INVT EC100电梯快捷调试说明解析
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服务器使用和参数说明目录第一章调试工具使用说明 (3)第二章故障诊断及对策 (24)第一章调试工具使用说明1.1 服务器外观及按键示意图服务器是一个小型终端设备,电梯调试、状态监控、信号检测都可以通过服务器来实现。
服务器所有的参数设置及状态监控,都在4个子菜单下面:1—SYSTEM 电梯的逻辑控制菜单2—TOOLS 一些其它的工具菜单3—DRIVE 变频驱动菜单4—PASSWD 密码菜单下图是服务器实物图及按键介绍:1.2 ALMCB 菜单系统用服务器按相应的数字(0-9)键可以进入对应的菜单;如果需要往前翻页可以按“GO ON”,如果往后翻页可以按“GO BACK”;如果需要进入某一功能或对参数进行确认按“ENTER”;如果需要更正某一输入错误的数值,请按“CLEAR”键清除。
1.3 按键说明按相应按键(1,2,3,4,5,6...),主系统将允许进入每个服务工具功能.如果只有一个数字可选,也可以按ENTER键进入.“>”表示可以用GOON(前进)或GOBACK(后退)切换菜单,CLEAR跳回上一步。
按清除键返回上一步。
如果要跳回到三大主系统级别(MONITOR, FUNCTION 或SETUP)之一,可以按主层面按键,M, F或S。
1.3.1 快捷键Short Keys快捷键可直接进入某一确定的,经常使用的服务工具功能,免去透过层层菜单而选择的麻烦。
服务工具中的输入,呼叫,安装,RSL和事件等功能被指派到标准快捷键的S4,S5,S6,S7,S8中。
快捷键S9是一个可以任意编程的,用来储存树型结构中任何位置的第六个快捷键,一旦储存了S9(可以通过按S9到达想到的位置)你只可以在M菜单对其进行重新设置。
S9 用S9作为M-1-1-6的快捷键S8 进入呼叫S9 用S9查看命令1.4服务器功能1.4.1 STAUTS功能(M-1-1)下面介绍STAUTS下面的所有功能:CALLS,INPUT,OUTPUT,GROUP,ICSS 和CMD。
三菱电梯全系列调试说明三菱电梯 NEXWAY--S学习;慢速1,手动运行轿厢至底层区,设定P1板上的旋转开关SET1=0,SET0=7,按下SW1至少0。
25秒放开,轿厢内显示器重复显示、--A--7。
2,从底层开始慢速连续向上运行轿厢,直到UL动作,电梯停止,在电梯停止在顶层后,由重复显示、--A –7转到显示楼层。
如果电梯运行顶层之前停止,重复步骤1,2。
学习;运行进行磁极学习 NLU。
1,使电梯空载NL,并停在低层,将自动/手动设到‘自动’位置。
2,设置控制拒内的P1板上的旋转开关SET1=0,SETO=7,按下SW1-- 、--A—D在轿厢和层站显示器上重复显示。
3,高速运行轿厢至顶层,可以进行磁力学习,当显示楼层时学习结素。
故障壮态确认把MON0开关设置0位置,显示故障。
0,无故障没有下述代码1—F的相关错误。
1,异常低速检测。
2,超高速检测。
3,反方向检测。
4,电动机失速检测。
5,过电流检测。
6,过电压检测。
7,底电压检测。
8,井L8 OFF故障。
9,井5 OFF故障。
A,制动器触点的ON故障或OFF故障。
B,向轿厢的串行通讯出错。
C,向层站的串行通讯出错。
D,系统出错。
E,不能在启动。
驱动原因。
F,不能在启动。
控制原因。
图2KCD—91X P1板概图印板型号发光管功能状态电容板DCV 当回路电解电容正常放电时点亮。
M1板PWD 当应急电池供电时点亮。
P1板41DDZ60CWDTMWDTSWDTMNT 当厅轿门连锁开关接同时点亮。
当轿厢运行到平层区域时点亮。
当轿厢运行于自动方式时点亮。
当CC—CPU正常工作时点亮。
当MCP处理器工作正常时点亮。
当SLC电路工作正常时点亮。
当R / M / FWR波动开关处于中间或向下位置时点亮。
称装置调整。
1,称量装置检测绳头弹簧的位移量,该位移量使负载称量装置差动变压器动作。
差动变压器根据弹簧伸长量输出信号通过串行通讯传送到控制屏内的P1板,用来作为轿内负载信号。
英威腾chf100变频器说明书步骤
1、将PC上DRIVE MONITOR软件与变频器正确联接并实现通讯;
2、对变频器进行快速参数化;
3、对变频器进行专家应用参数化;
4、对变频器进行各种优化;
5、通过简单参数设定实现端子控制变频器启停;
6、联接并实现两台变频器SIMOLINK连接,主从控制;
7、对练习过程及总结进行记录,定期上交检查。
故障原因:输入三相电压波动过大或偏低、直流母线检测电压严重偏低或缺相检测板故障。
对策:先测量输入主回路电压及直流母线电压是否太低,英威腾变频器,380V的输入电压一般直流母线电压在350V以下;220V的输入的直流母线电压一般在180V以下才会跳此故障。
如果电压都正常,说明此故障来自缺相检测电路,用万用表测量输入缺相检测电路D1、D2、D3二极管及51K贴片电阻是否烧坏;510K直流母线检测电阻烧坏也会跳PoFF。
英威腾100变频器说明书范文变频器功能参数很多,实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试。
由于类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,为叙述方便,下面以变频器基本参数(基本参数是各类型变频器几乎都有的)名称叙述为例:1、加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警,然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。
2、转矩提升又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V增大的方法。
设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。
3、电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]某100%。
4、频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
功能码名称参数详细说明设定范围缺省值更改序号P0组基本功能组P0.00 速度控制模式选择0:V/F控制1:无PG矢量控制2:转矩控制(无PG矢量控制)0~2 0 ◎0.P0.01 运行指令通道0:键盘指令通道(LED熄灭)1:端子指令通道(LED闪烁)2:通讯指令通道(LED点亮)0~2 0 ◎ 1.P0.02 键盘及端子UP/DOWN设定0:有效,且变频器掉电存储1:有效,且变频器掉电不存储2:无效3:运行中有效,停机清零0~3 0 ○ 2.P0.03 最大输出频率10.00~400.00Hz 10.00~400.00 50.00Hz ◎ 3. P0.04 运行频率上限P0.05~P0.03(最大频率)P0.05~P0.03 50.00Hz ○ 4.P0.05 运行频率下限0.00 Hz~P0.04(运行频率上限)0.00~P0.04 0.00Hz ○ 5.P0.06 键盘设定频率0.00 Hz~P0.03(最大频率)0.00~P0.03 50.00Hz ○ 6.P0.07A频率指令选择0:键盘设定1:模拟量AI1设定2:模拟量AI2设定3:高速脉冲HDI设定4:简易PLC程序设定5:多段速运行设定6:PID控制设定7:远程通讯设定0~7 0 ○7.P0.08B频率指令选择0:模拟量AI1设定1:模拟量AI2设定2:高速脉冲HDI设定0~2 0 ○8.P0.09 B频率指令参考对象选择0:最大输出频率1:A频率指令0~1 0 ○9.P0.10设定源组合方式0:A1:B2:A+B3:Max(A,B)0~3 0 ○10.P0.11 加速时间0 0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○11. P0.12 减速时间0 0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○12.P0.13 运行方向选择0:默认方向运行1:相反方向运行2:禁止反转运行0~2 0 ◎13.P0.14 载波频率设定 1.0~15.0kHz 1.0~15.0 机型确定○14.P0.15 AVR功能选择0:无效1:全程有效2:只在减速时无效0~2 1 ○15.P0.16电机参数自学习0:无操作1:全面参数自学习2:静止参数自学习0~2 0 ◎16.P0.17 功能参数恢复0:无操作1:恢复缺省值2:清除故障档案0~2 0 ◎17.P1组起停控制组P1.00 起动运行方式0:直接起动1:先直流制动再起动2:转速追踪再起动0~2 0 ◎18.P1.01直接起动开始频率0.00~10.00Hz 0.00~10.00 1.50Hz ◎19.P1.02起动频率保持时间0.0~50.0s 