第三章汽车原理与构造3
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汽车构造课件—配气机构
ηv=M/M0 M ——进气过程中，实际进入气缸的新气的质量； Mo——在理想状态下，充满气缸工作容积的新气质量。
汽车工程系
3
§2 配气机构的布置及驱动
一、气门布置
现代汽车发动机都 采用气门顶置式配
气机构。
压缩比受到限制， 进排气门阻力较大， 发动机的动力性和 高速性均较差，逐
渐被淘汰。
汽车工程系
配时，在气门杆尾端与气门驱动零件（摇臂、挺柱或 凸轮）之间留有适当的间隙。
凸轮轴
气门 进气门 排气门
间隙 0.25～0.30mm 0.30～0.35mm
气 门杆
汽车工程系
8
实物图
测量气门间隙
拧松紧定螺母，调整调节螺钉
汽车工程系
9
§2 配气相位
气门的开启和关闭时刻，以及所经历的曲轴转角，称为
配气相位
➢ 当发动机转速下降到设定值，电脑切断电磁阀电流， 正时活塞一侧油压下降，各摇臂油缸孔内的活塞在回 位弹簧作用下，三个摇臂彼此分离而独立工作。
汽车工程系
29
VTEC工作原理
四个活塞 安装处
汽车工程系
30
发动机控制ECU根据发动机转速、负荷、冷却液温度 和车速信号控制VTEC电磁阀。电磁阀通电后，通过压力开
3、正时标记对准，活塞与气门 相对位置确定，保证了配气相 位和点火顺序。
汽车工程系
22
B、链条和齿形皮带传动：用于中置式或顶置式凸轮
中间轴齿形 带轮
曲轴正时齿 形带轮
汽车工程系
23
汽车工程系
24
其它部件
汽车工程系
25
可变配气机构
气门可变机构 配气相位可变机构 气门定时和气门升成可变机构
汽车工程系
3
§2 配气机构的布置及驱动
一、气门布置
现代汽车发动机都 采用气门顶置式配
气机构。
压缩比受到限制， 进排气门阻力较大， 发动机的动力性和 高速性均较差，逐
渐被淘汰。
汽车工程系
配时，在气门杆尾端与气门驱动零件（摇臂、挺柱或 凸轮）之间留有适当的间隙。
凸轮轴
气门 进气门 排气门
间隙 0.25～0.30mm 0.30～0.35mm
气 门杆
汽车工程系
8
实物图
测量气门间隙
拧松紧定螺母，调整调节螺钉
汽车工程系
9
§2 配气相位
气门的开启和关闭时刻，以及所经历的曲轴转角，称为
配气相位
➢ 当发动机转速下降到设定值，电脑切断电磁阀电流， 正时活塞一侧油压下降，各摇臂油缸孔内的活塞在回 位弹簧作用下，三个摇臂彼此分离而独立工作。
汽车工程系
29
VTEC工作原理
四个活塞 安装处
汽车工程系
30
发动机控制ECU根据发动机转速、负荷、冷却液温度 和车速信号控制VTEC电磁阀。电磁阀通电后，通过压力开
3、正时标记对准，活塞与气门 相对位置确定，保证了配气相 位和点火顺序。
汽车工程系
22
B、链条和齿形皮带传动：用于中置式或顶置式凸轮
中间轴齿形 带轮
曲轴正时齿 形带轮
汽车工程系
23
汽车工程系
24
其它部件
汽车工程系
25
可变配气机构
气门可变机构 配气相位可变机构 气门定时和气门升成可变机构
汽车机械基础课件 第三章 圆周运动和定轴转动
螺旋传动
滑动
滚动
带传动 同步带 三角带 链传动 齿轮传动 摩擦传动 液压传动
30-40% 90% 95-98% 80-95% 94-96% 95-99% 80-85% 80-96%
机械效率
图3-26 滑动螺旋传动
图3-27 齿轮传动
不存在独立的“向心 力”。
• 例3-1一质量为1kg的石 块系于细绳的一端，其 另一端用手拉住，使石 块以v=6m/s的速度在平 滑桌面上作匀速圆周运 动 ， 如 图 3-1 所 示 ， 求 绳所需的拉力。设绳长 为1.2m。
图3-1 例3-1题图
例3-1一质量为1kg的石 块系于细绳的一端， 其另一端用手拉住， 使 石 块 以 v=6m/s 的 速 度在平滑桌面上作匀 速 圆 周 运 动 ， 如 图 3-1 所示，求绳所需的拉 力。设绳长为1.2m。
解：
2
F ma m R
1 62
1.2
30N
例3-2 如图3-2a所示， 一质量为2000kg的轿 车，驶过半径R=100m 的一段圆弧形桥面。 当车行至桥面最高点 时，其速度大小为 v=40km/h，问汽车对 桥面的压力为多少（g 取9.8ms-2）？
图3-3 例3-2题受力图
解：取汽车为研究对象，画受力图（图3-3）。
周期和频率
周期是描述匀速圆周运动快慢的物理量，用符 号T表示。
周期的倒数叫做频率，用符号f表示。
第二节 刚体定轴转动
第三章 圆周运动和定轴转动
图3-9 轿车仪表台
转动是物体两个最基本的运动形式之一
图3-10曲轴装入发动机机体
刚体的绕定轴转动，简称刚体的转动
速度
（a） 最高车速不得超过 每小时120公里标志
汽车构造(上册)第3章 配气机构_OK
气门旋转机构：当气门工作时，如能产生缓慢的旋转
运动，可使气门头部周向温度分布比较均匀，从而
减少
44
小气门头部的热变形。同时，气门旋转时，在密封 锥面上产生轻微的摩擦力，能够清除锥面上的沉积
等螺距弹簧
非等螺距弹簧
变螺距弹簧
采用等螺距的单弹 簧，在其内圈加一 个过盈配合的阻尼45 摩擦片来消除共振
