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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532718试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.如图关于该装置说法正确的是？（）A. 这是蜗轮蜗杆机构B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 这是皮带传动试题编号：20230516004533186试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是棘轮机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号：20230516004532765试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 圆周运动C. 静止不动D. 无规律运动试题编号：20230516004532639试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.一节干电池的电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20230516004531935试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（）A. 一个橡皮B. 一把尺子C. 一支铅笔D. 一张桌子试题编号：20230516004532091试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.关于能量说法错误的是？（）A. 电动机可以将电能转化为机械能B. 发电机可以将机械能转化为电能C. 冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快D. 能量是不能相互转化的试题编号：20230516004532201试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.如图，该机构中主动棘爪是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532905试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.如图该机构的锁合方式为？（）A. 重力锁合B. 几何锁合C. 弹力锁合D. 槽凸轮机构锁合试题编号：20230516004532466试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转A. 原地左转B. 向右前方转向C. 原地右转D. 原地不动试题编号：20230516004532169试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（）A. 这是尖顶从动件B. 这是滚子从动件C. 这是平底从动件D. 这是方形从动件试题编号：20230516004532686试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧曲线弧度大于下侧B. 机翼周围没有气压C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号：20230516004531904试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.“木牛流马”是由谁发明的？（）A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮D. 苏颂试题编号：20230516004531669试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（）A. 物体静止在桌子上B. 物体静止在斜面上C. 物体悬挂在空中D. 物体在桌面上滑动试题编号：20230516004532013试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图，关于自行车说法正确的是？（）A. a处采用平行四边形框架来增加结构稳定B. b处有花纹是为了减小与地面的摩擦C. c处采用了皮带传动D. c处采用了链传动试题编号：20230516004532138试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16.如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（）A. 这是槽凸轮机构B. 这是共轭凸轮机构C. 这是等径凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号：20230516004532858试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：17.如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 静摩擦力D. 斜面给物体的支持力试题编号：20230516004532045试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533155试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.如图该机构中主动摆杆是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532513试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.下列哪个是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532435试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 工业机器人试题编号：20230516004531748试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：22.下列没有采用连杆机构的是？（）A. a挖掘机B. b机械臂C. c三角板D. d雨刷器试题编号：20230516004532357试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532936试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（）A. a是基座B. b是摇杆C. c做摇摆动作D. d是连杆试题编号：20230516004533108试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.下图中属于外啮合棘轮机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532560试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（）A. 测量行驶路程B. 击鼓娱乐C. 专门运送军用物资D. 表演鼓乐试题编号：20230516004531716试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.如图这是什么机构？（）A. 平行双曲柄机构B. 反向双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构试题编号：20230516004533233试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532388试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20230516004532811试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.