凌阳音频压缩算法--SPCE061A单片机教材书

基于ＳＰＣＥ０６１Ａ的交通灯倒计时语音输入输出的设计作者：杨岚涂小敏王玉芬来源：《现代电子技术》2009年第01期摘要：常见的语音控制系统多采用单片机和专用的语音处理芯片来完成,其缺点是语音处理芯片的性价比普遍不高,导致开发成本高,且开发周期较长。

在深入研究凌阳SPCE061A单片机在语音处理方面的优越性能后,设计了一套智能交通灯语音播报控制系统。

给出了控制系统方案设计,并重点讲述系统语音设计方案,包括语音输入电路、语音输出电路以及语音输入和语音输出的流程图等。

关键词：SPCE061A;交通灯；语音输入；语音输出中图分类号：TP368.1 文献标识码：B文章编号：1004-373X(2009)01-192-03Design of Traffic Light Countdown Voice Input and Output Based on SPCE061AYANG Lan,TU Xiaomin,WANG Yufen(College of Information Science and Engineering,Wuhan University of Science and Technology,Wuhan,430081,China)Abstract：The designing of voice control system often uses single chip computer and voice processing chip.The shortcoming is the lower cost-effective of voice processing chip and longer development cycle.After an in-depth study on the advan-tages of voice processing of SunplusSPCE061A,a smart traffic light voice broadcast control system is designed.The system′s design is given and the voice system′s design is foc used on.Including the circuit of voice input,voice output and the flow chart of voice input,voice output.Keywords：SPCE061A;traffic light;voice input;voice output近年来,随着城市交通的智能化和人性化,语音控制技术在智能交通方面的的应用越来越广泛。

语音控制是最为直接的人机对话方式，而小车以其生动、典型、学习形式喜闻乐见、涉及知识面广等特点，可作为电子类专业同学们学习、实践的良好载体。

凌阳ＳＰＣＥ０６１Ａ单片机，具有简单的语音处理功能，不需要外挂语音处理芯片，因此采用ＳＰＣＥ０６１Ａ作为主控芯片。

１、智能小车总体结构框图：智能小车主要由语音接收、语音处理、语音播报和机械控制四大部分组成，如图１所示。

图１智能小车总体结构框图系统以ＳＰＣＥ０６１Ａ单片机为核心，实时接收来自控制人的语音命令，提取其特征码，与预先存储在ＲＯＭ中的特征码比较，若相符则进行如下操作：（１）通过语音播报电路重复当前命令。

（２）根据命令控制驱动电路及转向电路执行相应操作。

２、语音信号接收模块ＳＰＣＥ０６ｌＡ语音单片机片内集成有７通道１０位电压Ａ／Ｄ转换器和单通道声音Ａ／Ｄ转换器，以及２个１０位Ｄ／Ａ转换输出通道。

声音Ａ／Ｄ转换器输入通道内置麦克风放大器并具有自动增益控制（ＡＧＣ）功能，专门用于对输入的语音信号进行采样，并使进入该通道的模拟信号维持在最佳电平。

因此外围电路可设计的相对简单，如图２所示。

话筒的偏压由ＳＰＣＥ０６ｌＡ的ＶＭＩＣ、ＶＣＭ脚提供。

声音输入模块只需外接１个话筒、５个电阻和５个电容。

图２语音接收模块３、语音播报模块语音播报由双通道１０位Ｄ／Ａ输出接口ＤＡＣ１外接扬声器来实现，采用ＰＮＰ三极管８５５０作为功放，具体电路参见图３。

图３语音播报模块４、机械控制模块结构及工作原理小车为轮式结构，机械控制模块分为转向机构和驱动机构。

转向机构由步进电机、转向架和两个前轮组成。

单片机接收到转向命令后控制步进电机正向或反向旋转一定角度，电机通过齿轮、齿条系统带动转向架摆动一定角度，最终带动与转向架固定在一起的前轮偏摆一定角度，从而实现精确转向。

