机器人竞赛任务书

一、活动背景随着科技的发展，机器人技术日益成熟，为激发青少年对机器人技术的兴趣，提高他们的创新能力和实践能力，特举办本次机器人比赛活动。

二、活动主题创新未来，智慧挑战三、活动目标1. 激发青少年对机器人技术的兴趣，培养他们的创新精神和实践能力。

2. 提高我国机器人技术普及率，推动机器人教育的发展。

3. 促进青少年交流与合作，提高团队协作能力。

四、活动时间2023年10月1日至10月5日五、活动地点XX市青少年活动中心六、活动对象全国范围内热爱机器人技术的青少年（年龄在14-18岁之间）七、活动内容1. 竞赛项目（1）机器人足球比赛（2）机器人迷宫挑战赛（3）机器人创意设计比赛2. 活动流程（1）报名阶段：活动前一个月开始，通过官方网站、微信公众号等渠道进行宣传报名。

（2）培训阶段：活动前两周，组织参赛选手进行机器人基础知识培训。

（3）竞赛阶段：活动期间，进行机器人足球比赛、迷宫挑战赛和创意设计比赛。

（4）颁奖典礼：活动结束后，举行颁奖典礼，对获奖选手进行表彰。

八、活动组织1. 主办单位：XX市科学技术协会、XX市教育局2. 承办单位：XX市青少年活动中心3. 协办单位：XX市机器人爱好者协会、XX市各大高校机器人俱乐部九、活动经费1. 活动场地租赁费2. 培训讲师费用3. 竞赛器材费用4. 颁奖典礼费用5. 宣传费用十、活动宣传1. 通过官方网站、微信公众号等渠道发布活动通知。

2. 邀请各大媒体进行宣传报道。

3. 在校园、社区、公共场所张贴海报。

4. 与各大高校、企业合作，共同推广活动。

十一、活动奖励1. 机器人足球比赛：设立一等奖、二等奖、三等奖及优秀奖。

2. 机器人迷宫挑战赛：设立一等奖、二等奖、三等奖及优秀奖。

3. 机器人创意设计比赛：设立一等奖、二等奖、三等奖及优秀奖。

4. 优秀组织奖：对积极参与活动、组织有力的单位或个人进行表彰。

十二、活动总结1. 活动结束后，组织相关人员对活动进行总结，分析活动效果，提出改进意见。

全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项（高职组）竞赛任务书选手须知：1.任务书共 17 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。

2.试题中分拣工件分为汇博平台和合心平台，参赛选手根据所选平台完成任务。

3.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（包括PLC的I/O分配表，码垛机使用说明等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。

4.参赛队应在4小时30分钟内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。

5.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息。

6.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能视觉系统、PLC、变频器、AGV机器人的损坏，将依据扣分表进行处理。

7.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。

场次：工位号：日期：竞赛设备描述：“工业机器人技术应用”竞赛在“HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV机器人、托盘流水线、工件盒流水线、视觉系统和码垛机立体仓库等六大系统组成，如图1所示。

图1 竞赛平台结构图系统的工作目标是码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线，通过AGV 机器人输送至托盘流水线，由视觉系统对工件进行识别，然后工业机器人对工件进行分拣装箱。

图2为需要分拣的工件。

默认从左至右、从上到下工件编号为1-6号。

1 2 3 4 5 6图2 需要分拣的工件（汇博平台）1 2 3 4 56图2 需要分拣的工件（合心平台）托盘结构以及托盘放置工件的状态如图3所示，托盘两侧设计有档条，两条档条的中间为工件放置区。

图3 分拣工件放置于托盘中的状态系统中托盘流水线和工件盒流水线工位分布如图4所示。

图4 托盘流水线和流水线工位分布系统中主要模块的IP地址分配如下表1所示。

表1 主要功能模块IP地址分配表注意：码垛机单元的三个变频器的IP地址依次是：192.168.8.14；192.168.8.15；192.168.8.16选手不得用作其它模块。

2016年全国机械行业职业院校技能大赛-“亚龙杯”职业院校机电类专业教师教学能力大赛(中职组)工业机器人系统控制与应用赛项教学设计任务书注意事项1.参赛选手在比赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值。