0.0~50.0 0.0s ◎20.P1.03起动前制动电流0.0~150.0% 0.0~150.0 0.0% ◎21.P1.04起动前制动时间0.0~50.0s 0.0~50.0 0.0s ◎22.P1.05 加减速方式选择0:直线型1:保留0~1 0 ◎23.P1.06 停机方式选择0:减速停车1:自由停车0~1 0 ○24.P1.07 停机制动开始频率0.00~P0.03 0.00~P0.03 0.00Hz ○25.P1.08 停机制动等待时间0.0~50.0s 0.0~50.0 0.0s ○26.P1.09 停机直流制动电流0.0~150.0% 0.0~150.0 0.0% ○27.P1.10 停机直流制动时间0.0~50.0s 0.0~50.0 0.0s ○28.P1.11正反转死区时间0.0~3600.0s 0.0~3600.0 0.0s ○29.P1.12 运行频率低于频率下限动作(频率下限大于0有效)0:以频率下限运行1:停机2:休眠待机0~2 0 ◎30.P1.13 休眠唤醒延时时间0.0~3600.0s(P1.12为2有效)0.0~3600.0 0 ◎31.P1.14停电再起动选择0:禁止再起动1:允许再起动0~1 0 ○32.P1.15再起动等待时间0.0~3600.0s(P1.14为1有效)0.0~3600.0 0.0s ○33.P1.16上电时端子功能检测选择0:上电时端子运行命令无效1:上电时端子运行命令有效0~1 0 ○34.P1.17 保留保留◎35. P1.18 保留保留◎36. P1.19 保留保留◎37. P2组电机参数组P2.00 变频器类型0:G型机1:P型机0~1 机型设定◎38.P2.01 电机额定功率0.4~3000.0kW 0.4~3000.0 机型确定◎39.P2.02 电机额定频率10.00Hz~P0.03(最大频率)10.00~P0.03 50.00Hz ◎40.P2.03 电机额定转速0~36000rpm 0~36000 机型确定◎41. P2.04 电机额定电压0~800V 0~800 机型确定◎42. P2.05 电机额定电流0.8~6000.0A 0.8~6000.0 机型确定◎43. P2.06 电机定子电阻0.001~65.535Ω0.001~65.535 机型确定○44. P2.07 电机转子电阻0.001~65.535Ω0.001~65.535 机型确定○45.P2.08电机定、转子电感0.1~6553.5mH 0.1~6553.5 机型确定○46.P2.09电机定、转子互感0.1~6553.5mH 0.1~6553.5 机型确定○47.P2.10 电机空载电流0.1~6553.5A 0.1~6553.5 机型确定○48. P3组矢量控制功能组P3.00速度环比例增益10~100 0~100 20 ○49.P3.01速度环积分时间10.01~10.00s 0.01~10.00 0.50s ○50.P3.02 切换低点频率0.00Hz~P3.05 0.00~P3.05 5.00Hz ○51.P3.03速度环比例增益20~100 0~100 25 ○52.P3.04速度环积分时间20.01~10.00s 0.01~10.00 1.00s ○53.P3.05 切换高点频率P3.02~P0.03(最大频率)P3.02~P0.03 10.00Hz ○54.P3.06VC转差补偿系数50%~200% 50~200 100% ○55.P3.07 转矩上限设定0.0~200.0%(变频器额定电流)0.0~200.0G型机:150.0%P型机:120.0%○56.P3.08转矩设定方式选择0:键盘设定转矩(对应P3.09)1:模拟量AI1设定转矩2:模拟量AI2设定转矩3:高速脉冲HDI设定转矩4: 多段转矩设定5:远程通讯设定转矩(1~5:100%相对于2倍变频器额定电流)0~5 0 ○57.P3.09 键盘设定转矩-200.0%~200.0%(变频器额定电流)-200.0~200.0 50.0% ○58.P3.10上限频率设定源选择0:键盘设定上限频率(P0.04)1:模拟量AI1设定上限频率2:模拟量AI2设定上限频率3:高速脉冲HDI上限频率4:多段设定上限频率5:远程通讯设定上限频率(1~4:100%对应最大频率)0~5 0 ○59.P4组V/F控制功能组P4.00 V/F曲线设定0:直线V/F曲线1:多点V/F曲线2:1.3次幂降转矩V/F曲线3:1.7次幂降转矩V/F曲线4:2.0次幂降转矩V/F曲线0~4 0 ◎60.P4.01 转矩提升0.0%:(自动)0.1%~10.0% 0.0~10.0 0.0% ○61.P4.02 转矩提升截止0.0%~50.0%(相对电机额定频率)0.0~50.0 20.0% ◎62.P4.03 V/F频率点1 0.00Hz~P4.05 0.00~P4.05 0.00Hz ○63.P4.04 V/F电压点1 0.0%~100.0%(电机额定电压)0.0~100.0 00.0% ○64.P4.05 V/F频率点2 P4.03~P4.07 P4.03~P4.07 00.00Hz ○65.P4.06 V/F电压点2 0.0%~100.0%(电机额定电压)0.0~100.0 00.0% ○66.P4.07 V/F频率点3 P4.05~ P2.02(电机额定频率)P4.05~P2.02 00.00Hz ○67.P4.08 V/F电压点3 0.0%~100.0%(电机额定电压)0.0~100.0 0.0% ○68.P4.09 V/F转差补偿限定0.0~200.0% 0.0~200.0 0.0% ○69.P4.10 节能运行选择0:不动作1:自动节能运行0~1 0 ◎70.P4.11电机低频抑制振荡因子0~10 0~10 2 ○71.P4.12电机高频抑制振荡因子0~10 0~10 0 ○72.P4.13电机抑制振荡分界点0.00Hz~P0.03(最大频率)0.00~P0.03 30.00 Hz ○73.P5组输入端子组P5.00 HDI输入类型选择0:HDI为高速脉冲输入1:HDI为开关量输入0~1 0 ◎74.P5.01S1端子功能选择0~39 1 ◎75.P5.02S2端子功能选择0~39 4 ◎76.P5.03S3端子功能选择0~39 7 ◎77.P5.04S4端子功能选择0~39 0 ◎78.P5.05S5端子功能选择0~39 0 ◎79.P5.06S6端子功能选择0~39 0 ◎80.P5.07S7端子功能选择0~39 0 ◎81.P5.08HDI端子开关量输入功能选择0:无功能1:正转运行2:反转运行3:三线式运行控制4:正转寸动5:反转寸动6:自由停车7:故障复位8:运行暂停9:外部故障输入10:频率设定递增(UP)11:频率设定递减(DOWN)12:频率增减设定清除13:A设定与B设定切换14:(A+B)设定与A设定切换15:(A+B)设定与B设定切换16:多段速端子117:多段速端子218:多段速端子319:多段速端子420:多段速暂停21:加减速时间选择122:加减速时间选择223:简易PLC停机复位24:简易PLC暂停25:PID控制暂停26:摆频暂停(停在当前频率)27:摆频复位(回到中心频0~39 0 ◎82.率)28:计数器复位29:转矩控制禁止30:加减速禁止31:计数器触发32:频率增减设定暂时清除33~39:保留P5.09开关量滤波次数1~10 1~10 5 ○83.P5.10端子控制运行模式0:两线式控制11:两线式控制22:三线式控制13:三线式控制20~3 0 ◎84.P5.11端子UP/DOWN频率增量变化率0.01~50.00Hz/s 0.01~50.00 0.50Hz/s ○85.P5.12 AI1下限值-10.00V~10.00V -10.00~10.00 0.00V ○86.P5.13 AI1下限对应设定-100.0%~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○87.P5.14 AI1上限值-10.00V~10.00V -10.00~10.00 10.00V ○88.P5.15 AI1上限对应设定-100.0%~100.0% -100.0~100.0 100.0% ○89.P5.16 AI1输入滤波时间0.00s~10.00s 0.00~10.00 0.10s ○90.P5.17 AI2下限值0.00V~10.00V 0.00~10.00 0.00V ○91.P5.18 AI2下限对应设定-100.0%~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○92.P5.19 AI2上限值0.00V~10.00V 0.00~10.00 10.00V ○93.P5.20 AI2上限对应设定-100.0%~100.0% -100.0~100.0 100.0% ○94.P5.21 AI2输入滤波时间0.00s~10.00s 0.00~10.00 0.10s ○95.P5.22 HDI下限频率0.00kHz ~50.00kHz 0.00~50.00 0.00kHz ○96.P5.23 HDI下限频率对应设定-100.0%~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○97.P5.24 HDI上限频率0.00kHz~50.00kHz 0.00~50.00 50.00kHz ○98.P5.25 HDI上限频率对应设定-100.0%~100.0% -100.0~100.0 100.0% ○99.P5.26 HDI频率输入滤波时间0.00s~10.00s 0.00~10.00 0.10s ○100.P6组输出端子组P6.00 HDO输出选择0:开路集电极高速脉冲输出1:开路集电极输出0~1 0 ○101.P6.01 HDO开路集电极输出选择0~20 1 ○102.P6.02 继电器1输出选择0~20 4 ○103.P6.03 继电器2输出选择0:无输出1:变频器运行中2:变频器正转运行中3:变频器反转运行中4:故障输出5:频率水平检测FDT输出6:频率到达7:零速运行中8:设定记数值到达9:指定记数值到达10:过载预报警11:简易PLC阶段完成12:简易PLC循环完成13:运行时间到达14:上限频率到达15:下限频率到达16:运行准备就绪17~20:保留0~20 0 ○104.P6.04 AO1输出选择0~10 0 ○105. P6.05 AO2输出选择0~10 0 ○106.P6.06 HDO开路集电极高速脉冲输出选择0:运行频率1:设定频率2:运行转速3:输出电流4:输出电压5:输出功率6:设定转矩7:输出转矩8:模拟AI1输入值9:模拟AI2输入值10:脉冲频率HDI输入值0~10 0 ○107.P6.07 AO1输出下限0.0%~100.0% 0.0~100.0 0.0% ○108.P6.08下限对应AO1输出0.00V ~10.00V 0.00~10.00 0.00V ○109.P6.09 AO1输出上限0.0%~100.0% 0.0~100.0 100.0% ○110.P6.10上限对应AO1输出0.00V ~10.00V 0.00~10.00 10.00V ○111.P6.11 AO2输出下限0.0%~100.0% 0.0~100.0 0.0% ○112.P6.12下限对应AO2输出0.00V ~10.00V 0.00~10.00 0.00V ○113.P6.13 AO2输出上限0.0%~100.0% 0.0~100.0 100.0% ○114.P6.14上限对应AO2输出0.00V ~10.00V 0.00~10.00 10.00V ○115.P6.15 HDO输出下限0.00%~100.0% 0.00~100.00 0.00% ○116.P6.16下限对应HDO输出0.000~ 50.00kHz 0.000~50.000 0.00kHz ○117.P6.17 HDO输出上限0.00%~100.0% 0.000~100.00 100.0% ○118.P6.18上限对应HDO输出0.0 ~ 50.00kHz 0.000~50.000 50.00kHz ○119.P7组人机界面组P7.00 用户密码0~65535 0~65535 0 ○120. P7.01 保留保留保留保留○121. P7.02 保留保留保留保留◎122.P7.03 QUICK/JOG键功能选择0:左移位键切换显示状态1:寸动运行2:正转反转切换3:清除UP/DOWN设定4:快速调试模式(按非出厂参数调试)0~4 0 ○123.P7.04 STOP/RST键停机功能选择0:只对键盘控制有效1:对键盘和端子控制同时有效2:对键盘和通讯控制同时有效3:对所有控制模式均有效0~3 0 ○124.P7.05 键盘显示选择0:外引键盘优先使能1:本机、外引键盘同时显示,只外引按键有效2:本机、外引键盘同时显示,只本机按键有效3:本机、外引键盘同时显示且按键均有效(两者为或的逻辑关系)0~3 0 ○125.P7.06 运行状态显示的参数选择10~0XFFFFBIT0:运行频率BIT1:设定频率(Hz闪烁)BIT2:母线电压BIT3:输出电压BIT4:输出电流BIT5:运行转速BIT6:线速度BIT7:输出功率0~0XFFFF 0X07FF ○ 1.BIT8:输出转矩BIT9:PID给定值BIT10:PID反馈值BIT11:输入端子状态BIT12:输出端子状态BIT13:转矩设定值BIT14:计数值BIT15:PLC及多段速当前段数P7.07 运行状态显示的参数选择20~0XFFFFBIT0:模拟量AI1值BIT1:模拟量AI2值BIT2:高速脉冲HDI频率BIT3:电机过载百分比BIT4:变频器过载百分比BIT5~15:保留0~0XFFFF 0 ○126.P7.08 停机状态显示的参数选择0~0XFFFFFBIT0:设定频率BIT1:母线电压BIT2:输入端子状态BIT3:输出端子状态BIT4:PID给定值BIT5:PID反馈值BIT6:模拟量AI1值BIT7:模拟量AI2值BIT8:高速脉冲HDI频率BIT9:PLC及多段速当前段数BIT10:转矩设定值BIT11~ BIT15:保留0~0XFFFF 0x00FF ○127.P7.09 转速显示系数0.1~999.9%机械转速=120*运行频率*P7.09/电机极对数0.1~999.9 100.0% ○128.P7.10线速度显示系数0.1~999.9%线速度=机械转速x P7.100.1~999.9 1.0% ○129.P7.11整流桥模块温度0~100.0℃●130.P7.12 逆变模块温度0~100.0℃●131. P7.13 软件版本●132.P7.14变频器额定功率0.4~3000.0kW 0.4~3000.0 机型确定●133.P7.15变频器额定电流0.0~6000.0A 0.0~6000.0 机型确定●134.P7.16本机累积运行时间0~65535h ●135.P7.17前两次故障类型●136.P7.18前一次故障类型●137.P7.19 当前故障类型0:无故障1:逆变单元U相保护(Out1)2:逆变单元V相保护(Out2)3:逆变单元W相保护(Out3)4:加速运行过电流(OC1)5:减速运行过电流(OC2)6:恒速运行过电流(OC3)7:加速运行过电压(OV1)8:减速运行过电压(OV2)9:恒速运行过电压(OV3)10:母线欠压故障(UV)11:电机过载(OL1)12:变频器过载(OL2)13:输入侧缺相(SPI)14:输出侧缺相(SPO)15:整流模块过热(OH1)16:逆变模块过热(OH2)●138.17:外部故障(EF)18:通讯故障(CE)19:电流检测故障(ItE)20:自学习故障(tE)21:EEPROM读写故障(EEP)22:PID反馈断线故障(PIDE)23:制动单元故障(bCE)24:厂家运行时间到达(END)25:过转矩故障(OL3)P7.20 当前故障运行频率●139.P7.21 当前故障输出电流●140.P7.22 当前故障母线电压●141.P7.23当前故障输入端子状态●142.P7.24当前故障输出端子状态●143.P8组增强功能组P8.00 加速时间1 0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○144. P8.01 减速时间1 0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○145. P8.02 加速时间2 0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○146. P8.03 减速时间2 0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○147. P8.04 加速时间3 0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○148. P8.05 减速时间3 0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○149. P8.06 寸动运行频率0.00~P0.03(最大频率)0.00~P0.03 5.00Hz ○150.P8.07 寸动运行加速时间0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○151.P8.08 寸动运行减速时间0.1~3600.0s 0.1~3600.0 机型确定○152.P8.09 跳跃频率1 0.00~P0.03(最大频率)0.00~P0.03 0.00Hz ○153. P8.10 跳跃频率2 0.00~P0.03(最大频率)0.00~P0.03 0.00Hz ○154. P8.11 跳跃频率幅度0.00~P0.03(最大频率)0.00~P0.03 0.00Hz ○155.P8.12 摆频幅度0.0~100.0%(相对设定频率)0.0~100.0 