无人机航飞流程
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无人机航测流程无人机航拍测绘具有精度高、作业效率高、数据分析能力强的特点,很大程度上解决了人工测绘的痛点。
因此,无人机在测绘工程中的应用越来越广泛。
那么,先掌握无人机航拍注意要点,才能充分发挥无人机优势,减轻测绘负担。
一、航拍总技术流程二、航拍测绘各步骤说明测绘无人机小组航拍小组配备2-3人即可,航拍任务结束后对数据进行快速检查,检查合格后即可带回进行后续的数据处理工作。
1.飞行准备飞行前的准备内容包括:选择航拍测绘设备、航线规划涉及、飞行方案涉及(确定航高及飞行速度、重叠度)2.保持每天的工作日志记录当天风速、天气、起降坐标等信息,并保存数据供日后参考和分析。
3.建立无线电台和地面站无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。
目前,大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。
4.飞行执行根据制定的分区航摄计划,寻找合适的起飞点,对每块区域进行拍摄采集照片。
在设备检查完毕,并确认起飞区域安全后,将无人机解锁起飞。
起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机,地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。
飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架,将飞行模式切换为自动任务飞行模式。
同时,飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态,地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等,以此保证飞行安全。
5.飞行结束无人机完成飞行任务后,降落时应确保降落地点安全,避免路人靠近。
完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。
数据获取完成后,需对获取的影像进行质量检查,对不合格的区域进行补飞,直到获取的影像质量满足要求。
三、无人机航拍影像质量检查方法1 避免无人机航拍影像曝光影像的曝光过度或不足、影像的重影、散焦与噪点,将严重影响三维建模的质量。
为了避免这类曝光问题、在外出航拍时尽量提前看天气预报,在多云的天气拍摄比大晴天更好,如果必须在晴天拍,最好选择中午左右使阴影区域最小化。
无人机操作流程及注意事项第一步:检查机身外观及各部件是否完好第二步:打开摄像头保护罩(注:打开保护罩时注意不要左右移动,打开开关后正直往后轻拉)第三步:打开机翼,打开机翼时需注意起飞前是先打开前机翼后打开后机翼,飞行结束后收飞机时是先收后机翼再收前机翼。
(注:后机翼打开方法,由下往后轻拉)第四步:安装螺旋桨。
安装方法:打开螺旋桨对准相应的电机左手抬住电机右手将螺旋桨对准相应电机往下轻按然后像箭头方向旋转。
(注:安装螺旋桨时需注意螺旋桨上有白色圆圈的应安装在有白色圆圈的电机上,无白色圆圈的则安装在无白色圆圈的电机上)第五步:安装电池,安装电池首先检查电池电量是否饱和。
安装好电池以后将飞机轻放在适合起飞的地面。
(注:安装电池时左手应抬住飞机底部右手将电池对准电池座往下轻按)第六步:安装遥控器,首先打开遥控器天线然后将遥控器底部支架打开,打开以后从支架内取出操纵杆安装在操纵杆座上,然后将手机安装在遥控器支架上插上支架左侧的连接线。
(注:连接线分为三种安卓接口和苹果接口还有Type c接口,可根据手机的接口更换相应的连接线)第七步:开启飞机电源。
开启飞机电源方法,轻按电源键一次然后长按电源键三秒。
第八步:启动遥控器电源。
开启遥控器电源的方法,轻按电源键一次然后长按电源键三秒听到遥控器发出滴声后松手。
第九步:打开手机APP等待遥控器和飞机连接,连接以后手机屏幕左下角显示御2行业版时遥控器和飞机连接成功。
(注:御2行业版是飞机型号)第十步:点击手机屏幕右下角开始飞行进入操作页面,进去以后检查飞行参数是否正常,飞行参数显示在手机屏幕左上角,如正常则显示起飞准备完毕,如有异常则显示红色字体某像参数异常,如果飞行参数异常就点击手机屏幕左上角参数栏进去看哪项参数异常。
常见异常参数则是指南针异常,处理方法,点开参数栏找到指南针项如有异常就会显示校对指南针,点击校对然后按照手机上提示将飞机拿起离地面1.5米按照手机提示方向旋转。
无人机操作流程植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作,提前发现故障,保证操作安全的重要流程,每次操作时须严格遵守。
一、作业准备工作1、在每次作业之前,对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求(空中障碍物、水源、配电、是否禁飞),路程近的可以提前去做好环境勘察(填写好检查表格)。