2.参赛选手在比赛过程中的各成果性材料均用参赛证号、组别、场次、工位号标识，不得写有姓名或与身份有关的信息，否则视为作弊，成绩无效。

3.教学设计全部内容由教师选手在赛前独立完成。

其中包括教学设计选定题目、教学设计文本制作以及教学展示PPT、教学资源视频材料制作等。

4.本赛项实操比赛及教学设计展示与答辩内容均在现场完成。

5.本赛项赛场开放，允许师生、社会观众等人员在不影响选手竞赛的前提下进入比赛现场观摩。

6.选手需在规定上交材料前，将教学设计文档及相关视频资源上交。

7.选手展示时间为10分钟，答辩时间为3分钟。

材料提交请参赛队在规定时间内完成全部教学设计文本、展示与答辩材料后，按以下要求提交相应材料：1.提交装订好的教学设计文本打印稿3份，教学设计文本电子文稿2份.2.提交教学设计展示与答辩演示材料的电子文稿2份。

3.所提交的打印版材料，需在首页装订上填写完整的大赛教学设计文本封面（见任务书第四部分）。

4.上述全部材料，请各位参赛选手在比赛前规定时间一次性提交至裁判员，不得随意更换材料，比赛结束后不接受任何新材料。

第一部分教学设计依据一、教学对象（一）专业：工业机器人应用技术专业、机电一体化技术专业（工业机器人应用方向）、电气自动化技术专业（工业机器人应用方向）（二）年级：中职三年级、高职二年级（三）人数：32人二、教学对象已学课程与已经具备的相关技能（一）学生已学过的相关课程电工书基础，电子技术基础、电气控制技术，PLC应用技术、工业机器人应用基础等。

（二）已学知识及已掌握的相关技能学生在学习本项目前已经学习和练习过以下项目：1、熟悉直流、交流电路分析与应用；2、熟悉低压断路器、主令电器、各类电动机的结构、动作原理、典型控制应用；3、熟悉相关的电气职业操作规范及工艺要求。

机器人仿真与应用赛项任务说明（初赛）1.场景说明场景为一个模拟简化工业机器人智能分选场景（参考图1-1），场景要求有3个传送带，2个货架，8个工件。

需要在传送带范围中所示意的工件进入区范围内添加2种不同颜色和不同形状工件，工件将在传动带1上自动运行；在传送带1的周围需要合理布置摄像头（数量不限），可以准确识别工件颜色；在传动带1末端附近布置机械臂（数量不限）将传送带1中第一种颜色的工件放置在传送带2上，将传送带1中第二种颜色的工件放置在传送带3上；传送带2和传送带3周围需要合理布置摄像头（数量不限），可以准确识别工件的形状；在传送带2/传送带3末端附近布置机械臂（数量不限）将传送带2/传送带3的工件分别放置在卧式货架/立式货架；且第一种颜色的第一种形状工件放置在卧式货架A1和A2，第二种颜色的第二种形状工件放置咋卧式货架的B1和B2，第二种颜色的工件放置在立式货架标号与卧式货架类似。

工件参数参考“表1-1”；传送带参数参考“表1-2”；卧式货架参数参考“表1-3”；立式货架参数参考“表1-4”。

图1-1场地布局说明关于场景放置：传送带1与传送带2/传送带3的间距最小要求为150mm；传送带2与传送带3的间距最小为150mm；传送带2与卧式货架最小间距为150mm；传送带3与立式货架最小间距为150mm；立式货架与卧式货架间距最小为100mm；没有做尺寸要求的位置可自行考虑进行合理设计。

