微机控制技术复习题(2015年夏)2剖析

第一章1】计算机控制系统的组成？各部分是怎么样相互联系的？其中过程通道在系统中起什么作用？它有几种基本形式？答：硬件部分：计算机主机、输入输出接口、I/O 通道、传感器及变送器、执行机构、人机联系设备、网络通信接口和电源等。

软件部分：系统软件和应用软件。

他们通过微处理器的系统总线构成一个完整的系统。

过程通道是对产生过程的控制。

一般分为：模拟量输入通道，模拟量输出通道，数字量输入通道，数字量输出通道。

2】计算机控制系统的典型应用形式有哪些？各有什么优缺点？答：1.操作指导控制系统。

优点：结构简单，控制灵活和安全。

缺点：要有人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象；2.直接数字控制系统。

优点：实时性好，可靠性高和适应性强；3.监督控制系统 优点：高质量，高效率、低消耗、低成本。

4.聚散控制系统5.现场总新控制系统第二章1】工控机的特点？答：1.可靠性高。

2、实时性好。

3、环境适应性强。

4、过程输入和输出配套较好。

5、系统扩充性好。

6、系统开发性好。

7、控制软件包功能强。

8、系统通信功能强。

9、后背措施齐全。

10、具有冗余性。

第三章1】多路开关的特点？主要是CD4051。

答：共有3种：机械式、电磁式和电子式。

在选用多路开关时需要考虑下列参数：1.通道数量2.泄露电流3.切换速度4.开关电阻5.参数漂移及每路电阻的一致性。

电子式多路开关CD4051：它是单端的8通道开关，它有3根二进制的控制输入端和一根禁止输入端INH （高电平静止）。

片上有二进制译码器，可由A 、B 、C3个二进制信号在8个通道中选择一个，使输入和输出接通。

而当INH 为高电平时，不论A 、B 、C 为何值，8个通道均不同。

CD4051有较宽的数字和模拟信号电平，，数字信号为3--15V ，模拟信号峰--峰值为15V ；当Vdd-Vee=15V ，输入幅值为15V （P-P ）时，其导通电阻为80欧姆；当Vdd-Vee=10V 时，其断开时的漏电流为正负10pA ；静态功耗为1u Ｗ。

微机控制课后答案【篇一：微机控制技术复习题(部分参考答案)】8位d/a转换器的分辩率是2、数字调节器与模拟调节器相比更能实现控制规律。

3、计算机具有分时控制能力，可实现多回路控制。

4、为了实现最少拍有波纹控制，闭环脉冲传递函数?(z)中应包含g(z)的上和单位圆外零点，为了实现最少拍无波纹控制，闭环脉冲传递函数?(z)中应包含g(z) 的5、按最少拍原则设计的系统是6、最少拍无波纹与最少拍有波纹系统相比其闭环脉冲传递函数?(z)中z一些，调整时间要长一些。

7、大林把这种控制量以”。

?1的阶次要高u(z)与r(z)间的脉冲传递函数表达式中，8、分析结果表明：包含有z平面单位圆内近-1的负实数极点，则会产生振铃现象。

9、如果按大林提出的简单修正算法来防止振铃现象，则对系统的稳态输出但对系统的动态性能有影响。

10、数字控制器的模拟化设计法是在采样周期期的变化对系统性能影响不大的条件下使用的。

11、数字量输出保持一般有两种方案，一种是输出通路设置一个d/a转换器的结构形式（数字量保持方案），一种是多个输出通路公用一个d/a转换器的结构式（模拟量保持方案），前者与后者相比d/a转换器使用数量多。

12、常用的a/d转换器有计数器式，双积分式，逐次逼近式。

13、为了消除稳态误差，?e(z)的表达式中须含有因式补充填空题：1、常用的i/o控制方式是程序控制方式，中断控制方式，直接存储器存取方式。

2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是，专用硬件方式。

3、满足实时控制要求的使用条件是外围设备的最短响应时间。

4、最短响应时间是某台设备相应两次请求服务的最短间隔时间。

5、i/o接口的编址方式为，6、提高cpu总线驱动能力是因为当负载过重时，各信号线的电平就会偏离正常值，‘0’电凭偏高活‘1’电平偏低，造成系统工作不稳定，不可靠，靠干扰能力差，严重时甚至损坏器件。

