基于PID控制方式的5A开关电源PSIM仿真研究
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基于PI控制方式的9A开关电源Psim仿真研究学院:电光学院专业:电气工程及其自动化班级:姓名:学号:一、引言Buck变换器最常用的变换器,工程上常用的拓扑如正激、半桥、全桥、推挽等也属于Buck族,现以Buck变换器为例,依据不同负载电流的要求,设计主功率电路,并采用单电压环、电流-电压双环设计控制环路。
开关调节系统常见的控制对象,包括单极点型控制对象、双重点型控制对象等。
为了使某个控制对象的输出电压保持恒定,需要引入一个负反馈。
粗略的讲,只要使用一个高增益的反相放大器,就可以达到使控制对象输出电压稳定的目的。
这次的课程设计,根据不同的负载电流、控制方式、仿真软件,每个人可以从中学到很多。
二、实验目的(1)了解Buck变换器基本结构及工作原理;(2) 掌握电路器件选择和参数的计算;(3)学会使用psim仿真软件对所设计的开环降压电路进行仿真;(4)学会使用psim仿真软件对控制环节的仿真技术;(5)学会分析系统的静态稳压精度和动态响应速度。
三、技术指标):10V输入直流电压(VIN输出电压V:5VO:9A输出电流IN:50mV 输出电压纹波Vrr基准电压V:1.5Vref:100KHZ开关频率fs四、主电路的功率设计(1)滤波电容参数计算输出纹波电压只与电容C 的大小有关及Rc 有关:Nrr L rr C I Vi V R 2.0=∆=(1) 电解电容生产厂商很少给出ESR ,而且ESR 随着电容的容量和耐压变化很大,但是C 与Rc 的乘积趋于常数,约为F Ω*80~50μ。
本例中取为F Ω*75μ。
由式(1)可得Rc=27.78m Ω,C=2707μF 。
(2)滤波电感参数计算当开关管导通与截止时变换器的基尔霍夫电压方程分别如式(2)、(3)所示:ONLON L O IN T i LV V V V ∆=--- (2) OFFLD L O T i LV V V ∆=++ (3)假设二极管的通态压降VD=0.5V,电感中的电阻压降VL=0.1V,开关管的导通压降VON=0.5V。
基于PI控制方式的5A开关电源的PSIM仿真一、绪论随着电子技术的不断发展对电源的要求也不断的提高,开环的电源应该说早就不能满足要求,无论是在输出参数的精度还是抗干扰能力方面都比不上闭环控制系统。
为了使某个控制对象的输出电压保持恒定,需要引入一个负反馈。
粗略的讲,只要使用一个高增益的反相放大器,就可以达到使控制对象输出电压稳定的目的。
但就一个实际系统而言,对于负载的突变、输入电压的突升或突降、高频干扰等不同情况,需要系统能够稳、准、快地做出合适的调节,这样就使问题变得复杂了。
要同时解决稳、准、快、抑制干扰等方面互相矛盾的稳态和动态要求,这就需要一定的技巧,设计出合理的控制器,用控制器来改造控制对象的特性。
常用的控制器有比例积分(PI)、比例微分(PD)、比例-积分-微分(PID)等三种类型。
本文将通过PSIM用实例来研究PI控制器的调节作用。
二、BUCK总电路设计Buck变换器最常用的变换器,工程上常用的拓扑如正激、半桥、全桥、推挽等也属于Buck 族,现以Buck变换器为例,依据不同负载电流的要求,设计主功率电路,并采用单电压环、电流-电压双环设计控制环路。
2.1技术指标输入直流电压(VIN):12V输出电压(VO):5V;输出电流(IN):5A;输出电压纹波(Vrr):50mV;基准电压(Vref):1.5V;开关频率(fs):100kHz。
2.2主电路参数计算Buck变换器主电路如图(1)所示,其中Rc为电容的等效电阻ESR。
图(1)(1)滤波电容参数计算输出纹波电压只与电容C 的大小有关及Rc 有关:Nrr L rr C I Vi V R 2.0=∆=(1) 将mv V rr 50=,A I N 5=带入得Ω=05.0c R ,电解电容生产厂商很少给出ESR ,而且ESR 随着电容的容量和耐压变化很大,但是C 与Rc 的乘积趋于常数,约为F Ω*80~50μ。