下图中哪个是槽轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532592试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532983试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|C|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：32.下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533030试题类型：多选题标准答案：A|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33.以下属于机器人组成部分的有？（）A. 机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 人类外形试题编号：20230516004531857试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（）A. 两个物体相互接触B. 两个物体发生相对运动C. 两个物体颜色一致D. 两个物体气味一致试题编号：20230516004532248试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35.如图，说法正确的是？（）A. 这是齿轮传动B. ab两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：20230516004533280试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.电能不可以转化为机械能。
全国机器人青少年等级考试一级测评师试卷一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.如图，使用镊子的时候作为支点的是( ) 。
A a点B b点C c点D d点2.下列说法中正确的是( )。
A斜面不能省力B滑轮组不能省力C定滑轮不能省力D动滑轮不能省力3.大小两齿轮平行啮合，下列正确的是( )。
A大齿轮转速慢B小齿轮转速慢C两齿轮的转速一样D两齿轮的齿的形状和大小可以不同4.齿轮传动说法错误的是（）。
A两齿轮平行啮合旋转方向相反B多个齿轮传动,所有齿轮旋转方向相同C同轴齿轮转速相同1D多个齿轮平行传动，传动比的大小等于第一个齿轮和最后一个齿轮啮合时的传动比5.如图，转笔刀手摇部分相当于( )。
A齿轮B定滑轮C动滑轮D轮轴6.关于吹风扇能降低身体表面温度，错误的是( )。
A风扇一定吹出的是冷风B风扇能加快人体表面气流的速度C实际上是通过汗液的蒸发带走人体热量降温D气流速度增加能够加快汗液的蒸发7.下列物品用到了齿轮的是（）。
D dA aB bC c8.如图，轮轴相当于变形的杠杆，则支点是（）。
A aB bC cD d29.如图，十字花螺丝刀一般配合下列（）物品使用。
A aB bC cD d10.关于齿轮说法正确的是（）。
A直接连接电机的齿轮是主动轮B大齿轮带动小齿轮起减速作用C小齿轮带动大齿轮起加速作用D平行啮合的两齿轮旋转方向相同11.下列选项中起加速作用的齿轮组是（）。
A.主动轮齿数是10，从动轮齿数是10B.主动轮齿数是10，从动轮齿数是20C.主动轮齿数是10，从动轮齿数是5D.主动轮齿数是5，从动轮齿数是1012.如图，（）滑轮是动滑轮。
3A aB bC cD dA升高物体的重心B降低物体的重心C把物体整体做成上大下小D减少物体与地点的接触面积14.如图，盘山公路采用了下列（）结构。
A杠杆B斜面C滑轮D螺旋15.下列物品常用来给机器人提供动力的是（）。
A水B机器人的机械手臂C通电的马达D开关16.图中（）是冠齿轮。
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）测试卷1一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？（）A. 凸轮只能是外凸的B. 凸轮只能是内凹的C. 凸轮的形状没有限制D. 凸轮必须是圆柱凸轮标准答案：A2.飞机可以飞上天空主要是因为？（）A. 起飞时机翼下方气压比上方气压大B. 起飞时机翼上方气压比下方气压大C. 飞机外形像鸟D. 飞机机身不重标准答案：A3.以下关于皮带交叉传动说法正确的是？（）A. 两带轮转向相同B. 两带轮转向相反C. 带轮转向关系不能确定D. 是指带轮旋转中心轴交叉标准答案：B4.中国家用电压为？（）A. 22VB. 50VC. 110VD. 220V标准答案：D5.我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？（）A. 鱼线被卡死了，不能动B. 因为水里的鱼也不动C. 鱼线用完了D. 线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动标准答案：D6.机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。
A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮标准答案：A7.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 它是外啮合棘轮机构B. 棘爪在棘轮的外侧C. 它是内啮合棘轮机构D. 它是齿式棘轮机构标准答案：C8.如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？（）A. 两张纸相互分离B. 两张纸相互吸引C. 没有变化D. 纸张颜色变化标准答案：B9.诸葛亮制造的木牛流马的作用是？（）A. 灌溉农田B. 运动军粮C. 测量行驶距离D. 观测天象标准答案：B10.汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？（）A. 美观B. 行驶时增大与地面的摩擦力C. 更容易生产D. 能够减小车轮重量标准答案：B11.关于差速运动控制说法正确的是？（）A. 是我们用来调整机器人转向的常用方法B. 只能适用于机械小车C. 是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D. 机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。
根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（）A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船答案：C题型:单选题目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？A.第一代机器人。
B. 第二代机器人。
C.第三代机器人。
D. 第四代机器人。
答案:C题型:单选题世界上第一台工业机器人诞生于（）A. 德国B. 英国C. 美国D. 日本答案:C题型:单选题1966 年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？A. 第一台潜水机器人B. 第一台飞行机器人C. 第一台防水机器人D. 第一台移动机器人答案:D题型:单选题机器人主要由（）组成A. 输入设备B. 输出设备C. 主控制器D. 以上都是答案：D题型:单选题CPU 是Central Processing Unit 的缩写形式，他相当于机器人的哪个部分（）A、机器人的手臂B、机器人的躯干C、机器人的感觉器官D、机器人的大脑答案:D题型:单选题一级：机器人的马达等输出设备负责感知环境。