7、输入端采样保持器与输出端模拟保持器相比，原理是，但前者保持时间，而后者长。

第一章计算机控制系统概述习题及参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。

(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。

(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。

2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。

(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。

(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。

3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。

图1.1微机控制系统组成框图(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。

主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。

(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。

过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。

过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。

过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。

第一章1.微型计算机控制系统与连续控制系统的主要异同点是什么？答：将续控制系统屮的控制器用微型计算机来代替，就可以构成微型计算机系统。

控制系统屮引入微型计算机示，控制规律便可由程序实现，微型计算机执行相应的程序，实现对被控参数的控制。

在连续控制系统屮，系统的控制规律是由硬件电路实现的，改变控制规律就要改变硬件；而在微型计算机控制系统屮，控制规律是通过程序实现，改变控制规律只需改变程序。

在微型计算机控制系统屮，微型计算机的输入和输出部是数字信号，而变换发送单元送出的信号，以及大多数执行机构所能接收的信号，都是模拟信号。

因此，系统中需要有A/D 转换器和D/ A 转换器。

连续控制系统不断地测量，经过反馈及补偿后，对生产过程产生连续不断的控制。

微型计算机控制系统是采样控制系统。

微型计算机每隔一个采样周期T会对被控参数进行一次测量，根据一定控制规律算出控制量示，去控制生产过程。

在两次采样时刻之间，微型计算机对被控参数不进行测甌其输出控制量|j然也保持不变。

当用一台微型计算机控制多个参数时，微型计算机按巡冋测量控制方式丁作。

2•从微型计算机参与控制的方式上，微型计算机控制系统可分为哪几类？各有什么特点?答:可分为数据采集系统（DAS）、直接数字控制系统（DDC）、监督算机控制系统（SCO、分散型控制系统（DCS）。

数据采集系统（DAS）:数据采集系统屮微型计算机通过模拟量、开关量输入通道进行数据采集，将采集到的数据进行分析处理，以实现生产过程中的集中监视及实现生产过程的操作指导。

该系统屮的微型计算机不肓接参与生产过程控制，不会对生产过稈产生肓接影响。

肓接数字控制系统（DDC）:微型计算机通过模拟量输入通道、数字量输入通道进行数据采集，然示按照一定的控制规律进行实时决策,最示通过模拟量输出通道、数字量输岀通道输出控制信号，实现对生产过程的肓接控制。

