SG-QX8 汽车节气门控制单元实验箱

一、实训目的1. 了解节气门的结构和作用；2. 掌握节气门的检查与调整方法；3. 培养动手操作能力，提高汽车维修技能。

二、实训时间2021年X月X日三、实训地点汽车维修实训室四、实训器材1. 实训车辆（如：桑塔纳、捷达等）2. 节气门拉索调整工具3. 塞尺4. 万用表5. 检查灯6. 风枪7. 气门间隙调整工具五、实训步骤1. 节气门结构及作用介绍节气门是控制发动机进气量的关键部件，位于发动机进气管上。

当驾驶员踩下油门踏板时，节气门打开，空气进入发动机，与燃油混合形成可燃混合气，推动发动机运转。

节气门开度的大小直接影响发动机的动力性能和燃油消耗。

2. 节气门检查（1）目测检查：观察节气门外观是否完好，是否存在裂纹、磨损等现象。

（2）检查节气门拉索：推动加速踏板连杆，检查节气门是否全开，如果节气门不能全开，则应该调整加速踏板连杆。

（3）检查节气门开度传感器：使用万用表测量节气门位置传感器在不同开度下的电压，节气门全开时电压约为5V，关闭即怠速时电压约为0.5V。

3. 节气门调整（1）调整节气门拉索：将加速踏板踩到底，将调整螺母拧松。

调整节气门拉索，拧动调整螺母，使索套端和索芯上限位杆之间的距离为0~1mm。

（2）调整气门间隙：拆下气门室盖，转动飞轮或摇转曲轴，找活塞压缩上止点。

把减压手柄扳回工作位置，测量气门间隙。

选用厚度符合要求的塞尺，插入气门摇臂与气门杆顶端之间的间隙，插入后用手抽动塞尺，感觉略有阻力，说明气门间隙合适，否则应对气门间隙进行调整。

4. 节气门清洁（1）拆卸节气门体与进气管的连接卡箍，并拆下进气管。

（2）用手转动节气门，观察节气门是否有脏堵或卡滞。

如果发现节气门脏堵，需拆下节气门总成并用清洗剂清洗，重点清洗节气门体腔、节气门及节气门轴等部位，直到没有污物为止。

（3）清洗进气道和节气门体的接合面，清洗前先拆下密封胶圈，以免被腐蚀。

（4）对于部分顽固污渍，可用软布对其反复擦拭去除。

5. 节气门安装（1）安装节气门体和进气管，将卡箍安装到位并紧固。

一、实验目的本次实验旨在通过设计和搭建一个智能小车系统，学习并掌握智能小车的基本控制原理、硬件选型、编程方法以及调试技巧。

通过实验，加深对单片机、传感器、电机驱动等模块的理解，并提升实践操作能力。

二、实验原理智能小车控制系统主要由以下几个部分组成：1. 单片机控制单元：作为系统的核心，负责接收传感器信息、处理数据、控制电机运动等。

2. 传感器模块：用于感知周围环境，如红外传感器、超声波传感器、光电传感器等。

3. 电机驱动模块：将单片机的控制信号转换为电机驱动信号，控制电机运动。

4. 电源模块：为系统提供稳定的电源。

实验中，我们选用STM32微控制器作为控制单元，使用红外传感器作为障碍物检测传感器，电机驱动模块采用L298N芯片，电机选用直流电机。

三、实验器材1. STM32F103C8T6最小系统板2. 红外传感器3. L298N电机驱动模块4. 直流电机5. 电源模块6. 连接线、电阻、电容等7. 编程器、调试器四、实验步骤1. 硬件搭建：- 将红外传感器连接到STM32的GPIO引脚上。

