51单片机模拟串口的三种方法

} } /*定时器1,1ms溢出中断*/ SIGNAL(SIG_OVERFLOW1) { eep_ms++; } /*定时器2*/ SIGNAL(SIG_OVERFLOW2) { sei(); if(INT0_time)//有数据 { INT0_time=0;//中断Байду номын сангаас数清0 rdata=1;//置有数据标志 eep_ms=0; if(RxLength<10)DispBuff[RxLength++]=RUDR; } if(rtime<4)rtime++;//字节间隔时间,间隔3个字节重新开始一帧 else RxLength=0; } SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)//INT0,边沿触发中断 { unsigned char temp,temp2=0; static unsigned char pre_TCNT2,j=0; if(INT0_time==0)//一个字节第一个下降沿中断,起始位开始 { TCNT2=130; pre_TCNT2=130; RUDR=0xff;//接收的数据初值 j=0; //位数清零 INT0_time++;//中断次数加一 } else
通过上述计算大家知道,串口的每位需延时0.104秒,中间可执行96个指令周期 #define uchar unsigned char sbit P1_0 = 0x90; sbit P1_1 = 0x91; sbit P1_2 = 0x92; #define RXD P1_0 #define TXD P1_1 #define WRDYN 44 //写延时 #define RDDYN 43 //读延时 //往串口写一个字节 void WByte(uchar input) { uchar i=8; TXD=(bit)0;
//发送启始
位 Delay2cp(39); //发送8位数据位 while(i--) { TXD=(bit)(input&0x01); Delay2cp(36); input=input>>1; } //发送校验位(无) TXD=(bit)1; 位 Delay2cp(46); } //从串口读一个字节 uchar RByte(void) { uchar Output=0; uchar i=8; uchar temp=RDDYN; //发送8位数据位 Delay2cp(RDDYN*1.5); while(i--) { Output >>=1; if(RXD) Output Delay2cp(35); 占用26个指令周期 } while(--temp) 时间内搜寻结束位。 { Delay2cp(1); if(RXD)break; } return Output;
51单片机模拟串口的三种方法ZT
-- 51单片机模拟串口的三种方法ZT 随着单片机的使用日益频繁,用其作前置机进行采集和通信也常见于各种应用,一般 机采集各种终端数据后进行处理、存储,再主动或被动上报给管理站。这种情况下下 要一个串口,上报又需要另一个串口,这就要求单片机具有双串口的功能,但我们知道 系列只提供一个串口,那么另一个串口只能靠程序模拟。 本文所说的模拟串口, 就是利用51的两个输入输出引脚如P1.0和P1.1,置1或0分别代 平,也就是串口通信中所说的位,如起始位用低电平,则将其置0,停止位为高电平,则 1,各种数据位和校验位则根据情况置1或置0。至于串口通信的波特率,说到底只是每 的时间,波特率越高,持续的时间越短。如波特率为9600BPS,即每一位传送时间为 1000ms/9600=0.104ms,即位与位之间的延时为为0.104毫秒。单片机的延时是通过执 指令来达到目的的,因为每条指令为1-3个指令周期,可即是通过若干个指令周期来进 单片机常用11.0592M的的晶振,现在我要告诉你这个奇怪数字的来历。用此频率则每 的时间为(12/11.0592)us,那么波特率为9600BPS每位要间融多少个指令周期呢？ 指令周期s=(1000000/9600)/(12/11.0592)=96,刚好为一整数,如果为4800BPS则为 96x2=192,如为19200BPS则为48,别的波特率就不算了,都刚好为整数个指令周期,妙 别的晶振频率大家自已去算吧。 现在就以11.0592M的晶振为例,谈谈三种模拟串口的方法。 方法一：延时法
//先传低位
//发送结束
//此处注意,等过起始位
=0x80;
//先收低位 //(96-26)/2,循环共 //在指定的
//收到结束位便退出
} //延时程序* void Delay2cp(unsigned char i) { while(--i); 指令周期。 }
//刚好两个
此种方法在接收上存在一定的难度,主要是采样定位存在需较准确,另外还必须 每条语句的指令周期数。此法可能模拟若干个串口,实际中采用它的人也很多,但如 C,本人不建议使用此种方法,上述程序在P89C52、AT89C52、W78E52三种单片机上实 方法二：计数法
} //定时器0初始化 }
TCCR1B=(1<
ICR1=1000;
void Initial_timer2(void) { TCCR2B=(1< TIMSK2 =(1<
}
void Initial_WDR(void) { wdt_enable(WDTO_1S); wdt_reset(); } void Initial(void) { Initial_IO(); Initial_timer0(); Initial_timer1(); Initial_timer2(); Initial_INT0(); Initial_WDR(); sei(); } /*启动串口发送*/ void SendData(unsigned char *P,unsigned char DataLength) { TxLength=DataLength; TxPoint=P; start=0; } int main (void) { Initial();
