燕山大学自动化机构构思设计复习分析

自动化机构设计学习计划一、学习目的自动化机构设计是现代机械设计领域的重要部分，也是现代工业生产中不可或缺的一部分。

通过学习自动化机构设计，可以了解机械系统的结构和原理，掌握机械设计的基本方法和技术，提高自己的机械设计能力和实际应用能力，为未来的工程实践奠定坚实的基础。

二、学习内容1.自动化机构的基本概念和原理2.自动化机构的分类和特点3.自动化机构的设计方法和流程4.自动化机构的实际应用和案例分析三、学习方法1.系统学习理论知识通过阅读相关的教材、论文和课件，系统学习自动化机构设计的基本原理和方法，了解其在机械系统中的重要作用，掌握其基本的技术要点和设计流程。

2.实际操作和设计案例分析通过实际的设计案例分析和练习，掌握自动化机构设计的实际操作技能，理解设计过程中需要考虑的因素和技术要点，提高自己的设计能力和分析能力。

3.与导师和同学交流讨论在学习过程中，及时与导师和同学交流讨论，听取他们的意见和建议，共同探讨和解决存在的问题，相互学习和进步。

四、学习步骤1.阶段一：学习基本概念和原理通过阅读相关教材和论文，了解自动化机构的基本概念和原理，掌握其分类和特点，为后续的学习做好准备。

2.阶段二：学习设计方法和流程学习自动化机构的设计方法和流程，掌握其设计原则和技术要点，了解设计过程中需要考虑的因素和技术要点，为后续的实际应用打下基础。

3.阶段三：实际应用和案例分析通过实际的设计案例分析和练习，掌握自动化机构设计的实际操作技能，理解设计过程中需要考虑的因素和技术要点，提高自己的设计能力和分析能力。

五、学习资源1.教材：《机械设计基础》、《机械设计手册》等2.论文：《自动化机构设计的研究与应用》、《机械设计理论与技术》等3.课件：《自动化机构设计》、《机械设计》等4.在线资源：网络上的相关教学资源和案例分析六、学习效果评估1.定期考核：每学习一个阶段之后，通过定期的考核来评估学习效果和掌握程度，及时发现问题和进行改进。

设计方法学_燕山大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.企业进行设计策划的目的包括哪些？答案:增加企业竞争力提升企业整体形象提升产业创新能力创造产品2.调查问卷关于问题形式的设计，下列选项正确的是：答案:开放式问题封闭式问题后续性问题3.解决物理矛盾的可以采用的具体方法是：答案:空间分离、时间分离、条件分离、局部与整体分离4.叠加时需要注意的要点是：答案:不同叠加元素间的相对大小比例叠加元素间的位置叠加元素间的融合与统一叠加元素相交处的过渡5.产品的一般设计流程是指：答案:提出问题分析问题解决问题6.“产业微笑曲线”中附加值高的区域是：答案:研发市场7.创建情景故事板的步骤，包括：答案:确定故事角色构建故事场景讲一个故事视觉化表达8.TRIZ理论诞生于以下哪个国家：答案:俄国9.下列选项中哪个不属于灵感法的特点？答案:荒诞性10.产品设计项目确立的三个阶段是:答案:以上都是11.工业设计协同创新理念包括哪些？答案:全寿命周期协同设计形成统一的用户体验打造强大的品牌特征和内涵提升企业美誉度12.当很多形重复的出现的时候会形成（），当它有一定规律变化出现的时候就会形成（）。