46
锥角作用： A、获得较大的气门座合压力，提高密封性和导热性
。 B、气门落座时有较好的对中、定位作用。 C、避免气流拐弯过边缘大应保而持降一定低的流厚 速。
度，1～3mm。
39
2.气门座 气门座概念：
气缸盖的进、排气道与气门锥面相结合的部位。 作用：
靠其内锥面与气门锥面的紧密贴合密封气缸。接受 气门传来的热量。
热作用。 工作条件： 工作温度较高，约500K。润滑困难，易磨
损。 材料： 用含石墨较多的铸铁，能提高自润滑作用。 装配： 气门与气门导管间隙0.05～0.12mm，确保气门
能在导管中自由运动。同时为防止过多润滑油进入 燃烧室，通常会在气门导管上安装橡胶油封。
42
气门导管
卡环：防止气门导 管在使用中脱落。
摇臂轴支座
摇臂称套
调整螺钉
定位弹簧
35
❖3.4 气门组
❖ 气门组件主要由气门、气门座、气门导管、气门弹 簧、气门锁夹零件组成。
要求： ①气门头部与气门座贴合严密； ②气门导管与气门杆上下运动有良好的导向； ③气门弹簧的两端面与气门杆的中心线相垂直； ④气门弹簧的弹力足以克服气门及其传动件的运动
惯性。
轮轴配气机构、顶置凸轮轴配气机构。
11
（3）按曲轴和配气凸轮轴的传动方式分 按曲轴和配气凸轮轴的传动方式可分为齿轮传动、 链传动和齿带传动。
汽车构造课件-第三章曲柄连杆机构
工作性能优化
优化曲柄连杆机构的工作性能，如提 高压缩比、增强燃油喷射效果等，以 提高发动机的功率和扭矩输出。
通过改进润滑系统、优化燃油喷射和 点火正时等措施，降低发动机的振动 和噪音，提高曲柄连杆机构的工作平 稳性和可靠性。
05 曲柄连杆机构的故障诊断 与维护
常见故障与原因分析
曲轴轴颈磨损
由于润滑不良或承受过 大的压力，导致曲轴轴
活塞在气缸内的运动规律与发动机的 工作循环密切相关，是实现发动机工 作过程的基础。
曲轴的旋转运动
曲轴是发动机中最重要的部件之一，其旋转运动 是实现能量转换的关键环节。
曲轴的旋转方向取决于发动机的工作循环，在四 冲程发动机中，曲轴的旋转方向在吸气和压缩冲 程中与活塞运动方向相反，而在做功和排气冲程 中与活塞运动方向相同。
曲轴通过连杆将活塞的往复运动转化为自身的旋 转运动，进而将热能转化为机械能。
曲轴的旋转速度决定了发动机的转速，是衡量发 动机性能的重要参数。
连杆的摆动与传递
连杆是连接活塞与曲轴的关键 部件，其摆动与传递是实现能
量转化的重要环节。
连杆通过上下摆动将活塞的往 复运动传递给曲轴，使曲轴能
够实现旋转运动。
飞轮等部件，下曲轴箱用于安装曲轴、
气压力和惯性力等载荷。
连杆等部件。
03 曲柄连杆机构的工作原理
活塞的运动规律
活塞在气缸内的运动是由连杆带动实 现的，其运动规律包括上下往复运动 和左右旋转运动。
活塞在气缸内的运动轨迹呈椭圆形， 其长轴与曲轴的旋转轴线平行，短轴 与曲轴的旋转轴线垂直。
活塞上行的速度较快，下行的速度较 慢，这是由于曲轴的旋转运动产生的 惯性力和重力作用的结果。
转。
活塞通常由活塞头、活塞裙和活 塞销座等组成，活塞头上有若干 个环槽，用于安装活塞环，以保
汽车车身结构第三章3.3 风窗刮水器与洗涤器
5.一般前挡风玻璃雨刷片动作的动力传递顺序为__________。
（A）电机→雨刷
（B）电机→雨刷臂→雨刷片
（C）电机→连杆→雨刷臂→雨刷片 （D）电机→雨刷臂。
6.雨刷开关上“间歇”位置标注的是__________。 （A）Hi （B）WS （C）Low （D）INT。
7.现代汽车最常用的雨刷片摆动速度是
3.3 风窗刮水器和洗涤器
学习目标： 1.能够正确描述汽车风窗刮水器的结构、类型。 2.能够正确描述刮片和刮臂的结构。 3.能够正确描述刮水电机的结构及工作原理 4.能够检查和更换刮水器。 5.能够正确描述风窗洗涤器的结构与工作原理。
汽车风窗刮水器用于刮掉附于风窗玻璃上的雨雪、泥土、尘 埃以及其他污物。
刮水器类型
2)按刮刷型式分类 同向刮刷式 反向刮刷式 交叉刮刷式 单片、双片、三片式
刮水器类型
3)按驱动刮水器的动力来源分类 真空式 气动式 液动式 电动式。
刮水器是由直流电动机、涡轮箱、曲柄、连杆、摆杆、 摇臂和刮水片等部分组成。
永久磁铁式刮水器电机的构造
与线圈磁场电机最大的不同点为刮水器架装在齿 轮壳侧端，端板与外壳为一体，使用三个电刷做 二段变速
汽车风窗玻璃清洗液的加注
找到玻璃清洗液储液壶，打开储液壶的加注口盖子，把汽车 风窗玻璃清洗液加满，然后扣上盖子即可。
三、检查或更换刮水器
刮水片一般1~2年更换一次。有两种更换方式：最常 见的是更换刮水片总成，也有人只更换刮水片中的 橡胶条，这种方法稍微麻烦一点。
（1）检查刮水器
（2）调整喷射角度
卡口式 内锁式 销钉式 螺钉式
刮刷面积规定
达到特定刮刷面积A、B、C的80%、95%、100 ％。
《汽车服务工程专业导论》教学课件 第三章 汽车概论
1.驱动力 驱动力是由发动机的转矩经传动系统传到驱动轮上得到的。发动机 输出的转矩，经传动系统传到驱动轮上。此时作用于驱动轮上的转矩Tt 产生对地面的圆周力F0，地面对驱动轮的反作用力（方向与F0相反）即 是驱动汽车的外力（图3-9），此外力称为汽车的驱动力。