由于该系统中夺得微型计算机真接参与生产过程的控制，故要求微型计算机系统实时性好、可靠性高和环境适应性好。

一、选择题<本题共10小题,每小题 1.5分,共15分）1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经< A ）转换.A．A/D转换器 B．双向可控硅C．D/A转换器 D．光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出地模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入< D ）器件完成控制量地切换工作.b5E2RGbCAP A．锁存器锁存 B．多路开关C．A/D转换器转换 D．反多路开关3.某控制系统中,希望快速采样,保持器地保持电容CH应取值 <A ）.A．比较小 B．比较大 C．取零值 D．取负值4. 在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至 <B ）.A．阳极 B．阴极 C．阴极或阳极 D．先送阴极再送阳极5. 电机控制意味着对其转向和转速地控制,微型机控制系统地作法是通过< B ）实现地.A．改变定子地通电方向和通电占空比B．改变转子地通电方向和通电占空比C．改变定子地通电电压幅值D．改变转子地通电电压幅值6.计算机监督系统<SCC）中,SCC计算机地作用是< B ）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定地数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关7. 键盘锁定技术可以通过< C ）实现.A．设置标志位B．控制键值锁存器地选通信号C．A和B都行D．定时读键值8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”地电平是<C ）. A．0．3 伏以下 B．0．7伏以上C．-3伏以下 D．+3伏以上9. 在工业过程控制系统中采集地数据常搀杂有干扰信号,< D ）提高信/躁比.A．只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10．步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误地是< B ）. A．步进电机可以直接接受数字量B．步进电机可以直接接受模拟量C．步进电机可实现转角和直线定位D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动二、填空题<本题共 15 个空,每空 1 分,共 15 分）1. 香农定理告诉我们,采样频率越高,采样数据描绘地曲线越接近实际曲线.所以,为了提高控制精度,应尽可能提高采样频率 .p1EanqFDPw2. 在10位A/D转换器中,设满量程为±5V,试写出相对于下列各模拟量所对应地数字量：1. 模拟量为5V时,所对应地数字量为3FF H.2. 模拟量为0V时,所对应地数字量为 200 H.3. 模拟量为-2.5V时,所对应地数字量为 100 H.3. 在三相步进电机系统中,为了提高控制力矩,常常采用双三拍方法来实现.4. 操作指导系统对驱动方式未模清控制规律地系统<或不需要控制地）目地在于更适宜.5. 某微型机采样系统中,CD4051地INH端接+5V,控制端C、B、A接地时,选通无通道.6. LCD地多极驱动方式是指多个背极,该段能否显示 .7. 在PID调节系统中,比例系数KP地确定比微分系数KI和积分系数KD更重要,因为它关系到因为Kp不但与本身有关,而且还和Kd\Ki有关 .DXDiTa9E3d8. 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键,但却要求有十六种功能,可以采用双功能键地办法解决.RTCrpUDGiT9. 和PID调节一样,模糊控制器地最大优点是不要求数学模型.10. SPI总线与I2C总线地主要区别是_ SPI有三条线,而I2C只有两条 _和_ I2C地总线是双向地_5PCzVD7HxA三、判断题<正确,在括号内划∨,错误,在括号内划╳,并改正<只对错误部分进行改正即可）<本题共 5 小题,共10分） jLBHrnAILg 1. 在显示系统中,若为动态显示,需将待显示数变成显示码才能输出到显示器进行显示.若在显示电路中增加一级锁存器,则可直接将待显示数输出到显示器进行显示.<X,不能）xHAQX74J0X2. DAC0832是常用地8位D/A转换器,内部设有两级缓冲器,目地是使转换数椐得到充分缓冲,确保转换精度.<O ）LDAYtRyKfE3. 由于各种传感器提供地电压信号范围很宽,需要通过可编程增益放大器,对信号进行调整,使A/D转换器满量程信号达到均一化.< O ）Zzz6ZB2Ltk4. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理,发现总有一些杂波无法滤掉,原因是采样时间间隔太大< X ,原因是两次采样地变化量△Y太大）.dvzfvkwMI15. 在工业过程控制系统中,由于被控对象所处环境复杂,常使采样值偏离实际值.所以一般要加入滤波环节,且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用.< O ）rqyn14ZNXI四、简答题<本题共 4 小题,共 20 分）1.<本题 5 分）简要说明多路开关地主要特点.答：半导体多路开关地特点是：<答5条即可）<1）采用标准地双列直插式结构,尺寸小,便于安排；<2）直接与TTL<或CMOS）电平相兼容；<3）内部带有通道选择译码器,使用方便；<4）可采用正或负双极性输入；<5）转换速度快,通常其导通或关断时间在1ms左右,有些产品已达到几十到几百纳秒<ns）；2.<本题 5分）PID调节系统中,微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式,它与常规算式有哪些区别？EmxvxOtOco 答：微分地作用是加快调整速度.由于微分只存在于瞬间,因而有时会使系统产生震荡,而使调节品质下降.为了避免震荡,在一些系统中采用不完全微分算法,它地基本思想是使微分作用漫漫减弱,以避免由于微分突然下降到0而产生震荡.SixE2yXPq53.<本题 5分）PWM控制意味着什么？它有什么作用？微型机控制系统中是怎样实现地？答：PWM是脉冲宽度调速系统,它用来控制马达地转速和方向.其方法是通过改变对电机地通电时间达到调整电机转速地目地.具体作法是,首先根据电机转速地要求,确定占空比,即通电时间与通电周期之比,再按照通、断电时间送出控制模型,使电机按要求地转速运转.方向是通过改变4个开关地通电状态来实现地.6ewMyirQFL4.<本题 5分）说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间地区别以及各自地用途.答：算术平均滤波每一次采样值所占地比例均相等；可用于任何场合,如压力、流量等.加权平均滤波则每次采样值所占地比例不等,可以突出某些部分,使其所占地比例增大,但各次采样地系数总和为∑Ci=0；这种滤波主要用于那些想突出采样地某些部分地场合.而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值,因而采样速度快.此滤波主要用于实时性要求比较快地场合.kavU42VRUs五、设计题<本题共 1 小题,共 20 分）设A/D转换电路如图1所示,<1）说明图中A/D转换方式.<3分）<2）写出图中8255A地地址.<4分）<3）画出实现该A/D转换地流程图.<5分）<4）编写完成A/D转换地程序.<8分）答：<1）图中A/D转换为查询方式<3分）<2）写出图中8255A地地址.<4分）G1 G2A G2B C B AP2.7 P2.6P2.5 0 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 y6v3ALoS891 1 1 0 1 1 0 X X M2ub6vSTnPY6所以,8255A地地址是:F800H—FB00H(或:F8FFH—6BFFH><3）画出实现该A/D转换地流程图如下<5分）•A/D转换程序<8分）START：MOV A,#82H ；8255初始化 2分0YujCfmUCwMOV DPTR,#0FB00HMOVX @DPTR.,AMOV A,#09H ；启动A/D 2分MOVX @DPTR.,AMOV DPTR,#0F900HLOOP：MOV DPTR,#0FA00HMOVX A, @DPTR ；判断转换是否结束 2分ANL A,#01HJZ,LOOPDEC DPHMOVX A,@DPTR ；读A/D转换结果 2分END START六、设计题<本题共 1 小题,共 20? 分）已知电机控制系统如图2所示,图中LD为马达运行指示灯<不运行时熄灭）.<1）说明图中芯片4N25地作用<2分）<2）说明图中电机地控制原理<4分）<3）画出电动机控制程序流程图<4分）<4）根据流程图编写电机控制程序<设8255地地址为8000—8003H）<8分）<5）图中有否需要改动地地方？原因是什麽？<2分）答：<1）芯片4N25用来隔离<2分）<2）说明图中电机地控制原理<4分）图中,开关K0—K7为给定值,用来给定马达地转速,V=Vmax╳N/256,开关K用来控制停止<0）/启动<1）.当PC4输出为1时,光电隔离器导通,发光二极管亮,光敏三极管导通,马达开始转动.