答案:错误分数:2 题型:判断题一级：机器人工作的过程中，可以作为能源的有哪些？A、汽油B、水C、电D、阳光答案:A|C|D分数:4题型:多选题机器人能力评价不包括？A. 智能B. 机能C. 生物能D. 活动范围答案:C题型:单选题机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？A. 工作空间B. 最大空间C. 自由度D. 危险空间答案:A题型:单选题下列机器人中属于生产制造的机器人是A.服务机器人B.军用机器人C.工业机器人D.特种机器人答案:C题型:单选题下列那种机器人不是军用机器人。
（）A.“红隼”无人机B.美国的“大狗”机器人C.索尼公司的AIBO 机器狗D.“土拨鼠”答案：C题型:单选题真题：机器人三定律由谁提出？A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B. 乔治•德沃尔C. 意大利作家卡洛•洛伦齐尼D. 捷克剧作家卡尔•恰佩克答案:A题型:单选题关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？A.由美国机器人专家提出。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)如图，使用下列物品时哪个是费力杠杆？（）1.试题编号：20231124135745231试题类型：单选题标准答案：B2. 下列日常生活物品，具有传动链的是？（）试题编号：20231124135731905试题类型：单选题标准答案：B3. 使用镊子时，下列哪个点相当于杠杆的支点？（）试题编号：20231124135753967试题类型：单选题标准答案：A 4.如图，说法错误的是？（ ）试题编号：20231124135757223试题类型：单选题标准答案：B5.关于蜗轮蜗杆，说法正确的是？（ ）试题编号：20231124135743615试题类型：单选题标准答案：A下图四个单摆只有摆长不同，那么摆动周期最小的是？（）6.试题编号：20231124135730147试题类型：单选题标准答案：D7. 以下哪个选项是齿轮传动的优点？（）试题编号：20231124135748874试题类型：单选题标准答案：C8. 下列哪个是省力杠杆？（）试题编号：20231124135718114试题类型：单选题标准答案：B如图，使用撬棍相当于应用了？（）9.试题编号：20231124135742959试题类型：单选题标准答案：A如图，沿着斜面拉同一重量的物体，以下哪个更省力？（）10.试题编号：20231124135729118试题类型：单选题标准答案：D11. 滑轮组是由动滑轮和什么组成的？（）试题编号：20231124135750292试题类型：单选题标准答案：B如图，盘山公路应用了什么机构来省力？（）12.试题编号：20231124135728586试题类型：单选题标准答案：A如图，定滑轮有几个？（）13.试题编号：20231124135730882试题类型：单选题标准答案：B14. 关于履带，说法正确的是？（）试题编号：20231124135700410试题类型：单选题标准答案：B如图，放在地面上的物体哪个最稳定？（）15.试题编号：20231124135752383试题类型：单选题标准答案：A16. 关于小朋友荡秋千，说法正确的是？（）试题编号：20231124135744761试题类型：单选题标准答案：C如图，这是什么零件？（）17.试题编号：20231124135748554试题类型：单选题标准答案：B）18. 机器人结构中，相当于人的感觉器官的是？（试题编号：20231124135734176试题类型：单选题标准答案：C下列哪个是机器人？（）19.试题编号：20231124135727883试题类型：单选题标准答案：D下列哪个图片是齿轮垂直啮合？（）20.试题编号：20231124135742919试题类型：单选题标准答案：C21. 使用定滑轮的目的是?（）试题编号：20231124135730133试题类型：单选题标准答案：B使用下列工具时，应用了斜面原理的是？（）22.试题编号：20231124135756688试题类型：单选题标准答案：A23. 关于轮轴的描述，下列说法错误的是？（）试题编号：20231124135730305试题类型：单选题标准答案：D24. 关于齿轮传动说法正确的是？（）试题编号：20231124135748905试题类型：单选题标准答案：B下图中所有物体重量相等，哪个不能省力？（）25.试题编号：20231124135730884试题类型：单选题标准答案：A26. 按照外形分，下列哪项不属于齿轮的分类？（）试题编号：20231124135718146试题类型：单选题标准答案：C27. 下列能省力的是？（）试题编号：20231124135748445试题类型：单选题标准答案：B28. 关于自行车链条和链轮，说法正确的是？（）试题编号：20231124135700378试题类型：单选题标准答案：D29. 下列物品应用了齿轮的是？（）试题编号：20231124135745513试题类型：单选题 标准答案：D30.下列哪个工具是羊角锤？（ ）试题编号：20231124135758924试题类型：单选题 标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)31.在一定条件下，下列可以省力的有哪些？（ ）试题编号：20231124135745591试题类型：多选题 标准答案：A|C|D32. 机器人常见的驱动方式有哪些？（ ）试题编号：20231124135755350试题类型：多选题标准答案：A|B|C如图，大齿轮是主动轮，小齿轮是从动轮，关于该齿轮组说法正确的有哪些？（）33.试题编号：20231124135756987试题类型：多选题标准答案：A|D下列图片中的物体利用三角形稳定性的有哪些？（）34.试题编号：20231124135754205试题类型：多选题标准答案：B|C35. 以下哪些属于链传动的零部件？（）试题编号：20231124135718996试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)36. 生活中只有省力杠杆。
青少年机器人等级考试(一级)(含答案) 青少年机器人等级考试（一级）（含答案）姓名：__________________________1.下列哪个不是机器人？A。
aB。
b（正确答案）C。
cD。
d2.电源相当于机器人的什么？A。
手臂B。
大脑C。
心脏（正确答案）D。
皮肤3.当代机器人家族中，用于生产制造的机器人是什么？A。
工业机器人（正确答案）B。
军用机器人C。
服务机器人D。
特种机器人4.机器人结构中，起着支撑作用的部件是什么？A。
机座（正确答案）B。
电机C。
腰部D。
手臂5.如图，该零件应该配合哪种工具使用？A。
a（正确答案）B。
bC。
cD。
d6.如图，从地面到 T 点那条路走起来最省力？A。
aB。
bC。
cD。
d（正确答案）7.盘山公路是利用哪种简单机械来省力的？A。
滑轮B。
杠杆C。
斜面（正确答案）D。
轮子8.下列哪一个是机器人？A。
aB。
b（正确答案）C。
cD。
d9.下列物品常用来给机器人提供动力的是什么？A。
水B。
机器人的机械手臂C。
通电的马达（正确答案）D。
开关10.以下哪个是机器人必须具备的？A。
动力来源（正确答案）B。
机械手臂C。
金属外壳D。
人的形象11.如图，十字花螺丝刀一般配合哪种物品使用？A。
aB。
bC。
cD。
d（正确答案）12.如图，使用镊子的时候作为支点的是什么？A。
a 点（正确答案）B。
b 点C。
c 点D。
d 点13.如图，盘山公路采用了哪种结构？A。
杠杆B。
斜面（正确答案）C。
滑轮D。
螺旋14.如图，下列哪个是费力杠杆？A。
a（正确答案）B。
bC。
cD。
d15.如图，想要从地面爬到山顶，走哪条路更省力？A。
aB。
bC。
cD。
d（正确答案）16.如图，哪个滑轮是动滑轮？A。
aB。
bC。
cD。
d（正确答案）17.以下哪个机械结构不能用来省力？A。
动滑轮B。
定滑轮（正确答案）C。
斜面D。
省力杠杆18.如图，关于该滑轮组说法正确的是？A。
有两个动滑轮B。
