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FANUC Oi数控系统发生故障后(如无报警信息)，可通过系统的诊断画面进行故障判断。
系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。
调出诊断画面的操作方法如下：利用诊断功能诊断故障如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。
接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。
（1）诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。
在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。
因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。
所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。
故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。
此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。
排除思路：调出诊断功能画面，发现诊断号000为1，也就是说系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成（在系统中未能确认切削液是否己喷出，而事实上切削液已喷出）。
于是，查阅电气图册，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出。
在执行M8这一指令并确认有切削液喷出的同时，在PMC程序的信号状态监控画面中检查该流量开关的输入点X2.2而该点的状态为0（有喷淋时应为1），于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。
因此重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作。
在作出上述处理后，进行试运行，故障排除。
（2）诊断号003为1时，表明系统正在对移动后的伺服轴是否准确定位到指令值进行检查。
当伺服轴未能实现准确定位的话，将会出现诊断号003长期为1的情况出现。
故障现象：一数控机床在自动加工过程中，经常出现偷停现象。
FANUC常用信号总结（上）说到PMC，相信搞维修或者电气设计的人不会陌生，因为通过PMC去查找一些外部故障很方便和简单，但一些才入门数控的朋友才学习起来觉得很难，往往不知道从哪里学起或者提高很慢。
数控行业其实很辛苦，机械要会，电气硬件要会，PLC要会，加工要会，需要懂得很多理论与实践知识，可以待遇一般，工作环境还比较差，而且市场竞争压力大，很多人坚持不下去，去做了其他行业。
另一方面，国内环境对技术人员并不重视，特别是小的企业老板，我的一个学员说，他们老板都看不起自己的技术工人，和他们说，你们走了，我不会有任何影响，我随便招个新手，培训2个月，照样可以完成现在的工作。
面对这样的环境，数控人员怎么办呢，那就是努力提高自己，多掌握各种系统的维修与调试工作，我相信总有技术工作被重视的时候，我们一起等吧。
今天来总结下fanuc常用信号：F0.0 RWD 重绕信号F0.4 SPL 进给保持F0.5 STL 循环起动F0.6 SA 伺服准备好F0.7 OP 自动操作准备好F1.0 AL NC报警F1.1 RST 复位F1.2 BAL 电池故障F1.3 DEN 分配结束F1.4 ENB 主轴使能F1.5 TAP 刚性攻丝F1.7 MA NC准备好F2.0 INCH 英寸F2.1 PRDO 快移F2.2 CSS 恒速切削F2.3 THRD 车螺纹F2.4 SRNMY 空运行轴回原点顺序7310 F2.6 CUT 正在进给中F2.7 MDRN 空运转F3.0 MINC 增量F3.1 MH 手摇F3.2 MJ 手动F3.3 MDI MDIF3.4 MRMT DNCF3.5 MMEM 自动F3.6 MEDT 编辑F3.7 MTCHIN 示教F4.0 选择停F4.1 MMLK 全部轴锁住F4.2 MABSM 手动绝对指值F4.3 MSBK 单段F4.4 MAFL 辅助功能锁住F4.5 MREF 手动回零F7.0 MF M选通F7.1 EFD 外部高速接口F7.2 SF S选通F7.3 TF T选通F7.4 BF 第二辅助功能选通F7.7 BF 第二辅助功能选通F8.0 EF 外部操作F8.4 MF2 第二M功能选通F8.5 MF3 第三M功能选通F9.4 DM30 M30F9.5 DM02 M02F9.6 DM01 M01F9.7 DM00 M00F10~F13 M00~M31 M00,M01,。
FANUC系统基本诊断功能FANUC系统为了方便维修人员进行故障诊断，开发PMC诊断画面、伺服诊断画面、主轴诊断画面、NC诊断画面等。
通过这些诊断工具可以分析出故障产生的原因，从而采取合理的手段排除故障。