考虑到小车在转向时内、外侧车轮的转弯半径不同，所以内外侧驱动轮的转速也应不同。

所以驱动机构采用双电机驱动方案，包括两个电机和两个后轮，如图４所示。

Sunplus SPCE061A 微控制器语音播放（自动播放）语音播放一、单片机实现语音播放的原理二、语音播放程序示例三、创建一个语音播放程序四、小结和注意事项五、疑难解答一、单片机实现语音播放的原理语音录制存储流程 语音采样在定时中断的控制下，以一定的速率（8KHz ）进行AD 转换压缩编码将采集到的数据以某种算法压缩编码存储将编码后的数据保存到存储介质中语音资源压缩编码存储数据队列定时中断AD采样语音语音播放流程数据提取语音数据送入解压缩队列数据解码解压缩数据并送入输出队列转换为模拟信号在定时中断的控制下进行数模转换转换为声音模拟信号经滤波、放大，通过扬声器输出解压缩队列语音资源解压缩取数据输出队列定时中断DAC输出语音用SPCE061A播放语音开始播放播放初始化语音资源播放完毕？开始解码，填入播放队列停止播放定时中断从播放队列取出数据送DAC输出返回YN播放队列设置中断播放循环中断服务自动播放与手动播放 自动播放解压缩队列语音资源解压缩取数据输出队列定时中断DAC输出语音SACM_Decoder(); SACM_A2000_FillQueue();SP_GetResource();手动播放二、语音播放程序示例语音播放程序示例// 中断服务程序 //用户接口函数在hardware.asm 中定义的用户API ，用户可以根据需要修改 F_SP_SACM_A2000_In it_ F_SP_InitQueue F_SP_ReadQueueF_SP_WriteQueueF_SP_RampUpDAC1…… ……语音函数库用户API语音播放程序三、创建一个语音播放程序创建一个语音播放程序 第1 步：新建工程创建一个语音播放程序 第2 步：复制语音播放需要的文件到工程所在的文件夹语音播放支持文件，在“IDE安装目录->Example -> 61_Exa -> Record”文件夹下可以找到sacmv26e.libhardware.inchardware.asmA2000格式的语音资源，在“IDE安装目录-> Example -> VoiceExa-> ex1_A2000->Voice”文件夹下可以找到这里选择了d1.24k和ww.24k两个文件在Project 菜单项，选择Add to Project -> Files 找到工程所在的文件夹，选择hardware.asm 、hardware.inc 两个文件（按住Ctrl 键点选），确定。

声控小车设计中文摘要：声控小车指的是能够在人的语音命令控制下完成具体动作的小车，主要由控制板、驱动电路和车体组成，同时还要编辑合适的软件来具体控制小车的动作。

控制板主要负责软件的写入，能够完成语音信号的压缩、存储、辨识、响应等功能，而驱动电路则能够根据控制板送来的驱动信号对车体上的直流电机和继电器进行控制，从而完成具体的动作。

在本次设计中，控制板我们将采用凌阳公司的16位单片机，驱动电路将根据单片机的控制原理由我们利用模拟器件自己焊接。

软件的编写将主要参考单片机的C语言程序设计，编译环境为凌阳公司的IDE 1.16.1.具体软件编写和硬件功能实现将在正文中详细讲述。

关键词：凌阳16位单片机,语音识别，单片机C语言编程，驱动电路设计英文摘要：The audio-control car is a kind of car that can be controlled by human's voice and can achieve many functions such as Turn-right ,Turn-left, Go-ahead and Back-off.The car is composed of 3 parts: control board, drive board and base. The software should be downloaded in the control board is also necessary. For the control board, it should have 2 qualifications: first, the software can be planted in, second, the voice signal can be compacted, stored, differentiated and responded. For the drive board, it should control the DC motor and the relay directly via the signal that sent by the control board.For this design, we will use the Single Chip Microprocessor (SCM) manufactured by Sunplus Corporation as the control board, so the drive board should be fit for the SCM. The software will be compiled in the IDE 1.6.1 also provided by Sunplus Corporation. The design process will be introduced in the following text in details.Keywords: Single Chip Microprocessor, Audio control, program design.目录：前言 (3)一、硬件电路设计及连接 (3)1.1 SPCE061A (3)1.1.1 SPCE061A总述 (3)1.1.2SPCE061A 性能 (3)1.1.3 选择SPCE061A的理由 (4)1.1.4 凌阳16位单片机SPCE061A实物图 (4)1.1.5 SPCE061A内部结构框图 (5)1.2.车体驱动电路 (6)1.2.1车体驱动电路设计思路 (6)1.2.2实际驱动电路 (7)1.3、小车车底部分 (8)1.4.硬件部分结论 (8)二、软件编写与调试 (9)2.1主程序流程图 (9)2.2 控制口连接方式 (10)2.3.RAM中数据存取方式 (11)2.4语音训练和识别 (12)2.4.1语音命令训练过程 (12)2.4.2语音识别过程 (13)2.5 具体动作的实现 (13)2.6语音命令的重新训练 (14)2.7程序的组成和调试 (14)2.8程序代码下载 (15)三、小车的操作说明： (15)3.1使用方法 (15)3.2使用时的注意事项 (15)四、结论 (16)五、参考书目 (16)正文：前言：本次设计的目的是利用凌阳16位单片机SPCE061A的语音播放和语音识别资源进行语音控制，使小车能在具体的语音命令下完成前进、后退、左拐、右拐的动作。