有两个定滑轮（正确答案）C。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.关于使用动滑轮说法正确的是？（）A. 是否省力与动滑轮的颜色有关B. 可以改变力的大小C. 不能省力D. 动滑轮的位置固定不动试题编号：20230310142611319试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.以下说法正确的是？（）A. 齿轮平行啮合两齿轮转向相反B. 齿轮垂直啮合两齿轮转向相同C. 链传动中链轮转向相反D. 链传动中传动链和链轮可以不在同一平面内试题编号：20230310142611899试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.以下哪个工具无法改变施力大小？（）A. 斜面B. 动滑轮C. 定滑轮D. 费力杠杆试题编号：20230310142611444试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.下列物品应用了平行四边形不稳定性的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610600试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.如图该零件可以配合下列哪个工具使用？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610366试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.在理想状态下，以下哪个单摆运动周期最长？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610460试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图拉动同样重量的物体，最省力的是？（）A. aC. cD. d试题编号：20230310142611225试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.当小朋友荡秋千到最低点时，下列说法正确的是？（）A. 这时速度为0B. 这时动能最大C. 这时势能最大D. 这时速度最慢试题编号：20230310142610694试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：9.如图，该零件上的螺旋是_____的变形？（）A. 斜面B. 杠杆C. 滑轮D. 轮轴试题编号：20230310142610647试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮12齿，从动轮6齿B. 主动轮6齿，从动轮12齿C. 主动轮12齿，从动轮12齿D. 主动轮6齿，从动轮6齿试题编号：20230310142611773试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图，b是主动件，下列说法正确的是？（）A. a是蜗杆B. c是一个冠齿轮C. d是一个平齿轮D. d和c属于平行啮合试题编号：20230310142611695试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A是否评分：已评分评价描述：12.如图，该齿轮组中两个齿轮齿数相等，关于该齿轮组下列说法正确的是？（）A. 起加速作用B. 起减速作用C. 传动比是1:1D. 两轮旋转方向相同试题编号：20230310142611366试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.如图，人用棍子翘石头，阻力作用点是？（）A. a点B. b点C. c点D. d点试题编号：20230310142611038试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：14.下列物品没有应用轮轴的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611178试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图可以配合该工具使用的零件是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610319试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：16.如图使用方向盘相当于使用了？（）A. 轮轴B. 齿轮C. 斜面D. 滑轮试题编号：20230310142610507试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.如图从山底爬到山顶走哪条路最省力？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611116试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.下列哪个是机器人? （）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610116试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.机器人的控制器相当于人类的？（）A. 大脑B. 皮肤C. 血管D. 心脏试题编号：20230310142610147试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.如图下列哪个是轮轴？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610991试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：21.下图是齿轮垂直啮合的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611413试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. b是蜗杆B. a是蜗杆C. a是主动件D. c是主动件试题编号：20230310142610882试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.关于杠杆说法正确的是？（）A. 指甲刀是费力杠杆B. 核桃钳是费力杠杆C. 筷子是省力杠杆D. 开瓶器是省力杠杆试题编号：20230310142611069试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：24.如图，关于该传动方式说法正确的是？（）A. 传动链和链轮必须在同一平面内安装B. 链条长度不能调节C. a链轮和c链轮转动方向相反D. 这是齿轮传动试题编号：20230310142611946试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.如图，使用力F拉动物体，关于该场景说法正确的是？（）A. 使用了轮轴来省力B. 使用了轮轴来费力C. 使用了动滑轮D. 使用了斜面试题编号：20230310142610929试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：26.关于链传动下列说法正确的是？（）A. 一条传动链只能配两个链轮B. 链轮的转向一定相同C. 链传动传动比无法计算D. 链条长度无法调节试题编号：20230310142611820试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：27.下图中有几个定滑轮? （）A. 0个B. 1个C. 2个D. 3个试题编号：20230310142611272试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.关于齿轮传动说法正确的是？（）A. 