图3-3 汽车的驱动力
驱动力的产生需要依靠两个作用： 第一，依靠发动机提供转矩，经过传动系统改变大小和方向后，传 递给驱动轮一定的驱动力矩，进而提供引发驱动力的沿轮胎切向方向的 作用力，这是产生驱动力的内部条件。 第二，依靠驱动轮与地面的相互作用，把驱动轮对地面的作用力， 转化为地面对驱动轮切向方向的反作用力，这是产生驱动力的外部条件。 汽车每得到一个具体的驱动力，是上述两个方面共同作用、协调一 致的结果。
由此可见，发动机的转矩并不是任何情况下都能充分发挥出来的， 有时因受到汽车驱动轮与路面之间附着性能的限制而不能完全被利用。 所以要充分发挥汽车的工作潜力，应提高汽车的附着性能，同时降低行 驶阻力。
转向系统是指用来控制汽车的行驶方向。它由转向盘、转向器和转 向传动机构组成。
制动系统是指用来使行驶中的汽车按照需要降低速度，停止行驶和 在坡道上驻车。它由制动控制部分、制动传动部分、制动器等部件组成， 一般汽车制动系统至少有两套各自独立的制动装置，即行车制动装置和 驻车制动装置。
3.车身 汽车的车身是驾驶员工作的场所，也是装载乘客和货物的场所。车 身应为驾驶员提供方便的操作条件，以及为乘客提供舒适安全的环境或 保证货物完好无损。
汽车各种行驶阻力中，滚动阻力和空气阻力是在任何行驶条件下都 存在的，坡度阻力和加速阻力仅在一定行驶条件下存在。
汽车下坡时，为负值，此时汽车重力沿波道的分力已不是汽车的行 驶阻力，而是动力了。
汽车减速行驶时，惯性作用是使汽车前进的，也为负值，亦不是阻 力了。在水平道路上等速直线行驶时，就没有坡度阻力和加速阻力。
图3-3 汽车的驱动力
驱动力的产生需要依靠两个作用： 第一，依靠发动机提供转矩，经过传动系统改变大小和方向后，传 递给驱动轮一定的驱动力矩，进而提供引发驱动力的沿轮胎切向方向的 作用力，这是产生驱动力的内部条件。 第二，依靠驱动轮与地面的相互作用，把驱动轮对地面的作用力， 转化为地面对驱动轮切向方向的反作用力，这是产生驱动力的外部条件。 汽车每得到一个具体的驱动力，是上述两个方面共同作用、协调一 致的结果。
由此可见，发动机的转矩并不是任何情况下都能充分发挥出来的， 有时因受到汽车驱动轮与路面之间附着性能的限制而不能完全被利用。 所以要充分发挥汽车的工作潜力，应提高汽车的附着性能，同时降低行 驶阻力。
转向系统是指用来控制汽车的行驶方向。它由转向盘、转向器和转 向传动机构组成。
制动系统是指用来使行驶中的汽车按照需要降低速度，停止行驶和 在坡道上驻车。它由制动控制部分、制动传动部分、制动器等部件组成， 一般汽车制动系统至少有两套各自独立的制动装置，即行车制动装置和 驻车制动装置。
3.车身 汽车的车身是驾驶员工作的场所，也是装载乘客和货物的场所。车 身应为驾驶员提供方便的操作条件，以及为乘客提供舒适安全的环境或 保证货物完好无损。
汽车各种行驶阻力中，滚动阻力和空气阻力是在任何行驶条件下都 存在的，坡度阻力和加速阻力仅在一定行驶条件下存在。
汽车下坡时，为负值，此时汽车重力沿波道的分力已不是汽车的行 驶阻力，而是动力了。
汽车减速行驶时，惯性作用是使汽车前进的，也为负值，亦不是阻 力了。在水平道路上等速直线行驶时，就没有坡度阻力和加速阻力。
汽车构造-第三章-配气机构
二、气门座和气门座圈
（５） 是否镶座的几种情况 1） 铝合金气缸盖必须镶双座圈，因其耐磨、耐热性差。 2） 有的汽油机的排气门镶座圈，而进气门不镶座圈。因为
排气门座热负荷大，而进气管中真空度大，会从气门导管间 隙吸进少量机油，对进气门座进行润滑。 3)柴油机一般情况是进、排气门都镶座，有的柴油机只镶进气 门座圈，这是由于柴油机的废气往往在排气过程中还有未燃 完的柴油，可对排气门座进行润滑。而柴油机因没有节气门， 进气管中真空度小，难以从进气门导管处吸进机油，对进气 门座进行润滑。
4、顶置气门配气机构的分类 （1）按凸轮轴的位置 （2）按气门驱动形式 （3）按凸轮轴传动的形式 （4）按每缸气门数及其排列方式
第一节 配气机构的功用和组成
4、顶置气门配气机构的分类 （1）按凸轮轴的位置 凸轮轴下置式、凸轮轴中置式、凸轮轴上置式。
凸轮轴下置式
凸轮轴中置式
第二节配气定时及气门间隙
气门间隙过大过小的危害？ 间隙过小: 热态下使气门关闭不严而发生漏气，导致功率下降，
甚至烧坏气门。 间隙过大: (1)将在气门与气门座以及各传动件之间产生撞击和
响声。（2）使气门开启的持续时间减少，气缸充气 和排气情况变坏。
气门间隙
可变配气定时机构
180º+α+β
第二节配气定时及气门间隙
排气提前角：从排气门开启到活塞到达下止点，曲 轴转角；γ一般为：40º-80º
排气迟后角：从排气行程上止点到排气门关闭，曲 轴转角；δ一般为：10º-30º
排气持续角：排气门开启持续时间的曲轴转角。 180º+γ+δ
第二节配气定时及气门间隙
（1）进气提前的目的 进气开始时进气门有较大的开度或较大的进气通过
汽车检修工程师考试第一篇 基础知识3章3节机动车构造原理-第三节汽车底盘基本构造