0.0% ○156.P8.13 突跳频率幅度0.0~50.0%(相对摆频幅度)0.0~50.0 0.0% ○157.P8.14 摆频上升时间0.1~3600.0s 0.1~3600.0 5.0s ○158. P8.15 摆频下降时间0.1~3600.0s 0.1~3600.0 5.0s ○159.P8.16故障自动复位次数0~3 0~3 0 ○160.P8.17 故障自动复位间隔时间设置0.1~100.0s 0.1~100.0 1.0s ○161.P8.18 设定记数值P8.19~65535 P8.19~65535 0 ○162. P8.19 指定记数值0~P8.18 0~P8.18 0 ○163. P8.20 设定运行时间0~65535h 0~65535 65535h ○164.P8.21 FDT电平检测值0.00~ P0.03(最大频率)0.00~ P0.03 50.00Hz ○165.P8.22 FDT滞后检测值0.0~100.0%(FDT电平)0.0~100.0 5.0% ○166.P8.23 频率到达检出幅度0.0~100.0%(最大频率)0.0~100.0 0.0% ○167.P8.24 下垂控制0.00~10.00Hz 0.00~10.00 0.00Hz ○168.P8.25 制动阀值电压115.0~140.0%(标准母线电压)115.0~140.0 130.0%○169.(380V机型)115.0~140.0%(标准母线电压)(220V机型)115.0~140.0 120.0%P8.26 冷却散热风扇运行模式0:正常运行模式1:上电一直运行0~1 0 ○170.P8.27过调制功能选择0:过调制功能无效1:过调制功能有效0~1 0 ○171.P8.28 PWM选择0:PWM模式11:PWM模式22:PWM模式30~2 0 ◎172.P9组PID控制组P9.00PID给定源选择0:键盘给定(P9.01)1:模拟通道AI1给定2:模拟通道AI2给定3:脉冲频率给定(HDI)4:多段给定5:远程通讯给定0~5 0 ○173.P9.01键盘预置PID给定0.0%~100.0% 0.0~100.0 0.0% ○174.P9.02PID反馈源选择0:模拟通道AI1反馈1:模拟通道AI2反馈2:AI1+AI2反馈4:脉冲频率反馈(HDI)3:远程通讯反馈0~3 0 ○175.P9.03PID输出特性选择0:PID输出为正特性1:PID输出为负特性0~1 0 ○176.P9.04 比例增益(Kp)0.00~100.00 0.00~100.00 0.10s ○177. P9.05 积分时间(Ti)0.01~10.00s 0.01~10.00 0.10s ○178. P9.06 微分时间(Td)0.00~10.00s 0.00~10.00 0.00s ○179.P9.07 采样周期(T)0.00~100.00s 0.00~100.00 0.10s ○180.P9.08 PID控制偏差极限0.0~100.0% 0.0~100.0 0.0% ○181.P9.09 反馈断线检测值0.0~100.0% 0.0~100.0% 0.0% ○182.P9.10 反馈断线检测时间0.0~3600.0s 0.0~3600.0 1.0s ○183.PA组简易PLC及多段速控制组PA.00 简易PLC方式0:运行一次后停机1:运行一次后保持最终值运行2:循环运行0~2 0 ○184.PA.01 简易PLC记忆选择0:掉电不记忆1:掉电记忆0~1 0 ○185.PA.02 多段速0 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○186. PA.03 第0段运行时间0.0~6553.5s(min)0.0~6553.5 0.0s ○187. PA.04 多段速1 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○188. PA.05 第1段运行时间0.0~6553.5s(min)0.0~6553.5 0.0s ○189. PA.06 多段速2 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○190. PA.07 第2段运行时间0.0~6553.5s(min)0.0~6553.5 0.0s ○191. PA.08 多段速3 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○192. PA.09 第3段运行时间0.0~6553.5s(min)0.0~6553.5 0.0s ○193. PA.10 多段速4 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○194. PA.11 第4段运行时间0.0~6553.5s(min)0.0~6553.5 0.0s ○195. PA.12 多段速5 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○196. PA.13 第5段运行时间0.0~6553.5s(min)0.0~6553.5 0.0s ○197. PA.14 多段速6 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○198. PA.15 第6段运行时间0.0~6553.5s(min)0.0~6553.5 0.0s ○199.PA.16 多段速7 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○200. PA.17 第7段运行时间0.0~6553.5s(min)0.0~6553.5 0.0s ○201. PA.18 多段速8 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○202. PA.19 第8段运行时间0.0~6553.5s(min)0.0~6553.5 0.0s ○203. PA.20 多段速9 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○204. PA.21 第9段运行时间0.0~6553.5s(min)0.0~6553.5 0.0s ○205. PA.22 多段速10 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○206.PA.23第10段运行时间0.0~6553.5s(min)0.0~6553.5 0.0s ○207.PA.24 多段速11 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○208.PA.25第11段运行时间0.0~6553.5s(min)0.0~6553.5 0.0s ○209.PA.26 多段速12 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○210.PA.27第12段运行时间0.0~6553.5s(min)0.0~6553.5 0.0s ○211.PA.28 多段速13 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○212.PA.29第13段运行时间0.0~6553.5s(min)0.0~6553.5 0.0s ○213.PA.30 多段速14 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○214.PA.31第14段运行时间0.0~6553.5s(min)0.0~6553.5 0.0s ○215.PA.32 多段速15 -100.0~100.0% -100.0~100.0 0.0% ○216.PA.33第15段运行时间0.0~6553.5s(h)0.0~6553.5 0.0s ○217.PA.34简易PLC第0~7段的加减速时间选择0~0XFFFF 0~0XFFFF 0 ○218.PA.35简易PLC第8~15段的加减0~0XFFFF 0~0XFFFF 0 ○219.速时间选择PA.36 PLC再启动方式选择0:从第一段开始重新运行1:从中断时刻的阶段频率继续运行0~1 0 ◎220.PA.37 多段时间单位选择0:秒1:分钟0~1 0 ◎221.Pb组保护参数组Pb.00 输入缺相保护0:禁止1:允许0~1 1 ○222.Pb.01 输出缺相保护0:禁止1:允许0~1 1 ○223.Pb.02电机过载保护选择0:不保护1:普通电机(带低速补偿)2:变频电机(不带低速补偿)0~2 2 ◎224.Pb.03电机过载保护电流20.0%~120.0%(电机额定电流)20.0~120.0 100.0% ○225.Pb.04瞬间掉电降频点70.0~110.0%(标准母线电压)70.0~110.0 80.0% ○226.Pb.05瞬间掉电频率下降率0.00~P0.03(最大频率)0.00~P0.03 0.00Hz/s ○227.Pb.06 过压失速保护0:禁止1:允许0~1 1 ○228.Pb.07过压失速保护电压110~150% 110~150 130% ○229.Pb.08 自动限流水平50~200% 50~200 G型机:160%P型机:120%○230.Pb.09 限流时0.00~100.00Hz/s 0.00~100.00 10.00Hz/s ○231.