- 将L298N电机驱动模块连接到STM32的PWM引脚上。

- 将直流电机连接到L298N的电机输出端。

- 连接电源模块，为系统供电。

2. 编程：- 使用Keil MDK软件编写STM32控制程序。

- 编写红外传感器读取程序，检测障碍物。

- 编写电机驱动程序，控制电机运动。

- 编写主程序，实现小车避障、巡线等功能。

3. 调试：- 使用调试器下载程序到STM32。

- 观察程序运行情况，检查传感器数据、电机运动等。

- 调整参数，优化程序性能。

五、实验结果与分析1. 避障功能：实验中，红外传感器能够准确检测到障碍物，系统根据检测到的障碍物距离和方向，控制小车进行避障。

2. 巡线功能：实验中，小车能够沿着设定的轨迹进行巡线，红外传感器检测到黑线时，小车保持匀速前进；检测到白线时，小车进行减速或停止。

3. 控制性能：实验中，小车在避障和巡线过程中，表现出良好的控制性能，能够稳定地行驶。

一、实训目的通过本次节气门的拆装实训，了解节气门的结构和作用，掌握节气门的拆装方法，提高实际操作技能，为以后进行汽车维修打下基础。

二、实训时间2022年X月X日三、实训地点汽车维修实训室四、实训器材1. 汽车一辆（具备节气门）2. 节气门拆装工具一套3. 检测仪器一台4. 清洁剂、润滑油等辅助材料五、实训步骤1. 节气门拆卸（1）关闭点火开关，确保安全。

（2）拔掉节气门体接插件。

（3）拆下与节气门体连接的进气引导管。

（4）拆下电子节气门体与进气歧管连接螺栓，检查密封垫（圈）是否完好。

（5）取下电子节气门体。

2. 节气门清洗（1）将节气门体放入专用清洗剂中浸泡，浸泡时间为5-10分钟。

（2）用刷子轻轻刷洗节气门体，特别是节气门轴和节气门叶片部分。

（3）用清水冲洗节气门体，确保无残留清洗剂。

（4）用干净的布擦拭节气门体，去除水分。

3. 节气门安装（1）检查节气门体是否损坏，如有损坏，及时更换。

（2）将节气门体安装到原位。

（3）安装电子节气门体与进气歧管连接螺栓，确保连接牢固。

（4）安装进气引导管。

（5）安装节气门体接插件。

（6）检查节气门体安装是否到位，无松动现象。

4. 节气门设定（1）打开点火开关，但不启动发动机。

（2）使用检测仪器进入发动机电脑，选择节气门设定程序。

（3）按照提示操作，完成节气门设定。

六、实训总结1. 通过本次实训，掌握了节气门的拆装方法，了解了节气门的结构和作用。

2. 在拆装过程中，注意安全操作，避免损坏节气门体。

3. 清洗节气门时，要选择合适的清洗剂，避免腐蚀节气门体。

4. 节气门设定是保证发动机正常工作的重要环节，要严格按照操作步骤进行。

5. 本次实训提高了自己的实际操作技能，为以后进行汽车维修打下了基础。

七、实训心得1. 实践是检验真理的唯一标准，通过本次实训，更加深刻地认识到理论知识与实际操作相结合的重要性。

2. 在实训过程中，遇到问题要积极思考，不断尝试，提高自己的解决问题的能力。

新能源汽车实训室功能说明：1、掌握新能源汽车整车拆装、调整和维护的技能；2、掌握新能源汽车常见故障的检测、诊断、排除技能。

3、掌握新能源汽车装配与调试技能。

4、满足新能源汽车运用与维修技能大赛要求。

序号设备名称规格、主要参数或主要要求图样1 油气双燃料汽车动力系统实训台(汽油版）型号：捷达王，翻新品牌：MYXNQ-01一、设备简介该设备采用双燃气混合动力汽油发动机为基础，可运行发动机，进行起动、加速、减速等工况的实践操作，真实展示双燃气混合动力汽油发动机的组成结构和工作过程。

适用于中高等职业技术院校、普通教育类学院和培训机构对汽车双燃气混合动力发动机和维修实训的教学需要。

二、功能特点1.真实可运行的双燃气混合动力汽油发动机，充分展示双燃气混合动力汽油发动机的组成结构和工作过程。

2.实训台面板采用4mm厚耐腐蚀、耐创击、耐污染、防火、防潮的高级铝塑板，表面经特殊工艺喷涂底漆处理；面板打印有永不褪色的彩色电路图（包括发动机电控电路与燃料控制ECU系统）；学员可直观对照电路图和双燃气混合动力汽油发动机实物，认识和分析控制系统的工作原理。

文档文档文档17 故障模拟系统茂育配套套 118 移动台架(带自锁脚轮装置)1500×1000×1700mm(长×宽×高)台 119 教师手册茂育配套套 120 合格证与保修卡茂育配套套 12 油气混合汽车动力系统实训台(柴油版）型号：4JB1翻新品牌：MYXNQ-02一、设备简介该设备采用双燃气混合动力柴油发动机为基础，可运行发动机，进行起动、加速、减速等工况的实践操作，真实展示双燃气混合动力柴油发动机的组成结构和工作过程。

