定位器原理及故障处理讲解

仪表知识德国萨姆森（SAMSON ）定位器的工作原理及调校步骤设计与原理3730-1 型电气阀门定位器安装在气动控制阀上，用于按输入控制信号将阀门准确定位。

由控制系统或控制器来的直流输入控制信号作为给定值w，阀位（行程或转角）作为被调参数或反馈量x，阀门定位器将两者进行比较，并按一定规律输出信号y 给气动执行器调节阀位。

定位器可以直接装配在3277 型执行器上，或根据IEC60534-6（NAMUR）标准装配到相应的执行器上。

若装配到符合VDI/VDE 3845 标准的角行程气动执行器上，需要一个对角行程进行转换的连接轮。

用于双作用（无复位弹簧）角行程气动执行器，还需要一个附加的反向输出气动放大器。

3730-1 型定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟量电气转换器和气动放大器和阀位-电阻线性转换的阀位传感器组成。

定位器标准配备有两个可调的软件阀位开关来指示终端阀位。

将控制阀阀位x(直行程或角行程位移)通过反馈杆和阀位传感器（2）转化为电信号送给模拟PD 控制器电路（3）。

同时这个信号经A/D 转换器（4）变为数字信号传送至微处理器（5）。

输入控制信号w（如4~20mA）也经由A/D 转换器（4）送给微处理器（5），再经D/A 转换器加到模拟PD 控制器电路（3）上，并在此与阀位反馈量进行比较。

在比较过程出现偏差时，模拟PD 控制器（3）的输出变化并由电/气转换器（6）变为气动控制信号，经气动放大器（7）放大输出给气动执行器，增加或减少输出信号压力使控制阀定位在输入控制信号对应的阀位上。

外部气源一路给气动放大器（7），另一路给压力定值器（8）。

带有固定设定点的流量定值器（9）用于气动放大器的气路吹扫，保持一定量的排气，保障气动放大器无故障操作。

由气动放大器提供的输出信号压力，可通过激活参数P9 来限制到2.4 巴。

输出气量调整Q（10）用于优化与不同气动执行器配合的定位控制紧密关闭功能：一旦当输入控制信号低于1%或高于99%（详见通过参数P10 和P11 设置终端阀位），气动执行器就会立即完全充气或排空。

电气阀门定位器1简介电气阀门定位器(又称：气动阀门定位器）是调节阀的主要附件,通常与气动调节阀配套使用,它接受调节器的输阀门定位器出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀,当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统.2工作原理电气阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号,使执行机构动作,建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。

因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统.该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。

3分类阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。

气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20～100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。

电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如,4～20mA电流信号或1～5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。

智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号,根据调节阀工作时阀杆摩擦力,抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。

并且可以进行智能组态设置相应的参数,达到改善控制阀性能的目的。

按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。

单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，在两个方向起作用。

按阀门定位器输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。

正作用阀门定位器的输入信号增加时,输出信号也增加，因此,增益为正。

反作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为负。

按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门定位器和现场总线电气阀门定位器.普通阀门定位器的输入信号是模拟气压或电流、电压信号,现场总线电气阀门定位器的输入信号是现场总线的数字信号。

定位器原理定位器是一种用于确定物体位置的设备，它可以通过各种方式来实现对目标位置的精准定位。

在现代社会中，定位器被广泛应用于各个领域，比如汽车导航、物流追踪、无人机航行等。

本文将介绍定位器的原理及其应用。

定位器的原理主要包括信号接收、信号处理和位置计算三个部分。

首先，定位器通过接收来自卫星、基站或其他信号源的信号，获取目标物体的位置信息。

然后，通过信号处理技术对接收到的信号进行解码、滤波和放大等操作，以确保信号的准确性和稳定性。

最后，利用数学算法和地理信息系统等技术进行位置计算，确定目标物体的精准位置。

在实际应用中，定位器可以采用不同的技术实现，常见的包括全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、无线定位系统等。