项目参数备注最小尺寸长×宽×高=20mm×20mm×30mm形状范围可以为三棱柱、四棱柱、圆柱、球体等简单几何立体块也可以是它们的的组合体不同的工件放置在传送带后从俯视角度必须能看出明显的形状特征颜色范围红、黄、绿、蓝2种颜色工件任选其2，且颜色的饱和度和亮度不做限定虚拟工件重量100~200g表1-1工件参数说明（自行设计）项目参数备注带面最小尺寸长×宽=500mm×100mm不含支架且，长度为有效行程最小高度70mm从顶面到支撑台面计算表1-2传送带1/2/3参数说明（自行设计或直接使用资料库文件）项目参数备注层的分布层数：1每层工件位：4不含支撑工件位数量：4单个最小尺寸：长×宽×深度=80mm×80mm×80mm；分布方式：田字格分布支撑无尺寸要求自行合理设计表1-3卧式货架参数说明（自行设计或直接使用资料库文件）项目参数备注层的分布层数：2不含支撑每层工件位：2工件位数量：4单个最小尺寸：长×宽×深度=80mm×80mm×80mm；分布方式：田字格分布，单层日字格分布摆放方式有横向和纵向两种摆放方式，参考图1-1；任选其一即可支撑无尺寸要求自行合理设计表1-4立式货架参数说明（自行设计或直接使用资料库文件）2.任务说明任务1：按照场景示意图和场景说明完成场景搭建；任务2：设计多个操作类机器人（机械臂）完成工件的转运；任务3：根据工件特性进行识别，并且在界面上可以文字说明识别的特征；任务4：根据场景演示要求完成场景整体控制和运行；。

2019年成都市中职学生技能大赛“机器人技术应用”赛项竞赛任务书选手须知：1.任务书共18页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在1.5小时内完成任务书规定内容。

3.竞赛设备包含1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、触摸屏操作手册、平台简介等）放置在“D:\参考资料”文件夹中。

4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。

竞赛场次：第场赛位号：第号任务一机械及电气安装调试安装工艺要求：1.电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm，其余两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm，美观安全。

气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。

2.气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两个线夹子之间的距离不超过120mm。

走线槽的气管长度应合适，不能出现折弯缠绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气现象。

3.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机械单元部分没有晃动和松动。

执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。

（一）机器人夹具安装及电气连接1.机器人夹具连接板和夹具气缸放置在机器人法兰盘正下方，按照图1-2示进行机器人夹具安装。

要求夹具安装好后，机器人夹具如图1-1所示。

2.完成夹具、冲压单元的气路连接，气路如图1-2所示。

要求：料仓气缸Q1.0、送料气缸Q1.1、冲压气缸Q1.2、出料气缸Q1.3为0时（无输出）四个双轴气缸处于缩回状态，为1时（有输出）处于伸出状态；机器人夹具输出信号do6为0时（无输出），夹具处于松开状态；do6为1时（有输出），夹具处于夹紧状态。

机器人类型：C 类 (可编程控制的空中飞行器 (飞行机器人))。

在参与活动完成任务的整体过程中，任何时候都要切记安全第一，人的生命是最宝贵的。

1. 使用交流电的工具及设备在使用前需进行安全检查，发现有问题或不符合安全要求时，一律不使用。

不用湿手接触带电工具或电源插座，不使用质量低劣或有问题的电源接线板。

2. 带电工具长时间不用时应切断电源，电池充电过程须注意通风散热。

3. 提前明确交流电源总开关的位置及关闭方法。

若发生触电事故，应立即切断电源并采取相应的急救措施。

4. 谨慎使用工具，使用电烙铁、热熔胶枪或其他发热元器件时，注意不触及高温发热部分，以免烫伤。

使用刀具等锐利工具时，注意做好防护，避免伤及自身或他人。

(三) 飞行安全1. 飞行器为旋翼结构时，调试以及飞行过程中，在场所有人员必须佩戴护目镜等防护用品，女生长发须扎起或藏于防护帽内。

2. 飞行时尽量避免他人围观并提醒他人远离飞行区域。

3. 提交的视频文件里，在场的所有人员均应佩戴防护用品。

没有相应防护措施时，将被认作具有安全隐患，结果视为无效。

整个任务由场地搭建和项目任务两部分组成。

飞行机器人的飞行动作必须由程序控制自主完成，在执行任务过程中如果动用遥控设备来操作则视为任务失败。

( 一) 场地搭建图 1 飞行场地搭建平面示意图图 2 飞行场地搭建侧视示意图1. 根据上面示意图及具体尺寸要求，在相对平坦的场地 (如地面、台面) 上完成任务场地的搭建，所有线条可采用宽约 1.5cm 的黑色电工胶带粘贴，其余材料及重量不限。