《机动车检测维修法规与技术》备考试题及答案题型：判断题,单选题,多选题第一篇基础知识第三章机动车构造原理第一节汽车理论(高级)与汽车概述(共426题)第二节汽车发动机基本构造(第三节汽车底盘基本构造(共316题)一、判断-------- (共173题)二、单选择题-----(共 91题)三、多选择题-----(共 52题)一、第四节汽车电气设备基本构造第三章机动车构造原理第三节汽车底盘基本构造一、判断(173)（在正确的小题后括号内画“√”，在错误的小题后括号内画“×”）（×）1.对于对称式锥齿轮差速器来说，当两侧驱动轮的转速不等时，行星齿轮仅自转不公转。
（√）2.对称式锥齿轮差速器当行星齿轮没有自转时，总是将转矩平均分配给左、右两半轴齿轮。
（√）3.当采用半浮式半轴支承时，半轴与桥壳没有直接联系。
（×）4.半浮式支承的半轴易于拆装，不需拆卸车轮就可将半轴抽下。
（×）5.主销后倾角一定都是正值。
（√）6.普通斜交胎的帘布层数越多，强度越大，但弹性越差。
（×）7.一般载货汽车的悬架未设导向装置。
（×）8.减振器与弹性元件是串联安装的。
（×）9.减振器在伸张行程时，阻力应尽可能小，以充分发挥弹性元件的缓冲作用。
（×）10. 离合器踏板自由行程过大会引起离合器打滑故障。
（×）11.传动轴上的装配记号只是为了保证传动轴和万向节能实现等速传动。
（×）12. 离合器接合时，压紧弹簧的变形量比分离时的变形量大。
（×）13. 解放、东风等汽车的离合器，当分离杠杆内端向前推动时，主、从动盘就会进一步压紧，接合的更好。
（√）14. 双曲面齿轮主减速器必须采用专门级别的齿轮油润滑，决不允许用普通齿轮油代替。
（√）15．变速器以第一轴轴承盖的外圆面与飞轮壳相应的承孔配合定心，以保证第一轴与曲轴轴线的同轴度。
（√）16．主从动锥齿轮轴线不相交的齿轮是双曲面齿轮，其特点是传动平稳，且对调整要求不高。
《汽车构造》3-4 底盘-制动系统
车轮制动器由旋转元件和固定元件两大部分组成。旋转元件与车轮相 连接，固定元件与车桥相连接。利用旋转元件和固定元件之间的摩擦将汽 车的动能转变为热能，并将热量散发到空气中，最终使车辆减速以至停车。 车轮制动器常用盘式制动器和鼓式制动器两种。
第四节 制动系统
1．盘式制动器 盘式制动器根据其 固定元件结构形式的不 同，可分为钳盘式制动 器和全盘式制动器。钳 盘式制动器（图3-171） 广泛应用在乘用车或轻 型货车上，近年来，前、 后轮都采用钳盘式制动 器的结构日渐增多。钳 盘式制动器按制动钳固 定在支架上结构形式的 不同，可分为定钳盘式 制动器和浮钳盘式制动 器两种。
第四节 制动系统
3．液压制动传动装置主要部件的构造 （1）制动主缸 制动主缸又称为制动总泵，它位于制动踏板与制动管 路之间，其功用是将制动踏板输入的机械力转换成液压力。 如图3-181所示，串联式双腔制动主缸主要由储液罐、制动主缸外壳、 前活塞、后活塞及前后活塞弹簧、推杆、皮碗等组成。制动主缸内的后活 塞通过真空助力器内的推杆和制动踏板相连。缸体内装有两个活塞，将制 动主缸内腔分为两个工作腔。后活塞工作腔与右前盘式、左后轮鼓式制动 器制动轮缸回路相通。前活塞工作腔与左前盘式、右后轮鼓式制动器制动 轮缸回路相通。每套管路和工作腔又分别通过进油孔和补偿孔与储液罐相 通。前活塞在前活塞弹簧的作用下保持在正确的初始位置，使进油孔和补 偿孔与缸内相通。后活塞在后活塞弹簧的作用下压靠在隔套上，使其处于 进油孔和补偿孔之间的位置。每个活塞上都装有皮碗，以便两腔建立油压 并保证密封。
制动轮缸活塞直径大于制动主缸活塞直径，并与前、后车桥上的实际 载荷分配成比例。这样，作用在前、后桥制动蹄上的促动力，应是制动踏 板力和制动踏板的杠杆比及活塞截面面积比的乘积。
第四节 制动系统
1．盘式制动器 盘式制动器根据其 固定元件结构形式的不 同，可分为钳盘式制动 器和全盘式制动器。钳 盘式制动器（图3-171） 广泛应用在乘用车或轻 型货车上，近年来，前、 后轮都采用钳盘式制动 器的结构日渐增多。钳 盘式制动器按制动钳固 定在支架上结构形式的 不同，可分为定钳盘式 制动器和浮钳盘式制动 器两种。
第四节 制动系统
3．液压制动传动装置主要部件的构造 （1）制动主缸 制动主缸又称为制动总泵，它位于制动踏板与制动管 路之间，其功用是将制动踏板输入的机械力转换成液压力。 如图3-181所示，串联式双腔制动主缸主要由储液罐、制动主缸外壳、 前活塞、后活塞及前后活塞弹簧、推杆、皮碗等组成。制动主缸内的后活 塞通过真空助力器内的推杆和制动踏板相连。缸体内装有两个活塞，将制 动主缸内腔分为两个工作腔。后活塞工作腔与右前盘式、左后轮鼓式制动 器制动轮缸回路相通。前活塞工作腔与左前盘式、右后轮鼓式制动器制动 轮缸回路相通。每套管路和工作腔又分别通过进油孔和补偿孔与储液罐相 通。前活塞在前活塞弹簧的作用下保持在正确的初始位置，使进油孔和补 偿孔与缸内相通。后活塞在后活塞弹簧的作用下压靠在隔套上，使其处于 进油孔和补偿孔之间的位置。每个活塞上都装有皮碗，以便两腔建立油压 并保证密封。
制动轮缸活塞直径大于制动主缸活塞直径，并与前、后车桥上的实际 载荷分配成比例。这样，作用在前、后桥制动蹄上的促动力，应是制动踏 板力和制动踏板的杠杆比及活塞截面面积比的乘积。