其中，GPS是最为常见和广泛应用的定位技术，它通过接收来自卫星的信号，计算出接收器所在位置的经度、纬度和海拔高度，从而实现对目标位置的定位。

除了卫星定位技术，还有一些其他定位技术也在特定场景下发挥着重要作用。

比如，无线定位技术可以利用无线信号的强度、多径效应和时间延迟等信息来确定目标位置，适用于室内定位、城市环境下的定位等场景。

惯性导航系统则是通过测量目标物体的加速度和角速度等信息，结合运动学模型进行位置推算，适用于导航系统中的惯性导航和姿态测量等领域。

定位器的应用涵盖了各个领域，其中最为常见的包括汽车导航、物流追踪和航空航天等。

在汽车导航中，定位器可以通过GPS技术获取车辆位置，并结合地图数据进行路径规划和导航引导，帮助驾驶员准确快速地到达目的地。

在物流追踪中，定位器可以实时监控货物的位置和运输状态，确保货物的安全和及时送达。

在航空航天领域，定位器可以用于飞行器的导航定位、姿态控制和目标跟踪等任务，保障飞行器的安全和准确性。

总的来说，定位器作为一种用于确定物体位置的设备，在现代社会中发挥着重要作用。

通过不同的定位技术和应用场景，定位器可以实现对目标位置的精准定位，为人们的生活和工作带来便利和安全保障。

阀门调试看过来—定位器常见故障及方法定位器常见问题解决方法阀门调试看过来—定位器常见故障及方法定位器常见故障1、阀门定位器有输入信号但是没有输出信号。

（1）电磁铁组件发生故障，建议换电磁铁组件。

（2）供气压力不对，建议检查气源压力。

（3）气动放大器挡板零点调整过高，挡板阔别喷嘴。

（4）气路堵塞。

（5）气路连接有误（包括放大器）。

（6）电/气定位器输入信号线正负极接反。

2、阀门定位器没有输入信号但是输出信号一直（）大。

（1）气动放大器挡板零点调整过低，挡板过于压紧喷嘴。

（2）喷嘴堵塞。

（3）输出压力缓慢或不正常。

会导致调整阀的膜头受损、漏气，造成有输入信号但调整阀动作缓慢的故障，使调整阀达不到适时调整的效果，处理方法检查膜室，更换膜片。

3、定位器线性不好（1）反馈凸轮或弹簧选择不当或者方向不对。

（2）反馈连杆机构安装不好或者在某些位置有卡住的现象。

（3）喷嘴或挡板有异物。

（4）背压有细小泄漏现象。

阀门定位器的类别介绍阀门定位器是调整阀的紧要附件，通常与气动调整阀配套使用，它接受调整器的输出信号，然后以它的输出信号去掌控气动调整阀，当调整阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位情形通过电信号传给上位系统。

阀门定位器是掌控阀的紧要附件，它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以掌控器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，更改其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与掌控器输出信号之间的一一对应关系。

阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器：1、气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20～100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。

2、电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4～20mA电流信号或1～5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动掌控阀。

3、智能电气阀门定位器它将掌控室输出的电流信号转换成驱动调整阀的气信号，依据调整阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于掌控室输出的电流信号。