场地搭建需要学生全程参与，允许他人提供部分帮助。

2. 任务边框用胶带粘贴成边长约为 500cm×300cm 的长方形。

3. 起飞区用胶带粘贴成边长约为40cm 的正方形。

4. 任务区用胶带粘贴围成边长约为 200cm 的正方形，正方形中再由胶带粘贴形成米字形。

任务点分别是米字形的 8 个顶点、中心点和 6 个障碍物点，须如图所示在各点附近明显加以标注，引导飞行用的二维码或其他标记不能将标注字母遮盖。

机器人比赛的策划书《机器人比赛策划书》一、背景介绍机器人技术在现代社会中扮演着重要的角色，它们被广泛应用于各行各业，包括生产制造、医疗保健、教育等领域。

为了推动机器人技术的发展，增强人们对机器人的兴趣和了解，我们计划举办一场机器人比赛。

二、比赛目的1. 激发机器人爱好者的创造力和学习热情；2. 提高参赛者的机器人设计和编程能力；3. 推动机器人技术的发展，促进机器人应用的创新和推广。

三、比赛内容1. 比赛项目：我们将设置多个比赛项目，包括机器人足球、机器人跳远、机器人迷宫等。

每个项目都有不同的要求和规则，旨在考察参赛者在机器人设计、构建、编程等方面的能力。

2. 参赛分组：我们将根据参赛者的年龄和经验水平分组，确保比赛的公平性和竞争性。

3. 裁判和评分：每个比赛项目都将有专业裁判进行评分。

评分标准将根据不同项目的要求确定，包括机器人的性能、操作稳定性、执行任务的效果等。

四、比赛流程1. 报名阶段：参赛者需在规定时间内进行报名，提供相关信息和机器人的照片或视频。

2. 审核阶段：我们将对报名参赛者进行资格审核，确保参赛者满足比赛要求。

3. 预赛阶段：参赛者需在规定时间内进行预赛，通过预赛才能进入决赛。

4. 决赛阶段：决赛将在规定时间和地点举行，参赛者需在决赛现场进行机器人调试和准备。

5. 颁奖仪式：比赛结束后，我们将举办一个盛大的颁奖仪式，表彰获奖选手并进行公开表彰。

五、比赛规则1. 安全规定：参赛机器人需符合安全标准，禁止使用任何对他人造成伤害的装置。

2. 比赛设备：我们将提供比赛所需的设备和材料，参赛者也可自行带齐所需设备。

3. 禁止作弊：禁止参赛者使用任何作弊手段，一经发现将取消其参赛资格。

4. 输赢判定：比赛成绩以裁判评分为准，最终获胜者将根据总分确定。

六、宣传推广1. 网络宣传：通过社交媒体、网站等渠道进行比赛的宣传推广。

2. 学校合作：与学校合作，将比赛信息传达给学生和教职工。

3. 媒体合作：与新闻媒体合作，提前发布比赛信息，吸引更多的关注和参赛者。

2018年山东省职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项教师组实操竞赛任务书（样题）选手须知：1.任务书共12页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。

3.竞赛设备包含1台计算机，选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。

计算机编辑文件请实时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。

4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。

竞赛场次：第场赛位号：第号注意：选手在编程过程中用到的机器人输入/输出信号见附件1，其中与PLC 连接的输入/输出信号由参赛选手根据需要自行配置。

任务一外壳涂胶利用离线编程软件或示教器实现如下功能要求：要求：工业机器人控制柜控制面板的“模式开关”切换到“自动模式”，切换触摸屏自动运行界面选择涂胶轨迹后，点击触摸屏界面涂胶运行按钮自动开始执行涂胶工艺，中间无停顿，具体工艺过程要求如下：1.工艺流程起始状态为工业机器人Home点（Home点的要求是工业机器人1、2、3、4、5、6轴的角度分别为0、-20、20、0、90、0度，以下所有任务提到的Home点与此相同），涂胶工具摆放到在工具支架上。

2.工业机器人拾取涂胶工具。

4.工业机器人完成触摸屏定制的轨迹（从A、B、C、D四条轨迹选择）涂胶，从选择轨迹编号的起点开始依次经过所有点，最后回到起点结束（例如A轨迹的涂胶顺序是A1→A2→A3→A4→A5→A6→A1，以下要求相同）。

