机械优化设计_悬臂梁设计.共20页
- 格式:ppt
- 大小:2.16 MB
- 文档页数:20
梁、柱、墙、板筋的一般计算规则一、梁(1)框架梁一、首跨钢筋的计算1、上部贯通筋上部贯通筋(上通长筋1)长度=通跨净跨长+首尾端支座锚固值2、端支座负筋端支座负筋长度:第一排为Ln/3+端支座锚固值;第二排为Ln/4+端支座锚固值3、下部钢筋下部钢筋长度=净跨长+左右支座锚固值以上三类钢筋中均涉及到支座锚固问题,那么总结一下以上三类钢筋的支座锚固判断问题:支座宽≥Lae且≥0.5Hc+5d,为直锚,取Max{Lae,0.5Hc+5d}。
钢筋的端支座锚固值=支座宽≤Lae或≤0.5Hc+5d,为弯锚,取Max{Lae,支座宽度-保护层+15d }。
钢筋的中间支座锚固值=Max{Lae,0.5Hc+5d}4、腰筋构造钢筋:构造钢筋长度=净跨长+2×15d;抗扭钢筋:算法同贯通钢筋5、拉筋拉筋长度=(梁宽-2×保护层)+2×11.9d(抗震弯钩值)+2d;拉筋根数:如果我们没有在平法输入中给定拉筋的布筋间距,那么拉筋的根数=(箍筋根数/2)×(构造筋根数/2);如果给定了拉筋的布筋间距,那么拉筋的根数=布筋长度/布筋间距。
6、箍筋箍筋长度=(梁宽-2×保护层+梁高-2×保护层)×2+2×11.9d+8d箍筋根数=(加密区长度/加密区间距+1)×2+(非加密区长度/非加密区间距-1)+1注意:因为构件扣减保护层时,都是扣至纵筋的外皮,那么,我们可以发现,拉筋和箍筋在每个保护层处均被多扣掉了直径值;并且我们在预算中计算钢筋长度时,都是按照外皮计算的,所以软件自动会将多扣掉的长度在补充回来,由此,拉筋计算时增加了2d,箍筋计算时增加了8d。
7、吊筋吊筋长度=2×锚固(20d)+2×斜段长度+次梁宽度+2×50,其中框梁高度>800mm夹角=60°≤800mm夹角=45°二、中间跨钢筋的计算1、中间支座负筋中间支座负筋:第一排为:Ln/3+中间支座值+Ln/3;第二排为:Ln/4+中间支座值+Ln/4 注意:当中间跨两端的支座负筋延伸长度之和≥该跨的净跨长时,其钢筋长度:第一排为:该跨净跨长+(Ln/3+前中间支座值)+(Ln/3+后中间支座值);第二排为:该跨净跨长+(Ln/4+前中间支座值)+(Ln/4+后中间支座值)。
一种悬臂梁结构设计优化方案刘远;黄曌宇;金晶【摘要】针对目前自升式悬臂梁结构的形式和特点,以某自升式平台为例提出一种优化方法,使用较小的修改成本即可以使得站位作业区域最远点的承载能力明显增加,扩大悬臂梁的作业范围.%Taking one jack up rig as an example , according to the characteristic of the cantilever beam , an optimization method is proposed to improve drilling capacity of jack up rig significantly at the furthest point in the drilling envelope with a small cost.【期刊名称】《船海工程》【年(卷),期】2016(045)006【总页数】4页(P34-37)【关键词】优化设计;悬臂梁;载荷表;自升式平台【作者】刘远;黄曌宇;金晶【作者单位】上海振华重工(集团)股份有限公司,上海200125;上海振华重工(集团)股份有限公司,上海200125;上海振华重工(集团)股份有限公司,上海200125【正文语种】中文【中图分类】P751油价不断创出新低的背景下,性价比高且日均消耗低的自升式平台势必占有较大的市场优势。
