下载文档原格式
第一章2、（期中考试）在p-V图上图示三种理论循环，并在不同条件进行循环热效率的比较。
P2图1-1比较：当初始状态一致且加热量及压缩比相同时，定容加热循环最高；当最高燃烧压力和加热量相同但压缩比不相同时，定压加热循环的热效率最高。
3、影响循环热效率的因素：压缩比、等熵指数k、压力升高比、初始膨胀比影响循环平均压力的因素：在同上再加一条即热效率4、发动机循环过程：进气，压缩，燃烧，膨胀，排气。
P6 图1-811、发动机的机械损失：摩擦损失、驱动各种附件损失、带动机械增压器损失、泵气损失、总功率损失。
14.随着转速的升高机械效率降低的原因：（1）各摩擦副间相对速度增加，摩擦损失增加。
（2）曲柄连杆机构的惯性力加大，活塞侧压力和轴承负荷均增加，摩擦损失增加。
（3）泵气损失加大。
（4）驱动附件消耗的功多。
17、大题18、大题第二章1、四冲程发动机的换气过程：自由排气，强制排气，进气过程，配气相位，气门叠开。
3、借助图示简述四冲程发动机的换气损失。
答：P31图2-3 2-4 换气损失：自由排气损失，和强制排气损失（沿途存在流动阻力）。
4、充量系数：实际进入气缸的新鲜工质量与进气状态下充满气缸工作容积新鲜工质量的比值。
影响他的主要因素有进气终了压力、进气终了温度，残余废弃系数、配气定时、压缩比、进气状态。
提高充量系数的措施：（1）降低进排气的阻力（2）减少对新鲜充量的加热（3）合理选择配气定时（4）采用谐振进气与可变进气系统提高进气压力（5）采用增压技术，增大进气量。
（期中考试题）：发动机转速变化时充量系数变化特征：转速升高进气阻力增大φc减小；转速增加负荷不变，加热新气时间短，φc略上升；转速不变，负荷增加，新气加热多，充量系数下降。
第四章1、汽油机燃烧过程：着火落后期，火花塞点火到火焰核心形成；明显燃烧期，火焰由中心少遍整个燃烧室；后燃期，将燃料全部烧完过程。
2爆震燃烧产生的原因是什么？它会带来什么不良后果？答：原因：燃烧室边缘区域混合气也就是末端混合气燃烧前化学反应过于迅速，以至在火焰锋面到达之前即以低温多阶段方式开始自然，引发爆燃。
题13—47图第十四章联轴器和离合器一、分析与思考题14-16 联轴器、离合器、安全联轴器和安全离合器有何区别？各用于什么场合？答: 联轴器: 用来把两轴联接在一起, 机器运转时不能分离。
只有停机时将联接拆开后两轴才能分离。
离合器：在机器运转过程中可使两轴随时接合或分离。
用来操纵机器传动系统的断续, 以便进行变速及换向等。
安全联轴器和安全离合器：机器工作时, 如果转矩超过规定值, 这种联轴器或离合器即可自行断开或打滑, 以保证机器中主要零件不致因过载而损坏。
14-17 试比较刚性联轴器、无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器各有何优缺点？各用于什么场合？答: 刚性联轴器: 构造简单, 成本低, 可传递较大的转矩。
缺乏补偿两轴相对位移的能力。
故对两轴对中性能要求很高。
用于转速低, 无冲击, 轴的刚性大, 对中性较好的场合。
无弹性元件的挠性联轴器：可补偿两轴相对位移。
但因无弹性元件, 故不能缓冲减振。
常用于载荷平稳、无冲击的场合。
有弹性元件的挠性联轴器：因装有弹性元件, 不仅可以补偿两轴相对位移而且可以吸振缓冲。
用于需要补偿两轴的相对位移, 工作载荷有较大变化的场合。
14-18选择联轴器类型时, 应当考虑哪几方面因素？答: 1.传递转矩大小和性质以及对吸振缓冲能力的要求；2.工作转速高低和引起离心力的大小；3.两轴相对位移的大小和方向；4.联轴器的可靠性和工作环境；5.联轴器的制造、安装、维护和成本。
14-19 牙嵌离合器和摩擦式离合器各有何优缺点？各适用于什么场合？答: 牙嵌离合器: 结构简单, 没有相对滑动, 尺寸小。
但不能在转速差较大时进行联接。
摩擦式离合器：两轴能在任何不同角速度下进行联接；改变摩擦面间的压力就能调节从动轴的加速时间；接合时冲击和振动较小；过载时将发生打滑, 可避免其它零件损坏。
二、设计计算题14-20 有一链式输送机用联轴器与电机相联接。
已知传递功率P=15Kw, 电动机转速n=1460r/min, 电动机轴伸直径d=42mm 。
一、1.根据图2.1（a）和（b）所示的传动系统，（1）写出主运动传动路线的表达式，（2）求出主轴的转速级数（3）计算最高和最低转速。
2.根据下面所示的传动系统图，试完成如下各题（共16分）：(1) 写出该机床从电机到主轴的传动路线表达式（8分）(2) 计算主轴转速级数（4分）(3) 写出主轴最低转速计算式（4分）解：（1）从电机到主轴的传动路线表达式电机－Ⅰ－⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧762621584821673721右右左右左左M M M M M M －Ⅱ－⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧7118711833－－左右ⅢM M ―Ⅳ―－⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧7722444554右左M M ―Ⅴ （2）主轴转速级数：3×2×2＝12级 （4分）（3）主轴最低转速：1460×7626×7118×7118×7722＝9.17r/m (4分) 二、 在车床的两顶尖间车削圆柱形工件时，经检查发现有图1所示的形状误差（右端直径大于左端，中间凹）。
试分析其产生的原因。
