射频仿真系统中目标的研究

动角度为 ０ 内轴转动角度为 ． ， 根据坐标系变换法则 ， 可得：
［［ ｘｃ ｏ ］．
…
ｃ ｃ ｏ ｓ ０＿
：
∞
法， 最后 通过 实验 对新 的 校准 方 法进行 了验证 。
【 关 键 词】 射频仿真 系统； 目标模拟； 坐标转换 ； 误差校准 ［ 中图分类号】 Ｔ ３ １ Ｐ９ ［ 文献标识码 】 Ａ 射频仿真技术 以其经济、 方便 、 实用的特点在各种型号的武器研制中得到 了广泛的应用 ， 在很大程 度上促进 了武器型号研制技术的发展。射频仿真系统用于模拟飞行武器平台攻击雷达 目标 ， 通过闭环 半实物仿真 ． 从型号的初步设计到最后定型的各个研制阶段 ， 都可以按要求进行 不同规模的仿真试验 ， 得 到大量 较准确 的 实验 数据 ， 导型 号 的研 制 ． 指 因而对 于射 频仿 真 系统 的 研究 在工 程上 具有 非常重 要 的
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陕
西理工ຫໍສະໝຸດ 学院学报
第 ２ 卷 １
雷达 目标阵 列 上一点 。 由以上讨 论 可知 ： 已知 向量 ０Ａ与导 引 头坐 标 系 ， 】 ， ６
０ 的夹 角 关 系 ， ，
即已知导引头测得的雷达 目标位置 ， 要确定在 目标在阵列上 的位置 ， 即求 与大地坐标系 Ｚ Ｏ ｓ 的 夹角关系 ， 其它的已知条件还包括三轴转 台方位、 口． 俯仰 、 滚转各轴 的转 动角度 ， 即机体的飞行姿
ｚ０表示机体轴系 ． ６ Ｚ ６ ． ｂ 表示导引头坐标系统 。导引头与机体捷联 ， Ｙ ０ 所以机体轴 系与导引头
坐标系之问只是坐标原点沿机体轴线的一个平移． 平移距离为导引头到飞机质心的距离 （ ０ ）Ａ为 Ｏ ．
收 稿 日期 ：０ ５一ｌ —ｌ ２０ ｌ ８
作者简介 ： 赵军仓 （９３ ）男 ， Ｉ７一 ． 陕西富平人 ， 工程师 ， 西北工业大学研究生 ， 主要研究方向为雷达 系统 仿真 、 微波通信。
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２０ ０ ６年 ６月
陕
西
理
工
学 院 学
报
Ｊｎ ．０ ６ ｕｅ ２ ０
Ｖ０． ２ Ｎ ． １２ ｏ ２
第２ ２卷第 ２期
Ｊｕｎ ｌ ｆＳ ａｎ ｉＵｎｖｒｉ ｆＴ ｃ ｎ ｌｇ ｏ ｒａ ｈ ａ ｘ ｉｅｓｔ ｏ ｅ ｈ ｏｏｙ ｏ ｙ
１ ２ 机 体轴 系与 大地 坐标 系之 间的转 换 ．
（） ２
出 ｛ 宝
∞
转 台零位 是正 常零 位 时 ， 台姿态 与大地 坐标 系重 合 ： 轴 （ 转 外 方位 轴 ） 向地心 ， 指 ． 滚转 轴 ） 蓦 内轴 （ 指 向阵列 ， 中轴 （ 俯仰 轴 ） 向符 合 右手 螺 旋 。为模 拟飞 机 姿态 需 要 转 台外 轴转 动 角 度 为 ， 方 中轴 转
［ 摘 要】 射频仿真 系统在武 器系统的研制 中发挥着重要的作 用。对射频仿真 系统 中目标 模拟 进行 了讨论 ， 过 建立数 学模 型 ． 通 实现 了控 制 目标 阵列在 不 同的位 置 辐射 信 号 来模 拟 目标 相 对 于攻 击武 器的 空 间移 动 ； 对低 频段 目标 位置精 度测 量误 差较 大进 行 了分析 ， 出 了改进 方 提
处理得到角偏差信息并输人仿真计算机 ， 由仿真计算机按数学模型进行计算 ， 完成反辐射导弹或无人机 姿态控制（ 转台） 和弹 目 坐标转换计算 ． 从而模拟反辐射武器的闭环攻击过程 。本 文重点研究对 目标的 模拟以及对 目标精度的改进。
１ 目标模 拟
为了模拟 目标雷达相对于飞行武器的 宅间位置移动 ． 需要根据 目标 与武器的相
意 义。
射频仿真系统通过控制射频 目标阵列上多点源射频辐射信号来模拟空地反辐射武器攻击的 目 标雷 达． 通过三轴转台模拟飞行武器姿态角变化 ， 从而组成有空地反辐射武器导引头实物参与的暗室内半实 物射频仿真试验系统。在闭环仿真试验过程中 ． 阵列辐射信号经暗室到达导引头前端． 导引头接收后经
［ 文章 编号 】６ ３— ９４ ２Ｏ ）＇ ０ １ ０ １７ ２４ （ ０６ Ｏ ２— ０ ９— ４
射频 仿真 系统中 目标的研究
赵 军仓 樊红社 李 萍 张麟兮 贾建科 ， ， ， ，
（． １西北 工业大学 电子信息学 院 ， 陕西 西安 ７０７ ； ． １ ２ ２九江学 院 电子Ｔ程学 院 ， 江西 九江 ３２０ ） ０ ３０５
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（ １ ）
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式 中 ： 为 ＯＡ之 间 的距离 ， Ｌ为 Ｏ Ｏ之 间 的距 离 。
若 已知点 Ａ ， Ｚ ， ： （ Ｙ， ） 则
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对位 置 关 系 确 定 雷 达 阵 列 上 那 一 点 “ 点
亮” 即模拟 雷达 在阵列 上 的位置 。由于 ． 辐射信号的位置是用一个方位角／ 高低角 坐标 系统来定 义的． 该坐标系 的原点在转 台框 架轴线 的交 点 上 ． 因此 通 过 已知 目标
相对 于导 引头 的 夹 角 关 系 ． 可求 出 目标 就 相对 于转 台的夹 角关 系 。 如图 ｌ 示 ． 所 Ｄ为转 台 中心 ． 导引 Ｄ为 头 中心位置 ． ０表示 大地 坐标 系 ． 图 １ 导引头、 大地、 机体和 目 标阵列的位置关系图
态 ， 台中心 到雷达 阵列球 面 的距 离 （ ： 达 阵列是一 以转 台 中心 为球心 的球 冠 ） 转 注 雷 。
１ １ 目标 点 Ａ在 机体 轴 坐标 系的位 置 ．
通过分析 ， 依据空间坐标转换关系 ， 目 则 标点 Ａ在机体轴坐标 系 】Ｚ Ｏ中的坐标为 ： ， ６
ｃｓ ＣＳ 。 Ｏ ＋Ｌ