答案:节奏感韵律感13.设计调研包含哪些调研内容：答案:用户研究市场信息调研社会资源信息调研技术信息调研14.对于观察法来说，科学观察应考虑的维度是:答案:布景结构公开性参与性15.下列不属于TRIZ经典理论体系所包含的方法是：答案:物理矛盾与分离原理、头脑风暴法、联想法16.我们可以通过以下哪几个方面来追求安定或轻巧的感觉：答案:材料的轻与重增大支撑面积减少支撑面积体块的分割17.关于卡片归纳分类法，包括以下哪些类型？答案:开放式的卡片分类法封闭式的卡片分类法18.设计评估的两大原则是:答案:对消费者和社会有何意义对企业有何意义19.商业创新设计七大维度包括以下哪些？答案:营销创新战略创新品牌创新技术创新20.物理矛盾的类型：答案:几何类、材料及能量类、功能类21.一种将放射性思考具体化的方法是？答案:发散法22.对称与平衡中，结合对称方式，可以把平衡的状态分成：答案:对称平衡亚对称平衡非对称平衡23.原型设计（交互设计）流程包括:答案:画草图演示及讨论做原型原型测试24.品牌形象策划（CIS）包括哪些内容？答案:MIPIBI25.设计的视觉化阶段是指:答案:构思分析方案综合模型试验反馈修正26.项目开发具有的特点是:答案:具有前瞻性具有吸引人的创新点考虑市场需求符合企业的理念27.以下不属于技术矛盾的描述是：答案:一个产品或性能同时有两种相反的状态存在28.现代创造学奠基人美国奥斯本提出的一种创造能力的集体训练法是：答案:头脑风暴法29.所谓安定，是指形体的稳定性。

反馈控制理论（A）教学大纲学时：81学时学分：4.5学分开课学期：第五学期课程类别：院系级必修课课程性质：专业基础课先修课程：高等数学、工程数学、普通物理学、电路原理、模拟电子技术、电机及其拖动基础。

教材：《自动控制原理》，吴忠强、张秀玲主编国防工业出版社一、课程的性质、目的与任务：本课程是工业自动化专业的重要专业基础课程。

通过本课程学习将为自动化类后继课程的学习打下理论基础。

为自动控制系统的分析和综合提供理论的工程计算方法。

二、课程的基本内容：1、绪论概述：自动控制、自动控制系统的概念，自动控制系统的两种基本形式（开环控制与闭环控制）。

自动控制系统的组成和分类。

自动控制理论发展简况：反馈控制理论的研究对象和方法。

自动控制理论的研究内容：系统分析和系统设计，对自动控制系统的基本要求。

2、线性系统的数学模型概述：数学模型的基本概念、表达方式，建模方法。

线性系统输入—输出时间函数描述：线性系统微分方程的列写，微分方程线性化的基本思想。

线性系统输入—输出传递函数描述：数学基础—拉氏变换，传递函数的概念。

典型环节的传递函数。

控制系统的方框图及梅逊增益公式：方框图的概念，方框图的化简，信号流图的基本概念，方框图与信号流图的关系，梅逊增益公式。

3、控制系统的时域分析控制系统的典型输入信号。

线性定常系统的时域响应及暂态响应的性能指标。

一阶系统的暂态响应。

二阶系统的暂态响应：暂态响应与极点之间的关系，暂态响应性能指标公式及计算，应用举例。

高阶系统的暂态响应：闭环主导极点、偶极子的概念。

线性系统的稳定性：稳定的概念，线性系统稳定的充要条件，Routh—Hurwitz 稳定判据（代数判据）及应用。

控制系统的稳态性能分析：稳态误差定义、产生原因、分类，给定稳态误差和扰动稳态误差的求取（误差终值和误差级数的计算），减小稳态误差的基本方法。

4、根轨迹法根轨迹的基本概念：根轨迹的概念，意义，举例。

绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件和基本规则。

燕山大学机械设计考研专业课复习大纲燕山大学机械设计考研专业课复习大纲一、课程的性质、目的与任务：本课程是一门培养学生机械设计能力的技术基础课。

是机械类各专业的主要课程。

教学的主要目的是使学生掌握有关机械设计的基础知识、基本理论和基本方法，训练 学生的设计构思(创新构思)和设计技能(实践技能)。

课程教学的主要任务是培养学生： 1、掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有设计机械传动装置和简单机械的实践能力以及初步的设计构思及创新能力2、具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力。