定位器工作原理
定位器是一种用来确定物体位置的设备，它可以通过不同的技术手段来实现定位，比如全球卫星定位系统（GPS）、蓝牙定位、无线局域网定位等。

定位器的工
作原理主要包括信号接收、信号处理和位置计算三个步骤。

首先，定位器通过接收来自外部信号源的信号来确定物体的位置。

以GPS定
位器为例，它通过接收来自卫星的信号来确定接收器所在的位置。

这些卫星发射的信号包含了卫星的位置和时间信息，定位器通过接收这些信号来计算出自己与卫星的距离。

其次，定位器对接收到的信号进行处理，包括信号的解码、滤波和放大等操作。

在GPS定位器中，接收到的卫星信号需要经过解码和滤波处理，以确保接收到的
信号质量良好并且准确度高。

最后，定位器利用处理后的信号来计算物体的位置。

在GPS定位器中，通过
接收到的至少三颗卫星的信号，定位器可以利用三边测量法来计算出自己的位置。

当接收到更多卫星的信号时，定位器可以通过多边测量法来提高定位的准确度。

除了GPS定位器，蓝牙定位和无线局域网定位等技术也有类似的工作原理，
它们通过接收不同的信号源来确定物体的位置，并且经过信号处理和位置计算来实现定位功能。

总的来说，定位器的工作原理是通过接收外部信号源的信号，经过处理和计算
来确定物体的位置。

不同的定位器技术有着各自不同的特点和适用范围，但它们都是基于相似的工作原理来实现定位功能的。

通过了解定位器的工作原理，我们可以更好地理解定位技术的实现方式，从而更好地应用于实际生活和工作中。

阀门定位器工作原理与故障维护※※※摘要：简要介绍阀门定位器的工作原理及日常故障维护。

以海水淡化阀门定位器为例，通过阀门定位器控制器件，控制气源来驱动阀门机械单元，完成了一个集自动控制、手动调节、状态检测等功能于一体的智能控制系统。

该系统适用于各类工业控制阀。

关键词：阀门定位器；故障维护；海水淡化；工作原理The valve locator working principle and fault maintenance※※※Abstract：Briefly introduced the valve locator and working principle of the daily breakdown maintenance. With seawater desalination valve locator, for example, through the valve locator control device, control air to drive the valve mechanical units, completed a collection of automatic control, manual adjustment, state detection capabilities in one of the intelligent control system. The system is applicable to many kinds of industrial valve.Key words：The valve locator; Fault maintenance; Seawater desalination；Working principle前言气动调节阀在自动调节系统中是一个非常重要的环节。

人们常把调节阀比喻为生产过程自动化的“手足”。

由于生产过程的调节对象要求调节阀具有各种各样的特性，以满足生产工艺的需要。

电气定位器工作原理
电气定位器是一种用于确定电气故障位置的设备。

它的工作原理基于电气信号的传播速度和反射原理。

电气定位器主要由一个发送器和一个接收器组成。

发送器产生特定频率的电磁信号，并将其注入电路中。

接收器则用来接收从电路中发出的信号，并通过分析信号的特性来确定故障位置。

具体来说，发送器将电磁信号注入到电路中后，信号会沿着电路传播。

当信号遇到故障（如短路或断路）时，部分信号会反射回来。

接收器会捕捉到这些反射信号，并根据信号到达接收器的时间计算故障的距离。

为了提高定位的准确性，通常会在电路的不同位置设置多个接收器。

通过收集并分析不同位置接收器接收到的信号，可以确定故障位置的具体方向。

除了测量反射信号的时间，电气定位器还可以测量信号的幅度和相位差。

这些额外的信号特性可以进一步帮助确定故障的类型和位置。

总结起来，电气定位器通过测量电信号的传播速度、反射信号的时间、幅度和相位差等特性，以确定电气故障的位置。

这种技术在电力工业中被广泛应用，可以帮助工程师快速准确地定位并修复故障。

定位器原理及故障处理
定位器是一种用于测量物体的位置和运动的设备，它的定位原理是利
用一定的原理或方法，测量并记录物体位置的变化，从而实现定位的目的。

定位器中的核心原理是测量变化的值，不论是用来检测速度、位移、角度等，在物体被测量的过程中，这些值会发生变化，而定位器就是记录这些
变化的量来得出定位的结果。

定位器一般可以分为两类，一类是利用直接测量化学物理变化的传感器，如激光定位器、光电定位器等；另一类是通过运动控制器来实现定位的，如电机驱动的定位器等。

两类定位器的优点和缺点都是相同的，优点
是定位精度高，缺点是系统的复杂度大，可靠性低。

定位器的故障原因比较多，常见的有：
一、定位器的精度低：可能是由于传感器设计不合理或者定位器校准
出现问题，精度不足导致定位误差较大；
二、定位器通信出现问题：可能是因为设备的芯片出现问题或设备之
间的通信线路出现问题，导致定位器的通信不畅；
三、定位器运行出现问题：可能是因为定位器控制器出现故障，导致
定位器不能正常运行，或者是定位器本身的硬件故障，导致定位器运行不
正常。