（12分）答：（1）尾架刚度比头架刚度小，且工件刚度较大；（3分）（2）尾架向后偏置；（3分） （3）导轨向后凸；（2分）（4）毛坯误差复映；（3分） （5）导轨扭曲。
（1分）在车床的两顶尖间车削一批轴类零件。
车削后经检验发现零件有图1所示形状误差，试分析其产生的原因。
（15分）图1答：可能的原因有：（1）头架的刚度小于尾架的刚度；（2）头、尾架的刚度均小于工件的刚度；（3）导轨在水平面内的直线度误差（或：导轨向后凸）；（4）导轨扭曲；（5）刀具磨损；（6）毛坯误差复映。
在车床的两顶尖间车削一圆柱形工件（图2）时，经检查发现有鞍形误差。
试分析其产生的原因。
（13分）图2答：可能的原因有：（1）头、尾架的刚度小于工件刚度（或者说工件短而粗）；（2）导轨在水平面内的直线度误差（或者说导轨向后凸）；（3）导轨扭曲；（4）纵向导轨与工件轴线在垂直方向不平行；（5）毛坯误差复映。
试卷三（第一页）河南科技大学二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A）课程机械原理年级、专业 03级机械类各专业分数_________特别提示：所有答案均写在次此试卷上得分一．选择题(每题2分，共20分,把正确选项的序号填在“____”处)1.机构具有确定运动的条件是自由度F＞0，并且____。
① F = 1② F＞1 ③ F =原动件的数目2.机械自锁行程的效率____。
① ② ③3.图示四拐曲轴____。
① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡第3题图第4、5题图4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为____。
①曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。
① AB ②BC ③CD6.机器中的飞轮能够____周期性速度波动。
① 消除② 增大③ 减小7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。
① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率② 等于原系统中的力矩之和③ 等于原系统中的力和力矩之和8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____。
① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比____。
① 增大② 不变③ 减小10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____。
① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z ＜Z min③ Z ＞Z min得分二．(7分)试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指出。
得分三．(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在驱动力矩M d的作用下逆时针方向回转，Q为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力(F R31、F R12、F R32)的方位。
图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。
下一页试卷三（第二页）得分四．(14分)在图示机构中,已知各杆的尺寸及构件1的角速度为ω1。
机械原理_河南科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.带动其它构件的构件，称为原动件。
答案:运动2.具有确定运动的行星轮系，其原动件数目。
答案:只有1个3.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。
答案:两个移动4.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向无穷大而演变来的。
答案:摇杆5.当曲柄摇杆机构的曲柄原动件位于时，机构的压力角最大。
答案:曲柄与机架共线的两位置之一6.平面四杆机构中是否存在死点，取决于是否与连杆共线。
答案:从动件7.若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值时，且凸轮的实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施是。
答案:增大基圆半径8.滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是从凸轮转动中心到的最短距离。
答案:凸轮理论廓线9.为了使凸轮机构正常工作和具有较高的效率，要求凸轮机构的最小压力角的值不得超过某一许用值。
此句中错误的是。
答案:最小10.两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比。
答案:不变11.一对直齿圆柱变位齿轮传动（无侧隙啮合），若变位系数x1=0.05，x2=-0.2，实际中心距标准中心距。
答案:小于12.若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。
答案:基圆内公切线13.渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮增大而增大，而与齿轮的无关。
