个主机电源集成电路，单片硅电机内部控制器集成系统及外部控制软件集成电路三个大部分模块组成。

洗过程包括启动，设置清洗方式，进水，洗涤，排水，脱水。

开机后，首先连接好手机蓝牙，如果不选择洗涤周期，我会用手机选择洗涤模式，然后选择强弱洗方式，放入衣服启动开始洗衣。

在洗衣机的过程中，首先需要连接一个进水阀给洗衣机提供用水。

达到规定的水位后，关闭了进出口的排水阀，停止了供水。

电动机启动后开始高速转动，连接的电机沿着波轮运行形成清洁的水流。

该电机是一种正反方向的电动机，可以在水中形成往复的水流，有利于清洁和洗衣物。

如果你想再洗一次，按复位按钮再洗一次。

2.2 控制系统的功能洗衣机以独立式的单片机系统为核心，通过蓝牙或者无线连接来向系统发出操作指令，用户可以在手机APP上对洗衣机的工作状态进行设置，包括自动排水、自动漂洗、自动脱水等等，如果注水时已经达到了固定的水位，那么就会把信号返回给单片机，单片机会对进水口进行控制，立即停止进水。

单片机大作业“基于单片机的蓝牙遥控小车”某：班级：通信工程卓越2014-1学号：在班编号：基于单片机的蓝牙遥控小车目录第一章绪论11.1研究背景和意义1第二章系统框架及软硬件结构设计22.1 系统要求22.2 系统整体算法流程22.3 总体任务设计32.4 整体硬件结构设计42.5 整体软件结构设计4第三章模块的详细设计53.1 L293D电机驱动模块53.1.1模块介绍53.1.2 PWM脉冲控制原理63.1.3 脉冲控制代码63.2 HC05蓝牙模块73.2.1 模块简介73.2.2 蓝牙串口程序说明83.2.3 模块引脚说明83.3 USB转TTL模块9第四章系统功能设计与实现104.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现104.1.1 设计基本思路104.1.2 遥控任务分配114.2.3 蓝牙遥控操作流程11第五章软硬件调试135.1 硬件调试135.2 软件调试14第一章绪论1.1 研究背景和意义智能化无处不在。

各种智能化设备在不同的领域中发挥着自己的特长，而在家用方面的智能有着相当重要的意义。

本次所设计的智能小车系统包含着对周围环境的检测、舵机控制以及短距离无线遥控等的功能，它需要实现微控制器、多传感器技术、蓝牙遥控、机械结构原理、数字逻辑、自动控制等各学科技术内容的渗透融合。

智能小车通过其上部搭载的89C52芯片作为核心控制器，通过多种传感器来获取周围环境信息并将采集到的信息输送给CPU，然后由CPU来给各个部分下达相对应的指令。

智能小车不仅价格低廉，而且甚至能够担任人类难以从事的任务，它在工业、农业以及社会生产生活等许多领域都起到了重要作用。

本次课题设计中所采用到的短距离无线遥控、单片机控制原理、多传感器技术、自动避障技术等等。

现在在工业制造、农业生产、国家安全、军事武器，医疗保健、太空探测等许多领域都日益发挥着其作用，在军事侦察、反恐、防暴、防核化等高危任务方面、环境污染检测方面和在恶劣环境中均有着非常好的发展前景，从这些方面可知本课题研究意义非凡。

28 | 电子制作 2018年10月信息反馈到单片机进行检测，人体检测以及距离测距模块检测人体信号、人与灯距离信号，并反馈到单片机进行采样控制，当黑暗以及人体靠近时，单片机输出控制信号，使得LED 灯点亮，当人不在设定的距离，就算是天暗，灯光也不会进行点亮，这个有效的提高灯的使用寿命以及减少电能的浪费。