3、掌握典型机械零件的实验方法，获得实验技能的基本训练。

4、树立正确的设计思想，并对机械设计的新发展有所了解。

二、教材：《机械设计》邱宣怀 高等教育出版杜三、课程的教学要求：1、要求掌握的基本知识：通用机械零件的主要类型、特点、应用、材料和标准。

2、要求掌握的基本理论和方法：机械设计的基本原则；机械零件的工作原理、受力分析、应力分析、失效形式和计算准则等。

零件设计中的的一些技术处理方法；理论联系实际的一些定性分析方法。

3、要求掌握的基本技能：设计计算、结构设计、制图、实验、编制技术文件和初步的设计构思技能。

四、重点复习内容：1、螺纹联接：螺纹联接的主要类型、螺栓联接的拧紧和防松、螺栓联接的受力分析、强度计算、提高螺栓联接强度的措施。

2、键、花键联接：键联接的主要类型、平键联接的计算；花键联接的分类和定心。

3、带传动：带传动的特点、应用和分类；带传动的受力分析、应力分析；带传动的弹性滑动和打滑；带传动的设计。

4、齿轮传动：齿轮传动的特点、应用和分类；齿轮传动的材料、失效形式和计算准则；直齿圆柱齿轮传动的强度计算；斜齿圆柱齿轮传动的强度计算；直齿圆锥齿轮传动的强度计算；参数选择和许用应力。

5、蜗杆传动：蜗杆传动的特点、应用和分类；蜗杆传动的材料、失效形式和计算准则；蜗杆传动的基本参数和几何计算；蜗杆传动的载荷计算；圆柱蜗杆传动的强度计算；蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算。

引言概述：自动化机构设计是自动控制系统中的关键组成部分，它通过将传感器、执行器、控制器等各种元件有机地组合起来，实现对物理系统的精确控制。

本文将以自动化机构设计基础（二）为题，继续讨论自动化机构设计的相关知识，探讨机构设计的关键要素和设计方法。

正文内容：一、机构设计中的关键要素1. 结构类型选择：在机构设计过程中，需要根据具体的应用需求选择适合的结构类型。

常见的机构结构包括平面机构、空间机构、同步机构等，每种结构都有其独特的特点和适用范围，因此选择合适的结构类型至关重要。

2. 运动学分析：机构设计的关键环节是进行运动学分析。

通过使用数学模型和计算方法，可以准确地描述机构中各个零件的运动规律和相互关系。

运动学分析是机构设计的基础，为后续的动力学分析和控制设计提供必要的依据。

3. 约束和自由度：在机构设计中，约束和自由度是两个重要的概念。

约束是指机构中各个零件之间的相对位置关系，而自由度则是指机构中可以自由运动的独立变量数目。

约束和自由度的合理选择将直接影响机构的设计效果。

4. 传动和传感元件选择：机构设计需要选择合适的传动和传感元件。

传动元件包括齿轮、皮带、链条等，传感元件包括传感器和执行器。

传动和传感元件的选择应考虑到工作负载、精度要求和可靠性等因素。

5. 强度和刚度分析：机构设计需要进行强度和刚度分析，以确保机构在工作条件下具有足够的强度和刚度。

强度分析考虑到静态和动态负载下零件的强度，刚度分析考虑到机构在运动过程中的变形和振动状况。

二、机构设计的方法1. 满足运动学要求：机构设计的首要目标是满足运动学要求。

根据具体的运动要求选择合适的结构类型和传动方式，并进行运动学分析，确保机构能够实现所需的运动轨迹和速度要求。

2. 强度和刚度设计：机构设计需要进行强度和刚度设计，确保机构在工作条件下具有足够的强度和刚度。

强度设计需要考虑工作负载和安全系数，刚度设计需要考虑机构在运动过程中的变形和振动限制。

燕山大学《楼宇自动化》历年测试重点第1章1智能楼宇：以建筑物为平台，兼备信息设施系统、信息化使用系统、建筑设备管理系统、公共安全系统等，集结构、系统、服务、管理及其优化组合为一体，向人们提供安全、高效、便捷、节能、环保、健康的建筑环境。

楼宇智能化技术：为了建设智能楼宇而所涉及的各种工程使用技术？区别2．智能楼宇四个发展阶段？1，单功能/专用系统阶段（2）多功能系统合成阶段（3）系统综合集成阶段（4）一体化集成管理系统阶段3．楼宇智能化的关键问题和技术基础？关键问题——系统集成（将不同的系统，根据使用需要，有机地组合成一个一体化的、功能更加强大的新型系统的过程和方法。