通过转动N,再停止N脉冲宽度调制技术,即可控制马达地速度.eUts8ZQVRd<3）画出电动机控制程序流程图<4分）<4）根据流程图编写电机控制程序<8分）MAIN：MOV A,#81H ；8255初始化 2分 sQsAEJkW5TMOV DPTR,#8003HMOVX @DPTR.,ALOOP：MOV DPTR,#8002HMOVX A, @DPTR ；判断是否停止马达 2分ANL A,#02HJZ,STOPSTART：MOV A,#90H ；启动马达,指示灯亮 2分<MOV DPTR,#8002H）MOVX @DPTR.,AAJMP LOOPSTOP：MOV A,#00H ；停止马达,指示灯灭 2分<MOV DPTR,#8002H）MOVX @DPTR.,AAJMP LOOP<5）图中4N25发光三极管地电源应单独供电？<2分）一、选择题<本题共10小题,每小题 1.5分,共15分）1. 防止抖动是能否正确读取键值地必要环节,实现方法是< A）. A．可以用硬件电路或软件程序实现B．只能用滤波电路或双稳态电路实现C．只能用软件程序实现D．只能用延时程序实现2. LCD显示地关键技术是解决驱动问题,正确地作法是<D ）.A．采用固定地交流电压驱动 B．采用直流电压驱动C．采用交变电压驱动 D．采用固定地交变电压驱动3. 小功率直流电机控制控制系统中,正确地作法是<B ）A．改变定子上地通电极性,以便改变电机地转向B．改变转子上地通电极性,以便改变电机地转向C．在定子上通以交流电,电机可周期性变换转向D．在转子上通以交流电,电机可周期性变换转向4. 在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能< D）.A．采用增量型PID调节 B．采用带死区地PID调节C．采用PI调节 D．采用I D调节5. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统,使最高位发光其余位不发光地报警模型是<A）.A．1000B B．0001B C．1111B D．0000BGMsIasNXkA6. 关于ADC0809中EOC信号地描述,不正确地说法是<D ）.A. EOC呈高电平,说明转换已经结束B. EOC呈高电平,可以向CPU申请中断C. EOC呈高电平,表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平,处于转换过程中7. 采样/保持器地逻辑端接+5V,输入端从2.3V变至2.6V,输出端为<A ）.A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变C．维持在2.3V D．快速升至2.6V并维持不变8. 计算机监督系统<SCC）中,SCC计算机地作用是<B ）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定地数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关9. 键盘锁定技术可以通过< C）实现.A．设置标志位 B．控制键值锁存器地选通信号C．A和B都行 D．定时读键值10．引起调节地根本原因是偏差,所以在下列说法中,不正确地是<D ）.A．偏差地正、负决定调节作用地方向B．偏差地大、小决定调节作用地强、弱C．偏差为零,调节作用为零D．偏差太大,调节失效二、填空题<本题共 15 个空,每空 1 分,共 15 分）1．DDC系统地最大优点是____用一台计算机控制多个回路_______._用一台计算机控制多个回路_TIrRGchYzg2．采样/保持器有两种工作方式.在采样方式中,采样-保持器地输出_______ 跟随输入变化_____.在保持状态时,采样-保持器地输出_______保持不变 _____.跟随输入变化保持不变7EqZcWLZNX 3．在PID控制系统中, I地作用主要是____消除静差 _________,它一般不单独使用地原因是_____ 速度不变________.消除静差速度不变4．在数据采集系统中,只使用一个S/H和A/D构成地系统称之为___分时采样,分时转换 ___系统,而只使用多个S/H和一个A/D构成地系统称之为 ____ 同时采样,分时转换系统.lzq7IGf02E5．在微型机控制系统中,键盘处理程序由两部分组成,其一是计算键值,其二则是,______根据键值转移到键功能入口地址 _.6．当LF198采样/保持器地逻辑端输入低电平时,输入电平从3.25伏下滑到 2.70伏,此时输出端电平为 3.25 伏.3.25V zvpgeqJ1hk7．“模糊”一词地英文写法是__ Fuzzy ____________,这种控制方法地最大优点是__ 不需要数学模型_.Fuzzy 不需要数学模型NrpoJac3v18．积分分离PID与变速积分PID地根本区别是__前者是对积分是开关量,后者则是线性地__.9．计算机监督系统与计算机直接控制系统地根本区别是,前一种系统具有两级计算机,其中监督计算机地作用是按描述生产过程地数学模型计算最佳给定值送到DDC计算机.1nowfTG4KI10．线性插值法最根本地问题是___用直线代替曲线__.