本例中取为F Ω*75μ则:C=1500μF 。
基于PI控制方式的A开关电源MATLAB仿真研究(1)随着科技的不断发展,电子产品越来越普及,电源的研究也越来越重要。
A开关电源是一种常见的电源类型,它采用高频进行开关,能够将输入电压进行变换得到所需要的输出电压。
为了控制A开关电源,让它输出满足需求的稳定电压,一种被广泛应用的控制方式是PI控制。
PI控制是通过调节比例和积分两个参数来实现电源输出电压的控制,使用这种控制方法可以避免A开关电源的过零现象,减少输出噪声。
本文主要利用MATLAB进行基于PI控制方式的A开关电源的仿真研究。
首先,在MATLAB中进行A开关电源的建模。
建模的过程中需要考虑电源的输入电压、输出电压、开关周期等因素,并根据这些因素确定模型参数。
模型建立完成后,利用MATLAB的仿真器进行模拟实验,运用不同的控制策略,如比例控制、积分控制、PI控制等,观察电源的输出电压是否符合要求。
接着,在MATLAB中调整PI控制的参数,观察参数变化对电源稳定性和输出电压波动的影响。
通过调整PI控制的比例参数和积分参数,找到使得输出电压稳定的合理参数范围,并找出最佳参数组合。
通过对仿真结果的分析,可以得到如果要实现较为稳定的电源输出电压,需要控制PI控制器中的比例参数和积分参数同时进行调整。
最后,对实验数据进行统计分析,评估PI控制方式的有效性,并比较PI控制方式和传统控制方式的电源输出效果。
从实验结果可以看出,基于PI控制方式的A开关电源输出电压更稳定,噪声较小,与目标电压更为接近。
相比传统控制方式,PI控制方式能够更好地保证A开关电源的输出电压稳定性和可靠性。
综上所述,本文主要研究了基于PI控制方式的A开关电源MATLAB仿真。
通过模型的建立、参数的调整和实验数据的分析,得出了PI控制方式在控制A开关电源输出电压方面的优越性。
这些研究结果对于电源的研究和应用,以及其他领域的自动控制方案的设计具有重要的参考价值。
基于PI控制方式的5A开关电源的PSIM仿真一、绪论随着电子技术的不断发展对电源的要求也不断的提高,开环的电源应该说早就不能满足要求,无论是在输出参数的精度还是抗干扰能力方面都比不上闭环控制系统。
为了使某个控制对象的输出电压保持恒定,需要引入一个负反馈。
粗略的讲,只要使用一个高增益的反相放大器,就可以达到使控制对象输出电压稳定的目的。
但就一个实际系统而言,对于负载的突变、输入电压的突升或突降、高频干扰等不同情况,需要系统能够稳、准、快地做出合适的调节,这样就使问题变得复杂了。
要同时解决稳、准、快、抑制干扰等方面互相矛盾的稳态和动态要求,这就需要一定的技巧,设计出合理的控制器,用控制器来改造控制对象的特性。
常用的控制器有比例积分(PI)、比例微分(PD)、比例-积分-微分(PID)等三种类型。
本文将通过PSIM用实例来研究PI控制器的调节作用。
二、BUCK总电路设计Buck变换器最常用的变换器,工程上常用的拓扑如正激、半桥、全桥、推挽等也属于Buck 族,现以Buck变换器为例,依据不同负载电流的要求,设计主功率电路,并采用单电压环、电流-电压双环设计控制环路。
2.1技术指标输入直流电压(VIN):12V输出电压(VO):5V;输出电流(IN):5A;输出电压纹波(Vrr):50mV;基准电压(Vref):1.5V;开关频率(fs):100kHz。
2.2主电路参数计算Buck变换器主电路如图(1)所示,其中Rc为电容的等效电阻ESR。
图(1)(1)滤波电容参数计算输出纹波电压只与电容C 的大小有关及Rc 有关:Nrr L rr C I Vi V R 2.0=∆=(1) 将mv V rr 50=,A I N 5=带入得Ω=05.0c R ,电解电容生产厂商很少给出ESR ,而且ESR 随着电容的容量和耐压变化很大,但是C 与Rc 的乘积趋于常数,约为F Ω*80~50μ。