下面就这些诊断功能逐一给予介绍。
7.1 PMC诊断画面诊断画面，给现场维修工程师带来了极大的方便和灵活性。
比如PMC DGN画面可以快速查阅某个信号的输入/输出状态，可以灵活应用PMC PRM画面中的各项功能，如调整其中的定时、计数、数据表和保持型CRT画面在PMC LAD项中查看动态梯形图显示，有效反映出内装型PLC场逻辑分析。
这些特性加快了故障诊断速度，有效降低了设备故障停机时间。
按SYSTEM功能键，按PMC软件键后，就会显示如图5-1所示的PMC画面。
图5-1 PMC画面。
）按SYSTEM功能键，按PMC软件键后，再按PMC LAD 软件键，就会显示5-2图5-2 梯形图显示画面菜单中[TOP]为返回梯形图开头的操作软键；[BOTTOM]为返回梯形图结尾的操作软键；[SRCH]为搜索梯形图中信号触点的操作软键；[W-SRCH]为搜索梯形图中信号线圈的操作软键；[N-SRCH]为搜索系统梯形图的行号的操作软键；[F-SRCH]（需要按系统扩展键）为搜索系统梯形图中功能指令的操作软键。
5.1.2 PMC接口诊断画面按SYSTEM功能键，按PMC软件键后，再选择PMCDGN 软件键后，就进入PMC接口诊断画面。
见图5-3图5-3 PMC接口诊断画面下面是PMC接口诊断画面中菜单的详细解释。
TITLE：显示PMC的标题画面，该画面可以显示系统梯形图的名称、PMC的类型、存储器的使用空间、梯形图程序所占的空间、信号注解所占的空间及信息注解所占的空间。
STATUS：显示系统PMC输入/输出信号的状态。
TRACE：系统PMC信号的跟踪画面显示。
信号地址0系统16/18/21/0i/PM T M T M自动循环启动: ST G120/2 G120/2 G7/2 G7/2 进给暂停: *SP G121/5 G121/5 G8/5 G8/5 方式选择: MD1，MD2，MD4G122/0.1.2 G122/0.1.2 G43/0.1.2 G43/0.1.2进给轴方向: +X,-X,+Y,-Y, +Z,-Z,+4,-4(0系统)+J1,+J2,+J3,+J4-J1,-J2,-J3,-J4(16系统类) G116/2.3G117/2.3G116/2.3；G117/2.3G118/2.3G119/2.3G100/0.1.2.3 G102/0.1.2.3手动快速进给:RT G121/6 G121/6 G19/7 G19/7 手摇进给轴选择/快速倍率:HX/ROV1, HY/ROV2, HZ/DRN,H4(0系统) HS1A—JS1D(16系统类)G116/7G117/7G116/7G117/7G118/7G119/7G18/0.1.2.3 G18/0.1.2.3手摇进给轴选择/空运行:HZ/DRN(0); DRN(16)G118/7 G118/7 G46/7 G46/7手摇进给/增量进给倍率: MP1,MP2G117/0G118/0G120/0G120/1G19/4.5 G19/4.5单程序段运行: SBK G116/1 G116/1 G46/1 G46/1 程序段选跳：BDT G116/0 G116/0 G44/0;G45 G44/0;G45 零点返回：ZRN G120/7 G120/7 G43/7 G43/7定向完成: ORARA F281/7 F281/7 F45/7 F45/7 5.1.3 PMC参数画面（PMCPRM）(1)按SYSTEM功能键，按PMC软件键后，再选择PMC PRM 软件键后，就进入PMC的参数画面。
FANUC系统的基本检查与测试之四——FANUC系统I/O信号状态的显示在FANUC系统中，通过系统的MDI/CRT面板检查、诊断的接口信号状态，实质上是输入、输出缓冲存储器的内容，当系统与外部信号连接的接口电路（如输入接收器或输出驱动器）发生故障时，诊断信号的状态将与实际输入、输出不同。
为了方便维修与调试，部分系统还可以通过修改输入、输出缓冲存储器的内容，对外部信号进行模拟输入/输出。
系统的状态诊断操作，在不同的数控系统中有所不同，维修时可以参考数控系统的维修说明书进行。
由于状态诊断是维修数控机床的重要手段，现将常用系统的状态诊断操作步骤介绍如下：1、FS0/6输入/输出信号的状态诊断（1）按系统MDI/CRT操作面板上的〖DGNOS〗键，系统显示诊断页面。
（2）按系统MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗键（换页）或〖CURSOR〗(光标移动键)，可以逐页显示诊断信号的状态。
（3）在系统显示诊断页面时，亦可以通过输入诊断地址及〖INPUT〗键，直接搜索所需要的诊断页面。
2、FS11输入/输出信号的状态诊断（1）在系统显示“机能选择”页面时，按下系统MDI／CRT的软功能键〖SERVICE〗，显示系统维修页面（“机能选择”页面可以通过面板上的“机能”菜单键直接进入）。
（2）按系统MDI/CRT的软功能键〖CHAPTER〗，使显示器出现软功能键〖DGNOS〗。
（3）按系统MDI/CRT的软功能键〖DGNOS〗键，显示诊断页面；或通过多次操作软功能键〖SERVICE〗，亦可以显示诊断页面。