要求涂胶工具的尖点始终位于涂胶单元轨迹线槽的中心线、偏离涂胶单元平面上方5mm距离且工具Z轴固定（方向自由选择）。

第一届全国技能大赛世赛项目“机器人系统集成”全国机械行业选拔赛工作任务书（真题）（备注：真题只展示竞赛形式和知识技能范围，最终竞赛内容将有不大于30%的变化）任务描述：因用户需求，公司对一套工业机器人主体的自动化设备进行改造，作为工程人员的您需根据任务和设备使用要求，进行机械模块的布局与安装、电气线路以及气动回路的安装，PLC与工业机器人编程与调试等工作，并编制用户手册。

（总分100分，时长300分钟）职业素养和安全文明要求（10分）本项目属于现场评分：所有竞赛选手，必须遵守安全文明生产制度，遵守与之有关系的各类技术规范；遵守机械和电气安全操作规程；遵守技术规程所规定的关于健康、安全、环境的纪律。

工作任务：任务1：设备零部件3D建模、布局设计、机械安装（15分）设备主要构成如图1所示图1 设备主要构成示意图（一）原料托盘、配料托盘、成品托盘、快换架的3D建模和绘图根据任务要求，对原料托盘、配料托盘、成品托盘、快换架实物（图2）进行测量，获得必要尺寸。

选手需使用建模软件完成上述零部件的3D模型创建并生成零件工程图。

要求：1、图纸绘制准确，尺寸标注满足机械设计规范及后续加工工艺要求，误差不大于0.5mm；2、创建快换架装配图，并标注相关必要尺寸和必要信息；3、仔细观察快换架，手工测量所有零件，要求长度测量精度控制在±0.5mm以内。

测量尺寸精确到一位小数。

在计算机中建立三维模型，最后生成所有零件的详细工艺图纸。

4、仔细观察原料托盘、配料托盘、成品托盘，手工测量所有零件，要求长度测量精度控制在±0.5mm以内。

测量尺寸精确到一位小数。

在计算机中建立三维模型，最后生成所有零件的详细工艺图纸。

图2 机械模块示意图（二）工件的3D建模和绘图仔细观察白色圆柱体原料、不锈钢环配料（图3），手工测量所有零件，要求长度测量精度控制在±0.5mm以内。

测量尺寸精确到一位小数。

在计算机中建立三维模型，最后生成对应零件的详细工艺图纸。

2017年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用竞赛任务书（赛题九）选手须知：1.任务书共18页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。

3.竞赛任务完成过程配有1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、工业机器人初始程序、PLC初始程序文件）放置在“D:\参考资料”文件夹中。

选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。

计算机编辑文件实时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。

4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。

竞赛场次：第场赛位号：第号竞赛平台简介2017年全国职业院校技能大赛中职组“机器人应用技术”赛项的竞赛平台为“工业机器人PCB 异形插件工作站（CHL-DS-01型）”，如图1所示，工作站以3C 典型产品的生产装配过程为主线，包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程。

同时工作站集成配套了离线编程软件（RobotArt 竞赛版），软件中内嵌工作站等比例三维模型环境，可以直接实现计算机辅助编程应用，如图2所示。

图1 工业机器人PCB 异形插件工作站（CHL-DS-01）图2 RobotArt 竞赛版 （Version 3.0.0.1851）竞赛平台以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在其工作范围内合理分布有4种不同工艺应用的工艺工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测单元、PLC 总控系统、安全光栅及操作面板等组件，同时螺丝供料机、供气系统和电源组件布置于工作站台架内部。

竞赛任务书选手须知：1.任务书共19页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书旳更换。

2.参赛队应在4小时内完毕任务书规定内容。

3.竞赛设备包括1台计算机，参照资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、工业机器人初始程序）放置在“D:\参照资料”文献夹中。

选手在竞胜过程中运用计算机创立旳软件程序文献必须存储到“D:\技能竞赛”文献夹中，未存储到指定位置旳运行记录或程序文献不作为竞赛成果予以评分。

计算机编辑文献请实时存盘，提议10-15分钟存盘一次，客观原因断电状况下，酌情补时不超过十五分钟。

4.任务书中只好填写竞赛有关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关旳信息或与竞胜过程无关旳内容，否则成绩无效。

5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。

参赛组别：竞赛场次：第场赛位号：第号竞赛平台简介全国职业院校技能大赛中职组“机器人应用技术”赛项旳竞赛平台为CHL-DS-01型竞赛平台，如图1所示，工作站以3C 经典产品旳生产装配过程为主线，包括了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程。