本例中取为F Ω*75μ则:C=1500μF 。
基于PI控制方式的6A开关电源PSIM仿真研究学院:电气与光电工程学院专业:电气工程及其自动化班级:绪论开关调节系统常见的控制对象,包括单极点型控制对象、双重点型控制对象等。
为了使某个控制对象的输出电压保持恒定,需要引入一个负反馈。
粗略的讲,只要使用一个高增益的反相放大器,就可以达到使控制对象输出电压稳定的目的。
但就一个实际系统而言,对于负载的突变、输入电压的突升或突降、高频干扰等不同情况,需要系统能够稳、准、快地做出合适的调节,这样就使问题变得复杂了。
例如,已知主电路的时间常数较大、响应速度相对缓慢,如果控制的响应速度也缓慢,使得整个系统对外界变量的响应变得很迟缓;相反如果加快控制器的响应速度,则又会使系统出现振荡。
所以,开关调节系统设计要同时解决稳、准、快、抑制干扰等方面互相矛盾的稳态和动态要求,这就需要一定的技巧,设计出合理的控制器,用控制器来改造控制对象的特性。
常用的控制器有比例积分(PI)、比例微分(PD)、比例+积分+微分(PID)等三种类型。
PI控制器提高了系统的类型,从而有效地改善了系统的稳态误差,但稳定性会有所下降。
PD 控制器可以预测作用误差,使修正作用提前发生,从而有助于增强系统的稳定性。
PID控制器保持了PI控制器改善系统稳定性能的优点,同时多提供一个负实数零点,使得在提高系统动态性能方面具有更大的优越性。
1.基于PI控制方式的Buck电路的综合设计Buck变换器最常用的变换器,工程上常用的拓扑如正激、半桥、全桥、推挽等也属于Buck 族,现以Buck变换器为例,依据不同负载电流的要求,设计主功率电路,并采用单电压环、电流-电压双环设计控制环路。
2.1技术指标输入直流电压(VIN):10V输出电压(VO):5V;输出电流(IN):6A;输出电压纹波(Vrr):50mV;基准电压(Vref):1.5V;开关频率(fs):100kHz。
2.2 Buck主电路的参数设计Buck变换器主电路如图1所示,其中Rc为电容的等效电阻ESR。
基于psim的电源技术课程仿真教学研究1. 引言在当今高科技发展快速的时代,电源技术作为电气工程领域的重要分支,对于现代工程技术发展具有深远的影响。
而在电源技术课程的教学中,如何结合仿真技术进行教学研究,已成为当前教育领域的热点问题之一。
本文将从基于psim的电源技术课程仿真教学研究展开详细探讨,旨在为读者提供深入、全面的了解,并对其进行个人观点和理解的共享。
2. 依据内容、主题或概念进行全面评估我们需要了解psim是什么、电源技术课程教学的特点和需求,以及如何结合psim进行教学研究。
psim是一种专业的电力电子仿真软件,具有直观的界面和强大的仿真能力。
在电源技术课程中,学生往往需要通过理论知识和实际操作相结合的方式才能更好地理解和掌握相关知识。
基于psim的仿真教学具有很大的优势,可以有效地提高学生的学习兴趣和学习效果。
3. 逐步探讨主题3.1 psim在电源技术课程中的应用基于psim的电源技术课程仿真教学最大的优势在于其直观的仿真效果和强大的教学功能。
教师可以借助psim软件,结合具体的实例,直观地展示电源技术的原理和运行过程,使抽象的理论知识变得具体而生动。
学生可以通过观察psim仿真结果,更好地理解电源技术的相关知识,培养学生的实践能力,增强他们的创新思维。
3.2 电源技术课程教学的深入与广度基于psim的电源技术课程仿真教学旨在帮助学生深入理解电源技术的原理和应用,提高学生的创新思维和实践能力。
在教学过程中,教师不仅应注重理论知识的讲解,还应引导学生通过psim软件进行仿真实验,加深对电源技术的认识,并结合实际案例进行广度的拓展。
只有将理论知识与实际应用结合起来,学生才能真正掌握所学的知识。
4. 总结与回顾基于psim的电源技术课程仿真教学研究,不仅有助于提高学生的学习兴趣和学习效果,还有助于培养学生的创新思维和实践能力。