此外，该系统可以手机蓝牙APP 进行控制灯的亮灭以及灯光强弱的控制，进一步提高智能。

1 系统主要功能及硬件配置实现无线蓝牙远程操作调光、自动识别光线光亮程度调节灯亮灭等多种功能。

具体包括自动检测光线强度及人灯距离，当人体靠近时灯亮，如距离太近，则触发蜂鸣器鸣叫警报，这种情况持续一定时间，台灯会自动灭掉；当人体远离，台灯周边检测不到人体信号时，灯自动熄灭；使用蓝牙控制灯光的强弱以及亮灭，在灯亮的情况下，通过蓝牙发送指令使得灯会在“较亮”、“很亮”切换；发送灯灭指令，使得灯灭。

根据功能要求，我们对市面主流的主控芯片、AD 采样芯片、无线控制、报警电路、光线检测、距离检测等器件进行筛选，采用功能齐全、性格比高的器件构建本系统,各电子元件情况见表1。

表1 系统电子元件情况表电子元件类型简要描述主控芯片STC89C52单片机定时器数目较多，能够实现多种中断方式，在日常生活生活电子产品都有广泛的应用。

AD芯片PCF8591采样芯片输入电压范围广，待机功耗小，体积小，价格便宜，控制方便，是常用的一种ADC 采样芯片。

无线遥控蓝牙BT06无线能够实现手机APP远程监控等功能，广泛应用于航空航天、智能家居、智能检测、工业监控等领域。

2 系统设计本系统以蓝牙模块电路、人体热释红外感器电路、红外避障传感器电路、光照检测电路等外围电路组成。

系统框架如图1所示。

图1 系统总框架图■2.1 主控电路的设计主控电路采用40PIC 直插式封装STC89C52八位单片机，其供电电压范围宽（5.5V~3.3V），采用USB 接口线5V 电源供电：充电宝、电脑USB 接口等均能满足设计电源的需求。

《单片机原理与应用》实验报告姓名：学号：班级：电信二班实验名称：基于蓝牙的无线控制功能设计与实现一、实验工具、器材Proteus仿真软件，Keil程序编写软件，MAX232芯片，COMPIM端口，AT89C51单片机二、实验原理1、在实现蓝牙控制单片机而实现LED灯的亮和灭之前，我们需要完成双机通信而实现A机向B机发送控制命令，B机根据接收到的控制命令执行不同的控制操作。

也就是我们实验中的发送1，LED灯亮；发送0，LED灯灭。

所以我们需要两个程序一个发送，一个接收。

在发送的程序里面实现按键A、B分别发送1、0。

在接收程序中收到命令1、0分别实现LED灯的亮和灭。

2、在双机通信的程序调试正确无误后，将实现发送的单片机换成蓝牙与手机连接。

在手机上发送命令1、0。

在蓝牙的调试中我们需要先发送命令知道蓝牙的名字和发送命名时至密码在与手机连接。

之后将蓝牙模块与接收的单片机模块连接，就能实现在手机上发送命名1、0从而控制LED灯的亮与灭。

三、硬件电路说明在双机通信调试时，左边单片机发送命令，右边单片机接收命令。

闭合P1.0口按键，单片机发送命令1，右边单片机接收命令后使LED灯亮；闭合P1.1口按键，单片机发送命令0，右边单片机接收命令后使LED灯灭。

双机通信调试完成后，将蓝牙模块与接收的单片机连接，蓝牙与手机连接。

在手机上发送命令1，就相当于在双机通信时发送的单片机闭合P1.0口按键，接收的单片机接收到命令1使LED灯亮；在手机上发送命令0，就相当于在双机通信时发送的单片机闭合P1.1口按键，接收的单片机接收到命令0使LED灯灭；四、软件程序说明主函数：主函数中初始化串口，函数名：UsartConfiguration。

UsartConfiguration()函数：因为函数名为UsartConfiguration所以在此函数中设置工作方式为1、8为数据、可变波特率；设置计数器工作方式2；波特率不加倍；计数器初始值设置；计数器、串口开关的开关设置。