同步工作站集成配套了离线编程软件（RobotArt 竞赛版），软件中内嵌工作站三维模型环境，可以直接实现计算机辅助编程应用，如图2所示。

图1 CHL -DS -01竞赛平台图2 RobotArt 竞赛版涂胶单元提供了完全不一样旳5条轨迹，用以模拟复杂轮廓旳产品外壳，同步提供了离线编程应用时工件校准所需旳辅助坐标系，如图3所示。

图3涂胶单元码垛组件由平台A、平台B和物料构成。

平台A为斜台设计，可容纳单个物料次序排列，模拟传送带旳物料运送；平台B为原则平台设计，可容纳多种物料多种形态多层码放。

在平台B旳物料码放方式规定如图4所示。

平台B图4 码垛组件及码垛姿态规定（四个竖着，两个横着摆放）竞赛平台提供了1个整体料架，包括芯片原料料盘、盖板原料位、产品成品位和芯片回收料盘，如图5所示，其中芯片原料料盘和芯片回收料盘对于不一样类型旳芯片旳位置序号如图6所示。

中职组机器人技术应用任务书一、任务目标本次任务旨在培养学生掌握机器人技术应用的基本知识和技能，提高团队协作和问题解决能力。

任务目标如下：1. 了解机器人技术应用的基本原理和流程；2. 掌握机器人硬件和软件的操作和调试；3. 学会分析问题和解决问题的方法；4. 培养团队协作和沟通能力。

二、任务背景本次任务背景为某智能配送机器人项目。

项目要求学生在有限时间内完成机器人的配送任务，要求机器人能够自主规划路径、避开障碍、准确送达目的地。

任务难点包括如何规划最优路径、如何处理路况变化、如何保证机器人安全等。

三、任务内容1. 机器人硬件组装和调试：学生需要按照要求组装和调试机器人硬件，包括机器人底盘、移动装置、传感器等。

要求机器人能够自主移动、避开障碍。

2. 机器人软件编程：学生需要编写机器人软件程序，包括路径规划、传感器数据处理、指令发送等。

要求程序能够根据实际情况规划最优路径、处理路况变化、准确送达目的地。

3. 任务测试和优化：学生需要在模拟环境中进行多次测试，发现问题和不足，并进行优化和改进。

同时，学生需要与其他团队成员进行沟通和协作，共同解决问题。

四、任务评估标准1. 机器人硬件组装和调试：评估学生是否按照要求正确组装和调试机器人硬件，是否能够自主移动、避开障碍；2. 机器人软件编程：评估学生编写的软件程序是否能够根据实际情况规划最优路径、处理路况变化、准确送达目的地，以及程序运行效率和稳定性；3. 任务完成时间和质量：评估学生完成任务所需时间以及任务完成质量，包括配送数量、准确率、速度等；4. 团队协作和沟通能力：评估学生与其他团队成员的协作和沟通能力，以及问题解决能力。

五、任务奖励完成任务的学生将获得相应的奖励，包括荣誉证书、学分奖励、实践经验等。

六、任务注意事项1. 确保学生安全操作机器人，避免意外伤害；2. 强调任务纪律，要求学生按时完成任务；3. 鼓励学生发挥创意和想象力，提高任务完成质量；4. 引导学生正确对待任务中的困难和挑战，培养解决问题的能力。

2021年度湖南省职业院校技能竞赛竞赛规程一、赛项名称1.赛项名称：机器人技术应用2.赛项组别：中职组3.赛项归属：加工制造类二、赛项简介本赛项包括机械电气安装、工业机器人维护及操作、外壳涂胶及产品码垛、异形芯片分拣和安装、PLC编程/触摸屏编程及系统联调、职业素养等6个竞赛任务。

参赛选手在规定时间内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，利用竞赛设备完成竞赛内容。

三、竞赛内容本赛项包括6个竞赛任务，具体如下。

（一）任务一：机械及电气安装调试（30%）根据任务书要求，参考相应图纸及技术标准，合理选择拆装工具，在竞赛平台上完成对指定组件的机械及电气安装操作，达到规定的功能要求，并可通过触摸屏对部分组件的动作进行功能测试。