在教学实践中,教师应注重引导学生运用psim软件进行仿真实验,并结合实际案例加深对电源技术知识的理解。
基于PI控制方式的A开关电源MATLAB仿真研究-V1基于PI控制方式的A开关电源MATLAB仿真研究一、引言A开关电源是一种高效率、高稳定性的电源,被广泛应用于通信、计算机、医疗等领域。
而PI控制方式是一种常见的控制方式,具有简单、实用、易实现等特点。
本文旨在探究基于PI控制方式的A开关电源的MATLAB仿真研究,以期为相关领域的研究人员提供参考。
二、A开关电源的基本原理A开关电源由开关管、变压器、软件控制器等组成。
在输入电源通过变压器转换后,输出电压通过开关管的断开和闭合控制来实现,其中软件控制器起到控制作用。
整个过程中还需要使用滤波器来减小噪声和杂波干扰。
三、PI控制方式的基本原理PI控制方式是一种通用的控制方式,通常由比例控制和积分控制两个部分组成。
比例控制负责将实际值与设定值进行比较,并产生误差信号;积分控制则通过积分误差信号来降低系统稳定性。
通过调整比例系数和积分系数,可以实现良好的控制效果。
四、基于PI控制方式的A开关电源MATLAB仿真研究1.搭建仿真模型:将A开关电源等元器件通过MATLAB仿真工具进行搭建,设定仿真参数和控制器的比例系数和积分系数。
2.进行仿真分析:通过仿真结果,可以得到电源的输出波形和相应的电压、电流和功率状态等。
同时还需要对控制效果进行分析和评价。
3.系统优化:根据仿真结果,逐步对系统进行调整和优化,以提升电源的性能和稳定性。
五、研究结论通过MATLAB仿真工具对基于PI控制方式的A开关电源进行研究,可以得出以下结论:1. A开关电源能够实现快速、准确、可靠的输出电压;2. PI控制方式能够有效降低系统稳定性;3. 根据仿真结果,可以对系统进行优化和调整,以提升电源的性能和稳定性。
六、结语本文简要介绍了基于PI控制方式的A开关电源MATLAB仿真研究,从原理、仿真模型和研究结论等方面进行探究和总结。
希望此研究对相关领域的研究人员提供一定的参考价值。
基于PI控制方式的9A开关电源PSIM仿真研究1.绪论开关调节系统常见的控制对象,包括单极点型控制对象、双重点型控制对象等。
为了使某个控制对象的输出电压保持恒定,需要引入一个负反馈。
粗略的讲,只要使用一个高增益的反相放大器,就可以达到使控制对象输出电压稳定的目的。
但就一个实际系统而言,对于负载的突变、输入电压的突升或突降、高频干扰等不同情况,需要系统能够稳、准、快地做出合适的调节,这样就使问题变得复杂了。
例如,已知主电路的时间常数较大、响应速度相对缓慢,如果控制的响应速度也缓慢,使得整个系统对外界变量的响应变得很迟缓;相反如果加快控制器的响应速度,则又会使系统出现振荡。
所以,开关调节系统设计要同时解决稳、准、快、抑制干扰等方面互相矛盾的稳态和动态要求,这就需要一定的技巧,设计出合理的控制器,用控制器来改造控制对象的特性。
常用的控制器有比例积分(PI)、比例微分(PD)、比例-积分-微分(PID)等三种类型。
PD 控制器可以提供超前的相位,对于提高系统的相位裕量、减少调节时间等十分有利,但不利于改善系统的控制精度;PI控制器能够保证系统的控制精度,但会引起相位滞后,是以牺牲系统的快速性为代价提高系统的稳定性。
2.基于PI控制方式的Buck电路的综合设计Buck变换器最常用的变换器,工程上常用的拓扑如正激、半桥、全桥、推挽等也属于Buck 族,现以Buck变换器为例,依据不同负载电流的要求,设计主功率电路,并采用单电压环、电流-电压双环设计控制环路2.1技术指标输入直流电压(VIN):12V输出电压(VO):5V;输出电流(IN):9A;输出电压纹波(Vrr):50mV;基准电压(Vref):1.5V;开关频率(fs):100kHz。
2.2 Buck主电路的参数设计Buck变换器主电路如图1所示,其中Rc为电容的等效电阻ESR。