须在市场的低谷期做好产品的优化设计,提供性能更好的新产品,才能跟上客户的新要求。
悬臂梁作为自升式平台关键结构之一,其承载能力提升对自升式平台整体性能提升效果明显,在站立作业区域,悬臂梁最大外伸时,钻台在左右最远点的作业能力也通常作为衡量自升式平台作业能力的重要指标之一。
目前对悬臂梁结构的研究多为对悬臂梁结构原型的认识和理解[1-2],多集中在结构有限元分析和荷载表编制等工作上;项目中遇到悬臂梁承载能力不足时常用的优化措施主要是侧壁局部加强及悬臂基座加强等,对悬臂梁承载能力提升不明显。
骨干杯斜拉式悬臂梁设计报告一、题目设计域如图,固定端和整个结构宽度不限制,允许在在固定端开孔;材料体积用量≤35ml;载荷为圆形(直径D=15 mm)均布载荷,方向为垂直向下;二、设计概述根据大赛题目的要求,为达到悬臂梁承重最大的目的,在保证材料体积用量在规定范围内,我们采取了简单而又稳定的楔形结构,设计思路来源于生活中常见的斜拉桥。
三、设计方案① 斜撑式设计思路来源于常见的支撑结构② 斜拉式设计来源于斜拉桥经过讨论,与计算分析,最终确定选择斜拉式,并用CAD绘制了初步工程图CATIA绘制出四种结构三维图应力校核ABAQUS分析对比分析多种结构S, MiSeS (Avg: 75%)÷1.215e+08 + 1.114e+08 + 1.012e+08 +9.111e+07 +8.099e+07 +7.087e+07 +6.074e+07 +5.062θ+07 +4.050e+07 +3.0388+07 +2.026e+07 + 1.014e÷07 +1.519e+04÷1.112e+08 + 1.019e+08÷9.269e÷07 +8.344e -t07+7.418e÷07 +6.493e+07+5.568e+07 +4.643θ+07+3.717e+07 +2.792e+07 +1.867e+07 +9.418e+06 +1.654e+05ODB: n7.odb AbaqUS/Standard 6.13-1 Mon OCt 12 20:56:42 GMT+08:OO 2015Step: SteP-IInCrement 1: SteP Time ■ 1.000Primary Var: S, MiSeS∩αfnrmpri ∖∕ΛΓ∙ I I ∏pf∩rn∩Λtinn Q ΓΛI P PΛctnr ∙亠A 9QP P -∩1S, MiSeS(Avg: 75%)Z PrImary Var: S, MlSeS DefOrmed Var: U DefOrmatlOn SCale Factor: +6.60Ie-OISB Z经过分析后结构优化极限载荷逐级加载,每隔100N一级,极限载荷700N,最大应力超过材料屈服极限四、设计结果最后,打印出来的3D模型44.3g ,加载408.86N五、总结与体会在悬臂梁的设计、仿真测试、结构优化等环节中,我们在设计、论证、实验验证的过程当中反复探索、不断前进。
悬臂梁弯扭组合变形设计案例咱们来聊一个悬臂梁弯扭组合变形的设计案例,就像搭积木一样,但这个积木可是有大学问的。
想象一下,有一个机械手臂,它就像是一个悬臂梁。
这个机械手臂在工作的时候啊,可不光是受到一种力的作用,而是弯扭组合的变形情况。
一、项目背景。
这个机械手臂呢,要在一个自动化生产线上工作。
它需要伸出去抓取零件,然后再把零件放到指定的位置。
在这个过程中,手臂一端固定在机器上(这就是悬臂梁的固定端啦),另一端自由活动。
由于抓取的零件重量不一样,而且手臂运动的速度和方向也会变化,所以就产生了弯曲和扭转这两种变形情况。