定位器及定位气缸常见故障分析及解决方法作成： CTC设计二课-费李香 2011-3-7
CPS1: Cylinder (CS1) + Positioner (IP200)
CEP: Cylinder (CA2/CS1/CS2/MB/C95/C96) + Positioner (IP8100/IP8101)
注意：
(1) 定位器正向作动时使用凸轮的DA面，反向作动时使用凸轮的RA面；连杆式定位气缸使用凸轮的RA面，线形板式定位气缸使用凸轮的DA面。

(2) IP8*00自动/手动切换螺钉内部藏有先导阀的固定节流孔。

(3) 如果阀杆阀套上有大量的脏物累计或者阀杆上有磨损，建议更换阀杆阀套组件或者先导阀整体。

(4) IP200的内部固定节流孔在信号压力输入部的膜片组套中。

(5) 定位器出厂时，灵敏度通常已经调整为最佳状态，一般不需要再调校。

(6) 对定位器的各部件进行拆卸、清理、安装时，请严格按照参考相应系列的使用说明书进行。

定位器原理及故障处理讲解定位器是一种用于定位和追踪目标位置的设备。

它通过接收目标发出的信号或利用其他技术来确定目标的准确位置，并为用户提供可视化的位置信息。

定位器的原理可以基于不同的技术，如全球定位系统（GPS）、无线电定位、声纳定位、光学定位等。

下面将介绍其中几种常见的定位器原理及其故障处理方法。

1.GPS定位器原理及故障处理：GPS定位器通过接收来自全球定位系统的卫星信号来确定目标位置。

它利用至少三颗以上的卫星信号进行三角测量，计算目标的经纬度坐标。

而故障可能来自以下几个方面：-信号干扰：如果周围环境存在高楼大厦、树木茂密等遮挡物，会导致信号干扰，影响定位的精确度。

解决方法是选择开阔地带进行定位。

-卫星信号弱：如果接收到的卫星信号较弱，则会导致定位不准确。

解决方法是尽量选择地势较高、没有遮挡物的位置，或选择接收器灵敏度较高的设备。

2.无线电定位器原理及故障处理：无线电定位器利用无线电波的传播特性，通过测量目标信号的强度、到达时间差等方式来确定目标位置。

常见的无线电定位器有雷达、无线电测向仪等。

故障可能包括：-天线故障：天线连接出现松动、接触不良或导线断裂，会导致信号接收不到，定位器无法工作。

解决方法是检查和修复天线连接。

-多径干扰：多径干扰是指无线信号在传播过程中发生了反射、折射等现象，导致多个信号到达接收器，干扰定位结果。

解决方法是选择合适的天线高度和方向，或采用抗干扰技术来提高定位精度。

3.声纳定位器原理及故障处理：声纳定位器通过发送声波信号并接收回波，利用声速传播的延迟时间和信号强度来确定目标位置。

常见的应用场景包括水下探测和鱼群定位。

故障可能包括：-声源故障：声源发送器发生故障，无法发出声波信号。

解决方法是检查并更换声源设备。

-声纳接收器故障：接收器接收到的回波信号较弱或无法接收到信号，可能是接收器故障导致。

解决方法是检查并更换接收器。

4.光学定位器原理及故障处理：光学定位器利用光学传感器或摄像机等设备收集目标的光学信息，通过图像处理来确定目标位置。