汽车构造第三章—汽车底盘构造
主销
ac
主销偏移距
转向器
横拉杆
转向节及臂
转向过程
第一节
转向系概述
（3） 一般机械转向系的转矩传递路径： 驾驶员施加于方向盘A一转矩 转向轴 转向万向 节 转向传动轴 转向万向节B （转向器输入轴） 转向器（转向器输出轴）C 转向垂摇臂 转向直拉 杆 左转向节臂（左转向轮主销） 左转向节（转向 轮） 左梯形臂 转向横拉杆 右梯形臂（右转向 轮主销） 右转向节（右转向轮）D。 其中，A到B间的零件属转向操纵机构；C到D间属转向 传动机构。 梯形机构
第三节 转向传动机构
（3） 转向直拉杆、转向横拉杆 因转向轮偏转及悬架弹性变形而相对车架运动，传动 机构的各组成部分的相对运动为空间运动，故转向直/横 拉杆两头均采用球形铰链，各球头连接处均布置了压缩 弹簧，以补偿球头与座的磨损，保证二者间的间隙，并 缓和路面传来的冲击。 二者不同之处： 转向直拉杆两头的弹簧是轴向布置，分别沿轴线的不 同方向起缓冲作用。球头和球座间需用润滑脂润滑。由 于弹簧的伸缩引起转向直拉杆带动转向节臂的运动误差 可由增减转向盘的自由行程来补偿。
第一节
（4）、性能要求： 1)、转向时必须 轻巧灵活； 2)、转小弯时,转 向盘不必转很多圈； 3)、直向前进时, 应稳定且无蛇行现象； 4)、车轮的振动 及摆动不致使转向盘 转动。
转向系概述
第一节
转向系概述
（5）、动力转向系：由驾驶员体力和发动机为转向能 源的转向系。液压式动力转向系组成：由一套机械转向 系和液压转向装置组成。液压转向装置由转向油罐、转 向油泵、转向控制阀、转向动力缸组成。 二、转向中心、转弯半径 转向中心：为避免在汽车转向产生的路面对汽车行驶 的附加阻力和轮胎的快速磨损，要求转向系能保证汽车 行驶时，所有车轮作纯滚动，这时，只有所有车轮的轴 线交于一点才能实现，此交点称为转向中心。 转弯半径：转向中心到外转向轮与地面接触点的距离 称为转弯半径。
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•转向器 •转向摇臂
•转向横拉
•转向油管
•转向控制 阀
•转向节臂
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向器
功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。
概念： 正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。 逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 极限可逆式转向系：当地面冲击力很大时，冲击力才能传 到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。 转向盘自由行程：转动转向盘消除传动副之间的间隙后， 车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。
•制动系统概述
组成：制动操纵装置、制动力控制装置、制动器 制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。 制动操纵机构
产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动 器的各个部件，如制动总泵、真空助力器、制动踏板、制 动阀 ，以及制动轮缸和制动管路。 制动器 产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件。汽 车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面 的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。它有鼓式制动 器和盘式制动器两种结构型式。
•3·5 汽车转向与制 动系统
•制动器
鼓式制动器：
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板
制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮
转向传动机构
转向摇臂
大端与转向摇臂轴相连， 小端与转向拉杆绞接 。
•摇臂轴
转向主（纵）拉杆
在转向轮偏转而且因悬架弹性变 形而相对于车架跳动时，转向 直拉杆与转向摇臂及转向节臂 的相对运动都是空间运动。因 此，为了不发生运动干涉，三 者之间的连接件都是球铰。
。
•球头销
•摇
臂
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向传动机构
转向横拉杆