）；1联动功能；2测、控、管一体化；3集中管理，提高效率；4提高软、硬件互连性，优化系统方案技术基础：“A+4C”“A+4C”是IB的技术基础。

“A”即现代建筑技术(Architecture)。

下面分别介绍“4C”的含义：（1）现代计算机技术(Computer，现代控制技术(Control，现代通信技术(Communication)，现代图像显示技术(CRT)4．智能建筑系统的功能组成结构3A”系统1）楼宇自动化系统(BAS—Building Automation System)2）办公自动化系统(OAS—Office Automation System)3）通信自动化系统(CAS—Communication Automation System)——程控交换机第2章1信息传输对象及其传输基本特征？传输对象：1模拟数据和数字数据模拟数据是连续的值，数字数据是离散的值2，模拟信号和数字信号模拟信号是电磁波，数字信号是一系列的电脉冲传输特征：（1）—低频（直流~几百Hz），既可以模拟传输，又可以数字传输（2）模拟话音信号（电话通信系统）——带宽需要4000Hz，既可以模拟传输，又可以数字传输（3）模拟音频信号（广播）——20Hz~20kHz，既可以模拟传输，又可以数字传输（4）模拟基带视频信号（闭路监视系统）——6MHz，既可以模拟传输，又可以数字传输（5）模拟复合视频信号（有线电视网）——300~860MHz，采用模拟传输方式6）非实时数据（集成信息系统中的块数据和文档数据）——对网络带宽无明确要求，1Mbits/s的传输容量即可满足要求，既可以模拟传输，又可以数字传输（7）实时数据（设备监控系统中的数据传输）——数据传输速率不高，不确定时延要小于一定数值。

科目自动控制理论班级姓名学号时间燕山大学试卷密封线共7页第1页燕山大学试卷密封线共7页第2页燕山大学试题标准答案院(系):电气工程学院自动化系教研室:自动化教研室考核课程：自动控制理论学年：（春、秋）季学期考核类型：闭卷开卷涂卡考核专业年级：由系数对应相等可得21025nnK K ωζω==+当系统阻尼比22=ζ时，可求得5=K 从而根据系统特征方程可求得此时系统的闭环极点为：5j 5±-(3)要使系统响应中不含有衰减振荡分量，即求系统根轨迹处于负实轴上时K 取值范围。

根据根轨迹分离点和会合点的值可以求得，系统相应中不含有衰减振荡分量的K 值范围为86.00<<K 或29>K 6、解（1）根据题意可知24.11212=-=ζζr M ，可求得447.01=ζ，89.02=ζ(舍去)所以77.0212=-=ζωωn r （2）12.112==Tn ζω12.11=⇒==K T Kn ω（2）对应于幅频特性1)(=ωA 的频率为剪切频率即83.011)(22=⇒=+=c cc c T KA ωωωω（3）相角裕度γ为3.48arctan 90180)(180=--=+=c c T ωωϕγ（4）当707.0>ζ时，不产生谐振峰值，因此63.012.1707.02121=⨯⨯==T n ζω398.063.0=⇒==K TKn ω355.012.1398.0=所以在T 不变的情况下，K 值至少要变为原来的0.355倍7、解由系统结构图可得))(1()1(1 111)1()(TT T e z z e Kz e z z z zK s s K z s s K z z G ------=⎪⎭⎫ ⎝⎛---=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+=科目自动控制原理班级姓名学号时间燕山大学试卷密封线共8页第1页燕山大学试卷密封线共8页第2页2分）、无阻尼振荡角频率ω、有阻尼振荡角频率的值。

自动控制原理发布日期:2011-8-27 15:29:51新闻来自:本站原创考试内容包括古典控制理论（不包含采样控制系统和非线性部分）与现代控制理论（只包含三章的内容）两部分，古典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。

古典控制理论部分第一章绪论1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。

2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。

第二章线性系统的数学模型控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。

本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。

本章要求：1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。

2．掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。

3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。

第三章控制系统时域分析根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。

主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。

稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。

本章要求：1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。

2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。

3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。

第四章根轨迹法闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。

楼宇自动化课后习题，燕山大学第一章一、单选：1．智能楼宇的3a指的是：（cas;bas;oas）2.根据自动化程度，楼宇自动化可分为（单机自动化；子系统自动化；综合自动化）。

二、简要回答：什么样的建筑是智能建筑？答：以建筑物为平台，兼备信息设施系统、信息化应用系统、建筑设备管理系统、公共安全系统等，集结构、系统、服务、管理及其优化组合为一体，向人们提供安全、高效、便捷、节能、环保、健康的建筑环境。

