工业机器人的研究现状与发展趋势

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E l e c t r o n i c T e c h n o l o g y・ 电子技术
工业机器 人的研 究现状与发展趋势
文/ 刘 玉 丛
作 为 一 门新兴 的 高新 技术 产 业,工 业机 器人 在 生产 和社 会 发 展 过程 中的影 响和 作 用越 来越 重 要 ,并将 在 更 多的领 域发 挥 更 大 的价 值 和 功 能。本 文在对 国外 工
展 相 关课 题 的研 究和 探 索提 供有
益参考。
越重视 ,在 理论研 究和产品研发设计等众多领 【 关键 词】工业机器人 发展现状 发展趋 势
域进 行了全 面开拓和完善 ,并为促进工业机器
人生产技术和 管理 等方面 日益完善和壮大不断
努力 。 目 前我 们国家工业机器人生产和研发等 广泛应用 ,对于工业机器人本身 的核心零部件 作 为一 种现 代 化 自动装 置设 备 ,工业 机 方面也 具有相对较 强的优 势,且培养 了一大批 开发等方面 国家也将投入大量 的经 费进行科研 器人是一种集 电子、计算机 、机械 、人 工智能 相关 的技术人才 。但 是与国外相 比我们 国家的
家工业机器人技术和生产 等方面也取得 了全面
突破和发展 。
传统 的化学 、石油 、冶金等天 、 医 药 、 生 物 等 高 端 领 域 也 将 广 泛 涉 及 , 并 且 将 在 家 庭 中得 到 应 用 ,甚 至 可 以
展现状 进行研 究和论述 的基础 上, 结合 国内在 工业 机 器人领 域 存在 的 问题 ,对 工业机 器人 的发 展趋 势进 行 了全 面预 测 和分 析 ,以期
和控制等 为一体的智能化 自动机器人装置 ,机 器人在我们 国家的出现较晚 ,最早是从 国外一
工业机器人发展还 处于相对较弱的地位 ,虽然
在安装量等方面逐渐 突破 ,但是与其他先进发
创 新 ,在 产 业 化 、规 模 化 、标 准 化 生 产 等 方 面
也将不断积极探索 ,学 习和 引进 国外先进的技
为促 进 工业 机 器人 的全 面纵 深发
2 国 内 工 业 机 器 人 的 发 展 现 状
我国 的工业机器 人最早 出现是在 2 0世 纪 8 0年代 ,但是 由于受 到经 济发展 和 管理体 制 等制 约,当时工业机器人发展速度和技术相对 低 下,后来随着科技水平 的提升和经济实力 的 增强 ,对于工业机器人生产和研发等方面越来
借 鉴和学习国外一些应用经验 , 在一些高难度、 危险性强的 岗位得到越来越广泛的推广 。随着
工业机器人市场不断完善 ,工业机器人将从原 来 的大型化趋势向高精度、小型化趋势转变, 精 密度更高,可靠性更强,并且将与传统加工 行业进行有机集合 , 创造更多的新型产业 技术, 降低 生产成 本,简化安装 制造 过程,提高产 品 的安全性 、稳定性等 。 未 来工业 机 器人在 我们 国家 的发展 潜 力 和发展方 向也非 常广泛 ,不仅仅在制造业得 到
术和经验 ,并结合具体实 际进行开发研 究,进 斤 的,工业机 器人 目前 已经在汽车 、电子、食 达 国家相 比,还存在较大 的差距 。 而形成更多 的自主 品牌和 自有优势 ,有效解决 随着 中 国实体 经济 的全 面发 展和 政策 的 品等众 多领域得 到了应用。通过 引入工业机器 单纯地过度地依赖 国外进 口技术等方面 的不足 人, 进一步提高 了自动化生产水平和生产质量 , 逐渐放宽 ,工业机器人在我们 国家 的应 用领域 和发展弱势。 在生产效率方面 也得到显著提升 ,进而为相关 将进一步拓展和延伸 ,发展方 向将进 一步向着 总之 ,随着 技术 的发 展和 国际 交流 日益 领域的发展提供 强大 的关键动力支撑和技术支 多元化、集约化、规模化 、标准化 、高端 化方 密切,中国的工业机器人市场发展前景和发展 持 。 但 是 也 可 以看 到 , 我 们 国 家 工 业 机 器 人 向发展 ,未来发展前景一片广阔 。 方向将更加广阔,未来我们国家的工业机器人 发 展过程 中还存在一 些问题 加 以完善和优化 , 3中国在工业机器人领域存在的问题 自主研发能力和适用范围也将进一步拓展,并 加 强新形势下工业机 器人的研究和发展趋势分 在解 决生产 难题,促进行业发展,合理处理与 析 ,具有重要的时代意义和现 实价值 当前 我们 国家 工业 机器 人虽然 取得 了较 人 口就业等方面的矛盾等方面进行深度研究和 大 的进步,但是与 国外相 比差距较大 ,在 发展 探索 ,进而发挥工业机器 人的独 特优势和应用 1国外 工业机器人的发展现状 过程 中具体 存在的问题表现在以下几个方面: 功能,更好地促进经济发展和社会进步 。 ( 1 )工业机器 人起步 和发展 时间相对较 工业 机器 人 最早 是从 国外 发 明 的,可 以 短,资金投入经费不足,在技术和经验等 方面 追 溯到第一次 出现 “ 工业机 器人 ”的理念是在 1 9 5 4年的美 国,随后在 美 国 1 9 5 9年 发明 了世 界 上第一 台工业机器人 ,并取得飞速发展 。目 前 工业机器人 已经经历 了三 代更新和完善 ,从 型机器 人 ,再到第三代 的智能型机器人 ,中间 在反馈 调节功能方面从无到有 , 自动化智能操 作方面 也实现 了从无到有 的巨大转 变, 目前国
业机 器 人和 国内 工业机 器人 的发
等方面具有 不可比拟的优势 。日本的工业机器 4 工 业 机 器 人 未 来 的 发 展 趋 势 人生产数量和生产 密度 优势明显 ,德 国的工业 未来 工业 机器 人 的应用领 域 和发 展方 向 机器人在很 多危 险性岗位应用较多,且发挥着 将进一步拓 宽。在应用领域等方面 ,不仅仅在 较大 的功能和作用 。意大利、瑞典、芬兰等 国