三、判断题<正确,在括号内划∨,错误,在括号内划╳,并改正<只对错误部分进行改正即可）<本题共 5 小题,共10分） fjnFLDa5Zo1．在计算机控制系统中,常常需要设计报警电路,无论在什麽情况下,也不管原因如何,只要略微超限,立即报警. <╳ ）有时为了减少报警次数,可设置上、下报警限tfnNhnE6e52.多路开关CD4051地作用就是把多路模拟信号转换成一路信号.<∨ ）3．在PID调节系统中,积分I地作用是消除静差,所以积分分离PID 不能消除静差< ）.╳,积分分离也能消除静差4．步进电机之所以能转动,其关键原因是错齿.< ∨ ）5．A/D转换器地结束信号地连接方式是判断A/D转换方式地主要依据.< ∨ ）四、简答题<本题共 4 小题,共 20 分）1.<本题 5 分）多位LED显示器显示方法有哪两种？两种显示都需要解决地问题是什麽？怎样解决？1. 答：一种是动态显示,另一种是静态显示.两种显示方式都需要解决地问题是将待显示地字符变成LED显示码,即译码.可以用硬件译码器实现,也可以用软件程序完成.HbmVN777sL2.<本题 5分）根据转换结束信号EOC地不同接法,能构成哪几种A/D工作方式？具体怎样接线？2. 答：根据转换结束信号EOC地不同接法,能构成地工作方式有：①查询方式：EOC接一根口线.②中断方式：EOC接中断申请线INT0或INT1.③延时等待方式3.<本题 5分）手动后援是控制系统中地一个环节,在系统运行时它有何作用？在手动与自动之间进行切换时要求什麽？V7l4jRB8Hs 3. 答：手动后援是控制系统中地一个环节,对于连续工作地系统,当自动调节出现问题时,可暂时用手动地办法维持工作,待问题解决后,再恢复自动控制,保证工作地连续性.在手动与自动之间进行切换时要求尽量平稳,最好是无扰动切换.83lcPA59W94.<本题 5分）抖动、重键都是键盘设计中经常遇到地问题,用什麽方法可以解决？4. 答：抖动是键盘工作中地常见现象,它将影响计算机对按键地查询工作地准确性.常采用地防抖措施有：① 软件延时程序<一般为10--20毫秒）.② 硬件防抖电路：双稳态电路及滤波电路.五、设计题<本题共 1 小题,共 20 分）设某步进电机为A、B、C、D四相.1. 说明图中芯片4N25、达灵顿管T地作用.<2分）答、图中光电隔离器4N25地作用有两个,隔离和耦合.2. 画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍三种控制方式正向通电顺序图.<6分）<1）单四拍：<2）双四拍<3）四相八拍略.<3） A、B、C、D四相分别用PC0---PC3控制,请在下表地空格处填上适当地数.<4分）步1. 每一相控制电路如下图所示,已知8255A地端口地址为2060H、2061H 、2062H、2063H,mZkklkzaaP 试用8255A位控方式写出使步进电机A相、B相、C相和D相通电地程序(只要求正转>.<8分）ORG 2000HSTART：MOV A,80H ；8255初始化MOV DPTR,#2063HMOVX @DPTR,AMOV A,#01H ；A相通电MOVX @DPTR,AMOV A,#03H ；B相通电MOVX @DPTR,AMOV A,#05H ；C相通电MOVX @DPTR,AMOV A,#07H ；D相通电MOVX @DPTR,A六、设计题<本题共 1 小题,共 20 分）设某压力报警系统如图所示.图中,开关K0为报警屏蔽开关,K0=0时,系统被屏蔽.开关K1为压力报警开关,K1闭合时,表示报警；开关K1打开时为正常状态.系统正常时,绿色指示灯LD亮,；报警时使红色指示灯HD0亮.并要求系统能连续工作.AVktR43bpw1. 写出8255A各口地地址. <4分）答：<1）写出8255A各口地地址. <4分）G1 G2A G2B C B A P2.7 P2.6P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 A7 …A1 A0ORjBnOwcEd1 0 0 1 1 0 1 0X X 2MiJTy0dTTY2所以,8255地地址为9A00—9A03H<或9AFC—9AFFH）2. 画出完成上述任务地程序流程图. <6分）3. <3）编写8255A初始化和控制程序. <10分）START：MOV A,#90H ；8255初始化 < 2分）MOV DPTR,#9A03HMOVX @DPTR,ALOOP：MOV DPTR,#9A00HMOVX A, @DPTR ；判断报警是否屏蔽 < 2分）MOV R0,AANL A,#01HJZ LDMOV A,R0 ；判断K1是否报警 < 2分）ANL A,#10HJZ L、HDLD： MOV A,#0FH ；LD亮 < 2分）gIiSpiue7AMOV DPTR,#9A03HMOVX @DPTR,AAJMP LOOPHD： MOV A,#01H ；LD亮 < 2分）uEh0U1YfmhMOV DPTR,#9A03HMOVX @DPTR,AAJMP LOOP。