频率下降率Pb.10 限流动作选择0:限流一直有效1:限流恒速时无效0~1 0 ○232.Pb.11过转矩动作选择(OL3)0:不检测1:运行中过转矩检出有效,检出后继续运行2:运行中过转矩检出有效,检出后报警(OL3)并停机3:恒速运行中过转矩检出有效,检出后继续运行4:恒速运行中过转矩检出有效,检出后报警(OL3)并停机0~4 1 ○233.Pb.12过转矩检出水平1.0%~200.0%(相对于变频器的额定电流)1.0~200.0G型机:150.0%P型机:120.0%○234.Pb.13过转矩检出时间0.1~60.0s 0.0~60.0 0.1s ○235.Pb.14 保留●236. Pb.15 保留●237. PC组串行通讯组PC.00 本机通讯地址0~247,0为广播地址0~247 1 ○238.PC.01通讯波特率设置0:1200BPS1:2400BPS2:4800BPS3:9600BPS4:19200BPS5:38400BPS0~5 4 ○239.PC.02数据位校验设置0:无校验(N,8,1)for RTU1:偶校验(E,8,1)for RTU0~5 1 ○240.CHF100A系列矢量通用型变频器功能码名称参数详细说明设定范围缺省值更改序号2:奇校验(O,8,1)for RTU3:无校验(N,8,2)for RTU4:偶校验(E,8,2)for RTU5:奇校验(O,8,2)for RTUPC.03 通讯应答延时0~200ms 0~200 5ms ○241.PC.04通讯超时故障时间0.0(无效),0.1~100.0s 0.0~100.0 0.0s ○242.PC.05 传输错误处理0:报警并自由停车1:不报警并继续运行2:不报警按停机方式停机(仅通讯控制方式下)3:不报警按停机方式停机(所有控制方式下)0~3 1 ○243.PC.06通讯处理动作选择LED个位0:写操作有回应1:写操作无回应LED十位0:通讯设定值掉电不存储1:通讯设定值掉电存储00~11 00 ○244.Pd组预留功能组PE组厂家功能组。
目录目录 (I)前言 (IV)安全注意事项 (V)1 概况 (1)1.1 综合技术指标 (1)1.2 伺服驱动器铭牌说明 (3)1.3 各型号功率规格 (4)1.4 伺服驱动器各部件名称说明 (4)1.5 伺服驱动器的外形尺寸与安装尺寸 (5)2 开箱检查 (6)3 安装 (7)3.1 伺服驱动器运行的环境条件 (7)3.1.1 温湿度 (7)3.1.2 海拔高度 (7)3.1.3 其它环境要求 (8)3.2 伺服驱动器的安装 (8)3.2.1 安装 (8)3.2.2 安装方向与间隔 (9)3.2.3 防止异物进入 (10)4 信号与接线 (11)4.1 系统配置 (12)4.1.1 伺服驱动器与外部设备连接图 (12)4.1.2 线径选择表 (13)4.2 主回路接线(X1,X2插头) (14)4.2.1 概览 (14)4.2.2 单相220V电源输入接线图 (15)4.2.3 三相220V电源输入接线图 (16)4.3 编码器接线(CN2插头) (17)4.3.1 概览 (17)4.3.2 伺服驱动器CN2引脚排列及信号定义 (17)4.4 与PC或HOST的连接(CN3插头) (18)4.5 输入输出信号接线(CN1插头) (19)4.5.1 概览 (19)4.5.2开关量输入电路接线 (20)4.5.3 脉冲量输入电路接线 (21)4.5.4 模拟量输入电路接线 (22)4.5.5 开关量输出电路接线 (22)4.5.6 编码器反馈信号分频输出电路接线 (23)4.5.7 模拟量输出电路接线 (24)4.5.8 CN1引脚排列及信号解释 (25)4.6 电磁制动器接线 (30)5 运行与操作 (32)5.1 运行 (32)5.1.1 标准接线举例 (32)5.1.2 初次接通电源 (35)5.1.3 伺服运行前自检 (36)5.1.4 伺服运行前参数设置 (36)5.1.5 点动试运行 (37)5.1.6 伺服使能 (37)5.1.7 伺服停机/停止运行 (38)5.1.8 时序图 (39)5.2 显示与操作 (44)5.2.1 显示流程 (44)5.2.2 状态显示 (45)5.2.3 参数设置 (47)5.2.4 辅助功能 (47)5.2.5 报警显示 (48)5.2.6 报警清除 (49)6 参数详细说明 (50)6.1 基本参数(PA组参数) (50)6.2 增益.滤波器参数(Pb组参数) (59)6.3 扩展参数(Pc组参数) (65)6.4 状态监视参数(Pd组参数) (76)7 增益调整 (80)7.1 参数调整的一般方法 (80)7.1.1 位置环增益调整 (81)7.1.2 速度环增益调整 (83)7.1.3 转矩环增益调整 (84)7.2 机械共振抑制 (85)7.3 增益切换功能 (85)8 通讯功能 (87)8.1 概要 (87)8.2 拓扑结构 (87)8.2.1 单台通讯 (87)8.2.2 多台通讯 (87)8.3 通讯协议 (88)8.3.1 协议内容 (88)8.3.2 协议说明 (88)8.3.3 通讯帧结构 (89)8.3.4 命令码及通讯数据描述 (90)8.3.5 通讯帧错误校验方式 (96)8.3.6 通讯数据地址的定义 (97)8.3.7 错误消息的回应 (99)9 故障处理 (100)9.1 故障报警代码含义及对策 (100)9.2 告警代码含义 (102)附录A 伺服驱动器各插头信号排列图 (103)A.1 CN1引脚信号排列: (103)A.2 CN2引脚信号排列: (103)A.3 CN3引脚信号排列: (104)附录B 功能参数简表 (105)B.1 PA组参数(基本参数) (105)B.2 Pb组参数(增益.滤波器参数) (106)B.3 Pc组参数(扩展参数) (107)B.4 Pd组参数(监视参数) (109)前言感谢您选用深圳市英威腾电气股份有限公司的交流永磁同步电机伺服驱动器(以下称为“伺服驱动器”)产品。
英威腾EC160调试指导慢车调试☆ 支架、导轨、曳引机、对重、轿厢、钢丝绳、控制柜、限速器等按标准安装到位。
☆确认所有安全回路组件,如机房/轿厢/轿顶/底坑共四处急停按钮、相序、限速器开关、上/下极限开关、液压缓冲器开关、断绳开关、安全钳开关、安全窗开关等,都安装到位,动作有效,处于正常工作状态。
☆确认所有厅门、轿门都安装到位,动作有效,处于正常工作状态。
☆拆除井道中脚手架及一切有碍电梯运行的障碍物。
电气装配检查1. 检查下列接线是否按图接线正确。
(1)电梯总电源箱至控制柜的三相进线。
(2)主机抱闸线圈至控制柜中的接线。
(3)控制柜U1、V1、W1 至主机马达三相进线的接线。
(4)主机编码器与控制柜中之间的接线。
(5)安全回路是否通路。
(6)门锁回路是否通路。
(7)轿顶接线应正确。
(8)检修回路通断逻辑正确。
(9)门机电源及信号接线正确。
(10)轿厢CAN 通讯回路接线正确。
(11)井道RS-485 通讯回路接线正确。
2. 把井道和轿厢通讯电缆连接到控制柜内。
(1)确认轿厢内的DC-03F 板上的终端电阻跨线是否接上。
(2)确认最低一层的井道模块,DC-03F 板上的终端电阻跨线是否接上。
(3)接井道通讯模块等,其阻值应为60Ω 左右。
(4)接轿厢通讯模块等,其阻值应为60Ω 左右。
3. 检查马达三相间的电阻是否平衡。
4. 各种接地检查。
通电后检查1. 在进行第1 节检查和确认后,尚需进行下列步骤的确认及检查:(1)确认所有的开关,熔丝处于断开状态。
(2)确认控制柜上的检查/正常开关拨在检修位置,急停开关被按下。
(3)确认轿顶、轿厢上的检修开关处在正常位置。
(4)确认井道、轿厢、轿顶、底坑无人,并具备适合电梯安全运行的条件。
(5)确认井道外的施工不可能影响电梯安全运行。
2. 查现场提供三相五线制的总进线电压,三相电压应为380±7%VAC,相间偏差不应大于15VAC每一相与N 线之间的单相电压为220±7%VAC,N 线与PE 之间若相通,则N-PE 之间的电压不能大于30VAC。