第二章思考1：为什么要进行信息传输和发展信息传输？思考2：智能建筑中常见的信号类型和传输特性？思考题一、填空：物理传输介质通常指双绞线、光纤、同轴电缆。

二、选择：适用智能楼宇的信息传输网络，目前有哪几种技术（a程控交换机；局域网；综合业务数字网）三、简要回答：常用的同轴电缆有两种，50Ω和75Ω，它们的应用有什么区别？基带同轴电缆（阻抗50）ω）：细同轴电缆的最大传输距离为180m，粗同轴电缆可达到1000m基带同轴电缆（50）ω：计算机网络一般选用Rg-8以太网粗电缆和Rg-58以太网细电缆宽带同轴电缆（阻抗为75ω）:理论上最大传输距离可达到3km宽带同轴电缆（75ω）：主要用于有线电视网的传输介质，在它上面可以开通视频图像通信和交互式信息服务在闭路电视监控系统中，同轴电缆也被广泛用于传输视频信号。

判断题1.屏蔽双绞线外层有屏蔽层，信号不易被窃听。

（t）二,。

多模光纤的传输距离比单模光纤长。

（f）3．局域网中常用同轴电缆作为通信介质，一般使用75欧姆的基带同轴电缆。

（f）4．计算机内的数字信号都可用电信号来表示，因此光纤内传输的也是一种电信号。

（f）5．使用光纤可进行远距离传输，但传输损耗高。

（f）第三章：智能楼宇内计算机网络特点（填空）智能建筑中的计算机网络是信息传输网络系统的核心，是大量信息传输和交换的骨干通道。

智能楼宇内的计算机网络技术是局域网（lan）技术，传输速率达10gbit/s，目前技术可保证书到端点的传输速率为100/1000mbit/s，因此智能建筑中的计算机网络为宽带IP 网络。

机械原理复习大纲参考书：《机械原理》（第五版）孙桓陈作模主编高等教育出版社1996 《机械原理》安子军主编机械工业出版社1998课程的主要内容：一、绪论机械等有关基本概念，机器和机构的组成特征等。

二、平面机构的结构分析机构的组成要素，绘制平面机构运动简图，计算平面机构的自由度，平面机构的组成原理。

三、平面机构的运动分析瞬心法作机构速度分析，相对运动图解法和解析法作平面机构速度和加速度分析。

四、机械中的摩擦和机械效率运动副摩擦力和总反力及其确定方法，机械效率和自锁条件以及考虑摩擦时机构力分析的方法。

五、平面连杆机构及其设计铰链四杆机构的基本形式、演化和应用，平面四杆机构的曲柄存在条件、传动角、压力角、死点、行程速比系数等基本知识。

按连杆三位置和连架杆三对应位置、行程速比系数等设计四杆机构。

六、凸轮机构及其设计凸轮机构的类型和应用，从动件的基本运动规律，凸轮机构的压力角和自锁，确定盘状凸轮机构的基本尺寸及凸轮廓线设计的图解法和解析法。

七、齿轮机构及其设计平面凸轮机构的齿廓啮合基本定律，渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性，标准直齿圆柱齿轮和齿条的基本参数、基本概念及其与几何尺寸的关系、中心距、啮合角以及正确啮合条件和连续传动条件等，齿轮传动设计方法，渐开线齿轮的展成原理、根切现象、最少齿数，变位和变位齿轮传动特点、应用和设计等。

斜齿圆柱齿轮传动特点，斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸，正确啮合条件及当量齿轮和当量齿数，斜齿圆柱齿轮传动设计。

直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动的特点及其基本尺寸，正确啮合条件。

八、轮系及其设计轮系的分类和应用，定轴、周转及混合轮系的传动比，行星轮系的应用和设计时应注意的问题。

九、其它机构间歇机构及其他常用机构和新型传动机构的工作原理、运动特点及应用。

十、机构的选型和组合及系统方案设计机构选型的基本知识，运动循环图和机构组合应用等基本概念。

十一、机械运转及其速度波动的调节等效动力学模型、等效量计算，转动惯量简易计算法，周期性及非周期性速度波动调节的基本原理。