基于16位单片机SPCE061A的导览器初步实现
任德学;高强;张亮;郑晓庆
【期刊名称】《天津理工大学学报》
【年(卷),期】2008(24)6
【摘要】本文介绍了凌阳16位单片机SPCE061A的主要特点,设计了一种基于SPCE061A的导览器系统,并给出了硬件的设计扩展和软件设计流程.实验表明,该系统可以有效的用于博物馆、展览馆等博览景点中.
【总页数】3页(P77-79)
【作者】任德学;高强;张亮;郑晓庆
【作者单位】天津理工大学,自动化学院,天津,300191;天津理工大学,自动化学院,天津,300191;天津理工大学,自动化学院,天津,300191;天津理工大学,自动化学院,天津,300191
【正文语种】中文
【中图分类】TP205
【相关文献】
1.基于Freescale 16位单片机抢答器的设计与实现 [J], 程启明;常琳;汪明媚;王映斐
2.基于凌阳16位单片机SPCE061A悬挂运动控制系统 [J], 贡雪梅;李新钊;胡春雷;钱建松
3.u'nSP16位单片机与PIC8位单片机基于CAN总线的通信实现 [J], 王兴贵;房伟;李楠
4.基于16位单片机SPCE061A的智能家居系统设计 [J], 高荣山;周东辉;张颜岭
5.基于新型16位单片机SPCE061A的波形发生器 [J], 蔡教武
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SPCE061A是凌阳公司设计的一种16位单片机，该款单片机资源丰富，具有极高的性价比，该单片机内置有2路DA转换，8路AD转换及在线仿真，并且有16×16位的乘法运算和内积运算的DSP功能，这为它进行复杂的语音数字信号的压缩编码与解码提供了便利，还可以做数字滤波器。

这些特点为我们进行在语音处理尤其是语音识别领域的应用提供了便利。

语音识别技术在各个层面均有广泛的应用前景。

电脑软件领域，例如：语音命令、语音输入，对话系统、查询系统、教学软件、游戏软件等；消费性电子产品领域，例如：电子记事本、声控玩具、语音拔号功能的手机等；工业产品领域，例如：车用移动电话、车用导航系统等；电话系统领域，例如：语音识别总机服务、语音拔号、语音订票订位等。

1 语音识别基本原理语音识别就是让机器听得懂人们所讲的话，基本框架如图1和图2所示。

图1是语音训练模型的部分：将已知的语音信号经由端点侦测(End Point Detection)及特征参数求取(Feature Extraction)而产生标准的语音参考样本。

将待测的语音信号，经与图1同样的处理步骤求得特征参数后再与前述的标准语音参考样本对比，找出最相似的参考样本作为辨识的结果。

2 语音识别分类若依使用者的限制而言可分为特定人语音与非特定人语音识别。

2.1 特定人语音识别使用特定人语音识别系统前，须先把使用者的语音参考样本存入当成比对的资料库，即特定人语音识别系统在使用前就必须先进行图1的训练学习步骤。

2.2 非特定人语音识别使用本系统前根本不需要先学习，便能直接使用。

一套最佳的语音识别系统是不须经过学习便能进行语音识别，但通常辩识率都比较低。

另外以说话方式的连续是否又可分为非连续语音识别和连续语音识别。

对于非连续语音来说，识别所说的每一个字必须分开辨认；而连续语音识别可以一般自然流利的说话方式来进行人性化的语音识别，但由于关系到相连音的问题，很难达到好的辨认效果。

