康复训练类辅助器具1．上肢训练辅助器具上肢训练辅助器具用于肩、上臂、前臂和手部的康复训练。
(1)肩关节回旋训练器：进行肩关节旋转运动，扩大活动度，增强肩部肌肉力量。
(2)肩抬举训练器：通过将棍棒放置于不同高度，训练上肢抬举功能。
可在棍棒两端悬挂沙袋，以增加抗阻力。
(3)肩梯：通过手指沿着阶梯不断上移，逐渐提高肩关节的活动范围，减轻疼痛。
(4)滑轮吊环训练器：增加肩关节的活动度，也可进行关节牵引及肌力训练。
(5)上肢推举训练器：提高上肢伸肌肌力、上肢关节活动度及协调活动能力。
(6)肘关节牵引椅：对肘关节持续牵引，用于肘关节屈伸活动障碍者。
牵引的重量和方向，座椅高度、固定部位可随需要调整。
(7)前臂旋转训练器：训练关节活动度，预防和改善前臂旋转功能受限。
同时通过患者在不同阻力下的抗阻运动进行肌力及耐力训练。
(8)腕关节屈伸训练器：训练腕部关节活动范围及肌力。
(9)腕关节旋转器：训练腕关节旋转，改善关节活动度及增加肌力、耐力。
(10)复式墙拉力器：通过抗阻主动运动，提高肌力。
关节活动度训练，预防畸形全身肌肉、关节训练。
(11)系列哑铃：用于增强肌力和耐力。
(12)体操棒与抛接球：提高上肢活动范围，提高肢体协调控制能力和平衡能力。
分立式和卧式2种。
(13)手支撑器：训练上肢支撑能力及从床到轮椅的移乘(身体转移)训练。
(14)手指肌力训练桌：用于手指肌力和关节活动度的训练。
2．下肢训练辅助器具下肢训练辅助器具是用于训练下肢的辅助器具。
(1)下肢康复训练器：用于训练下肢关节活动范围和协调功能(2)重锤式髋关节训练器：用于训练髋关节外展、内收的肌力。
(3)髋关节旋转训练器：通过足的画圈运动，改善髋关节的旋转功能。
(4)股四头肌训练椅：增强肌力及关节活动度训练，适用于膝关节受限。
(5)踝关节屈伸训练器：训练踝关节的活动度，矫正足下垂，足内外翻等，对站立功能障碍者的站立功能训练。
(6)踝关节训练器：矫正下肢姿势，防止足下垂，足内翻、足外翻等畸形。