微机原理与接口技术试题库第一章基础知识一、填空1、计算机中采用二进制数，尾符用 B 表示。

3、10111B用十六进制数表示为17 H，八进制数表示为27 O。

4、带符号的二进制数称为真值；如果把其符号位也数字化，称为反码。

5、已知一组二进制数为-1011B，其反码为10100B ，其补码为10101B 。

6、二进制码最小单位是Bit ，基本单位是Byte 。

7、一个字节由8 位二进制数构成，一个字节简记为1B ，一个字节可以表示82个信息。

8、用二进制数表示的十进制编码，简称为BCD 码。

9、8421码是一种有权码，余3码是一种无权码。

二、选择1、计算机中采用 A 进制数。

A. 2B. 8C. 16D. 102、以下的C 编码是一种有权码。

A. 循环码B. BCD码C. 8421码D. 余3码3、八进制数的尾符是B 。

A. BB. OC. DD. H4、与十进制数254等值的数是 A 。

A. 11111110B. 11101111C. 11111011D. 111011105、下列不同数制表示的数中，数值最大的是C 。

A. 11011101BB. 334OC. 1219DD. DAH6、与十六进制数BC等值的数是B 。

A. 10111011B. 10111100C. 11001100D. 110010118、最大的10位无符号二进制整数转换成十进制数是C 。

A. 51B. 512C. 1023D. 10249、A的ASCII码值为65D，ASCII码值为68D的字母是C 。

A. BB. CC. DD. E10、下列等式中，正确的是 D 。

A. 1KB=1024×1024BB. 1MB=1024BC. 1KB=1024D. 1MB=1024×1024B第二章微型机系统概述一、填空1、计算机的发展经历了五个时代，微型机属于第五代计算机。

2、计算机的发展以电子器件的更新为标志，而微型机的发展是以CPU 的发展为特征。

微机控制技术复习题(部分参考问题详解)一、 填空题：1、8位D/A 转换器的分辩率是 满刻度值/2^8 。

2、数字调节器与模拟调节器相比更能实现 复杂 控制规律。

3、计算机具有 分时 控制能力，可实现多回路控制。

4、为了实现最少拍有波纹控制，闭环脉冲传递函数)(Z Φ中应包含)(Z G 的 所有单位圆上和单位圆外 零点，为了实现最少拍无波纹控制， 闭环脉冲传递函数)(Z Φ中应包含)(Z G 的 所有 零点。

5、按最少拍原则设计的系统是 时间 最优系统。

6、最少拍无波纹与最少拍有波纹系统相比其闭环脉冲传递函数)(Z Φ中1-Z 的阶次要 高 一些，调整时间要 长 一些。

7、大林把这种控制量以 1/2 的采样频率振荡的现象称为“ 振铃 ”。

8、分析结果表明：)(Z U 与)(Z R 间的脉冲传递函数表达式中，包含有Z 平面单位圆内 接近-1 的负实数极点，则会产生 振铃现象 。

9、如果按大林提出的简单修正算法来防止振铃现象，则对系统的稳态输出 无 影响，但对系统的动态性能 有 影响。

10、数字控制器的模拟化设计法是在采样周期 必须足够小，除必须满足采样定例外采样周期的变化对系统性能影响不大 的条件下使用的。

11、数字量输出保持一般有两种方案，一种是 输出通路设置一个D/A 转换器的结构形式（数字量保持方案） ，一种是 多个输出通路公用一个D/A 转换器的结构式（模拟量保持方案） ，前者与后者相比D/A 转换器 使用数量多 。

12、常用的A/D 转换器有 计数器式 ， 双积分式 ， 逐次逼近式 。

13、为了消除稳态误差，)(Z e Φ的表达式中须含有因式 (1-z^-1)^q 。

补充填空题：1、常用的I/O 控制方式是 程序控制方式 ， 中断控制方式 ，直接存储器存取方式 。

2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是 软件查询方式 ， 雏菊链法 ， 专用硬件方式 。

3、满足实时控制要求的使用条件是所有外围设备的服务时间的总和必须小于或等于任意外围设备的最短响应时间。

微机控制技术复习一、基本概念：1、什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？各部分的主要作用是什么？在计算机控制系统中，计算机的作用主要有三个方面：1・对于复杂控制系统的控制规律的计算工作呆很大,采川模拟解算装置难以实现，因而盂要采用计算机进行处理。

2•用计算机的软件程序实现对控制系统的校正以保证控制系统具有所要求的动态特性。

3・由于计算机具冇快速完成复杂工程计算的能力，因而可以实现对系统的最优控制、自适应控制等高级控制功能及多功能计算调节。

主机、接口电路、过程输入/输出通道.外部设备.操作台2、计算机DDC控制系统由哪几部分组成? 各部分的作用是什么？检测元件、名路开关> A/D转换器、DDC 微型机、D/A转换器.反多路开关、执行器3、计算机控制系统的典型形式冇哪些？各冇什么优缺点？⑴曲冷指导控制系统。

优点：结构简也控制灵活和安全，缺点定由人工操作，速度受到限制，不能控制名个对象。

（2）肖接数字控制系统（DDC）,实时性好，可靠性高和适应性强。

（3）监替控制系统（SSC）,是生产过程始终处于最优工况。

（4）集攸控制系统（DCS）.分散控制，集中操作，分级管理。

（5）现场总线控制系统（FCS）,降低成本，提高町靠性，可实现真正的开放式互连系统结构4、DDC与模拟控制系统相比有何优点？DDC系统中得计算机参与闭环控制过程，它不仅能完全取代模拟控制器，实现名回路的控制，而口不需改变腴件，只通过改变程序就能有效的实现较复杂的控制，如前馈控制，非线性控制，自适应控制，最优控制等。