音频压缩算法压缩第7章凌阳音频压缩算法261第7章凌阳音频压缩算法7.1背景介绍7.1.1音频的概述(特点,分类)我们所说的音频是指频率在20Hz～20kHz的声音信号,分为:波形声音,语音和音乐三种,其中波形声音就是自然界中所有的声音,是声音数字化的基础.语音也可以表示为波形声音,但波形声音表示不出语言,语音学的内涵.语音是对讲话声音的一次抽象.是语言的载体,是人类社会特有的一种信息系统,是社会交际工具的符号.音乐与语音相比更规范一些,是符号化了的声音.但音乐不能对所有的声音进行符号化.乐谱是符号化声音的符号组,表示比单个符号更复杂的声音信息内容.7.1.2数字音频的采样和量化将模拟的(连续的)声音波形数字元化(离散化),以便利数字计算机进行处理的过程,主要包括采样和量化两个方面.数字音频的质量取决于:采样频率和量化位数这两个重要参数.此外,声道的数目,相应的音频设备也是影响音频质量的原因.7.1.3音频格式的介绍音频文件通常分为两类:声音文件和MIDI文件(1)声音文件:指的是通过声音录入设备录制的原始声音,直接记录了真实声音的二进制采样数据,通常文件较大;(2)MIDI文件:它是一种音乐演奏指令序列,相当于乐谱,可以利用声音输出设备或与计算机相连的电子乐器进行演奏,由于不包含声音数据,其文件尺寸较小.1)声音文件的格式WAVE文件――*.WAVWAVE文件使用三个参数来表示声音,它们是:采样位数,采样频率和声道数. 在计算机中采样位数一般有8位和16位两种,而采样频率一般有__Hz(11KHz),__Hz(22KHz),__Hz(44KHz)三种.我们以单声道为例,则一般WAVE文件的比特率可达到88K~704Kbps.具体介绍如下:(1)WAVE格式是Microsoft公司开发的一种声音文件格式,它符合RIFF(Resource InterchangeFileFormat)文件规范;第7章凌阳音频压缩算法262(2)用于保存Windows平台的音频信息资源,被Windows平台及其应用程序所广泛支持.(3)WAVE格式支持__,__aw,CCITTLaw和其它压缩算法,支持多种音频位数,采样频率和声道,是PC机上最为流行的声音文件格式.(4)但其文件尺寸较大,多用于存储简短的声音片段.AIFF文件――AIF/AIFF(1)AIFF是音频交换文件格式(AudioInterchangeFileFormat)的英文缩写,是苹果计算机公司开发的一种声音文件格式;压缩(2)被Macintosh平台及其应用程序所支持,NetscapeNavigator浏览器中的LiveAudio也支持AIFF格式,SGI及其它专业音频软件包同样支持这种格式.(3)AIFF支持ACE2,ACE8,MAC3和MAC6压缩,支持16位44.1Kz立体声. Audio文件――*.Audio(1)Audio文件是SunMicrosystems公司推出的一种经过压缩的数字声音格式,是Internet中常用的声音文件格式;(2)NetscapeNavigator浏览器中的LiveAudio也支持Audio格式的声音文件. MPEG文件――*.MP1/*.MP2/*.MP3(1)MPEG是运动图像专家组(MovingPictureExpertsGroup)的英文缩写,代表MPEG标准中的音频部分,即MPEG音频层(MPEGAudioLayer);(2)MPEG音频文件的压缩是一种有损压缩,根据压缩质量和编码复杂程度的不同可分为三层(MPEGAudioLayer1/2/3),分别对应MP1,MP2和MP3这三种声音文件;(3)MPEG音频编码具有很高的压缩率,MP1和MP2的压缩率分别为4:1和6: 1~8:1,而MP3的压缩率则高达10:1~12:1,也就是说一分钟CD音质的音乐,未经压缩需要10MB存储空间,而经过MP3压缩编码后只有1MB左右, 同时其音质基本保持不失真,因此,目前使用最多的是MP3文件格式.RealAudio文件――*.RA/*.RM/*.RAM(1)RealAudio文件是RealNerworks公司开发的一种新型流式音频(Streaming