齿轮传动的传动比可以计算B. 齿轮传动适合远距离传动C. 齿轮传动容易打滑D. 平行啮合的齿轮转动方向相同试题编号：20230310142611867试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：29.如图，该工具是？（）A. 钳子B. 螺丝刀C. 羊角锤D. 扳手试题编号：20230310142610273试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.如图盘山公路应用了？（）A. 杠杆B. 轮轴C. 斜面D. 滑轮试题编号：20230310142610554试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.如图，关于天平说法正确的有？（）A. 这是省力杠杆B. 这是费力杠杆C. 这是等臂杠杆D. 天平相当于杠杆，动力臂等于阻力臂试题编号：20230310142611538试题类型：多选题标准答案：C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：32.以下属于平齿轮的有哪些？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610413试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|A是否评分：已评分评价描述：33.机器人的常见驱动方式为？（）A. 电力驱动B. 气压驱动C. 液压驱动D. 手动驱动试题编号：20230310142610194试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.关于定滑轮的特征说法正确的有哪些？（）A. 可以用于省力B. 无法改变力的大小C. 可以改变力的方向D. 无法改变力的方向试题编号：20230310142611491试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.下列方式能准确无误地传递动力的是？（）A. 蜗轮蜗杆传动B. 齿轮平行传动C. 齿轮垂直啮合D. 链传动试题编号：20230310142611742试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.放置在地面上的物体，降低重心，能增加它的稳定性。
2023.12 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷〔一级〕分数：100 题数：45一、单项选择题(共 30 题，共 60 分)1. 如以下图，该齿轮是？〔C〕A.冠齿轮B.蜗轮蜗杆C.平齿轮D.伞齿轮2.关于齿轮，以下说法错误的选项是？〔B 〕A.在齿轮的整个圆周上轮齿的总数称为齿数B.两齿轮平行啮合转动方向一样C.同轴齿轮转速一样D.同轴齿轮角速度一样3.以下关于滑轮组说法正确的选项是？〔A 〕A.滑轮组可以省力B.滑轮组确定可以省力的作用距离C.承受滑轮组省力时，绕线方式对省多少力没有影响D.滑轮组的定滑轮越多，越省力4.关于滑轮，以下说法错误的选项是？〔 C〕A.滑轮的实质是变形的杠杆B.中心轴的位置固定不变的滑轮是定滑轮C.动滑轮可以省功D.定滑轮不能省力5.关于齿轮传动，以下说法正确的选项是？〔D 〕A.大齿轮带动小齿轮可以减速B.两个一样齿轮啮合可以加速C.多个齿轮平行传动时，全部齿轮转动方向一样D.同轴齿轮，齿轮越大，线速度越大6.以下哪个是省力杠杆？〔B 〕A.筷子B.瓶起子C.钓鱼竿D.天平7.以下哪项不属于摩擦力？〔 D〕A.滚动摩擦B.滑动摩擦C.静摩擦D.转动摩擦8.在杠杆中，杠杆围着转动的点是？〔 A〕A.起点B.支点C.力臂D.力矩9.自行车轮胎上设置花纹的目的是？〔 D 〕A.美观，没有其他用途B.警示其他车辆C.减小轮胎与地面的摩擦D.增大轮胎与地面的摩擦10.以下工具是费力杠杆的是？〔 B〕A.瓶起子B.镊子C.指甲钳D.定滑轮11.以下哪个选项不是力的三要素？〔 C〕A.力的作用点B.力的方向C.施力物体和受力物体D.力的大小12. 以下选项中传动比最大的齿轮组是？〔D 〕A. 主动轮齿数是 6，从动轮齿数是 12B. 主动轮齿数是 12，从动轮齿数是 6C. 主动轮齿数是 18，从动轮齿数是 6D. 主动轮齿数是 6，从动轮齿数是 1813. 13.A. a 图是定滑轮B. b 图是动滑轮C. a 图可以省力D. b 图可以省力14. 关于简洁机械，以下说法正确的选项是？〔D 〕A. 轮轴确定可以省力B. 斜面可以省功C. 滑轮组由两个动滑轮组成D. 定滑轮可以转变力的作用方向15. 1 5. 如以下图，以下说法中错误的选项是？〔 C 〕轮轴相当于变形的杠杆，以以下图利用轮轴提起水桶，动力作用点是？〔C 〕A. aB. bC. cD. d16.以下哪项不是工业机器人的特点？〔D 〕A.能够代替人类在有害场所从事危急工作B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性C.能高强度地从事单调简洁的劳动D.对医生供给有效的帮助17.关于斜面，以下说法正确的选项是？〔A 〕A.等高的斜面，斜面越长越省力B.斜面不是简洁机械C.斜面省力与斜面的倾斜程度无关D.斜面确定可以省距离18.以下哪个机械构造确定不能用来省力？〔 A〕A.定滑轮B.滑轮组C.省力杠杆D.轮轴19.以下工具哪个应用了轮轴？〔D 〕A.钳子B.斧子C.水杯D.手摇柄20.以下选项中，利用四边形的不稳定性的有？〔 C〕A.埃菲尔铁塔B.钢架桥C.伸缩门D.起重机21.关于链传动说法错误的选项是？〔 D〕A.传动比的计算与齿轮传动相像B.链轮转动方向一样 C.链传动比齿轮传动更适合远距离传动 D.可以不在同一平面内传动22. 22.A.a B.b C.c D.d23. 23.A.F 1 B.F 2 C.F 3 D.F 424. 依据外形分，以下哪项不属于齿轮的分类？〔C 〕A.蜗轮 B.冠齿轮 C. 动滑轮以下哪个是机器人？〔 A 〕以以下图中，吊起物体不能省力的是？〔 B 〕D.圆柱齿轮25. 25.A.a 图中使用的是动滑轮 B.b 图中使用的是定滑轮 C.c 图中的滑轮可以省力 D.d 图中的滑轮可以省力的作用距离26. 以下哪项是由于重力产生的现象？〔 A 〕A.飞流直下三千尺 B.把橡皮筋拉长，松手后橡皮筋恢复原来的长度 C.在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离 D. 用力踢足球，足球发生形变27. 两个齿轮平行啮合，以下说法正确的选项是？〔 B 〕A.两个齿轮的转动方向一样 B.两个齿轮的转动方向相反 C.主动轮为 20 齿，从动轮为 24 齿，该齿轮组起加速作用 D. 主动轮为 20 齿，从动轮为 12 齿，该齿轮组起减速作用28. 28.A. 滑轮如以下图，以下说法正确的选项是？〔B 〕 以以下图中的工具利用了那种原理？〔 C 〕B.螺旋C.斜面D.轮轴29.关于力，以下说法中错误的选项是？〔 C〕A.力的作用是相互的B.力的单位是牛顿C.摩擦力的方向永久向上D.重力的方向指向地心30.有关轮轴以下说法错误的选项是？〔 C〕A.汽车的方向盘是轮轴B.轮轴是能连续转动的杆杠C.轮轴的外形确定是圆形D.动力作用在轴上不能省力二、多项选择题(共 5 题，共 20 分)31.以下相互啮合的齿轮中，不能增加速度的有哪些？〔ABD 〕A.8 齿齿轮带动 40 齿齿轮B.8 齿齿轮带动 8 齿齿轮C.12 齿齿轮带动 8 齿齿轮D.12 齿齿轮带动 20 齿齿轮32.以下哪些是对机器人评价的标准？〔ABD 〕A.智能B.机能C.化学能D.物理能33.关于齿轮传动的说法正确的选项是？〔 AC〕A.齿轮传动不适合远距离传递动力B.齿轮传动必需在同一平面内传递动力C.齿轮传动可以较为准确地传递动力D.齿轮传动中，相互啮合的两个齿轮齿数必需全都34.以以下图中，定滑轮有哪些？〔BC〕A. aB. bC. cD.没有定滑轮35.以下哪些属于链传动的零部件？〔AC 〕A.链轮B.皮带轮C.传动链D.皮带三、推断题(共 10 题，共 20 分)36.角速度是指圆周运动中单位时间内转过的圈数。