适用于中高等职业技术院校、普通教育类学院和培训机构对汽车发动机和维修实训的教学需要。

二、功能特点1.真实可运行的双燃气混合动力柴油发动机，充分展示双燃气混合动力柴油发动机的组成结构和工作过程。

2.实训台面板采用4mm厚耐腐蚀、耐创击、耐污染、防火、防潮的高级铝塑板，表面经特殊工艺喷涂底漆处理；面板打印有永不褪色的彩色电路图（包括发动机电气电路与燃料控制ECU系统）；学员可直观对照电路图和燃气混合动力柴油发动机实物，认识和分析控制系统的工作原理。

节气门控制单元的工作原理
节气门控制单元是汽车发动机管理系统的组成部分之一，其作用是控制发动机进气量，从而影响发动机的运转状态和性能。

该系统包括一个电子节气门控制器和一个节气门执行器，其工作原理如下：
当驾驶员按下油门踏板时，传感器会将油门踏板位置的信号传送给电子节气门控制器。

控制器接收到信号后，会根据发动机的工作状态，计算出应该开启多大的节气门面积，并将这个指令传递给节气门执行器。

节气门执行器根据控制器传递的指令，控制节气门的开启和关闭，从而控制发动机进气量。

当节气门开启时，进气系统中的空气和燃料混合后进入发动机燃烧室，进行燃烧产生能量。

当节气门关闭时，发动机的进气量减小，发动机转速自然下降，从而实现发动机的减速和停车。

综上所述，节气门控制单元是汽车发动机管理系统的核心部分之一，通过控制节气门开启和关闭，实现发动机进气量的调节，从而保证发动机运转的稳定和性能的优异。

一、实训目的1. 了解节气门在汽车发动机中的作用和重要性。

2. 掌握节气门的构造、工作原理和故障现象。

3. 学会节气门的拆装、清洗和检查方法。

4. 提高动手实践能力，为今后从事汽车维修工作打下基础。

二、实训时间2021年X月X日三、实训地点汽车维修实训室四、实训设备1. 汽车发动机一台2. 节气门拆装工具一套3. 清洁剂、清洗布、压缩空气等辅助材料五、实训内容1. 节气门的结构及工作原理节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，位于空气滤清器与发动机缸体之间。

其作用是调节进气量，实现发动机的平稳运行。

节气门主要由以下部件组成：（1）节气门体：包括节气门阀体、节气门轴、节气门弹簧等。

（2）节气门驱动装置：包括节气门电动机、节气门位置传感器等。

（3）节气门控制单元：负责接收节气门位置传感器信号，控制节气门开度。

2. 节气门的拆装与清洗（1）拆装节气门1）将发动机熄火，拉起手刹，确保车辆处于安全状态。

2）拆下进气歧管布盖，露出节气门。

3）松开节气门上的紧固螺丝，取下节气门。

4）拆卸节气门驱动装置，包括节气门电动机、节气门位置传感器等。

5）拆卸节气门体，注意保护内部零件。

（2）清洗节气门1）使用压缩空气将节气门体内外吹净灰尘。

2）使用清洗布蘸取适量清洁剂，擦拭节气门体内外。

3）用压缩空气将节气门体内外吹干。

3. 节气门的检查与调整（1）检查节气门体：观察节气门体表面是否有划痕、磨损等异常情况。

（2）检查节气门驱动装置：检查节气门电动机、节气门位置传感器等部件是否完好。

（3）检查节气门间隙：使用塞尺测量节气门轴与节气门体之间的间隙，确保符合厂家规定。

（4）调整节气门间隙：根据检查结果，调整节气门间隙，确保发动机运行平稳。

六、实训结果与分析1. 通过本次实训，掌握了节气门的结构、工作原理和故障现象。

2. 学会了节气门的拆装、清洗和检查方法，提高了动手实践能力。

3. 发现了以下问题：（1）部分节气门体存在划痕、磨损等异常情况，需要更换。

摘要：本报告旨在记录节气门实训过程中的各项内容，包括实训目的、实训环境、实训原理、实训过程、实训结果及实训总结。

通过本次实训，使我对节气门的工作原理和操作方法有了更深入的了解，提高了动手实践能力。

一、实训目的1. 理解节气门在发动机中的作用及其工作原理。

2. 掌握节气门的拆装、调整和保养方法。

3. 培养动手实践能力和团队合作精神。

二、实训环境1. 实训场地：汽车维修实训室2. 实训设备：汽车发动机、节气门、工具箱、测量仪器等三、实训原理节气门是发动机进气系统的重要组成部分，其作用是控制发动机进气量，从而实现发动机的最佳工况。