EC100电梯智能整体机快捷调试手册Ver 1.0 1.EC100电梯智能整体机端口说明EC100电梯智能整体机端口序号代号名称备注1CN2手操器专用连接口与电脑连接时需专用电缆与电脑连接2CN7DB62 连接口开关量输入/输出,CAN通讯,与I/O板连接3CN3同步主机编码器接口ERN1387 或带U、V、W 增量编码器整体机主回路端子各功率段端子排布主回路端子接线1.1 主回路端子排列5.5kW~15kWEC100电梯智能整体机主回路端子排的布局18.5kW~30kWEC100电梯智能整体机主回路端子排的布局1.2 主回路端子功能描述端子名称功能说明R、S、T三相电源输入端子(+)、(-)直流母线正极、负极(+)、PB制动电阻接线端子U、V、W三相交流输出端子接地端子2.系统安装及布线2.1 井道电气安装在轿顶安装一个平层开关SMDZ。
(有后门时,需要增加后门门区开关),每层安装一块插板,长度200~300 mm。
当轿厢平层时,插板位于平层开关中间位置。
对应不同梯速的电梯,安装了相应数量的强迫减速开关。
1.5m/s 以下梯速,安装开关SDS1、SUS1。
1.75m/s~2.0m/s 梯速,需加装开关SDS2、SUS2;2.0m/s 以上梯速,还需加装开关SDS3、SUS3 (为避免高速运行下的撞击,一般采用双稳态磁开关)。
对于带再平层功能的电梯,在轿顶还须加装上平层开关SUDZ、下平层开关SDDZ。
三个开关按上、中、下垂直安装,SMDZ居中。
当轿厢准确平层时,插板同时位于三个平层开关位置。
顶层安装一个限位开关SDL、一个极限开关SDFL。
底层安装一个限位开关SUL、一个极限开关SUFL。
2.2 井道开关安装位置图各开关安装距离见下表,开关安装方式请参考井道开关安装位置示意图。
额定梯速≤1.5m/s≤2.0m/s≤2.5m/s强减距离L1低速强减距离1.2m1.2m1.2mL2中速强减距离─2.2m2.2mL3高速强减距离──4.5mSDS1----低速下强迫减速开关SUS1----低速上强迫减速开关SDS2----中速下强迫减速开关SUS2----中速上强迫减速开关SDS3----高速下强迫减速开关SUS3----高速上强迫减速开关SDFL----下极限开关SUFL----上极限开关SDL----下限位开关SUL----上限位开关井道开关安装位置示意图3. 手持操作器3.1 连接方法操作器的接口与EC100的连接图3.2按键及LED 指示灯手持操作器外形及按键定义3.3 操作器LED 指示灯定义1.COM 操作器与EC100 连接通讯指示,通讯正常时闪烁。
CPIK 变频器操作手册非热动式 11M 15M 32M 48M 60 105热动式15RM 32RM 48RM25R 33R 50R 100R 150R德国蒂森克虏伯电梯(韩国公司)操作手册印记保留所有权利©版权: 德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)55-30号, 区鱼洞, Kuro区, 首尔市韩国印制, 2006年9月德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司) 对此说明书有转印,书写以及发行的权力。
在没有德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)的许可的情况下复印,或是以任何形式修改本说明书作为发行或是商业行为,被视为侵犯著作权的行为,将被起诉。
对培训课程内容的适当性的责任在于雇主.:德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)前言我们很高兴你决定购买一个德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)的高质量的产品,这操作手册能帮助你熟悉变频器及其预期的使用方法。
关于安全和危险的重要信息,有助于您安全地使用变频器并改造。
德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)目录1。
安全................................................................................................................................................使用的符号.........................................................................................1.1解释1.2一般安全信息............................................................................................2。
产品说明和安装说明...................................................2.1表示变频器CPIK .......................................................................2.2说明变频器CPIK ............................................................................2.2.1警告..............................................................................................................2.2.2安装说明.............................................................................................2.2.3技术数据......................................................................................................2.2.3.1一般数据...................................................................................................2.2.3.2型规范...........................................................................................2.2.3.3外部模块............................................................................................2.2.3.4降额........................................................................................................2.2.4一般说明...............................................................................................2.2.4.1电源电压.................................................................................................2.2.4.2系统配置.......................................................................................2.2.4.3电源连接...........................................................................................2.2.4.4隔离变频器...........................................................................2.2.4.5漏电流..............................................................................................2.2.4.6故障电流...................................................................................................2.2.4.7直流环节电容放电时间..................................................................2.2.4.8电子地............................................................................................2.2.4.9运行接触器.................