毕业论文论文题目基于蓝牙模块的52单片机的遥控系统毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

摘要：在科技日益发展的今天，无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。

智能车作为智能车辆的仿真车，是研究智能车辆的基础。

介绍了基于蓝牙遥控的多功能智能车。

该设计采用STC89C52RC芯片为主控制器，利用L298N芯片驱动直流电机。

同时利用安卓手机蓝牙无线遥控小车进入蓝牙手动模式，循迹模式和避障模式。

在蓝牙模式下小车采用蓝牙模块利用Android平台远程控制小车的移动；在循迹模式下，采用红外光对管对黑线检测，判断出黑线的位置，将采集到的路况信息输入STC89C52单片机中，让小车沿着黑线自动行驶；在避障模式下，让小车自由移动，避障模块将使小车不会撞上障碍物。

为了避免小车撞上障碍物，该小车使用了HS-RS04超声波模块，通过超声波的发射与接受来确定障碍物的位置，避免小车撞上障碍物。

关键词：智能车；51单片机；蓝牙通讯；超声波测距；红外检测；目录1 方案比较与论证 (1)1.1 循迹单元方案比较与选择 (1)1.2 避障单元方案比较与选择 (1)1.3 无线单元方案与比较 (2)2 硬件电路设计 (3)2.1 总体设计 (3)2.2 单片机模块 (3)2.2.1 STC89C52简介 (3)2.3 电机驱动模块 (4)2.3.1 参数 (4)2.4 电源模块 (6)2.5 蓝牙模块 (6)2.6 循迹模块 (7)2.7 避障模块 (7)3 软件设计 (8)3.1 智能车运动控制程序 (8)3.1.1 智能车运动控制程序构思与框架 (8)3.1.2 智能车基础运动设计与实现 (11)3.1.3 串口通讯接口部分 (13)3.1.4 智能车蓝牙手动模式设计与实现 (14)3.1.5 智能车自主循迹模式设计与实现 (16)3.1.6 智能车自动避障模式设计与实现 (17)3.2 Android蓝牙客户端设计与实现 (19)3.2.1 客户端界面设计 (19)3.2.2 BluetoothCar类设计 (19)4 系统测试与结论 (20)4.1 硬件电路调试 (20)4.1.1 独立元件的检测 (20)4.1.2 单片机最小系统的调试 (20)4.1.3 电源电路的调试 (21)4.1.4 驱动模块的调试 (21)4.2 软件调试 (21)4.2.1 C语言的调试 (21)4.2.2 JAVA语言的调试 (22)4.3 制作总结 (22)参考文献 (24)附录一：原理图 (25)附录二：源程序 (27)1方案比较与论证1.1循迹单元方案比较与选择方案一：采用可见光发光二极管和光敏二极管采用普通可见光发光管和光敏管组成的发射－接收电路。

基于蓝牙的智能遥控小车设计与实现摘要在21世纪这个信息化时代，随着科技的不断发展、物联网的逐渐兴起，网络技术与汽车工业已经成为人类生活中不可或缺的重要组成部分。

近年来，无线智能控制小车也一直作为各大高校研究的对象，在历年的全国电子设计大赛中，每每都会涉及这方面的问题，可见其研究意义远大。

在这个一切都将趋于智能化的时代，无线遥控技术的应用越来越广泛，无线遥控可实现对目标对象的远程控制，这一技术给人类的生活带来了极大地便利。

本次毕业设计为一种通过蓝牙技术遥控小车动作的软硬件设计实现，本次设计了共分为三种控制方式，分别为PC机与蓝牙从机进行通讯（QT作为图形界面），Android 手机与蓝牙从机进行通信，蓝牙主从机之间的相互通信（本论文中详细介绍此种通讯方式）。

