机器人竞赛 单片机 编程任务赛

家长须知
尊敬的各位家长、亲爱的参赛小选手们：
首先诚挚欢送您参加第12届“乐博杯〞国际机器人竞赛，并预祝小选手们发挥自己最正确水平，获取佳绩！
为了方便您了解比赛流程与工程，协助孩子顺利完成比赛。

请仔细了解以下内容：
1、全天比赛分为上午场与下午场，上午场8点30分正式开始，下午场2点正式开始，请家长提前入场，并在指定区域就座。

2、上午场的比赛战斗方块单人赛、归位任务赛和单片机任务编程赛。

下午场的比赛有冰壶任务挑战赛、单片机任务编程赛和积木任务编程赛。

3、已经到场的家长，请在看台区就坐等候，小选手们进入场地后，听从老师安排，不乱跑打闹。

4、家长只能在看台区观看比赛，不能进入赛场内部，请家长给孩子独立处理比赛中各项事情的时间与空间。

赛场内孩子的正常情绪波动，请家长以平常心来对待。

5、比赛环节有一定的轮休时间，比赛途中，裁判及裁判助理老师也会提醒孩子上洗手间、喝水等，请家长放心。

6、比赛结束后，立即进入统分及颁奖环节，请家长耐心等待。

颁奖结束后，孩子在裁判及助理老师带着下依次排队出场，在此过程中，请家长积极配合，勿在赛场入口处逗留、拥挤，接到孩子后迅速撤离。

再次感谢您对大赛工作的大力支持！并祝您在即将到来的新年里工作顺利，阖家幸福，身体健康，万事如意！
乐博杯国际机器人竞赛组委会
2022年1月15日。

智能编程任务赛规则一.比赛目标智能编程任务赛旨在考查选手的编程思维，以及创客基本技能。

选手需在规定时间内，结合相关电子元器件，对其进行程序设计，完成赛事指定任务。

二、参赛范围初中组、高中组。

三.比赛规则•比赛时间：2小时。

•比赛任务：比赛共设5个任务,具体内容现场公布。

•比赛软硬件：由组委会指定专用比赛软硬件，组委会还将提供模拟器供学生进行练习。

模拟器详细地址请关注官网公告。

•比赛成绩：比赛共设5个任务,每个任务都具有相应的分值（分别为60分、70分、80分、90分、IOo分），参赛选手可根据自己能力选取相应分值任务进行比赛（在比赛期间选手可随意更换所选分值任务）,比赛结束后，将根据选手完成的最高分值任务进行记分（例：在规定时间内选手完成80分和60分两个任务则最终分数只记录80分任务。

）,若均未完成则按0分计算。

例题（60分）:选手需按照从左到右期依次点亮3-12号数字端口对应的1ED 灯。

四.比赛要求1参赛选手需在规定时间内，结合相关电子元器件，对其进行程序设计,完成赛事指定任务。

2、参赛选手不得提前将组装好的硬件或编辑好的程序带入比赛现场，违反规定的选手将取消参赛资格。

3、比赛期间禁止选手上网查找资料，一经发现按0分处理。

五.比赛流程比赛赛程分为三个阶段：练习T分赛区决赛-全国总决赛六、注意事项1为保证大赛的公平性，参赛者必须按照真实年龄参加比赛。

如在比赛过程中发现有虚报年龄或组别行为者，一经组委会确认，将取消其参赛资格。

2、比赛必须由选手独立完成，教师不得进入比赛现场。

3、选手不得携带已经制作好的或制作未完成的作品进入比赛现场，编程软件中不得携带含有任何代码。

一经违反以上条款发现，立即取消比赛资格。

4、选手需保证其参赛作品内容健康向上，不触犯国家政策法律规定，不涉及色情、暴力等其他违反道德规范的内容。

如因此引起的任何相关法律纠纷,其法律责任由选手本人承担,并取消选手的参赛、获奖资格。

5、组委会充分尊重选手参赛作品版权，对于比赛作品，其作品使用权和版权归主、承办方和原作者共同所有。

第五届海淀区中小学智能控制（单片机）竞赛规则一、作品竞赛规则参赛作品可在教师辅导下，由学生独立完成。

1．控制作品所用单片机型号不限。

2．送交作品需现场演示，作品要有“科学性、创新性、实用性、知识性、稳定性”。

评委根据以上“五性”评分。

要求学生现场进行答辩。

3．每件作品限报一名学生。

根据秩序册上安排的时间将作品送到比赛现场，评比结束带作品离开。

4、作品由学生本人独立设计、实现，每件作品限报一名学生，必须在2009年10月30日前提交作品登记表、实物照片和软件清单，2009年10月30日前未提交上述两份资料，不得参加作品比赛。