2、要确定是否有充电的地方。
3、对飞行线路要有好的线路规划,不能盲目的去进行作业,要确保能高效地作业。
各项准备工作符合要求,经批准后方可去作业。
4、一定要带上飞机原装的工具,以免在作业过程中出现突发情况。
5、进行至少一次试飞,以保证飞机可以正常作业。
6、到作业点后,选择好作业面,设置安全作业警戒线(尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点,药物配制点)。
二.飞行前检查整机检查包括整机机体和电池检查,且每次飞行前都应按要求检查到位。
为了不漏掉检查项目,一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。
1、确定无人机设备是否完好无损,配件安装位置正确2、确定遥控器电池(12V)、无人机电池(25V)电量是否充足3、确实GPS天线是否固定好(标准:无松脱现象)4、检查参数设置是否正常(1)飞控电压:25V,飞机上电检测(2)GPS卫星颗数:7颗以上,信号灯为绿灯双闪(3)飞行状态:遥控器5通道选择模式,摇杆推至最上端为姿态増稳模式,推至中间为GPS模式,推至最下端为工作模式5、动力部分(1)目视检查电机及线缆是否正常?(标准:电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象)(2)目视检查电调是否正常?(标准:线缆无松脱、无破皮想象)(3) 检测电池是否正常?(标准:外观无破皮、膨胀;电量充足、无过大压差;线缆无松脱、无破皮现象;低压报警电压设置正确)(4)目视检查脚架是否正常?(标准:无变形、无螺丝松动现象)(5)目视检查药箱是否正常?(标准:无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。
)(6)目视检查药泵是否正常?(标准:螺丝无松动、电源接头无松脱现象)(7)目视检查药管、喷头是否正常?(标准:药管无破裂、接头无松脱;螺丝无松动;喷管展开后检查无裂纹、固定螺丝无松动现象)(8)目视检查喷头、喷嘴有无破损松动的现象?(标准:无破损松动)6、遥控器检查(填写表格)(一)外观及硬件检查是否正常?(标准:外观无异物,摇杆运动顺滑无卡涩,硬件功能开关无断裂、拨杆清晰)(二)油门摇杆收到最低、所有硬件功能开关拨到前、下位置,发射天线收起。
无人机航测流程无人机航拍测绘具有精度高、作业效率高、数据分析能力强的特点,很大程度上解决了人工测绘的痛点。
因此,无人机在测绘工程中的应用越来越广泛。
那么,先掌握无人机航拍注意要点,才能充分发挥无人机优势,减轻测绘负担。
一、航拍总技术流程二、航拍测绘各步骤说明测绘无人机小组航拍小组配备2-3人即可,航拍任务结束后对数据进行快速检查,检查合格后即可带回进行后续的数据处理工作。
1.飞行准备飞行前的准备内容包括:选择航拍测绘设备、航线规划涉及、飞行方案涉及(确定航高及飞行速度、重叠度)2.保持每天的工作日志记录当天风速、天气、起降坐标等信息,并保存数据供日后参考和分析。
3.建立无线电台和地面站无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。
目前,大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。
4.飞行执行根据制定的分区航摄计划,寻找合适的起飞点,对每块区域进行拍摄采集照片。
在设备检查完毕,并确认起飞区域安全后,将无人机解锁起飞。
起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机,地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。
飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架,将飞行模式切换为自动任务飞行模式。
同时,飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态,地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等,以此保证飞行安全。
5.飞行结束无人机完成飞行任务后,降落时应确保降落地点安全,避免路人靠近。
完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。
数据获取完成后,需对获取的影像进行质量检查,对不合格的区域进行补飞,直到获取的影像质量满足要求。
三、无人机航拍影像质量检查方法1 避免无人机航拍影像曝光影像的曝光过度或不足、影像的重影、散焦与噪点,将严重影响三维建模的质量。
为了避免这类曝光问题、在外出航拍时尽量提前看天气预报,在多云的天气拍摄比大晴天更好,如果必须在晴天拍,最好选择中午左右使阴影区域最小化。
无人机操作规程
一、引言