二、受力分析。
1. 弯曲力。
当手臂伸出去抓取零件的时候,零件的重量就像一个小坏蛋,使劲儿地把手臂往下拽,这就产生了弯曲力。
比如说,我们抓取一个5千克的零件,假设手臂长度是1米,这个零件的重力就会在手臂上产生一个弯矩。
根据弯矩的计算公式M = FL(这里F就是零件的重力,L就是手臂的长度),那这个弯矩就是M = 5×9.8×1 = 49牛·米(这里g = 9.8米/秒²)。
这个弯矩就会让手臂像被掰弯的小树枝一样,有弯曲变形的趋势。
2. 扭转力。
然后呢,当手臂转动把零件送到指定位置的时候,这个转动就产生了扭转力。
比如说,手臂要以一定的角速度转动,就像拧麻花一样,在手臂的轴线上就会产生扭矩。
假设手臂的转动惯量是I,角加速度是α,根据扭矩的计算公式T=Iα。
如果手臂快速地转动,这个扭矩可就不小了,它会让手臂产生扭转变形。
三、材料选择。
考虑到这种弯扭组合变形的情况,我们得找个厉害的材料来做这个悬臂梁(也就是机械手臂)。
经过一番挑选,我们选择了高强度合金钢。
为啥呢?这种材料就像钢铁侠的盔甲一样,又硬又结实。
它的屈服强度高,能够承受较大的弯曲和扭转应力。
比如说,它的屈服强度可以达到800兆帕,这就意味着在这么大的压力下,材料才会开始变形得很厉害。
而且它的韧性也不错,不会轻易断裂,就像一个坚强又有弹性的战士,能够在复杂的受力情况下保持稳定。
梁、柱、墙、板筋的一般计算规则一、梁(1)框架梁一、首跨钢筋的计算1、上部贯通筋上部贯通筋(上通长筋1)长度=通跨净跨长+首尾端支座锚固值2、端支座负筋端支座负筋长度:第一排为Ln/3+端支座锚固值;第二排为Ln/4+端支座锚固值3、下部钢筋下部钢筋长度=净跨长+左右支座锚固值以上三类钢筋中均涉及到支座锚固问题,那么总结一下以上三类钢筋的支座锚固判断问题:支座宽≥Lae且≥0.5Hc+5d,为直锚,取Max{Lae,0.5Hc+5d}。
钢筋的端支座锚固值=支座宽≤Lae或≤0.5Hc+5d,为弯锚,取Max{Lae,支座宽度-保护层+15d }。
钢筋的中间支座锚固值=Max{Lae,0.5Hc+5d}4、腰筋构造钢筋:构造钢筋长度=净跨长+2×15d;抗扭钢筋:算法同贯通钢筋5、拉筋拉筋长度=(梁宽-2×保护层)+2×11.9d(抗震弯钩值)+2d;拉筋根数:如果我们没有在平法输入中给定拉筋的布筋间距,那么拉筋的根数=(箍筋根数/2)×(构造筋根数/2);如果给定了拉筋的布筋间距,那么拉筋的根数=布筋长度/布筋间距。
6、箍筋箍筋长度=(梁宽-2×保护层+梁高-2×保护层)×2+2×11.9d+8d箍筋根数=(加密区长度/加密区间距+1)×2+(非加密区长度/非加密区间距-1)+1注意:因为构件扣减保护层时,都是扣至纵筋的外皮,那么,我们可以发现,拉筋和箍筋在每个保护层处均被多扣掉了直径值;并且我们在预算中计算钢筋长度时,都是按照外皮计算的,所以软件自动会将多扣掉的长度在补充回来,由此,拉筋计算时增加了2d,箍筋计算时增加了8d。
7、吊筋吊筋长度=2×锚固(20d)+2×斜段长度+次梁宽度+2×50,其中框梁高度>800mm夹角=60°≤800mm夹角=45°二、中间跨钢筋的计算1、中间支座负筋中间支座负筋:第一排为:Ln/3+中间支座值+Ln/3;第二排为:Ln/4+中间支座值+Ln/4 注意:当中间跨两端的支座负筋延伸长度之和≥该跨的净跨长时,其钢筋长度:第一排为:该跨净跨长+(Ln/3+前中间支座值)+(Ln/3+后中间支座值);第二排为:该跨净跨长+(Ln/4+前中间支座值)+(Ln/4+后中间支座值)。