单/双作用气动执行机构人们把常用气动执行机构作了如下分类:气动薄膜执行机构和气缸式执行机构,又根据作用方式分为单作用和双作用,正作用（气关）和反作用（气开）一般气动薄膜执行机构都会带有复位弹簧,所以都是单作用的,一般气缸式执行机构根据有无复位弹簧分为单作用和双作用.这样一来,单作用执行机构人们会配上单作用输出阀门定位器,双作用执行机构一般配上双作用定位器电气阀门定位器调试方法电气阀门定位器是气动控制阀最重要的附件之一,实现着接收控制信号准确定位阀门行程位置的作用,气动控制阀出厂时,定位器与控制阀都做过标定,但是阀门装到管线上后往往需要再进行一次标定,常规的标定方法是:标定5点即4mA,8mA,12mA6mA,20m在,12mA时定位器反馈杆处于水平位置它几组信号时阀门位置应分别在0,25%,75%,10的0%行程处,且反馈杆的转动角度小于正负45度.对于零点和满度的偏差可单独调整相应螺钉进行修正,正常情况下如果阀门行程和给定信号一一对应则表示标定完成.阀门关闭时产生的一个主要问题是如何达到使阀门严密关闭的阀座全负荷通。

常的方法是对阀门进行标定，从而使闭合部件（如阀塞、隔膜、阀板等）恰好定位在阀座上，而不是确认闭合部件是否完全靠在阀座上。

为了保持设计泄漏量，避免密封表面受到腐蚀，必须设计适当的密封负荷。

单作用气动执行器通常都采用薄膜式设计。

采用这种设计方式，使用的弹簧可以减少阀座负荷，也可以承受全部闭合压力。

典型的双作用气动执行器采用活塞设计。

采用这种设计方式，与薄膜式设计型不同，供应压力不需要进行限制，为了达到较高的闭合压力，可以应用全负荷供应压力。

对于活塞设计型，压力越高，阀门的稳定性与控制灵敏度就越好。

许多设计人员通常以4-20mA信号作为信息信号，而不采用功率信号。

对于薄膜式执行器，功率信号不仅决定了关闭部件的定位位置，而且也可以驱动接通运行气源，关闭阀门。

当标定阀门时，阀门处于关闭状态时，信号值恰好为4mA。

发电厂 SIPART定位器调试及常见故障处理摘要：目前，很多发电厂机侧气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、瑞士ABB生产的AV3313200、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。

基本上全球主要的定位器生产厂的产品国华台山电厂都有使用。

使用一段时间，会出现故障，给执行器等设备及机组的安全稳定运行带来隐患，本文主要针对一些常见故障进行分析研究，对相关缺陷消除及隐患处理有一定借鉴。

关键字：SIPART定位器气动执行器常见故障处理定位器在气动执行器中主要是控制进入气缸压缩空气的多少，气动调节阀主要的调节任务由它来起决定性的作用。

其主要由指令和反馈两部分组成，两部分互相独立。

指令部分将从DCS来的4～20mA信号转换为3～15PSI压力信号。

指令带动一内部马达转动，在马达轴心有一抛物线的膜片，由它来控制喷嘴通过气量的多少，与指令信号成对应关系，即4～20mA信号对应3~15PSI，电流信号转换为气压信号。

此气压信号作用在定位器内顶部一杠杆，杠杆另一作用为气缸内反馈气源。

只有这两个作用达到平衡时候，杠杆才不动作。

杠杆直接关系到气缸进气和出气的多少。

通过此原理，气动调节阀达到调节目的。

反馈部分主要是有齿轮带动一电位器，阀门的位置直接反映在齿轮转动的幅度上，由电位器亦可控制反馈指令的多少。

Sipart定位器调试1．用相应的安装配件安装定位器。

注意，杠杆比率开关的位置对定位器非常重要。

2．推动杆上驱动销钉的位置，到达额定冲程的位置或更高的一个刻度位置后，用螺帽拧紧驱动销钉。

3．用气动管缆连接定位器与执行机构，给定位器提供气源。

4．连接相应的电流或电压源。

5．现在定位器处于“P manua1”方式。

在显示屏上一行显示当前电位计的百分比电压值（P），例如“P 37.5”，显示屏下行“NOINI”在闪烁：显示：6．通过和键移动执行机构达到每一个最终位置，来检查机械装置是否可在全部调整范围内自由移动。