（4）按系统MDI/CRT操作面枫上的〖PAGE〗键(换页)或〖CURSOR〗(光标移动键)，可以逐页显示诊断信号的状态；或按操作菜单键，切换到操作选择页面，按下软功能键〖INP-NO〗进入操作引导方式；在面板上用地址与数字键，输入诊断地址后，按〖EXEC〗键，可以直接搜索所需要的诊断参数。
3、FSl5的输入／输出信号的状态诊断（1）按MDI／CRT面板上的[CNC／PMC]键。
本文通过FANUC Oi系统的诊断功能和相关真实维修案例，解决常见FANUC Oi 无报警故障。
同时对不能手轮操作的故障进行分析，并提出维修方案。
FANUC系统维修，找慧博时代。
瞿工FANUC Oi数控系统发生故障后(如无报警信息)，可通过系统的诊断画面进行故障判断。
系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。
调出诊断画面的操作方法如下：利用诊断功能诊断故障如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。
接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。
（1）诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。
在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。
因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。
所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。
故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。
此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。
排除思路：调出诊断功能画面，发现诊断号000为1，也就是说系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成（在系统中未能确认切削液是否己喷出，而事实上切削液已喷出）。
于是，查阅电气图册，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出。
在执行M8这一指令并确认有切削液喷出的同时，在PMC程序的信号状态监控画面中检查该流量开关的输入点X2.2而该点的状态为0（有喷淋时应为1），于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。
因此重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作。
在作出上述处理后，进行试运行，故障排除。
FANUC OiD主轴控制原理及在机床维修中的应用摘要：该文深入、详细地分析了FANUC 0iD主轴转向与转速的控制原理，阐述了FANUC 0iD的主轴转向由PMC进行控制，转速主要由CNC进行控制。
并且结合实例，说明了主轴转向控制原理在数控机床主轴故障维修中的应用，为数控机床主轴故障的维修提供了一种切实、有效的方法。
关键词：FANUC 0iD 主轴转向控制主轴转速控制故障维修1 FANUC 0iD主轴控制原理FANUC 0iD主轴转向控制原理：主轴转向控制包括转向、启动与停止，通过执行M指令或手动实现。
（1）M指令转向控制原理。
以M03指令为例，分析M指令转向控制原理。
数控系统读入M指令，CNC以二进制形式把“03”输入到PMC首地址为F10的代码寄存器中；然后经过M代码延时时间（由系统参数设定）后发出M指令选通信号MF，通知PMC输入的是M 代码且已输入完毕，PMC进行M指令译码，识别出正转信号；PMC 处理后将串行主轴正转信号SFRA输入CNC，通过CNC的串行数字主轴接口向主轴放大器发出串行主轴正转命令，若正转条件满足，则主轴开始正转；当串行数字主轴放大器检测到主轴编码器反馈的转速已经达到指定的实际转速时，通过CNC的串行数字主轴接口向PMC 输入主轴速度到达信号SARA，PMC处理后向CNC输入结束信号；CNC延时后先切断MF信号，再切断FIN信号，不再向PMC输入M 代码，M指令执行结束，CNC将执行下一条指令。
（2）FANUC 0iD主轴转速控制原理。
FANUC 0iD主轴电机的控制接口备有串行输出和模拟输出，可以通过特定参数的设置进行选择。
在串行主轴输出有效的情况下，CNC具有的主轴控制发挥作用，则S指令的执行主要由CNC控制来实现。
而在模拟主轴输出有效的情况下，则只可以使用主轴转速指令控制和基于PMC的主轴速度指令控制。
如图1所示为串行主轴S指令控制原理图。
如图1所示，第1次执行数控加工程序中的S指令时，CNC以二进制代码形式把S代码信号输出到PMC特定的代码寄存器F22～F25中，第1次之后，CNC再执行S指令将不再发出S指令选通信号SF；然后经过S代码延时时间TMF（由系统参数设定）后，发出S指令选通（读入S指令）信号SF到PMC；当PMCp由图1可知，PMC在S指令执行中的主要作用是实现S指令结束控制和倍率控制。
