变频电机轴电压与轴电流产生机理及其抑制
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变频电机轴电流分析及对策变频电机轴电流分析及对策随着交流调速技术发展日新月异,交流变频电机的应用越来越广泛。
但与此同时变频电机轴电流导致轴承异常损坏的问题也日益突现。
宝钢分公司在实际生产过程中也发生了大量变频电机轴承异常损坏的问题。
这些情况的发生,直接导致设备故障,造成巨大损失。
1 变频电机轴电流产生原因及危害电动机运行时,转轴两端之间或轴与轴承之间产生的电位差叫做轴电压,若轴两端通过电机机座等构成回路,则轴电压形成了轴电流。
轴电压是伴随着旋转电机的产生就存在的。
一般工频电机轴电压产生的原因主要是磁路不平衡、单极效应、静电感应、电容电流等原因造成,但这些原因归根到底还是磁通脉动造成的。
且在正弦波(工频)供电的情况下,如果设计和运行条件正常的电机,转轴两端电位差很小,其危害尚不严重。
目前,广泛应用的变频电机大都采用PwM变频电源供电,这时电机的轴电压主要是由于电源三相输出电压的矢量和不为零的零序分量产生。
变频器PwM脉宽调制导致调速驱动系统中高频谐波成份增多,这些谐波分量在转轴、定子绕组和电缆等部分产生电磁感应,电机内分布电容的电压祸合作用构成系统共模回路,这种共模电压以高频振荡并与转子容性藕合,产生转轴对地的脉冲电压,该电压将在系统中产生零序电流,电机轴承则是这零序回路的一部分。
轴电流是轴电压通过电机轴、轴承、定子机座或辅助装置构成闭合回路产生的。
在正常情况下,电动机的轴电压较低,轴承内的润滑汕膜能起到绝缘作用,不会产生轴电流。
但当轴电压较高,或电机起动瞬间油膜未稳定形成时,轴电压将使润滑油膜放电击穿形成回路产生轴电流。
轴电流局部放电能量释放产生的高温,可以融化轴承内圈、外圈或滚珠上许多微小区域,并形成凹槽,从而产生噪声、振动,若不能及时发现处理将导致轴承失效,对生产带来极大影响。
变频调速系统中高频轴电流对轴承的电蚀最显著的特征是在电机轴承内外圈、滚珠上产生“搓衣板”式密密的凹槽条纹。
2 变频电机轴电压的限值如前所述,几乎所有的电机运转时或多或少都会产生轴电压,电动机所容许的轴电压或轴电流的大小与轴承状况、油膜厚度、电机运行状态、安装质量、现场运行环境和轴电流流经路径的阻抗等许多因素有关。
变频调速电机轴电压和轴电流问题及解决措施2017年12月目录1变频调速电机轴电压和轴电流问题的种类和形成原因 (1)2低压大功率变频调速电机轴电压和轴电流问题的重要性 (2)3低压大功率变频调速电机轴电压和轴电流问题的难点 (3)4.一般变频调速电机轴电压和轴电流问题的解决方案 (4)5.低压大功率变频调速电机轴电压和轴电流问题的解决方案初探 (5)4变频调速电机轴电压和轴承电流试验测试 (11)1变频调速电机轴电压和轴电流问题的种类和形成原因电机运行时,轴承两端之间产生的电位差称之为“轴电压”,该电压加在由电机转轴、轴承、端盖、机座构成的回路中,从而引起了轴承电流(该电流也可能通过联轴器传递至传动机械,见图1)。
轴承电流一般存在3种不同的形式:环路电流、 dV/dt电流和EDM(electrical discharge machining)电流。
这3种不同的形式可以单独出现,也可以同时出现。
图1➢环路电流:正弦波驱动的电机系统中电机的结构上的不对称、气隙不均匀等)。
不对称的磁路会在磁轭产生环形交流磁通(环状磁通),从而产生交流感应电压。
当感应电压破坏轴承润滑剂的绝缘能力时,就会有电流流过此回路。
流经途径为导电的电机轴、机壳、轴承沟道、滚动体等。
图2为环路电流可能流经的各部分零部件所组成的通路。
图2➢dV/dt电流:PWM逆变器中,由于电路、元器件、连接和回路阻抗的不平衡,电源电压将不可避免的产生零点漂移,从而产生高频的共模电压。
由于寄生电容Cwr的存在,在电机轴上会形成轴电压Vshaft。
由于电机端输入的是PWM脉冲电压,这些脉冲序列电压耦合到电机轴上会得到交变轴电压,经过轴承电容流到大地,从而产生形成dV/dt轴承电流。
dV/dt电流一般只有0.1~0.15A,主要为高频分量,对轴承影响很小,主要是持续不断地腐蚀着轴承上的润滑剂,最后造成电介质击穿。
➢EDM电流:第3种形式的轴承电流是由内外圈的间隙(包括油膜)电容放电引起的轴承电流,又叫EDM电流。
变频调速电机轴电流产生机理及措施摘要:简要分析了变频调速电机轴电流产生的主要原因,并提出了针对性的处理建议,通过这些改进,可有效地减少轴电流对轴承侵蚀的发生机率,提高电机的运行可靠性。
关键词:轴电流;绝缘轴承;绝缘端盖0 引言随着单机容量的逐渐增大和变频供电设备的推广使用,轴电流成为电机轴承损伤的一个严重问题。
电机的主轴在磁场中旋转,磁路不对称、静电效应、轴的永久磁化等因素,特别是PWM变频器供电的电机,由于变频器脉冲式的供电方式,输出的共模电压不为零,共模电压作用于绕组,与杂散耦合电容形成共模电流通路,经过两端轴承油膜-端盖形成通路的轴电流就是其中一部分。
轴电压的波形具有复杂的谐波脉冲分量,在正常情况下轴电压较低时,轴承油膜就能起到良好的绝缘、润滑作用。
但是由于某些原因当轴电压提高的一定的数值,就会击穿油膜放电,不但会破坏油膜的稳定性,使润滑脂逐渐劣化,同时,由于轴电流从轴承的金属接触点通过,由于接触点很小,电流密度很大,这就有可能形成了一个的电火花加工电流,在瞬间产生局部高温,使击穿点局部熔化,在滚道内表面出现很多小凹坑,轴承运行条件逐渐变差,最终,轴承会因机械磨损加具而失效。
如下图所示:附图一杂散电容及共模电流通路Cwf-定子绕组与定子铁心的耦合电容Crf-定子铁心与转子的耦合电容Cwr-定子绕组与转子的耦合电容Cb-轴承油膜的等效电容1 预防措施一:绝缘轴承1.1绝缘轴承结构及优点:绝缘轴承分为内圈涂层绝缘轴承、外圈涂层绝缘轴承和使用陶瓷材料滚动体的绝缘轴承。
前两种绝缘轴承的涂层以等离子喷涂的方式将陶瓷材料涂覆在轴承的内、外圈表面,这种陶瓷材料在潮湿的环境中依然能够保持良好的绝缘性能;陶瓷材料滚动体绝缘轴承是直接将陶瓷材料的制作成滚动体,这种轴承体电阻非常大,可以有效的隔断轴电流。
附图二采用绝缘轴承的的轴承单元示意图1.2绝缘轴承的缺点:需要直接采购绝缘轴承,这种绝缘轴承国内基本不生产,几乎全部依赖进口。