Audio)文件格式;(2)它包含在RealMedia中,主要用于在低速的广域网上实时传输音频信息;(3)网络连接速率不同,客户端所获得的声音质量也不尽相同:对于28.8Kbps的连接,可以达到广播级的声音质量;如果拥有ISDN或更快的线路连接,则可获得CD音质的声音.2)MIDI文件――*.MID/*.RMI(1)MIDI是乐器数字接口(MusicalInstrumentDigitalInterface)的英文缩写,是数字音乐/电子合成乐器的统一国际标准;(2)它定义了计算机音乐程序,合成器及其它电子设备交换音乐信号的方式,还规第7章凌阳音频压缩算法263定了不同厂家的电子乐器与计算机连接的电缆和硬件及设备间数据传输的协议,可用于为不同乐器创建数字声音,可以模拟大提琴,小提琴,钢琴等常见乐器;(3)在MIDI文件中,只包含产生某种声音的指令,这些指令包括使用什么MIDI 设备的音色,声音的强弱,声音持续多长时间等,计算机将这些指令发送给声卡,声卡按照指令将声音合成出来,MIDI在重放时可以有不同的效果,这取决于音乐合成器的质量;(4)相对于保存真实采样资料的声音文件,MIDI文件显得更加紧凑,其文件尺寸通常比声音文件小得多.7.1.4语音压缩编码基础语音压缩编码中的数据量是指:数据量=(采样频率×量化位数)/8(字节数)×声道数目.压缩压缩编码的目的:通过对资料的压缩,达到高效率存储和转换资料的结果,即在保证一定声音质量的条件下,以最小的资料率来表达和传送声音信息.压缩编码的必要性:实际应用中,未经压缩编码的音频资料量很大,进行传输或存储是不现实的.所以要通过对信号趋势的预测和冗余信息处理,进行资料的压缩,这样就可以使我们用较少的资源建立更多的信息.举个例子,没有压缩过的CD品质的资料,一分钟的内容需要11MB的内存容量来存储.如果将原始资料进行压缩处理,在确保声音品质不失真的前提下,将数据压缩一半,5.5MB就可以完全还原效果.而在实际操作中,可以依需要来选择合适的算法.常见的几种音频压缩编码:1)波形编码:将时间域信号直接变换为数字代码,力图使重建语音波形保持原语音信号的波形形状.波形编码的基本原理是在时间轴上对模拟语音按一定的速率抽样,然后将幅度样本分层量化,并用代码表示.译码是其反过程,将收到的数字序列经过译码和滤波恢复成模拟信号.如:脉冲编码调制(PulseCodeModulation,PCM),差分脉冲编码调制(DPCM), 增量调制(DM)以及它们的各种改进型,如自适应差分脉冲编码调制(ADPCM),自适应增量调制(ADM),自适应传输编码(AdaptiveTransferCoding,ATC)和子带编码(SBC)等都属于波形编码技术.波形编码特点:高话音质量,高码率,适于高保真音乐及语音.2)参数编码:参数编码又称为声源编码,是将信源信号在频率域或其它正交变换域提取特征参数,并将其变换成数字代码进行传输.译码为其反过程,将收到的数字序列经变换恢复特征参量,再根据特征参量重建语音信号.具体说,参数编码是通过对语音信号特征参数的提取和编码,力图使重建语音信号具有尽可能高的准确性,但重建信号的波形同原语音信号的波形可能会有相当大的差别.第7章凌阳音频压缩算法264如:线性预测编码(LPC)及其它各种改进型都属于参数编码.该编码比特率可压缩到2Kbit/s-4.8Kbit/s,甚至更低,但语音质量只能达到中等,特别是自然度较低.参数编码特点:压缩比大,计算量大,音质不高,廉价!3)混合编码:混合编码使用参数编码技术和波形编码技术,计算机的发展为语音编码技术的研究提供了强有力的工具,大规模,超大规模集成电路的出现,则为语音编码的实现提供了基础.80年代以来,语音编码技术有了实质性的进展,产生了新一代的编码算法,这就是混合编码.它将波形编码和参数编码组合起来,克服了原有波形编码和参数编码的弱点,结合各自的长处,力图保持波形编码的高质量和参数编码的低速率.如:多脉冲激励线性预测编码(MPLPC),规划脉冲激励线性预测编码(KPELPC), 码本激励线性预测编码(CELP)等都是属于混合编码技术.其数据率和音质介于参数和波形编码之间.总之,音频压缩技术之趋势有两个:压缩1)降低资料率,提高压缩比,用于廉价,低保真场合(如:电话).2)追求高保真度,复杂的压缩技术(如:CD).