................................................................................2.2.4.10内部风扇..................................................................................................2.3接口.....................................................................................................................2.3.1连接图...............................................................................................2.3.2变频器的输入和输出端子(非热动)...............................2.3.2.1电源............................................................................................................2.3.2.2电机和电缆...........................................................................................2.3.2.3制动电阻..............................................................................................2.3.2.4内部电压...............................................................................................2.3.2.5分别驱动风扇电机.............................................................................2.3.2.6电机PTC热敏电阻连接.......................................................................2.3.2变频器的输入和输出端子(热动).....................................德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)目录2.3.2.1电源............................................................................................................2.3.2.2电机和电缆...........................................................................................2.3.4编码器连接和通信............................................................2.3.4.1编码器连接.........................................................................................2.3.4.2编码器信号和CAN通信控制.............................................2.3.4.3采用CAN接口连接(或tac50k)控制系统..............2.3.4.4切换序列图与控制........................................................2.3.4.5切换序列图tac50k控制...................................................2.3.5电梯控制接口.......................................................................................2.3.5.1准备信息.............................................................................................2.3.5.2输入和输出..........................................................................................2.3.5.3切换序列图.................................................................................2.4系统的扰动,EMC ...........................................................................................2.4.1一般................................................................................................................2.4.2安装说明.............................................................................................2.4.3线路扼流............................................................................................................2.4.4线滤波器..............................................................................................................2.4.5安装其他电缆......................................................................................2.5.尺寸对照表..........................................................................................................2.5.1 CPIK系列尺寸2.5.2外部模块...................................................................................................2.5.2.1直流电抗器..................................................................................................2.5.2.2线滤波器(标准)2.5.2.3线路阻流.....................................................................................................3。
电梯调试说明书1 参数预设◆ 在控制柜上电之前,请确保准确安全的电气连接和机械安装。
1.1 基本参数表按下急停开关,在检修状态下参照功能码一览表正确输入以下相关参数:1.2 楼层显示设置举例:E1.01设定值为3417,电梯在底层时楼层显示“B 1”;E1.02设定值为1617,电梯在第2层时楼层显示“ 1 ”(16xx表示低位居中);◆ 点阵楼层显示板还支持以“1x”开头、“A”或“B”结尾的3位字符显示,具体设置方法如下表:设定值6162 6465 6768 7071 7374 7677 7980 8283 8586 8889显示字符10A 11A 12A 13A 14A 15A 16A 17A 18A 19A设定值6163 6466 6769 7072 7375 7678 7981 8284 8587 8890显示字符10B 11B 12B 13B 14B 15B 16B 17B 18B 19B1.3 主板逻辑设置主板P1~P4口输入点的常开/常闭逻辑通过H0.00 和H0.01 来设置,常开时对应位为0,常闭时对应位为1。