5．评奖：根据学生得分多少评出小学、初中、高中、男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。

二、现场编程竞赛编程比赛设备DP-801由学生自备，分小学(限四、五、六年级参加)、初中、高中三组，根据题目要求对数码管和三色管两块实验板进行编程。

规则如下：1．每项编程比赛有效时间7分钟（含读题时间），超时不计成绩，清空DP801不记入总时间。

学生清空程序后示意裁判开始比赛，裁判发放学生抽取的试题后开始计时，学生完成编程后，举手通知裁判，裁判迅速记录编程所用时间，并停止计时，同时要认真检查结果是否正确，若正确，则记录相应比赛时间，若不正确，不能修改，比赛结果记录“未完成”。

2．比赛时间到，学生马上停止编程，在成绩单上签名后带设备迅速离开赛场，裁判记录好成绩，检查无误，在成绩单上签名后，交给负责收成绩卡的老师，统一交到成绩统计室。

3．学生不可以带除笔以外的任何物品进入比赛场地，草稿纸由裁判统一发放，比赛结束草稿纸不能带出赛场，由裁判统一收回，违者取消比赛成绩。

4．评奖：根据学生得分多少评出：男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。

三、太空运矿赛太空运矿赛项目限四、五、六年级的小学生参加，分A组和B组。

A组：要求学生现场编程，所使用单片机芯片型号不限，但不能使用计算机编程。

B组：要求学生现场编程，使用的机器人型号不限，可以是乐高、中鸣、通用、紫光、双龙、广茂达、纳英特等，可使用图形化的编程软件。

2022年安徽省机器人大赛单片机与嵌入式系统竞赛校内赛赛
项
2022年安徽省机器人大赛单片机与嵌入式系统竞赛校内赛赛项规程一、赛项及竞赛方式1.赛项：2022年安徽省机器人大赛单片机与嵌入式系统竞赛
校内赛包含A平台、B平台和C平台等三个赛项，竞赛为个人赛，每位同学只能报名参加一个赛项的竞赛。

2.竞赛方式：A平台采用8位单片机
，具体单片机型号不限；B平台采用32位微处理器，具体微处理器型号不限；A平台和B平台的开发环境为Keil；A平台和B平台根据在开发
板上实现的功能进行评分，部分题目的显示方式为8位led灯，其它题目的显示方式为数码管或液晶（二选一即可），开发板自带，现场提供少量
开发板。

C平台采用Xilinx公司的Nexys4DDR开发板，指定Xilinx公司的Vivado为EDA软件，Verilog作为
硬件描述语言，C平台按照现场实现的功能进行评分，功能展示可以通过仿真，也可以通过开发板，开发板自带，现场提供少量开发板。

3.提交
规范A平台和B平台赛项根据在开发板上实现的功能进行评分，部分题目的显示方式为8位led灯，其它题目的显示方式为数码管或液晶（二选一
即可），开发板自带，现场提供少量开发板。

C平台赛项根据仿真结果或者开发板上演示结果进行判分，开发板自带，现场提供少量开发板；每个题
目的设计源文件、约束文件、测试文件均放在同一个文件夹下进行提交。

二、竞赛时间地点2022年4月10日18：00在求真楼506、50
8教室开始竞赛，A平台和B平台在506教室，C平台在508教
室。

赛前在对应教室张贴赛项名称。

搬运机器人比赛方案1、比赛目的设计一个单片机控制的机器人，在比赛场地内移动，将指定的物体移到指定的位置区域，比赛的记分根据机器人将物体放置的位置的精度和完成时间来决定分值的高低。