(1)滤波电容参数计算输出纹波电压只与电容C 的大小有关及Rc 有关:Nrr L rr C I Vi V R 2.0=∆=(1) 电解电容生产厂商很少给出ESR ,而且ESR 随着电容的容量和耐压变化很大,但是C 与Rc 的乘积趋于常数,约为F Ω*80~50μ。
基于PID控制方式的5A开关电源PSIM仿真研究学院:电气与光电工程学院专业:电气工程及其自动化班级:1 引言电源是组成各种电子设备的最基本部分,每个电子设备均会要求有一个稳定可靠的直流电源来供给设备的各种信号处理电路的直流偏置,以期达到各信号处理电路能稳定可靠的工作。
目前,开关电源变换器以它的高效率、小体积、重量轻等特点,已用来作为电脑、家电、通信设备等现代化用电设备的电源,为世界电子工业产品的小型化、轻型化、集成化作出了很大的贡献。
在开关电源中,变换器占据着重要地位,其中Buck变换器是最常用的变换器,工程上常用的拓扑如正激、半桥、全桥、推挽等也属于Buck族,其优点有输出电流纹波小,结构简单,变比可调,实现降压的功能等。
然而其输出电压纹波较大,buck电路系统的抗干扰能力也不强。
常用的控制器有比例积分(PI)、比例微分(PD)、比例-积分-微分(PID)等三种类型。
PD控制器可以提供超前的相位,对于提高系统的相位裕量、减少调节时间等十分有利,但不利于改善系统的控制精度;PI控制器能够保证系统的控制精度,但会引起相位滞后,是以牺牲系统的快速性为代价提高系统的稳定性;PID控制器兼有二者的优点,可以全面提高系统的控制性能,但实现与调试要复杂一些。
本文主要介绍基于PID控制的Buck电路设计,使其具抗干扰能力,输出电流达到所需的等级,减小其电压纹波,最终提高系统的稳定性。
2 基于PID控制的Buck电路主电路设计及参数计算2.1 Buck主电路设计主电路如图1所示图1 Buck变换器主电路2.2 设计要求技术指标:输入直流电压(V IN):10V;输出电压(V O):5V;输出电流(I N ):5A ; 输出电压纹波(V rr ):50mV ; 基准电压(V ref ):1.5V ; 开关频率(f s ):100kHz.设计主电路以及校正网络,使满足以上要求。
2.3 Buck 主电路各参数计算 (1)滤波电容参数计算输出电压纹波只与电容C 和电容等效电阻C R 有关:Ω=⨯===m 5072.0502.0i N rr LrrC I V V R通常C R 并未直接给出,但C R C 趋于常数,约为F *Ω-μ8050,此处取F C R C *Ω=μ75可得:F R C Cμ15007.357575===可得: Ω=m R C 50F C μ1500=(2)滤波电感参数计算根据基尔霍夫电压定律,可知开关管导通与关断状态下输入电压IN V 和输出电压O V 满足下列方程:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧∆=++∆=---OFF L D L O ON L ON L O INT i LV V V T i L V V V V (式1) 且有 s kHzf T T s OFF ON μ1010011===+ 假设Buck 变换器性能要求,假设二极管D 的通态压降V V D 5.0=,电感L 中的电阻压降为V V L 1.0=,开关管S 中的导通压降V V ON 5.0=,且有串联电阻值为:Ω===155N O L I V R 将数据代入式1,可知:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=++=∆=---=∆6.55.01.054.45.01.0510OFFLONLT i L T i L上式/下式可知:14116.54.4==ON OFF T T 且已知s T T OFF ON μ10=+ 解得:导通时间 s T ON μ6.5=电感 H 64.24L = 取H 25L = 占空比 56.0111414=+=+=OFF