两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上 后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋 ，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆 体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束
•3·5 汽车转向与制 动系统
动力转向器
动力转向器 功用：
在转向阻力较大时，可以 减轻驾驶员的疲劳强度， 改善转向系统的技术性能 。
•3·5 汽车转向与制 动系统
•制动系统概述
分类：
按制动系的功用分类
1）行车制动系； 2）驻车制动系； 3）第二制动系； 4）辅助制动系
按制动系的制动能源分类
1）人力制动系； 2）动力制动系； 3）伺服制动系
• 1.前轮盘式制动器 • 3.真空助力器 • 5.后轮鼓式制动器
• 7.制动警示灯
2.制动总泵 4.制动踏板 6.制动组合阀
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向器
蜗杆曲柄指销式转向器：
以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指 销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿 圆弧运动，并带动摇臂轴转动
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向操纵机构
转向操纵机构：将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器
。
•波纹管变形吸能式 •钢球滚压变形式
•转向盘 •1.轮圈 2.轮辐 3.轮毂
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向传动机构
功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏
转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。
要求：较大的刚度和强度、吸收振动、缓冲 组成：
转向摇臂2、转向直拉杆3 转向节臂4、转向节5 转向横拉杆、转向梯形
•3·5 汽车转向与制 动系统
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向器
齿轮齿条式转向器： 转向盘－转向轴－万向节－转向器－转向轮
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向器
•齿轮齿条式转向器构成
•1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头 座 •4.转向齿条 5.转向器壳体 •6.调整螺塞 7.压紧弹簧 •8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节 •11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承
•3·5 汽车转向与制 动系统
•制动系统概述
功用：使行驶中的汽车 按要求降速直至，使下 长坡的汽车保持车速稳 定，使停驶的汽车驻留 原地不动。
工作原理：利用与车身( 或车架)相连的非旋转元 件和与车轮(或传动轴) 相连的旋转元件之间的 相互摩擦来阻止车轮的 转动或转动的趋势
•3·5 汽车转向与制 动系统
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向器
循环球式转向器：
两级传动副，第一级是螺杆螺母 传动副，第二级是齿条齿扇 传动副。
转向螺杆转动时，通过钢球将力 传给转向螺母，螺母即沿轴 向移动。
在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋 管状通道内滚动，形成“球流”。在转向器工作时，两列 钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。
第三章汽车原理与构造3
2020年7月8日星期三
•3·5 汽车转向与制 动系统
•转向系统概述
功用：使汽车按驾驶员选择 的方向行驶
组成：转向操纵机构、转向 器、转向传动机构
要求： 1、要求工作可靠，操纵轻便。 2、转向机构还应能减小地面传
到转向盘上的冲击，并保持 适当的"路感"。 3、当发生碰撞时转向装置应能 减轻或避免对驾驶员的伤害 。
分类： 液压式：工作时无噪声，工
作滞后时间短，且能吸收来自 不平路面的冲击。
气压式：以压缩空气为动力
源，并采用气压制动的车。
电动式：以电动机为动力源
。
电控动力转向
•3·5 汽车转向与制 动系统
动力转向器
液压动力转向系统 l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力
缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔
工作原理（Flash动画 ）
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向系统概述
机械转向系结构
•转向摇臂
•转向直拉 杆
•转向节臂
•转向器 •转向轴
•转向万向 节
•转向盘
•转向节 •梯形臂
•横拉杆
•转向梯形
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向系统概述
动力转向系结构
•转向油罐
•转向油泵
•转向减振 器
•转向直拉 杆
转向传动机构
前轮转向角关系：
转向中心在后轴中心线 的延长线上，左、右前 轮也必须以这个中心点 O为圆心而转动。
为了满足上述要求，左、 右前轮的偏转角应满足 如下关系：
ctgα=ctgβ+ B/L
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向传ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机构
独立悬架配用的转向传动机构：
•3·5 汽车转向与制 动系统
•转向横拉
•转向油管
•转向控制 阀
•转向节臂
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向器
功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。
概念： 正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。 逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 极限可逆式转向系：当地面冲击力很大时，冲击力才能传 到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。 转向盘自由行程：转动转向盘消除传动副之间的间隙后， 车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。
•制动系统概述
组成：制动操纵装置、制动力控制装置、制动器 制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。 制动操纵机构
产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动 器的各个部件，如制动总泵、真空助力器、制动踏板、制 动阀 ，以及制动轮缸和制动管路。 制动器 产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件。汽 车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面 的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。它有鼓式制动 器和盘式制动器两种结构型式。
•3·5 汽车转向与制 动系统
•制动器
鼓式制动器：
组成： 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板
制动蹄 张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮
转向传动机构
转向摇臂
大端与转向摇臂轴相连， 小端与转向拉杆绞接 。
•摇臂轴
转向主（纵）拉杆
在转向轮偏转而且因悬架弹性变 形而相对于车架跳动时，转向 直拉杆与转向摇臂及转向节臂 的相对运动都是空间运动。因 此，为了不发生运动干涉，三 者之间的连接件都是球铰。
。
•球头销
•摇
臂
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向传动机构
转向横拉杆
两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上 后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋 ，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆 体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束
•3·5 汽车转向与制 动系统
动力转向器
动力转向器 功用：
在转向阻力较大时，可以 减轻驾驶员的疲劳强度， 改善转向系统的技术性能 。
•3·5 汽车转向与制 动系统
•制动系统概述
分类：
按制动系的功用分类
1）行车制动系； 2）驻车制动系； 3）第二制动系； 4）辅助制动系
按制动系的制动能源分类
1）人力制动系； 2）动力制动系； 3）伺服制动系
• 1.前轮盘式制动器 • 3.真空助力器 • 5.后轮鼓式制动器
• 7.制动警示灯
2.制动总泵 4.制动踏板 6.制动组合阀
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向器
蜗杆曲柄指销式转向器：