void Initial_IO(void)//IO口初始化 { DDRD = 0X82; //PD1串口输出,PD0串口输入,PD2模拟串口输 PORTD = 0X82; //PD1输出高电平 } void Initial_INT0(void) { EICRA =(1< EIMSK =1< void Initial_timer0(void) { TCCR0B =(1< TIMSK0 =(1< void Initial_timer1(void) { TCCR1A=(1< TIMSK1 =(1< }
//等待时间 ////
keycode, *TxPoint, rtime, INT0_time, RxLength=0, RUDR, TxLength, SUDR;
// //中断次数 //接收长度 //摸拟串口接收的数据 //串口发送数据长度 //串口发送的数据
unsigned char arr[10],DispBuff[10];
//计数器0,方式2 //预值为256-96=140,十六进制A0 //开始计数
while(i--) { TXD=(bit)(input&0x01); WaitTF0(); input=input>>1; } //发送校验位(无) //发送结束位 TXD=(bit)1; WaitTF0(); TR0=0;
51的计数器在每指令周期加1,直到溢出,同时硬件置溢出标志位。这样我们就 通过预置初值的方法让机器每96个指令周期产生一次溢出,程序不断的查询溢出标志 发送或接收下一位。 //计数器初始化 void S2INI(void) { TMOD =0x02; TH0=0xA0; TL0=TH0; TR0=1; TF0=0; } void WByte(uchar input) { //发送启始位 uchar i=8; TR0=1; TXD=(bit)0; WaitTF0(); //发送8位数据位
//先传低位
} //查询计数器溢出标志位 void WaitTF0( void ) { while(!TF0); TF0=0; } 接收的程序,可以参考下一种方法,不再写出。这种办法个人感觉不错,接收和 都很准确,另外不需要计算每条语句的指令周期数。 方法三：中断法
中断的方法和计数器的方法差不多,只是当计算器溢出时便产生一次中断,用户 在中断程序中置标志,程序不断的查询该标志来决定是否发送或接收下一位,当然程 断进行初始化,同时编写中断程序。本程序使用Timer0中断。 #define TM0_FLAG P1_2 //设传输标志位 //计数器及中断初始化 void S2INI(void) { TMOD =0x02; //计数器0,方式2 TH0=0xA0; //预值为256-96=140,十六进制A0 TL0=TH0; TR0=0; //在发送或 接收才开始使用 TF0=0; ET0=1; //允许定时
//看门狗初
while(1) { wdt_reset(); if((rdata)&&(eep_ms>10))//收到数据延时10mS后启动发送,回送验证数
{ key=0; SendData(&DispBuff[0],9);//发送DispBuff[0]的9位数据 while(TxLength);//等待发送完成 rdata=0; eep_ms=0; } } } /*定时器0,100us溢出中断*/ SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) { TCNT0=151;//重载数据,计时区间为151---255,共104uS,一个位的时间 if(TxLength)// { if(start==0) { Sbit0();//起始位 SUDR=*(TxPoint++); } else { if((start<=8)) { if(SUDR&(1<<(start-1)))Sbit1();//数据1 else Sbit0();//数据0 } else Sbit1();//停止位 } if(start<10)start++; else { TxLength--;//一字节 发送完成,字节数减1 start=0; }//
器0中断 EA=1; 总开关 }
//中断允许
//接收一个字符 uchar RByte() { uchar Output=0; uchar i=8; TR0=1; //启动Timer0 TL0=TH0; WaitTF0(); //等过起始 位 //发送8位数据位 while(i--) { Output >>=1; if(RXD) Output =0x80; //先收低位 WaitTF0(); //位间延时 } while(!TM0_FLAG) if(RXD) break; TR0=0; //停止 Timer0 return Output; } //中断1处理程序 void IntTimer0() interrupt 1 { TM0_FLAG=1; //设置标志位。 } //查询传输标志位 void WaitTF0( void ) { while(!TM0_FLAG); TM0_FLAG=0; //清标志位 }
好几天没休息,利用闲暇写的,也没找到别人的参考程序,不过终于算是稳定了,其实 以试一下,比如用PWM输出串行数据,用输入捕获接收数据,或定时查询,或用任意一个 可能
现在还有些问题,全双工同时收发时发送偶尔出错,占用两个定时器有些浪费,以后再
本程序为直接摘出部分,删了无关的部分,在此可能有些变量没用,或有段落遗漏,请 #include #include #include #include #define Sbit1() PORTD =1<#define Sbit0() PORTD&=~(1< volatile unsigned int eep_ms,//毫秒计时 keytime, SoundOnTime; volatile unsigned char rdata, key, start=0,
中断法也是我推荐的方法,和计数法大同小异。发送程序参考计数法,相信是件 易的事。 另外还需注明的是本文所说的串口就是通常的三线制异步通信串口（UART）,只用R //********************************************************************** AVR软件模拟串口程序 来源：coldra资料室 M48,8MHz 9600,1,8,1 输出：用定时器控制普通IO口输出位 输入：用外部中断+定时器,判断位的宽度 作者：coldra