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级(含答案)分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（D）A. aB. bC. cD. d2.如图，该机械结构可实现的运动方式为？（C）A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动3.下列不属于凸轮机构的从动件的是？（C）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 三角从动件D. 平底从动件4.下列选项使用了摆动型从动件的是？（D）A. aB. bC. cD. d5.智能机器人属于第几代机器人（C）A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代6.如图，关于该机构说法正确的是？（A）A. 这是反向双曲柄机构B. a和b的旋转方向相同C. 这是棘轮机构D. 这是滑杆机构7.如图，关于该机构说法正确的是？（D）A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于槽轮机构8.凸轮按形状分类，不包括？（C）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 尖顶凸轮D. 圆柱凸轮9.我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（D）A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构10.下列不属于连杆机构特点的是？（D）A. 低副接触耐磨损B. 设计比较复杂C. 制造简单易于获得较高的制造精度D. 可以实现复杂的运动规律11.如图，该机构为？（A）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构12.关于电动机，说法正确的是？（A）A. 把电能转化为机械能B. 把势能转化为动能C. 把电能转化为生物能D. 把生物能转化为潮汐能13.该机构属于哪种棘轮机构？（C）A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构14.关于木牛流马，说法错误的是？（C）A. 是由诸葛亮发明的B. 是用来运送军粮的C. 能够计量车的行驶里程D. 是古代的军用机器人15.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（B）A. 两张纸向外分离B. 两张纸向中间并拢C. 两张纸静止不动D. 两张纸都左右摆动16.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（C）A. 凸轮旋转转速B. 凸轮大小C. 凸轮轮廓曲线D. 凸轮颜色17.张衡发明“记里鼓车”用来（A）A. 计算车行驶路程B. 表演击打乐器C. 运输军用物资D. 指示方位18.关于重力，说法正确的是？（D）A. 方向竖直向上B. 方向不能确定C. 一个苹果和一个西瓜的重力大小相等D. 作用点是在物体的重心19.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（D）A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动20.自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？（A）A. 增大与地面间的摩擦，防止打滑B. 美观C. 降低生产成本D. 便于维修保养21.中国的家用电压是多少伏？（D）A. 110C. 500D. 22022.一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车（B）A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动23.一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（C）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力24.下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是？（D）A. 与物体体积大小有关B. 与物体运动方向有关C. 与物体的颜色有关D. 与接触面的粗糙程度有关25.下图中哪个是皮带交叉传动（C）A. aB. bC. cD. d26.有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（A）A. 毛巾粗糙能增大摩擦力B. 毛巾粗糙可以减小摩擦力C. 毛巾能让力气变大D. 毛巾能排除瓶盖周围的空气27.自行车主要应用了哪种机构传动？（B）B. 传动链C. 皮带D. 槽凸轮28.以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？（A）A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链条传动D. 曲柄连杆29.以下哪项是皮带传动的优点？（C）A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振D. 相对齿轮传动更精确30.以下哪项是齿轮传动的特点？（D）A. 传动力小B. 传动噪音小C. 能缓冲吸振D. 相对皮带传动更精确二、多选题(共5题，共20分)31.下列属于典型棘轮机构组成的是（ABCD）A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 止回棘爪D. 棘轮32.凸轮机构主要由哪些部件组成（ABC）A. 凸轮B. 基座或机体C. 从动件D. 主动摆杆33.链传动的特点有哪些？（ABC）A. 适用于远距离传动B. 可以精确地传递动力C. 传动链长度可以调节D. 可任意角度啮合34.下列图片是间歇运动机构的有哪些？（ABD）A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ35.如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（AC）A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低三、判断题(共10题，共20分)36.曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级(含答案)分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.如图，使用下列物品时哪个是费力杠杆？（B）A. aB. bC. cD. d2.下列日常生活物品，具有传动链的是？（B）A. 电冰箱B. 自行车C. 滑板车D. 挂式空调3.使用镊子时，下列哪个点相当于杠杆的支点？（A）A. a点B. b点C. c点D. d点4.如图，说法错误的是？（B）A. 这是链传动B. 两个链轮的转动方向相反C. 两个链轮的转动方向相同D. 安装时要求传动链和链轮在同一平面内5.关于蜗轮蜗杆，说法正确的是？（A）A. 蜗杆是主动件B. 蜗轮是主动件C. 蜗轮蜗杆都不是主动件D. 两个零件都有可能是主动件6.下图四个单摆只有摆长不同，那么摆动周期最小的是？（D）A. aB. bC. cD. d7.以下哪个选项是齿轮传动的优点？（C）A. 适合在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力B. 使用时间长容易破损C. 传递动力比较精确D. 容易打滑8.下列哪个是省力杠杆？（B）A. 筷子B. 瓶起子C. 钓鱼竿D. 天平9.如图，使用撬棍相当于应用了？（A）A. 省力杠杆B. 费力杠杆C. 斜面D. 滑轮10.如图，沿着斜面拉同一重量的物体，以下哪个更省力？（D）A. aB. bC. cD. d11.滑轮组是由动滑轮和什么组成的？