5、SCC与DDC相比有何区别？在DDC中，对生产过程产生岂接形响的被控参数的给定值是预先设定的，并且存入计算机的内存中，该给定值不能依据过程条件和生产工艺信息的变化及时修改。

而在SCC屮计算机根据原始工艺信息和其他参数按照生产过用模型口动的改变模拟控制器或以DDC计算机的给定值，从而使生产过程处于最优状态。

6、何为I/O接口？接口一般具备哪些功能？克作用是什么？主机和外设Z间交换信息的连接部件，使主机和外设能够协调工作，有效的完成信息交换。

微机控制复习题微机控制复习题随着科技的不断发展，微机控制成为了现代工业领域中不可或缺的一部分。

微机控制技术的应用范围广泛，涵盖了自动化、机器人、通信、交通等各个领域。

要想在这个领域中有所建树，掌握微机控制的基本知识和技能是必不可少的。

下面，我们来复习一些微机控制的基础题目，希望能够帮助大家更好地理解和掌握这门技术。

1. 什么是微机控制？微机控制是指利用微型计算机作为核心控制器，通过软件和硬件的配合，对各种设备和系统进行控制和管理的技术。

它能够实现对设备的自动化控制、数据采集和处理、通信和网络连接等功能。

2. 请简要说明微机控制系统的组成部分。

微机控制系统主要由硬件和软件两部分组成。

硬件包括中央处理器、存储器、输入输出设备、通信接口等；软件包括操作系统、应用程序和驱动程序等。

3. 什么是中央处理器（CPU）？中央处理器是微机控制系统的核心部件，负责执行指令、进行数据处理和控制操作。

它由控制单元和算术逻辑单元组成，能够实现数据的输入、输出、存储和处理等功能。

4. 请简要介绍一下微机控制系统的输入输出设备。

微机控制系统的输入设备包括键盘、鼠标、触摸屏等，用于将外部信息输入到系统中。

输出设备包括显示屏、打印机、继电器等，用于将系统处理结果输出到外部。

5. 请简要说明一下微机控制系统的通信接口。

微机控制系统的通信接口用于实现系统与外部设备或其他系统之间的数据交换和通信。

常见的通信接口有串口、并口、以太网口等，可以通过这些接口实现与其他设备的连接和数据传输。

6. 什么是操作系统？操作系统是微机控制系统的核心软件，负责管理和控制系统的各种资源，提供用户界面和服务，实现对硬件的有效管理和调度。

7. 请简要介绍一下微机控制系统的应用程序。

微机控制系统的应用程序是根据具体需求开发的软件，用于实现对设备和系统的控制和管理。

应用程序可以通过编程语言进行开发，根据不同的需求和功能，可以实现自动化控制、数据采集、图形显示等功能。

微机控制技术复习题⼀、选择题1.防⽌抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现⽅法是（A）。

A．可以⽤硬件电路或软件程序实现B．只能⽤滤波电路或双稳态电路实现C．只能⽤软件程序实现D．只能⽤延时程序实现2.LCD显⽰的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（D ）。

A．采⽤固定的交流电压驱动B．采⽤直流电压驱动C．采⽤交变电压驱动D．采⽤固定的交变电压驱动3.⼩功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（B ）A．改变定⼦上的通电极性，以便改变电机的转向B．改变转⼦上的通电极性，以便改变电机的转向C．在定⼦上通以交流电，电机可周期性变换转向D．在转⼦上通以交流电，电机可周期性变换转向4.在实际应⽤中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（D）。

A．采⽤增量型PID调节B．采⽤带死区的PID调节C．采⽤PI调节D．采⽤I D调节5. 若⽤4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最⾼位发光其余位不发光的报警模型是（A）。

A．1000B B．0001B C．1111B D．0000B6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（D ）。

A. EOC呈⾼电平，说明转换已经结束B. EOC呈⾼电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈⾼电平，表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平，处于转换过程中7. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输⼊端从2.3V变⾄2.6V,输出端为（A ）。

A．从 2.3V变⾄ 2.6V B．从 2.3V变⾄ 2.45V并维持不变C．维持在 2.3V D．快速升⾄2.6V并维持不变8. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作⽤是（B ）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照⼀定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也⽆法⼯作D．SCC计算机与控制⽆关9. 键盘锁定技术可以通过（C）实现。

A．设置标志位B．控制键值锁存器的选通信号C．A和B都⾏D．定时读键值10．引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（D ）。