ON ON T T T D2.3 采用参数扫描法,对所设计的主电路进行psim 仿真当H L μ10=,电感电流和输出电压的波形分别如下:图2 电感波形图3 输出电压波形当H L μ25=,电感电流和输出电压的波形分别如下:图3 电感波形图4 输出电压波形当H L μ40=,电感电流和输出电压的波形分别如下:图3 电感波形图6 输出电压波形经过PSIM 仿真可得图4电感电流波形及图5输出电压波形,可知当H L μ25=,电感电流、输出电压足N L I i 2.0≤∆以及输出电压纹波为50mV 的要求。
3 补偿网络设计3.1 原始回路增益函数采用小信号模型分析方法可得Buck 变换器原始回路增益函数)(0s G :LCs R L s 1)sCR 1(V )s (H V 1)s (G 2C IN M0+++=假设PWM 锯齿波幅值V V m 5.1=,采样电阻Ω=k R a 3,Ω=k R b 3.1,由此可得采样网络传 递函数为:3.0≈33.13.1R R R )s (H b a b +=+=原始回路直流增益:2103.05.11)(1)0(0=⨯⨯=⋅⋅=IN MV s H V G 对数增益: 02.62lg 20)0(0==G 代入原始回路增益函数可得:1s 105.2s 1069.3)1s 1056.7(2G 5-28-5-)s (0+×+×+××= (式a)极点频率:Hz LCf p 2.79610696.3212180=⨯==-ππ零点转折频率:Hz CR f C esr 14.2123107521216=⨯⨯=⋅=-ππ使用MATLAB 画出原始回路增益函数伯德图 程序如下:num=conv(2,[7.56e-5 1]); den=[3.69e-8 2.5e-5 1]; g=tf(num,den); margin(g)图7 原始回路增益函数伯德图由图4所示伯德图易看出:相位裕度:41.8° 穿越频率:KHz 5.1根据要求相位裕度应达到50°--55°,且有开环传递函数的穿越频率应为开关频率的 1/5--1/10之间,即为10-20kHz 。
可见,原始回路增益函数既不满足相位裕度的要求,也不满足穿越频率的要求,所以必须提高其相位裕度、穿越频率。
-60-40-2002040M a g n i t u d e (d B )102103104105-180-135-90-45045P h a s e (d e g )Bode DiagramGm = Inf , P m = 41.8 deg (at 1.54e+003 Hz)Frequency (Hz)3.2 PID 补偿网络设计 PID 补偿网络的传递函数:)1()1)(1()(PL Z s c w s sw w s K G +++⋅= (式2.2)加入补偿网络后,开环传递函数的穿越频率有:51(=c f --51()101=s f --10(20)101=⨯kHz --20kHz)取相位裕度=Φm 55°,穿越频率kHz f c 10= 补偿网络零点频率: KHz f f mmcz 15.355sin 155sin 110sin 1sin 1=+-⨯=Φ+Φ-=补偿网络极点频率: KHz f f mmcP 7.3155sin 155sin 110sin 1sin 1=-+⨯=Φ-Φ+=补偿网络直流增益: 237.3115.321)83.010(1)(2)0(020=⨯⨯=⋅⋅=p Z p c f f G f f K 零点角频率: s r a d f w z z /1079.1915.3223⨯=⨯==ππ 极点角频率: s rad f w p p /101997.31223⨯=⨯==ππ倒置零点角频率: s r a d f w L L /1014.35.0223⨯=⋅==ππ 将上述所计算的参数值代入式2.2,可得补偿网络传递函数为:333)(101991)1014.31)(1079.191(23⨯+⨯+⨯+⨯=sssG s