以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指 销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿 圆弧运动，并带动摇臂轴转动
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向操纵机构
转向操纵机构：将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器
。
•波纹管变形吸能式 •钢球滚压变形式
•转向盘 •1.轮圈 2.轮辐 3.轮毂
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向传动机构
功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏
转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。
要求：较大的刚度和强度、吸收振动、缓冲 组成：
转向摇臂2、转向直拉杆3 转向节臂4、转向节5 转向横拉杆、转向梯形
•3·5 汽车转向与制 动系统
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向器
齿轮齿条式转向器： 转向盘－转向轴－万向节－转向器－转向轮
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向器
•齿轮齿条式转向器构成
•1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头 座 •4.转向齿条 5.转向器壳体 •6.调整螺塞 7.压紧弹簧 •8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节 •11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承
•3·5 汽车转向与制 动系统
•制动系统概述
功用：使行驶中的汽车 按要求降速直至，使下 长坡的汽车保持车速稳 定，使停驶的汽车驻留 原地不动。
工作原理：利用与车身( 或车架)相连的非旋转元 件和与车轮(或传动轴) 相连的旋转元件之间的 相互摩擦来阻止车轮的 转动或转动的趋势
•3·5 汽车转向与制 动系统
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向器
循环球式转向器：
两级传动副，第一级是螺杆螺母 传动副，第二级是齿条齿扇 传动副。
转向螺杆转动时，通过钢球将力 传给转向螺母，螺母即沿轴 向移动。
在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋 管状通道内滚动，形成“球流”。在转向器工作时，两列 钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。
第三章汽车原理与构造3
2020年7月8日星期三
•3·5 汽车转向与制 动系统
•转向系统概述
功用：使汽车按驾驶员选择 的方向行驶
组成：转向操纵机构、转向 器、转向传动机构
要求： 1、要求工作可靠，操纵轻便。 2、转向机构还应能减小地面传
到转向盘上的冲击，并保持 适当的"路感"。 3、当发生碰撞时转向装置应能 减轻或避免对驾驶员的伤害 。
分类： 液压式：工作时无噪声，工
作滞后时间短，且能吸收来自 不平路面的冲击。
气压式：以压缩空气为动力
源，并采用气压制动的车。
电动式：以电动机为动力源
。
电控动力转向
•3·5 汽车转向与制 动系统
动力转向器
液压动力转向系统 l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力
缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔
工作原理（Flash动画 ）
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向系统概述
机械转向系结构
•转向摇臂
•转向直拉 杆
•转向节臂
•转向器 •转向轴
•转向万向 节
•转向盘
•转向节 •梯形臂
•横拉杆
•转向梯形
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向系统概述
动力转向系结构
•转向油罐
•转向油泵
•转向减振 器
•转向直拉 杆
转向传动机构
前轮转向角关系：
转向中心在后轴中心线 的延长线上，左、右前 轮也必须以这个中心点 O为圆心而转动。
为了满足上述要求，左、 右前轮的偏转角应满足 如下关系：
ctgα=ctgβ+ B/L
•3·5 汽车转向与制 动系统
转向传ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机构
独立悬架配用的转向传动机构：
•3·5 汽车转向与制 动系统