它模拟了工业自动化过程中自动化物流的要求以及实际应用情况。

2、比赛内容机器人从出发点分拣3个不同颜色的圆形物料，物料尺寸Φ40×40mm，物料材质为泡沫塑料，机器人将3个物料按照比赛现场抽签的颜色顺序放置在对应颜色的同心环区域。

本次大赛以单个机器人作为参赛队，每队配备2名指导老师和三名以内学生，限定每个学校报名参赛的机器人数不超过5个，每个学校允许获奖的机器人数不超过3个，并且以单个学校获奖机器人的参赛得分总和作为该学校的团队分数。

3、比赛场地1)场地描述比赛场地为1600mm×1600mm正方形区域，底部白色，高度为100mm，擂台区域边缘有高度100mm挡边，宽度10mm，挡边最上沿离地面高度200mm。

场地正中四边形边长为800mm×800mm，边为黑色，宽度20mm，底部顶点外接机器人出发区，其区域大小为180mm×180mm，里侧布有出发引导线，底部绿色，其余几个顶点分别接三个中心分别为同心等间距圆，同心圆为50%灰度，线宽大mm，从中心到外围，半径分别为：22.5mm、37.5mm、52.5mm、67.5mm、82.5mm、97.5mm、112.5mm、127.5mm、142.5mm、157.5mm。

同心圆间距分别写10、9、8、7、6、5、4、3、2、1字体高度10mm，宋体，加黑，其中三个中心圆从右到左沿逆时针方向分别涂蓝色、红色、黄色。

物料存储区为圆形，直径为200mm，其中心位于场地正中心，线条宽度为20mm，颜色50%灰色。

场地周围0.5米处有高400mm、厚10mm的方形白色围栏，外形尺寸为：2600mm×2600mm，比赛开始后，白色围栏内不得有人活动。

《幼儿园机器人编程挑战赛策划方案》一、前言在当今技术飞速发展的时代，人工智能已经成为了不可或缺的一部分。

机器人编程作为人工智能的重要组成部分，已经深入到了教育领域。

幼儿园是孩子们接触机器人编程的最佳时期，而机器人编程挑战赛正是一个引导孩子们探索、学习并享受编程乐趣的绝佳机会。

本文将从深度和广度的角度，全面评估幼儿园机器人编程挑战赛的策划方案，并提出相关观点。

二、挑战赛概述1. 挑战赛目的幼儿园机器人编程挑战赛的主要目的是为了激发孩子们的创造力和学习兴趣，促进幼儿园阶段孩子们对机器人编程的早期接触和学习，培养他们的动手能力和逻辑思维。