c解得: ss s s G s c +⨯++⨯=--2623)(1003.57200061.261015.1 (式b) 使用MATLAB 绘制补偿网络传递函数伯德图 程序如下:num=[1.15e-3 26.61 72000];den=[5.03e-6 1 0]; g=tf(num,den); margin(g);图8 PID 补偿网络传递函数伯德图补偿后的Buck 变换器整个系统传递函数为:)1s 105.2s 1069.3)(s s 1003.5()1014.3S )(46s 10324.2(G G G 5282633)s (c )s (0)s (+×+×+××++×== 使用PSIM 绘制补偿网络传递函数伯德图 程序如下:num=conv([2.324e-3 46],[1 3.14e+3]); den=conv([3.69e-8 2.5e-5 1],[5.03e-6 1 0]); g=tf(num,den); margin(g);图9 整个系统经补偿后的伯德图由图6所示系统伯德图易知:相位裕度:52.8° 穿越频率:10.1kHz因此经过校正,系统满足了要求指标。
PID 补偿后总的系统伯德图如下:num=[2];den=[3.69e-8 2.5e-5 1];g0=tf(num,den);bode(g0);margin(g0);hold onnum=[1.15e-3 26.61 72000];den=[5.03e-6 1 0];g=tf(num,den);margin(g);hold onnum=[2];den=[3.69e-8 2.5e-5 1];-100-50050100M a g n i t u d e (d B )101102103104105106P h a s e (d e g )Bode DiagramGm = Inf dB (at Inf Hz) , P m = 52.8 deg (at 1.01e+004 Hz)Frequency (Hz)f=tf(num,den);num1=[1.15e-3 26.61 72000];den1=[5.03e-6 1 0];g=tf(num1,den1);num2=conv(num,num1);den2=conv(den,den1);margin(num2,den2);图10 PID 补偿后总的系统伯德图4 负载满载运行及突加突卸4.1 负载满载运行时的电路图及其波形仿真4.1.1 负载满载运行时的电路图-150-100-50050100M a g n i t u d e (d B )101102103104105106-180-9090P h a s e (d e g )Bode DiagramGm = Inf dB (at Inf Hz) , P m = 52.6 deg (at 1e+004 Hz)Frequency (Hz)图11 负载满载运行电路图4.1.2 负载满载运行时的仿真图图12 负载满载运行电流、电压波形图图13 负载满载运行电流、电压波形局部图4.2 负载突加突卸80%时的电路图及其波形仿真4.2.1 负载突加突卸80%运行时的电路图突加突卸80%负载:20%N I =1A552.05R 2=×= 1R //5n =25.1R n =图14 负载突加突卸80%运行时的电路图4.2.2 负载突加突卸80%运行时的仿真图图12 负载突加突卸80%运行时电流、电压波形图图15 负载突加突卸80%运行时电流、电压局部波形图 5 电源扰动20%时电路图及仿真图5.1 负载满载运行时的电路图及其波形仿真5.1.1 电源扰动20%运行时的电路图图16 电源扰动20%运行时的电路图5.1.2 电源扰动20%运行时的仿真图图17 电源扰动20%运行时的电流、电压波形图图18 电源扰动20%运行时的电流、电压局部波形图6 作业小结我想谈谈本次作业的感受与收获:还记得第一次老师跟我们提及这份作业时,大家都一脸茫然,可以说是觉得是一座高峰,根本无法跨越。