嵌入式课程设计报告
最近几年，几乎所有的IT 企业对应届毕业生都有抱怨：动手能力太差，编程水平低下。下面和小编一起来看看报告吧！
嵌入式课程设计报告Cortex-M3 是ARM 公司基于ARM V7 架构的新型芯片内核。STM32V100-II 型是英蓓特公司新推出的一款基于ST 意法半导体STM32 系列处理器(Cortex-M3 内核)的全功能评估板。STM103V100-II 评估板有USB，Motor Control，CAN，SD 卡，Smart 卡，UART，Speaker，LCD，LED，BNC，耳塞插孔等丰富的外设，有助于用户轻松开发STM32 的强大功能。STM32 系列使用了ARM 最新的、先进架构Cortex-M3 内核，本文论述了在Keil Realview 开发环境上开发基于汇编语言的LED 控制程序，基于对STM32 的GPIO 寄存器写值配置思想，控制EduKit-M3 实验平台的发光二极管LED1、LED2、LED3、LED4，使它们有规律地点亮。
、设计需求
Keil Realview 开发环境上，全部采用汇编语言编程，实现对EduKit-M3 实验平台的发光二极管LED1、LED2、LED3、LED4 的亮灭控制，使它们有规律地点亮。这里采用例程提供的顺序点亮方式，按照LED1 亮LED2 亮LED3 亮LED4 亮，如此反复，要求每个LED 亮灭之间延
时一段时间，以增强可观性。需要说明的是，这仅仅作为程序控制LED 的一种控制方式，基于点亮LED 的控制原理，可以编程实现各种显示LED 的亮灭模式，并提供一种通用的控制方法，要求程序可读性强，易于修改。
、设计原理
STM32 通用GPIO 端口概述STM32F10x 处理器上共有7 个I/O 端口：A、B、C、D、E、F、G，每个16 个管脚每组端口每组端口有以下寄存器：，32 位配置寄存器：GPIOx_CRL、GPIOx_CRH 32 为数据寄存器：GPIOx_IDR、GPIOx_ODR 32 位置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR 16 位复位寄存器：GPIOx_BRR 32 为锁定寄存器：GPIOx_LCKR I/O 口通用输入、输出端口配置为输入时，每个APB2 时钟周期将端口数据送输入寄存器(GPIOx_IDR)，在输入模式下，输出是断开的。输出模式时：写到输出寄存器(GPIOx_ODR) 的值被传给对应的I/O 引脚。在输出模式下，输入是允许的程序设计原理EduKit-M3 实验平台上，通过写值配置端口数据输出寄存器GPIOC_ODR值，可以实现对四个LED 的亮灭控制，因为C 口位和四个LED 灯连通。而这里主要是通过对时钟控制寄存器以及端口C 的各配置寄存器和输出寄存器写值，以达到配置端口，控制LED 的目的。汇编语言与C 语言相比，要求更加贴近硬件，了解M3 内核的内部结构和
寄存器地址。基于汇编语言的编程控制，只需要找出需要配置的端口基地址，然后弄清楚各寄存器的偏移地址，以及各寄存器每位的含义，按照要求写1 或写0 即可。
2
硬件电路
硬件电路描述
本设计是基于EduKit-M3 实验平台的嵌入式开发实例，EduKit-M3 实验平台有四个LED 灯，分别为LED1、LED2、LED3、LED4，对应的连接到I/O 的C 口、、、四位输出位上，不需要外扩电路或者额外接线，简单易行。
程序流程图
软件设计描述
整个工程包含3 个源文件：、和my ，stm32f10x_ 其中为启动代码，。启动代码作用是：1）堆和栈的初始化；2）向量表定义；3）地址重映射及中断向量表的转移；4）设置系统时钟频率；5）中断寄存器的初始化；6）进入汇编主程序。my 是汇编主程序，完成所有控制功能。
程序工作原理概述：对于LED 的控制，主要通过对I/O 端口的配置，将对应的寄存器相应的位写 1 写0 控制。程序首先要经过启动代码段进行相关的启动配置，然后跳转到汇编主程序。汇编主程序完成了时钟、端口配置以及LED 点亮的所有功能。首先需要对于系统时钟进行配
置，已获得系统所用频率。然后进行端口配置低、高寄存器配置，获得输入输出模式以及最大速度。将时钟和端口配置完成后，就可以对输出寄存器进行对应位的写值控制了，从而达到控制LED 的目的，高电平点亮，低电平熄灭。点亮LED 后，转入延时子程序，延时子程序写值0X000FFFFF，做寄存器值减法，减到0 后，过程所需时间即是延时时间，即单个LED 点亮时间。本程序设置循环点亮模式，即LED1 到LED4 顺序循环点亮，将对应位逐次写1，如果需要修改点亮模式，只需修改寄存器的值以及写值顺序即可。
寄存器配置描述端口配置低寄存器(GPIOC_CRL) C口基地址：0X40011000 偏移地址：0x00 复位值：0x44444444 寄存器配置：0X22222222 功能含义：口配置低寄存器为模拟输入模式，端通用推挽输出模式，输出模式，最大速? 2MHz
端口配置高寄存器(GPIOC_CRH) C口基地址：0X40011000 偏移地址：0x04 复位值：0x44444444 寄存器配置：0X22222222 功能含义：口配置高寄存器为模拟输入模式，端通用推挽输出模式，输出模式，最大速? 2MHz 端口输出数据寄存器(GPIOC_ODR) C口基地址：0X40011000 地址偏移：0Ch 寄存器配置0xfffffc4f 0xfffffc8f 复位值：00000000h 功能含义位写1，对应点亮LED1 位写1，
对应点亮LED2
40xfffffd0f 位写1，对应点亮LED3 位写1，对应点亮LED4
时钟控制寄存器(RCC_CR) 复位和时钟基地址：0X40021000 偏移地址: 0x00 复位值: 0x000 XX83 寄存器配置：0X00000003 功能含义：PLL 未锁定，PLL 关闭，时钟监测器关闭，外部1-25MHz 振荡器没有旁?，外部1-25MHz 时钟没有就绪，HSE 振荡器关闭内部8MHz 时钟就绪，内部8MHz 时钟开启。时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 复位和时钟基地址：0X40021000 偏移地址: 0x04 复位值: 0x0000 0000 寄存器配置：0X00000000 功能含义：没有时钟输出，PLL 时钟倍分频作为USB 时钟，PLL 2 倍频输出，HSE 不分频，HSI 时钟2 分频后作为PLL 输入时钟，PCLK2 2 分频后作为ADC 时钟，HCLK 不分频，HCLK 不分频，SYSCLK 不分频，HSI 作为系统时钟，HSI 作为系统时钟。AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) 复位和时钟基地址：0X40021000 偏移地址：0x14 复位值：0x0000 0014 寄存器配置：0X00000014 功能含义：睡眠模式时闪存接口电路时钟开启，睡眠模式时SRAM 时钟开启，DMA 时钟关闭APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 复位和时钟基地址：0X40021000 偏移地址：0x18 复位值：0x0000 0000 寄存器配置：0XFFFFFFFF 功能含义：USART1 时钟开启，SPI1