小车上的蓝牙模块作为服务端，采用STC89C52RC单片机进行控制，双方通过蓝牙串口进行通信，主板上设有自制的驱动电路模块，单片机驱动直流电机控制小车的动作。

蓝牙接收端接收信号，分别通过与PC端的蓝牙，手机的蓝牙、和主从机之间的配对连接，从而接收从PC机、手机、HC-06主机发送来的动作指令。

单片机对接收到的指令进行分析，以调用相应的子函数来实现对小车的行动状态进行相应的控制，实验调试实现小车的无线遥控等功能。

关键词：STC89C52RC，STC12C5A60S2，智能小车，QT，蓝牙通信Design and Implementation of Bluetooth SmartRemote Control CarAbstractIn this information age of the 21st century, with the continuous development of technology, the gradual rise of the Internet of Things, network technology and the automotive industry has become an important part of human life indispensable. In recent years, wireless intelligent control car has also been the object of study as major universities. In the calendar year of the National Electronic Design Competition, it will often involve problems in this area. We can see its significance. Everything in this era will become intelligent, wireless remote control technology applied more widely, wireless remote control can be realized on the target object's remote control, and this technology brings to human life greatly facilitated.The graduation design of a car traveling through Bluetooth remote control hardware and software design and implementation, and the design is divided into three control methods, namely the PC to communicate with the Bluetooth slave (QT as a graphical interface), Android phones with a Bluetooth slave communication Bluetooth communication between the master from each other. Small car Bluetooth module as a server, using STC89C52RC MCU control, the two sides communicate via Bluetooth serial port, using a homemade driver circuit module, microcontroller-driven DC motor control car action on the motherboard. Bluetooth receiver module, respectively, through the end of the PC Bluetooth, Bluetooth phone, and pairing master-slave connection between machines, so that the receiver sent from the PC, phone, HC-06 host to the action command. SCM docking instructions received were analyzed to call the appropriate subroutine to achieve the action corresponding state control, Experimental realization car wireless remote and so on.Key words: STC89C52RC,STC12C5A60S2,IntelligentCar, QT, Bluetooth Communication目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章项目概述 (1)1.1项目背景 (1)1.2项目简介 (1)1.3应用范围 (1)第2章项目实施方案 (1)2.1概述 (1)2.2开发环境 (2)第3章硬件设计 (3)3.1系统硬件框图 (3)3.2系统硬件电路设计 (4)3.2.1单片机最小系统电路设计 (4)3.2.2驱动电路设计 (2)3.2.3电源模块的电路设计 (4)3.2.4显示模块的电路设计 (5)3.2.5蓝牙模块设计 (7)3.2.6遥控模块设计 (8)3.2.7QT界面应用 (8)第4章软件设计 (9)4.1软件系统框图 (9)4.1.1总体设计 (9)4.1.2主机具体流程 (9)4.1.3从机具体流程 (10)4.1.4QT界面设计 (10)4.2主要程序代码 (11)4.2.1主机主板电路主要代码 (11)4.2.2从机主板电路主要代码 (11)4.2.3应用软件QT主要代码 (12)第5章项目调试 (13)5.1硬件调试 (13)5.1.1调试步骤 (13)5.1.2调试中出现的问题、解决的方法及注意事项 (13)5.2软件调试 (14)5.2.1单片机代码调试 (14)5.2.2QT代码调试 (14)5.3整体调试 (15)第6章项目成果 (16)6.1硬件成果物 (16)6.1.1控制端成果物 (16)6.1.2接收端成果物 (16)6.2软件成果物 (17)第7章结论 (18)参考文献 (19)致谢..................................................................................................... 错误!未定义书签。

基于stc89c52手机蓝牙控制小车—程序先简单介绍下开发环境，芯片类型是stc89c52，集成开发环境用的是Keil4需要准备：L298N驱动电路板，两个直流电机，HC-05蓝牙模块，亚克力板，一个万向轮和两个普通小轮,stc89c52最小系统板，一个7.5伏电源，若干杜邦线。

连接方式：L298N驱动电路与单片机部分（注意：单片机要与HC-05蓝牙模块的共地）HC-05蓝牙模块与单片机部分HC-05蓝牙模块的RX接单片机的TX；HC-05蓝牙模块的TX接单片机的RX；HC-05蓝牙模块的GND接单片机的GND；HC-05蓝牙模块的VCC接单片机的VCC。