根据实际竞赛平台的布局情况，在离线编程软件中完成硬件环境的搭建。

（二）任务二：工业机器人维护及操作（10%）根据任务书要求，对当前工业机器人进行基本的维护，通过测量工业机器人本体1-6轴中某几个轴的精度标定数据，并录入工业机器人控制系统，实现对工业机器人本体各轴的精度标定，再使用尖点工具完成TCP参数的标定操作，并通过控制系统自动判定标定的平均误差。

（三）任务三：外壳涂胶及产品码垛（10%）根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用示教器（或离线编程软件），实现工业机器人对不同工具的自动拾取和释放，完成外壳涂胶及产品码垛的工艺动作，在实际竞赛平台上进行验证，确保过程连续且无碰撞。

（四）任务四：异形芯片分拣和安装（25%）根据任务书要求和技术标准，通过工业机器人编程，按实际生产节拍实现产品异形芯片分拣和安装。

工业机器人根据功能要求在多种工具间快速更换，拾取芯片后，利用视觉检测其形状、颜色等特征参数，依照要求完成后续装配动作，拾取盖板完成安装或拆卸，实现锁螺丝动作。

（五）任务五：PLC编程、触摸屏编程及系统联调（20%）根据任务书要求和技术标准，通过PLC对装配单元的控制实现产品的功能检测；对触摸屏界面进行设计，实现对设备流程的交互控制、运行状态的监控显示以及调试测试等功能；对工业机器人、PLC、触摸屏进行通讯设置和联调，完成整体流程动作；对急停程序、报警程序进行编程，确保设备安全运行。

中小学电脑制作活动机器人项目交流活动任务书（B类小初高组）机器人类型：B类（常规场地轮式或履带式行走机器人）。

一. 安全提示在参与活动完成任务的整体过程中，任何时候都要切记安全第一，人的生命是最宝贵的。

（一）防疫安全1. 请遵守当地疫情防控有关规定。

学生可以在家里通过书籍和网络学习相关知识，指导教师可以通过视频和电话进行指导，可以不组织学生聚集。

2. 养成勤洗手的良好习惯，学生参与活动后或进食前，应先洗手。

（二）用电及使用工具安全1. 使用交流电的工具及设备在使用前需进行安全检查，有问题或不符合安全要求时，一律不使用。

不要用湿手接触带电工具或电源插座，不使用质量差或有问题的电源接线板。

2. 带电工具长时间不用时应切断电源，电池充电过程须注意通风散热。

3. 提前明确电源总开关的位置及关闭方法。

若发生触电事故，应立即切断电源，并采取相应的触电急救措施。

4. 谨慎使用不熟悉的工具，如使用电烙铁、热熔胶枪或其他发热元器件时，注意不触及高温发热部分，以免烫伤。

使用刀具等锐利工具时，要注意防护，避免伤及自身或他人。

二. 任务说明（一）项目任务1. 利用成品机器人套装加以改造或自行设计并制作的机器人，通过编写程序，让机器人从出发区出发，沿黑色引导线至堆放区，根据堆放区的识别的号牌分别将四种颜色的物品从堆放区拿起并沿着黑色路线将其携带到对应号牌的卸载区内放下。

2. 运输过程中，在没有到达卸载区之前，物品不能与场地地面有接触。

3. 任务完成过程中不允许使用遥控器（可以使用遥控器启动机器人），必须是机器人通过执行程序完全自主地运行。

该任务包括基本任务和挑战任务，由学生独立编写程序并完成操作运行。

（二）场地1. 机器人的运行场地尺寸约为180cm×120cm，黑色引导线宽度约为1.8cm，场地设置机器人出发区和4个卸载区（每个区域长宽尺寸不大于25cm×25cm），4个堆放区（每个区域长宽尺寸不大于25cm ×25cm），各区域的分布及相互间关系见下图。

江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛实操竞赛任务书（样题）选手须知：工位：1、任务书共19 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。

2、参赛选手应在4小时内完成任务书规定内容，选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能大赛\工位号” 文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。

3、选手提交的试卷不得出现学校、企业、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。

4、由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O 组件、智能视觉系统、PLC、伺服电机及驱动的损坏，将依据扣分表进行处理。

5、在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。

任务描述：现公司新进一套自动按钮装配生产线，由于设备运输等原因，部分机械以及电气部件被拆下来，作为现场工程师的你需根据设备随机图纸和现场提供的部件，补齐夹具气路，电气线路以及机械模块。