（B）A. 动滑轮B. 定滑轮C. 齿轮D. 履带轮12.如图，盘山公路应用了什么机构来省力？（A）A. 斜面B. 杠杆C. 滑轮D. 轮轴13.如图，定滑轮有几个？（B）A. 1个B. 2个C. 3个D. 不14.关于履带，说法正确的是？（B）A. 使用履带会让车体容易打滑B. 使用履带有助于防滑C. 履带会增大车体对地面的压强D. 履带的长度无法调节15.如图，放在地面上的物体哪个最稳定？（A）A. aB. bC. cD. d16.关于小朋友荡秋千，说法正确的是？（C）A. 小朋友在最低点时动能最小B. 小朋友在最高点时势能最小C. 小朋友在最高点时动能为0D. 小朋友在最低点时速度为017.如图，这是什么零件？（B）A. 平齿轮B. 冠齿轮C. 蜗轮D. 梯形齿轮18.机器人结构中，相当于人的感觉器官的是？（C）A. 驱动器B. 机械本体C. 传感器D. 控制系统19.下列哪个是机器人？（D）A. aB. bC. cD. d20.下列哪个图片是齿轮垂直啮合？（C）A. aB. bC. c21.使用定滑轮的目的是?（B）A. 省力B. 改变力的方向C. 省力的作用距离D. 浪费力的作用距离22.使用下列工具时，应用了斜面原理的是？（A）A. aB. bC. cD. d23.关于轮轴的描述，下列说法错误的是？（D）A. 轮轴是杠杆的变形B. 轮轴可能是省力的C. 轮轴可能是费力的D. 轮轴的外形一定是圆形的24.关于齿轮传动说法正确的是？（B）A. 齿轮旋转方向一定相同B. 更适合近距离传动C. 传动时容易出现打滑现象D. 只能在同一平面内安装齿轮25.下图中所有物体重量相等，哪个不能省力？（A）A. aB. bC. c26.按照外形分，下列哪项不属于齿轮的分类？（C）A. 蜗轮B. 冠齿轮C. 动滑轮D. 圆柱齿轮27.下列能省力的是？（B）A. 定滑轮B. 动滑轮C. 费力杠杆D. 等臂杠杆28.关于自行车链条和链轮，说法正确的是？（D）A. 链条长度不能调节B. 链条和链轮可以不在同一平面内安装C. 大链轮和小链轮转向相反D. 大链轮和小链轮转向相同29.下列物品应用了齿轮的是？（D）A. 小台灯B. 橡皮C. 无线耳机D. 机械手表30.下列哪个工具是羊角锤？（D）A. aB. bC. cD. d二、多选题(共5题，共20分)31.在一定条件下，下列可以省力的有哪些？（ACD）A. 杠杆B. 定滑轮C. 动滑轮D. 轮轴32.机器人常见的驱动方式有哪些？（ABC）A. 电力驱动B. 气压驱动C. 液压驱动D. 人力驱动33.如图，大齿轮是主动轮，小齿轮是从动轮，关于该齿轮组说法正确的有哪些？（AD）A. 作用是加速B. 作用是减速C. 两轮转向相同D. 两轮转向相反34.下列图片中的物体利用三角形稳定性的有哪些？（BC）A. aB. bC. cD. d35.以下哪些属于链传动的零部件？（AC）A. 链轮B. 皮带轮C. 传动链D. 皮带三、判断题(共10题，共20分)36.生活中只有省力杠杆。
全国青少年机器人技术等级考试一、二级理论及实操“Robot”的由来1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。
在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。
Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）Robotnik（波兰文，原意为“工人”二、机器人发展史人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。
“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。
1）古代机器人指南车。
人类记载的最早的机械装置。
《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。
春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。
”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。
记里鼓车。
汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。
计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。
春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。
”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。
记里鼓车。
汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。
计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。
木构水运仪象台。
北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。
它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。
它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（）A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船答案：C题型:单选题•漏壶。
公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。
也是历史上可考据的最早的机械装置之一。
公园前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。
•公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。
它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。
•公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。
其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。
•1662年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。
•1737年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。
•1769年，匈牙利沃尔夫冈.冯.肯佩伦发明土耳其机器人。
•1801年，法国约瑟夫雅卡尔发明通过穿孔卡片控制的自动织机。
•1822年，英国查尔斯.巴贝奇设计了最早的可编程机器——差分机。
•1893年，加拿大人摩尔设计了“蒸汽人”——“安德罗丁”。
•1898年，塞尔维亚美籍发明家尼古拉.特斯拉在纽约麦迪逊广场展示远程自动化的新发明，一艘无线电遥控船。
•1927年，美国西屋公司温兹利制造了机器人电报箱。
近代机器人研究始于20世纪中期。
先后出现了三代机器人。
第一代机器人：“示教再现”型机器人。
通过遥控操作机器，不能离开人的控制独自运动。
只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。
（工业机器人）第二代机器人：感知型机器人。
随着传感技术和信息处理技术的发展第二代机器人按照事先编好的程序对机器人控制，能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。
第三代机器人：智能机器人。
它具有更完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。
能自主行动实现预定目标的高级机器人。
目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？A.第一代机器人。
B. 第二代机器人。
C.第三代机器人。
D. 第四代机器人。