答案:齿数、模数14.一对直齿圆柱齿轮的中心距等于两分度圆半径之和，但等于两节圆半径之和。
答案:不一定、一定15.用范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在的场合。
答案:齿数较少16.一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间。
答案:除节点外各处均有相对滑动17.渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距，法向齿距，基圆齿距为。
答案:pb=pn＜p18.渐开线直齿条与正变位直齿圆柱齿轮传动时，齿轮的节圆半径分度圆半径。
答案:等于19.齿轮传动时，若发现重合度小于1的情况，则修改设计的措施应是。
答案:重选变位系数20.有一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其变位系数分别为x1，x2。
第一章绪论1—1 试说明机器与机构的特征、区别和联系。
解：机器具有如下三个特征：1、人造的实物组合体2、各部分具有确定的相对运动3、代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换机构则具有机器的前两个特征。
机器与机构的区别：研究的重点不同：机构：实现运动的转换和力的传递；机器：完成能量的转换或作有益的机械功。
机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。
1—2 试举出两个机器实例，并说明其组成、功能。
解：车床：由原动部分（电动机）+传动系统（齿轮箱）+执行部分（刀架、卡盘等），其主要功能为切削，代替人作功。
汽车：由原动部分（发动机）+传动系统（变速箱）+执行部分（车轮等），其主要功能为行走、运输，代替人作功。
班 级成 绩姓 名任课教师学 号批改日期班 级成 绩姓 名任课教师学 号批改日期第二章 平面机构的结构分析2—1 试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。
2—2 试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。
1423323043=⨯-⨯=--====h l h l p p n F p p n ，，解：解：1423323043=⨯-⨯=--====h l h l p p n F p p n ，，班 级成 绩姓 名任课教师学 号批改日期2—3 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。
2—4 试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。
解：或1423323043=××=====hlh l p p n F p p n ，，解：1725323075=××=====hl h l p p n F p p n ，，班 级成 绩姓 名任课教师学 号批改日期2—5 图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转，而装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
河南科技大学2009年攻读硕士学位研究生入学考试试题答案及评分标准 科目代码： 823 科目名称： 自动控制原理第一题答案及评分标准（共20分）：解：1（8分）、根据图1.1所示列方程： 输入回路 111221()()[()()]i U s R I s I s I s C s=++ ① 输出回路 221221()()[()()]o U s R I s I s I s C s=++ ② 中间回路 112211()(()I s R R I s C s=+③ 由式①得121222()11()()i I s C sR C s U s I s C s =+- ④由式③得211121()()1I s R C sI s R C s =+ ⑤ 由式②得 1222211()()(()o U s I s R I s C s C s=++ ⑥ 由式④，⑤，⑥可画出系统结构图如图1.2所示。
图1.22（7分）、由梅森公式（或者结构图化简方法）可求出系统的传递函数，化为标准形式如下2121212121212112112()()1()()1o i U s R R C C s R R C s U s R R C C s R C R C R C s +++=++++ 3（5分）、讨论：从系统的传递函数可以看出，元件1R 、2R 、1C 、2C 参数均为大于零的常数，系统特征多项式是二阶的，并且系统特征多项式系数总大于零，因此，无论1R 、2R 、1C 、2C 怎样取值，均不影响RC 网络的稳定性。
第二题答案及评分标准（共20分）：解：由题意，系统的开环传递函数为(2)()()()(2)1(2)KK s s G s H s G s K s s aK as s s +===+++⨯+系统的闭环传递函数为2()()1()(2)G s Ks G s s aK s KΦ==++++。
1（5分）、当0a =，8K =时，代入可得28()28s s s Φ=++，可得：2n 8ω=，n 2.828rad/s ω=≈，n 22ςω=，0.3536ς=≈，0lim ()()4v s K sG s H s →==，()r t t=作用下系统的稳态误差10.25ss ve K ==。