代码：#include <REGX52.H>void UART_Init()//******************{SCON=0x50;//工作模式PCON &=0x7F;//波特率不倍速//配置定时器，与波特率有关TMOD&=0x0F;//设定定时器模式TMOD|=0x20;//设定定时器模式TL1=0xFD;//设定定时器初始值TH1=0xFD;//设定定时器重装值ET1=0;//禁止定时器1中断TR1=1;//启动定时器1EA=1;//启动串口中断ES=1;//串口使能}void Timer0_Init()//10ms{//定时器部分TMOD&=0xF0;//将低四位清零，高四位不变TMOD|=0x01;//将最低的位置1，其余不变TR0=1;//T0定时器的运行控制TF0=0;//为一时跳入中断函数会自动清0和置1 TH0=0xDC;//高位TL0=0x00;//低位//中断器部分ET0=1;//IE总开关前的开关EA=1;//中断总开关PT0=0;//高级为1，低级为0}unsigned char control=0,compare1=7,compare2=7;unsigned int T0count=0;void main(){UART_Init();//初始化串口通信Timer0_Init();//初始化定时器while (1){}}void UART_Routine() interrupt 4//串口中断部分{if(RI==1){control=SBUF; //单片机接收值RI=0;//手动清除标志位}}void Timer0_Routine() interrupt 1//T0口中断程序{TH0=0xDC;//高位TL0=0x00;//低位//重新刷新if(control=='0') //停车{P2_0=0;P2_1=0;P2_2=0;}if(control=='1') //后退{T0count++;T0count%=10;//100msif(T0count<=compare1){P2_0=0;P2_1=1;}else{P2_0=0;P2_1=0;}if(T0count<=compare2){P2_2=0;P2_3=1;}else{P2_2=0;P2_3=0;}}else if(control=='2')//直行{T0count++;T0count%=10;//100msif(T0count<=compare1){P2_0=1;P2_1=0;}else{P2_0=0;P2_1=0;}if(T0count<=compare2){P2_2=1;}else{P2_2=0;P2_3=0;}}else if(control=='3')//右转{T0count++;T0count%=10;//100msif(T0count<=7){P2_0=1;P2_1=0;}else{P2_0=0;P2_1=0;}P2_2=0;P2_3=0;}else if(control=='4')//左转{T0count++;T0count%=10;//100msif(T0count<=7){P2_2=1;P2_3=0;}else{P2_2=0;P2_3=0;}P2_0=0;P2_1=0;}}。

单片机课程设计蓝牙控制小车设计人员：班级：完成日期：指导老师：摘要：利用蓝牙进行无线传输数据，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电机旋转，从而实现通过蓝牙控制小车运动的目的。

其中电机驱动为L298N驱动电路，蓝牙模块与单片机的TXD和RXD相连，进行串口通信。

速度由单片机输出的PWM波控制。

1.实验目的：通过《单片机原理与应用》课程设计，使学生掌握单片机及其扩展系统设计的方法和设计原则及相应的硬件调试的方法。

进一步加深单片机及其扩展系统设计和应用的理解2．设计任务与要求通过设计双单片机控制系统，实现蓝牙控制小车的功能。

单片机1通过电机驱动模块来控制电机正反转，从而驱动小车运动。

单片机2通过串口TXD，RXD与蓝牙模块从机连接，进行串口通讯，而蓝牙模块主机与电脑相连，从而实现电脑与单片机二之间的通讯。

在电脑上通过使用串口调试助手软件向单片机发送控制命令，单片机二接受到电脑的控制命令后，将数据命令转换为I/O口高点电平控制命令，传送到单片机一，进而单片机一根据命令来控制电机而正反转，从而实现电脑控制小车前进、后退、转弯。

3. 电路设计3.1单片机控制电路：单片机是控制单元的核心。

起着控制小车所有运行状态的作用。

单片机控制模块使用的是STC89C52，使用该芯片很容易实现对其他模块的控制。

通过对单片机STC89C52写入程序，可以方便的用软件来控制整个过程.3.2单片机最小系统：包括单片机主机、复位电路、时钟电路。

3.3双单片机系统：有两个单片机最小系统组成，其中单片机1的P0.2-P0.7口通过拨码开关分别与单片机2的P3.2-P3.7口相连，利用拨码来控制I/O 端口的导通与断开。