答案:C题型:单选题•1939年，美国西屋电气公司制造出家用机器人，它由电缆控制，可以行走，会说话，甚至可以抽烟，让人们对家用机器人更加憧憬。
•1948年诺伯特维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
•1954年美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人并注册了专利。
这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作。
•1959年美国发明家约瑟夫·英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人。
随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。
约瑟夫英格伯格被称为“工业机器人之父”。
世界上第一台工业机器人诞生于（）A. 德国B. 英国C. 美国D. 日本答案:C题型:单选题1966年斯坦福大学人工智能研究中心发明了谢克机器人（ShakeTheRobot），它是第一台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。
1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？A. 第一台潜水机器人B. 第一台飞行机器人C. 第一台防水机器人D. 第一台移动机器人答案:D题型:单选题三、重要机器人理论（1）机器人定义机器人是自动控制机器Robot的俗称（自动控制机器），包括一切模拟人类行为或思想、模拟其他生物的机械。
理想中的高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
所以机器人综合微电子技术，自动化控制技术，机械学，计算机等学科综合成果。
2）机器人组成机器人一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。
为实现对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。
驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。
a.机械本体机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。
典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。
机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。
机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。
b.控制系统控制系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。
从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。
c.驱动器驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。
因驱动方式的不同，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。
驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连，也可以通过传动机构与执行机构相连。
传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。
d.传感器传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器两大类。
内部传感器主要用来检测机器人本身的状态，为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，如位置传感器、速度传感器等。
外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型。
前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。
常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。
机器人主要由（）组成A. 输入设备B. 输出设备C. 主控制器D. 以上都是答案：D题型:单选题CPU 是Central Processing Unit的缩写形式，他相当于机器人的哪个部分（）A、机器人的手臂B、机器人的躯干C、机器人的感觉器官D、机器人的大脑答案:D题型:单选题（3）机器人驱动方式机器人驱动方式：电力驱动、液压驱动，气压驱动。
电机是发电机和电动机的统称，电机通常分为直流电机和交流电机，交流电机分为异步电机和同步电机两类。
人们对电机的要求事体积小，高速高精度。
一级：机器人的马达等输出设备负责感知环境。
答案:错误分数:2 题型:判断题一级：机器人工作的过程中，可以作为能源的有哪些？A、汽油B、水C、电D、阳光答案:A|C|D分数:4题型:多选题（4）机器人能力的评价标准1.智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；2.机能，指变通性、通用性或空间占有性等；3.物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。
4.活动范围：机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
机器人能力评价不包括？A. 智能B. 机能C. 生物能D. 活动范围答案:C题型:单选题机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？A. 工作空间B. 最大空间C. 自由度D. 危险空间答案:A题型:单选题（5）机器人应用工业机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，所以工业机器人具有以下特点：1. 对工作环境有很强的适应能力，能够代替人类在有害场所从事危险工作2. 动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。
3. 能高强度在环境中从事单调简单的劳动4. 具有很广泛的通用性医用机器人具有特点：1. 不能发生错误动作2. 非专业人员也可以正确使用3. 对医生提供有效的帮助4. 可以直接与人接触军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。
从物资运输到搜寻勘探以及实战进攻，军用机器人的使用范围广泛下列机器人中属于生产制造的机器人是A.服务机器人B.军用机器人C.工业机器人D.特种机器人答案:C题型:单选题下列那种机器人不是军用机器人。
（）A.“红隼”无人机B.美国的“大狗”机器人C.索尼公司的AIBO机器狗D.“土拨鼠”答案：C题型:单选题（6）机器人重要理论1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小说中提出“机器人三大定律”：1.机器人不应伤害人类；2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3.机器人应能保护自己，与前两条条相抵触者除外。
这是给机器人赋予的伦理性纲领。
机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
真题：机器人三定律由谁提出？A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B. 乔治•德沃尔C. 意大利作家卡洛•洛伦齐尼D. 捷克剧作家卡尔•恰佩克答案:A题型:单选题1969年日本的机器人专家森昌弘出了“恐怖谷理论” ：人形玩具或机器人的仿真度越高，超过95%人们越有好感，但当超过一个临界点时，这种好感度会突然降低，越像人越反感恐惧，直至谷底，称之为恐怖谷。