随着科技的不断发展,无人机作为一种新型的飞行器逐渐进入人们的视野。
为了确保无人机的安全飞行和周围环境的安全,制定了本无人机操作规程。
二、操作范围
1. 本规程适用于使用无人机进行航拍、科研、救援等非军事用途的个人和机构。
2. 本规程不适用于无人机军事用途或其他涉及国家安全等特殊领域的操作。
三、操作许可
1. 未获得相关部门的操作许可,任何人不得私自操作无人机。
2. 操作人员需持有相关的飞行证件和培训证明,确保具备操作无人机的能力和素质。
四、飞行环境
1. 选择飞行场地时应远离人群密集区、机场等禁飞区域。
2. 在飞行过程中避免飞越敏感地区、核电站等特殊区域。
五、飞行流程
1. 在操作无人机前,需进行设备检查,确保无人机和遥控器正常工作。
2. 飞行过程中需保持与无人机的通信畅通,时刻关注无人机的状态。
3. 飞行结束后,及时进行数据备份和设备充电,确保下次飞行的顺
利进行。
六、风险防范
1. 飞行过程中如发生紧急情况,应及时采取避险措施,确保无人机
及周围环境安全。
2. 遇到恶劣天气时应暂停飞行并及时将无人机降落到安全地点。
七、违规处理
1. 对于违反操作规程的行为,相关部门将依法进行处理并责令停止
操作。
2. 严重违规者将被取消操作资格,并承担相应的法律责任。
八、结语
无人机是一种便捷高效的飞行工具,在使用时应严格遐守操作规程,确保飞行安全。
希望通过本规程的制定和执行,能够促进无人机行业
的健康发展,推动科技的进步。
简述无人机航测作业流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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1. 制定航测计划:定义航测目标、航拍范围和精度要求。
无人机航飞流程
一、引言
随着科技的不断进步和应用的广泛推广,无人机作为一种新兴的航空器,正逐渐成为人们生活中的重要组成部分。
无人机航飞流程是指无人机从起飞到降落的整个过程,包括任务规划、装载、起飞、巡航、任务执行、返航和着陆等环节。
本文将详细介绍无人机航飞流程的各个环节。
二、任务规划
在进行无人机航飞之前,首先需要进行任务规划。
任务规划包括确定飞行区域、目标位置和航线等。
通过对飞行区域的分析和评估,确定可行的飞行区域,并根据任务目标确定无人机的起飞点和降落点。
同时,根据任务要求和地理环境,规划出最优的航线,以确保无人机能够高效地执行任务。
三、装载
在任务规划完成后,需要对无人机进行装载。
装载工作包括安装传感器设备、载荷物品以及燃料等。
传感器设备是无人机执行任务的重要组成部分,可以用于收集、传输和处理任务所需的数据。
同时,根据任务要求,无人机还需要携带相应的载荷物品,如相机、传送器等。
此外,无人机还需要携带足够的燃料,以确保飞行时间足够长。
四、起飞
装载完成后,无人机即可进行起飞。
在起飞前,需要进行一系列的准备工作,包括检查无人机的状态、确认通信设备的正常工作以及检查天气状况等。
同时,还需要进行起飞区域的确认和飞行控制权限的获取。
在起飞过程中,无人机需要根据预定的起飞点进行垂直起飞或滑跑起飞,直到达到安全的飞行高度。
五、巡航
无人机起飞后,进入巡航阶段。
巡航阶段是无人机执行任务的关键环节,包括航线飞行、任务执行和数据收集等。
在巡航过程中,无人机需要按照预定的航线飞行,通过操纵控制设备,保持稳定的飞行姿态。
同时,无人机需要根据任务要求,执行相应的任务,如拍摄照片、采集数据等。
在巡航过程中,无人机可以利用预先设定的航点、航线和高度,自主完成任务。
六、任务执行
在巡航过程中,无人机需要根据任务要求,执行相应的任务。
任务执行包括拍摄照片、采集数据、监测目标等。
根据任务的不同,无人机可以携带不同的设备和载荷,以完成不同的任务。
在任务执行过程中,无人机需要根据指令进行动作调整,确保任务的顺利完成。
七、返航
任务执行完成后,无人机需要进行返航。
返航阶段包括完成任务后的航线飞行、降落点的确认和返航路径的规划等。
在返航过程中,
无人机需要根据预定的返航路径,通过操纵控制设备,保持稳定的飞行姿态,并根据实时的飞行参数进行相应的调整。
同时,无人机还需要进行降落点的确认,以确保安全降落。
八、着陆
返航过程中,无人机需要进行着陆。
在着陆前,需要进行一系列的准备工作,包括检查无人机的状态、确认通信设备的正常工作以及检查降落区域的状况等。
同时,还需要根据实时的飞行参数,调整无人机的姿态和速度,以确保安全着陆。
在着陆过程中,无人机需要按照预定的着陆点进行垂直下降或滑行着陆,直到安全着陆并停稳。
九、总结
无人机航飞流程是保证无人机安全飞行和任务顺利完成的基础。
通过任务规划、装载、起飞、巡航、任务执行、返航和着陆等环节的有序衔接,无人机能够高效地执行各类任务。
同时,无人机航飞流程中的每个环节都需要严格遵守航空法规和安全操作规程,以确保飞行的安全性和可靠性。
未来随着无人机技术的不断发展和应用的广泛推广,无人机航飞流程也将进一步完善和优化,为人们的生活带来更多便利和创新。