2. 参赛对象本次挑战赛的参赛对象为各地幼儿园中的孩子，以小组形式参与比赛，每个小组由3-5名孩子组成。

3. 竞赛内容挑战赛的内容主要包括机器人编程相关知识的掌握以及实际编程能力的运用。

比赛中，参赛队伍需要通过编程，让机器人完成一系列的任务，例如穿越障碍、拼图等。

4. 赛程安排挑战赛包括初赛、复赛和决赛三个阶段，为期两个月。

初赛由各参赛园所举办，初赛结果将决定晋级复赛的名额。

复赛和决赛则由主办方统一举办，旨在展示各园优秀幼儿的编程能力。

三、活动策划1. 主题确定挑战赛主题的确定至关重要，主题应该具有一定的教育意义，并能够激发孩子们的兴趣。

比如可定为“机器人小小兵，我来编程”。

2. 活动流程挑战赛应该设立明确的活动流程，包括报名、初赛、复赛、决赛和颁奖等环节。

活动流程应该合理安排，既能照顾到孩子们的学习，又能激发他们的学习热情。

3. 编程课程安排为了让孩子们更好地准备挑战赛，可以在挑战赛前设立一些编程课程，让孩子们系统学习编程知识，提高他们的编程技能。

四、实施方案1. 选材准备挑战赛需要提前准备好机器人编程挑战赛的教材和编程工具，保证比赛的顺利进行。

2. 赛事宣传宣传是挑战赛成功举办的关键。

可以通过社交评台、学校官网等途径进行宣传，吸引更多的幼儿园参与到挑战赛之中。

3. 师资培训挑战赛需要志愿者老师的支持和帮助，对于没有经验的老师，需要提前进行培训，以保证比赛的顺利进行。

第五届DoubleQ机器人开发大赛秋季赛赛题一、竞赛内容（一）任务1、空间2中的机械臂小车自动识别目标物以及方位；2、空间1中的参赛者执行特定的动作，通过SenSOr检测和摄像头配合Al识别，得出一套动作数据；3、空间1中的动作数据通过特定通信方式传至空间2,机械臂小车接收到动作数据后响应复刻出参赛者的动作。

4、根据主办方提供的主题完成服务机器人外观设计，设计一款具有多设备技术支撑的智能化概念Al机器人，为人类步入智能化社会所必须添加的高端服务设备。

段像头n÷I隔断待目标物体I隔断1参赛者（绑定SenSor）|隔断|机械臂小车I隔断I图1任务示意图（二）要求1、基本要求（1）完成赛题所需的目标检测模型训练，将Al模型通过模型转换后部署到T710LinUX开发板上，通过读取摄像头完成Al推理，并将发挥部分中需要识别的目标物图像中框出并显示置信度，并利用双目相机，完成双目标定并通过双目测距算法计算出深度图；结合置信度和深度图计算出目标物与相机的距离并输出；(2)完成实时的3D手臂骨架识别模型和3D手势姿态模型的训练，基于T710Linux开发板和摄像头，在实际场景中进行实时的手势识别和动作预测，并识别手臂和骨架的关键点坐标，输出对应的关键点坐标；(3)完成机器人小车的控制，设计一个多环PlD电机控制系统，完成电机的稳定启动、加速、制动，通过编码器反馈电机转速变化；(4)完成对机械臂各个关节的精准控制，包括对气动肌肉、电缸、舵机和波纹管的控制，完成机械手掌的控制，实现物体抓取等动作；(5)在机器人设备可实现所有功能的基础上设计机器人的外观；(6)体现科技人性化、智慧化要素，整机设计体现新颖独特和美观大气；2、发挥部分(1)机械臂小车自动识别出目标物及其方位后可接近目标物；(2)通过Al相机和传感器采集操作人员的动作数据并传输数据至机械臂小车，机械臂小车接收到动作数据后响应复刻出参赛者的动作；(3)完成指定任务，包括扎气球和目标分拣；(4)机器人外观设计追求体现可操纵智能化、多功能模块化、复杂环境适应力，充分体现机器人的实用性与高效率；(5)机器人外观设计具有人性化的整机装配方案、便捷的功能模块安装、拆卸设计等；3、验收方式(1)现场验收现场启动机器人后机器人识别出目标物及其方位后接近目标物，等待选手发起动作命令，机器人接收数据后执行相应动作，评委现场计时，并根据动作完成度、响应时间及任务完成时间、以及机器人外观进行打分。

第五届机器人编程大赛流程第五届蓝杰机器人编程大赛流程第一部分开场1、介绍嘉宾、评委、选手嘉宾：（介绍嘉宾）评委：（介绍评委）参赛队分别是：（各个队伍一次入场，主持人简述各个参赛队伍，在各个参赛队伍进场时可以风采展示）女：1号参赛队伍——愤怒的小鸟男：2号参赛队伍——老男孩女：3号参赛队伍——地沟油男：4号参赛队伍——变形金刚女：5号参赛队伍——皮匠队2、左老师为本次大赛致辞3、介绍比赛规则、介绍奖品（7:10-7:15)竞赛规则：本次大赛分两轮进行第一轮比赛共分为四个环节分别是：第一环节：五组选手有20分钟时间现场编写代码，在编写代码的同时通过大屏幕播放选手制作的自我展示视频。