节气门的开度由驾驶员通过油门踏板控制，进而控制发动机转速。

四、实训过程1. 节气门拆装（1）准备工作：将汽车停放在安全区域，关闭发动机，确保安全。

（2）拆装节气门：首先，拔下节气门与发动机电脑之间的连接线；其次，用专用扳手拆卸节气门与进气歧管之间的连接螺栓；最后，拆卸节气门。

2. 节气门调整（1）调整节气门间隙：使用塞尺测量节气门轴与节气门摇臂之间的间隙，调整至规定值。

（2）调整节气门行程：调整节气门摇臂的长度，使节气门行程符合要求。

3. 节气门保养（1）检查节气门密封圈：观察密封圈是否有磨损、老化现象，如有，则更换。

（2）清理节气门：使用压缩空气和专用清洗剂清理节气门上的污垢。

（3）检查节气门体：检查节气门体是否有裂缝、变形等损坏，如有，则更换。

五、实训结果1. 成功完成节气门的拆装、调整和保养。

2. 熟练掌握了节气门的工作原理和操作方法。

3. 提高了动手实践能力和团队合作精神。

六、实训总结1. 通过本次实训，我对节气门的工作原理和操作方法有了更深入的了解，为今后从事汽车维修工作打下了基础。

2. 在实训过程中，我学会了如何正确使用工具，掌握了安全操作规程，提高了自己的动手实践能力。

3. 实训过程中，我与同学们互相帮助、互相学习，培养了良好的团队合作精神。

4. 本次实训使我认识到，理论知识与实际操作相结合的重要性，为今后更好地从事汽车维修工作奠定了基础。

一、实训目的本次实训旨在让学生了解节气门的工作原理、结构特点以及测量方法，通过实际操作，掌握节气门电压、电流等参数的测量技巧，提高学生对汽车电子系统的认识和理解。

二、实训内容1. 节气门的结构与工作原理节气门是发动机进气管的一个重要部件，用于控制发动机进气量，进而调节发动机的功率和扭矩。

节气门的结构主要由以下部分组成：（1）节气门体：节气门体的主要作用是形成气流的通道，使空气进入发动机燃烧室。

（2）节气门阀：节气门阀是控制节气门开度的关键部件，通过调节节气门阀的开度，实现进气量的控制。

（3）节气门位置传感器：节气门位置传感器用于检测节气门的开度，将开度信息传输给发动机控制单元（ECU），ECU根据此信息调节发动机喷油量和点火时机。

2. 节气门测量方法（1）节气门电压测量节气门电压是指节气门位置传感器输出的电压信号。

测量节气门电压需要使用万用表，具体步骤如下：①将万用表调至电压档位。

②将万用表的正极表笔连接到节气门位置传感器的信号线，负极表笔连接到地线。

③打开点火开关，观察万用表显示的电压值。

（2）节气门电流测量节气门电流是指节气门控制电机的工作电流。

测量节气门电流需要使用电流钳，具体步骤如下：①将电流钳夹在节气门控制电机的电源线上。

②打开点火开关，观察电流钳显示的电流值。

（3）节气门开度测量节气门开度是指节气门阀的开度，通常以百分比表示。

测量节气门开度需要使用节气门开度检测仪，具体步骤如下：①将节气门开度检测仪连接到节气门位置传感器。

②打开点火开关，观察检测仪显示的节气门开度值。

三、实训过程1. 准备实训工具（1）万用表（2）电流钳（3）节气门开度检测仪（4）汽车（含电子节气门）2. 实训步骤（1）测量节气门电压①将万用表调至电压档位。

②将万用表的正极表笔连接到节气门位置传感器的信号线，负极表笔连接到地线。

③打开点火开关，观察万用表显示的电压值。

（2）测量节气门电流①将电流钳夹在节气门控制电机的电源线上。