安装完成后需要完成设备的调试工作，按钮装配生产线的动作流程为SCARA机器人从零件库，抓取按钮底座，将底座放置到环形装配检测单元的夹具内，夹具夹紧后，机器人放松，返回零件库抓取按钮上盖，装配到按钮底座上面，然后转盘旋转180度，到达视觉检测位置，视觉检测系统进行拍照，区分颜色，拍照完成后，转盘回0度位置，四轴机器人根据视觉信号进行入库操作。

要求控制信号一律采用现场总线控制。

设备可通过控制按钮控制和触摸屏控制，触摸屏中需包含启动复位急停功能。

任务一：工业机器人硬件、电气及气动系统连接与基本操作（10分）要求：1、竞赛平台硬件安装不完整，选手在竞赛平台上按照任务要求设备图纸以及现场提供的模块进行定位、安装和接线；2、不允许参赛选手给比赛用设备供电；3、参照技术方案中对机械装配工艺、电气装配工艺及气动回路装配工艺的要求进行装配；4、保持平台以及周围环境卫生。

（一）硬件的安装根据任务描述以及所提供的图纸，按照标准，利用赛场提供的平台选择合适的模块及夹具补齐装配的模块。

2019年“湖北工匠杯”技能大赛协作机器人技术应用赛项（学生组）选手须知：1.任务书共6页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。

2.竞赛任务完成过程配有一台编程计算机，参考资料放置在“D:\参考资料”文件夹下。

3.参赛团队应在1.5小时内完成任务书规定内容。

4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。

5.由于操作不当等原因引起协作机器人控制器及I/O组件、智能视觉系统、PLC等设备的损坏，将依据扣分表进行处理。

6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。

场次：工位号：日期：竞赛设备描述：“协作机器人应用技术”赛项在“协作机器人技术应用实训平台HM-JY001”上进行，该平台由协作机器人应用、电气控制和机器视觉三部分组成。

可实现机器人搬运码垛、装配、打磨抛光、涂胶、输送线、视觉分拣和电气装调等8大功能，如图1所示。

图1竞赛平台结构图本平台要求选手基于一定的协作机器人编程及综合应用、电气控制原理和计算机程序设计与应用等方面知识，以协作机器人工作站为核心，完成对工业产品进行搬运码垛、涂胶、装配、打磨和检测等任务，提升协作机器人技术应用能力。

图2为本赛项由武汉海默机器人有限公司自主研发的VIPER5协作机器人，包括机器人本体、控制器和示教器，技术参数如下。

图2海默VIPER5协作机器人技术参数任务一：协作机器人系统编程和调试（50分）（一）协作机器人末端安装、工具坐标系设定（5分）（1）安装协作机器人末端工具和气动组件；（2）通过给定的辅助标定工具，重新设定三吸盘的工具坐标系。

（二）协作机器人搬运码垛模块编程与调试（15分）将协作机器人位姿调至抽屉上方，示教末端打开上层抽屉，依次将方形、圆形和三角形3种工件从抽屉中搬运到码垛仓，要求如下：（1）启动输送线，依次将方形（黑或白）、三角形和圆形3个工件搬至输送线起始端，待运动到相机下方位置，停止输送线进行相机颜色识别，发至电控系统调用相应路径程序。

广州番禺职业技术学院第十届学生职业技能大赛
《工业机器人技术应用技能竞赛》项目任务书
自行创建工作站完成图1所示的工作，即将输送链产生的工件搬运到A工作台并按要求摆放。

第一层垛型见图1中的A工作台，第二层如图2所示。

工件尺寸：600×400×200，垛板及输送链从模型库中导入。

图1 工作站示意图
图2 A工作台第二层垛型示意图
工作站要求：
（1）在ROBOTSTUDIO中进行机器人及周边设备的合理布局。

（2）完成机器人IO信号的设定。

（3）完成机器人轨迹的创建和RAPID程序创建。

（4）仿真运行调试，并录制仿真视图和仿真视频。

将打包的工作站、仿真视图、仿真视频存放于同一文件夹中，文件夹命名方式：学院-专业-学号-姓名（例：机电工程学院-工业机器人技术-1234567890-张三），并压缩为同名压缩文件进行提交。