语音合成,辨识技术的介绍: 按照实现的功能来分,语音合成可分两个档次:(1)有限词汇的计算机语音输出(2)基于语音合成技术的文字语音转换(TTS:Text-to-Speech)按照人类语言功能的不同层次,语音合成可分为三个层次:(1)从文字到语音的合成(Text-to-Speech)(2)从概念到语音的合成(Concept-to-Speech)(3)从意向到语音的合成(Intention-to-Speech)图7.1是文本到语音的转换过程:文本处理语音合成韵律处理语音数据库词典及语言规范合成语音输出文本输入图7.1从文本到语音转换过程示意语音辨识:语音辨识技术有三大研究范围:口音独立,连续语音及可辨认字词数量. 口音独立:1)早期只能辨认特定的使用者即特定语者(SpeakerDependent,SD)模式,使用者可针对特定语者辨认词汇(可由使用者自行定义,如人名声控拨号),作简单快速的训第7章凌阳音频压缩算法265练纪录使用者的声音特性来加以辨认.随着技术的成熟,进入语音适应阶段SA(speakeradaptation),使用者只要对于语音辨识核心,经过一段时间的口音训练后,即可拥有不错的辨识率.2)非特定语者模式(SpeakerIndependent,SI),使用者无需训练即可使用,并进行辨认.任何人皆可随时使用此技术,不限定语者即男性,女性,小孩,老人皆可. 连续语音:1)单字音辨认:为了确保每个字音可以正确地切割出来,必须一个字一个字分开来念,非常不自然,与我们平常说话的连续方式,还是有点不同.2)整个句子辨识:只要按照你正常说话的速度,直接将要表达的说出来,中间并不需要停顿,这种方式是最直接最自然的,难度也最高,现阶段连续语音的辨识率及正确率,虽然效果还不错但仍需再提高.然而,中文字有太多的同音字,因此目前所有的中文语音辨识系统,几乎都是以词为依据,来判断正确的同音字.可辨认词汇数量:内建的词汇数据库的多寡,也直接影响其辨识能力.因此就语音辨识的词汇数量来说亦可分为三种:1)小词汇量(10-100)2)中词汇量(100-1000)3)无限词汇量(即听写机)图7.2是简化的语音识别原理图,其中实线部分成为训练模块,虚线部分为识别压缩模块.复杂声学,言语条件下的语音输入语音模型声学模式训练语音匹配语音模式训练语音处理识别结果,理解结果语言模型图7.2语音识别原理简图第7章凌阳音频压缩算法2667.2凌阳音频简介7.2.1凌阳音频压缩算法的编码标准表7.1是不同音频质量等级的编码技术标准(频响): 表7.1信号类型频率范围(Hz)采样率(kHz)量化精度(位) 电话话音200~__宽带音频(AM质量)50~__-__调频广播(FM质量)20~15k37.816高质量音频(CD质量)20~20k44.116凌阳音频压缩算法处理的语音信号的范围是200Hz-3.4KHz的电话话音.7.2.2压缩分类压缩分无损压缩和有损压缩.无损压缩一般指:磁盘文件,压缩比低:2:1～4:1. 而有损压缩则是指:音/视频文件,压缩比可高达100:1.凌阳音频压缩算法根据不同的压缩比分为以下几种(具体可参见语音压缩工具一节内容):SACM-A2022年:压缩比为8:1,8:1.25,8:1.5SACM-S480:压缩比为80:3,80:4.5SACM-S240:压缩比为80:1.5按音质排序:A2022年S480S2407.2.3凌阳常用的音频形式和压缩算法1)波形编码:sub-band即SACM-A2022年特点:高质量,高码率,适于高保真语音/音乐.压缩2)参数编码:声码器(vocoder)模型表达,抽取参数与激励信号进行编码.如: SACM-S240.特点:压缩比大,计算量大,音质不高,廉价!3)混合编码:CELP即SACM-S480特点:综合参数和波形编码之优点.除此之外,还具有FM音乐合成方式即SACM-MS01.第7章凌阳音频压缩算法2677.2.4分别介绍凌阳语音的播放,录制,合成和辨识凌阳的__A是16位单片机,具有DSP功能,有很强的信息处理能力,最高时钟频率可达到49MHz,具备运算速度高的优势等等,这些都无疑为语音的播放,录放,合成及辨识提供了条件.凌阳压缩算法中SACM_A2022年,SACM_S480,SACM_S240主要是用来放音,可用于语音提示,而DVR则用来录放音.对于音乐合成MS01,该算法较繁琐,而且需要具备音乐理论,配器法及和声学知识,所以对于特别爱好者可以到我们的网站去了。