3.4电机驱动系统直流电机和步进电机都可以用于小车驱动。

故有两种方案。

方案一：使用直流电机，加上适当减速比的减速器。

直流电机具有良好的调速性能，控制起来也比较简单。

直流电机只要通上直流电源就可连续不断的转动，调节电压的大小就可以改变电机的速度。

摘要无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。

控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。

将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。

实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。

关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车目录摘要 (1)1. 绪论.................................. 错误!未定义书签。

1.1 研究背景与意义 (4)1.2课题目的 (5)1.3课题研究内容 (5)2 方案论证 (6)2.1 总体方案设计 (6)2.2设计系统的功能要求 (7)2.3 系统硬件方案 (7)3系统硬件设计 (9)3.1STC89C52芯片简介 (9)3.2 STC89C52最小系统 (10)3.3电机驱动设计 (11)3.4显示电路设计 (11)3.5 蓝牙模块设计 (12)3.6 PCB图设计 (13)3.7 智能车结构分析 (14)3.7.1 底板设计 (14)3.7.2电机与底板的连接支架设计 (15)3..7.3整体装配图 (15)3.7.4整车材料明细 (15)4.系统软件设计 (16)4.1系统的程序流程 (16)4.2蓝牙模块参数设置程序 (16)4.3蓝牙发送程序接收程序和中断程序 (17)4.4自动避障及灯光声音控制程序设计 (19)4.5液晶显示程序设计 (21)5 调试结果分析 (25)5.1蓝牙遥控调试及结果分析 (25)5.2避障功能调试及结果分析 (25)5.3无人驾驶模式调试及结果分析 (25)5.4液晶显示功能调试及结果分析 (25)5.4调试过程中遇到的困难及解决方法 (25)6.总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录：程序 (29)１．绪论1.1 研究背景与意义随着汽车工业的的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。

《基于蓝牙技术的智能家居控制系统设计与实现》篇一一、引言随着科技的不断进步和人们对生活品质要求的提高，智能家居逐渐成为现代家居的重要标志。

在众多智能家居技术中，蓝牙技术以其低功耗、低成本、传输距离适中以及支持多设备连接等特点，成为智能家居控制系统的关键技术之一。

本文将介绍一种基于蓝牙技术的智能家居控制系统设计与实现。

二、系统设计1. 硬件设计本系统主要包括蓝牙模块、中央控制器、传感器和执行器等部分。

其中，蓝牙模块采用低功耗蓝牙芯片，负责与其他蓝牙设备进行通信。

中央控制器负责整个系统的协调与控制，通常采用单片机或微控制器实现。

传感器包括温湿度传感器、光照传感器等，用于监测家居环境。

执行器包括灯光开关、窗帘电机等，根据控制指令执行相应的动作。

2. 软件设计软件设计包括蓝牙通信协议设计、中央控制器软件设计和手机APP开发等部分。

蓝牙通信协议设计需遵循蓝牙协议栈规范，实现设备间的数据传输与通信。

中央控制器软件设计需实现传感器数据的采集、处理与存储，以及执行器指令的发送与控制。

手机APP开发则需提供用户友好的界面，方便用户进行操作与控制。

三、系统实现1. 蓝牙模块配置首先需对蓝牙模块进行配置，包括蓝牙名称设置、配对码设置等。

配置完成后，蓝牙模块进入待连接状态，等待与其他设备进行配对与通信。

2. 中央控制器编程中央控制器采用C语言或C++语言进行编程，实现传感器数据的采集、处理与存储，以及执行器指令的发送与控制。

同时，还需实现与手机APP的通信，将传感器数据实时传输至手机APP，并根据手机APP的指令控制执行器动作。

3. 手机APP开发手机APP采用Android或iOS平台进行开发，提供用户友好的界面，方便用户进行操作与控制。

用户可通过APP查看家居环境数据、控制执行器动作以及设置系统参数等。

同时，APP还需实现与中央控制器的通信，将用户的操作指令发送至中央控制器，并接收中央控制器返回的传感器数据。

四、系统测试与优化在系统实现后，需进行系统测试与优化。