评委对选手制作的视频和进场时的风采展示进行评分，总分为15分。

第二环节：代码编写完毕后五组选手进行混战，选手根据系统评分从高到低分别得50分、40分、30分、20分、10分。

第三环节：选手按顺序在大屏幕上公开自己编写的代码并进行简单的讲解。

评委对选手的代码讲解进行评分，总分为15分。

第四环节：激情展示（在这个过程中，可以先把前三个环节的得分汇总出来）每组队伍派出一名代表，到观众席中进行抢票，各位大众评审将自己手中的笑脸贴在所支持的参赛队伍的展板之上，计时一分钟，抢票结束后共同在前台进行唱票，得票最多者即获得本次比赛的最佳人气奖，同时各支队伍获得的票数将按照一票一分的计分方式计入你们的总分。

现场抢票阶段通过四个环节，每位选手将产生一个最终累计得分。

得分较高的三组选手进入第二轮比赛，得分低的两组选手将被淘汰第二轮比赛的两个环节是：第一环节：剩下的三组选手有20分钟的时间根据实际情况对自己的代码进行修改。

第二环节：代码修改完毕后三组选手进行混战，由系统评分的排名直接得出比赛最终的冠、亚、季奖品：最佳人气奖的奖品是：获奖队伍的奖品是：优秀奖 200培训基金+荣誉证书三等奖 200现金+300培训基金+荣誉证书+奖杯二等奖 300现金+500培训基金+荣誉证书+奖杯一等奖 500现金+800培训基金+荣誉证书+奖杯同时，我们的现场观众也有可能获得奖品，利用我们自己编写的抽奖程序抽取多名幸运观众，我们将在现场抽出5名幸运观众，他们将获得（待定）第二部分：比赛阶段第一轮比赛1、各位选手开始编写代码，同时请评委为他们的视频展示及风采展示评分，时间为二十分钟！（观看各组选手的视频展示）2、各组选手停止编写代码，并将写的代码上交，准备进行模拟机器人混战。

机器人编程大赛策划方案一、引言机器人编程大赛旨在推广和提升机器人技术的应用，培养青少年对科学和技术的兴趣，展示他们的创造力和团队合作精神。

本文将介绍一个全面的机器人编程大赛策划方案，包括参赛资格、比赛规则、评审标准、奖励办法和推广活动等内容。

二、参赛资格1. 参赛队伍：每支参赛队伍由3-5名年龄在13-18岁的青少年组成，需指定一名指导教师协助。

2. 报名要求：参赛队伍需提前填写报名表格，并在规定时间内提交相关材料和报名费用。

三、比赛规则1. 赛程设置：机器人编程大赛分为预赛和决赛两个阶段。

预赛和决赛各自包含机器人编程任务和技术展示两个环节。

2. 机器人编程任务：参赛队伍在规定时间内，使用指定的机器人平台完成编程任务，包括迷宫寻宝、障碍物避让、复杂路径规划等。

3. 技术展示：参赛队伍需在规定时间内进行机器人技术的展示和说明，包括机器人设计理念、编程思路和应用场景等。

4. 比赛规则：比赛设有时间限制和技术难度系数，参赛队伍需在规定时间内完成任务，根据完成情况和评审打分确定成绩。

四、评审标准1. 任务完成度：评委根据参赛队伍完成任务的准确性和时间效率进行评分。

2. 创新性和复杂度：评委根据参赛队伍的机器人设计理念、编程思路和应用场景等进行评分。

3. 团队合作精神：评委根据参赛队伍的合作、协调和沟通表现进行评分。

五、奖励办法1. 决赛名次奖励：设立决赛前三名奖杯和奖金，分别颁发给成绩排名前三的队伍。

2. 优秀奖励：评选出表现优秀的参赛队伍，颁发奖状和奖品以资鼓励。

3. 最佳创意奖：评选出设计理念和编程思路最为突出的参赛队伍，颁发奖状和奖品予以表彰。

4. 合作精神奖：评选出表现优异的团队合作精神的参赛队伍，颁发奖状和奖品以示鼓励。

六、推广活动1. 宣传推广：通过网络、电视媒体和学校广播等渠道进行宣传推广，吸引更多的参赛队伍报名。

2. 示范演示：在比赛当天设置示范区，邀请专业人士进行机器人编程演示，吸引观众参与和了解机器人技术。