基于凌阳单片机的语音控制小车摘要声音控制功能是凌阳单片机的一个特色，通过这个功能更能够实现普通单片机无法实现的一些任务，本设计是通过凌阳单片机的语音处理功能实现语音控制小车的前进和方向，并让小车作出相应的回答，设计系统主要包括三大部分，其中两部分为硬件部分：凌阳单片机的小系统，包括I/O端口、DAC转换、ADC转换等等；另一部分是控制板部分，用于控制电机的旋转方向；第三部分为软件部分。

关键词：语音控制小车；声控；小车；SPCE061ABased on Ling Y ang monolithic integrated circuit's voice control carAbstractThe phonic control function is a Ling Y ang monolithic integrated circuit's characteristic, suffices some duties which through this function realizes the ordinary monolithic integrated circuit to be unable to realize, this design is realizes the voice control car's advance and the direction through the Ling Y ang monolithic integrated circuit's pronunciation processing function, and lets the car make the corresponding reply, the design system mainly includes three major parts, two parts for hardware part: The Ling Y ang monolithic integrated circuit's small system, including the I/O port, DAC transforms, ADC transformation and so on; Another part is the control panel part, uses in controlling electrical machinery's hand of rotation; The third part is the software part.Key word: V oice control car；V oice control；Car；SPC061A目录1 引言 (1)2方案论证 (2)2.1方案论证 (2)3语音控制小车设计要求 (3)3.1功能要求 (3)3.2备注 (3)3.2.1 参数说明 (3)3.2.2 注意事项 (3)3.3扩展功能 (3)4 凌阳芯片的介绍 (4)4.1SPCE061A芯片的特点及其功能 (4)4.2SPCE061A芯片内核结构 (5)5硬件系统设计 (6)5.1系统的总体方案 (6)5.1.1 16位微处理器芯片的外围结构 (6)5.261板的各部分硬件模块 (7)5.2.1 麦克录音输入及AGC电路 (7)5.2.2 数摸转换电路 (7)5.2.3 按键，LED和复位电路 (8)5.2.4 电源电路 (8)5.2.5 下载线接口电路和在线调制电路 (9)5.2.6 16位微处理器的连接电路 (9)5.3车体介绍 (10)5.4小车的行走原理 (10)5.5控制电路原理板 (11)5.6控制电路原理 (12)5.6.1 后轮电机驱动电路原理 (12)5.6.2 前轮电机驱动电路原理 (13)6 系统软件设计 (14)6.1系统主程序设计流程图 (14)6.2语音识别 (15)7硬件制作及系统调试 (17)7.1硬件制作 (17)7.2调试和下载程序 (17)7.3调试小车 (17)7.4初试小车 (17)7.5重新调试 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)附录附录1 电路原理图（61板）附录2 电路原理图（控制板）附录3 元件清单附录4 PCB图附录5 小车图片附录6 主控制源程序基于凌阳单片机的语音控制小车1 引言语音控制技术是一门新兴技术，可以通过语音直接控制电子产品，摆脱了遥控器的束缚。