H0.00表示P2、P1口的逻辑设定值,以16进制数表示,默认为C0FC:H0.01表示P4、P3口的逻辑设定值,以16进制数表示,默认为C038:当低速梯使用的场合,请把没有安装的强迫减速开关对应点设置为常开属性,否则会影响正常的快车运行。
1.4 轿厢控制板逻辑设置前后门轿厢控制板P1~P16输入点的常开/常闭逻辑通过H1.00和H2.00来设置,常开时对应位为0,常闭时对应位为1。
H1.00表示前门轿厢控制板的逻辑设定值,以16 进制数表示,默认为0000:H2.00表示后门轿厢控制板的逻辑设定值,以16 进制数表示,默认为0000:1.5 门布局设置前后门布局/盲层通过H5 组~H7 组来设置,开门有效时对应位为1,无效时为0。
以16进制数表示,默认H5组均为FFFF,H6组均为0000,H7组均为0000。
EC100电梯智能整体机快捷调试手册Ver 1.01.EC100电梯智能整体机端口说明EC100电梯智能整体机端口序号代号名称备注1 CN2 手操器专用连接口与电脑连接时需专用电缆与电脑连接2 CN7 DB62连接口开关量输入/输出,CAN通讯,与I/O 板连接3 CN3 同步主机编码器接口ERN1387或带U、V、W增量编码器4 整体机主回路端子各功率段端子排布主回路端子接线1.1 主回路端子排列5.5kW~15kWEC100电梯智能整体机主回路端子排的布局18.5kW~30kWEC100电梯智能整体机主回路端子排的布局1.2 主回路端子功能描述端子名称功能说明R、S、T 三相电源输入端子(+)、(-) 直流母线正极、负极(+)、PB 制动电阻接线端子U、V、W 三相交流输出端子2.系统安装及布线2.1 井道电气安装在轿顶安装一个平层开关SMDZ。
(有后门时,需要增加后门门区开关),每层安装一块插板,长度200~300 mm。
当轿厢平层时,插板位于平层开关中间位置。
对应不同梯速的电梯,安装了相应数量的强迫减速开关。
1.5m/s以下梯速,安装开关SDS1、SUS1。
1.75m/s~2.0m/s梯速,需加装开关SDS2、SUS2;2.0m/s以上梯速,还需加装开关SDS3、SUS3 (为避免高速运行下的撞击,一般采用双稳态磁开关)。
对于带再平层功能的电梯,在轿顶还须加装上平层开关SUDZ、下平层开关SDDZ。
三个开关按上、中、下垂直安装,SMDZ 居中。
当轿厢准确平层时,插板同时位于三个平层开关位置。
顶层安装一个限位开关SDL、一个极限开关SDFL。
底层安装一个限位开关SUL、一个极限开关SUFL。
2.2 井道开关安装位置图各开关安装距离见下表,开关安装方式请参考井道开关安装位置示意图。
SDS1----低速下强迫减速开关SUS1----低速上强迫减速开关SDS2----中速下强迫减速开关SUS2----中速上强迫减速开关SDS3----高速下强迫减速开关SUS3----高速上强迫减速开关SDL---下限位开关SUL----上限位开关SDFL----下极限开关SUFL----上极限开关井道开关安装位置示意图3. 手持操作器3.1 连接方法操作器的接口与EC100的连接图3.2按键及LED指示灯手持操作器外形及按键定义3.3操作器LED指示灯定义序号标号含义说明1 COM 操作器与EC100 连接通讯指示通讯正常时闪烁2 CAN 操作器与轿厢连接通讯指示通讯正常时闪烁3 PC 操作器与电脑连接通讯指示通讯正常时闪烁4 ALM 电梯故障指示系统检测到故障时亮3.4操作器流程手持操作器菜单操作流程示意图4.慢车运行4.1 线路检查检查下列接线是否按图接线正确。
X产品功能名称:F100T电梯门机专用变频器相关说明Y功能技术特点:¾采用16位微处理器,电压空间矢量SVPWM控制¾任意可调V/F曲线并具有自动稳压输出功能¾无需外部PLC就可实现门机的开关程序¾独特的死区补偿,保证低频高力矩输出¾高精度LED数字显示:输出电压、输出频率、输出电流,抗干扰能力强¾高精度频率调节,频率精度为0.01Hz¾可直接将电梯门机的四个位置信号输入变频器(输入端口MI1/MI2/MI3/MI4)¾四个位置的运行频率可以根据具体情况及要求进行自由调节(参数F16~F22)¾开关门开关方式可有两种方式:开关方式(F38设为00)按键方式(F38设为03)¾开关门速度可单独设定:在开门到位或关门到位时可以选择电机完全停止还是以设定频率维持动作(F24)¾具有开关门到位信号输出¾具有开关门受阻自动开门功能:在关门时受阻力矩(F61)可以灵活调节,受阻后自动进入开门程序¾载波频率1.8~15.0KHz任意设定¾内置485通讯接口Z功能技术标准:F参考100B说明书.[使用注意事项:F参考100B说明书.铭牌说明:DZB100T - 0007 - L - 2 - AA-内置制动单元输入电压等级:2-220V;4-380V输出频率:L-0~400Hz适配功率:0007-0.75KWDZB100T电梯门机专用变频器\接线端子功能:DCM REV FWD MI1 MI2 MI3 MI4 RST MO1 MO2 RAB公共端开门关门开限位一位二位关限位停止关门信号开门信号报警输出端子功能说明:FWD为关门信号输入REV为开门信号输入RST为停止信号输入MO1为关门信号输出MO2为开门信号输出端子功能设置:位置信号:MI1\MI2\MI3\M14—-F39\F40\F41\F42=10\11\12\13(常闭有效)输出信号:10/12为关门信号(常开/常闭);11/13为开门信号(常开/常闭)开门信号:四个开关都无效否则可能有开关坏关门信号:四个开关都有效否则可能有开关坏关门程序:一速一时、二速二时、三速二时、四速一时(并可F24选择停止)开门程序:五速一时、六速二时、七速二时、四速一时(并可F24选择停止)]面板编程操作:F参考100B说明书.^面板显示项目:F参考100B说明书._基础应用参数列表:代码参数名称说明出厂数据F00 频率给定方式 00 00F01 运转控制方式电梯门机专用必须设置成01 01sec F10 第一加速时间 1.0sec F11 第一减速时间 1.0F12 第二加速时间 1.0sec F13 第二减速时间 1.0secsec F14 过转矩减速时间过转矩后快速反转的减速时间 1.0F16 第一步频率设定13.00Hz F17 第二步频率设定15.00Hz F18 第三步频率设定 3.00Hz F19 第四步频率设定 1.00Hz F20 第五步频率设定 6.00Hz F21 第六步频率设定18.00Hz F22 第七步频率设定 3.00HzF24 开关到位方式选择00:开/关到位都停止01:关到位保持速度,开到位停止02:开到位保持速度,关到位停止03:开/关到位都保持速度03F38 外控方式选择 00:开关方式03:按键方式 00F39 输入端子一设定10F40 输入端子二设定11F41 输入端子三设定12F42 输入端子四设定13F45 12F46 开关门信号输出10:关门到位,常开接点输出11:开门到位,常开接点输出12:关门到位,常闭接点输出13:开门到位,常闭接点输出13F57 继电器接点输出00F61 关门过转矩设定100% F64 功能显示项目选择 00:实际运转频率 06:输出电流百分比 00备注: 上表中未列出的参数请参考100B说明书.`基础应用参数说明:F1 -- 00名称频率给定方式出厂值00此参数设定变频器目标输出频率指令的来源。
目录安全注意事项 (3)1 概况 (4)1.1变频器的综合技术特性 (4)1.2变频器的铭牌说明 (5)1.3变频器系列机型 (5)1.4变频器各部件名称说明 (7)2、开箱检查 (9)3、拆卸和安装 (10)3.1变频器运行的环境条件 (10)4、接线 (12)4.1外围设备的连接图 (13)4.2接线端子图 (14)4.3接线图 (16)4.4主回路的连接 (17)4.5控制回路的连接 (19)4.6符合EMC要求的安装指导 (21)5 操作 (23)5.1键盘说明 (23)5.2操作流程 (25)5.3运行状态 (26)5.4快速菜单 (26)6 详细功能说明 (28)P0组基本功能组 (28)P1组起停控制组 (32)P2组电机参数组 (34)P3组矢量控制功能组 (35)P4组V/F控制功能组 (36)P5组输入端子组 (38)P6组输出端子组 (41)P7组人机界面组 (44)P8组增强功能组 (46)P9组PID控制组 (49)PA组简易PLC及多段速控制组 (51)P B组保护参数组 (54)PC组串行通讯组 (57)P D组预留功能组 (58)PE组厂家功能组 (58)7 故障检查与排除 (59)7.1故障信息及排除方法 (59)7.2常见故障及其处理方法 (61)8 保养和维护 (62)8.1日常维护 (62)8.2定期维护 (62)8.3变频器易损件更换 (62)8.4变频器的保修 (63)9 通讯协议 (64)9.1协议内容 (64)9.2应用方式 (64)9.3总线结构 (64)9.4协议说明 (64)9.5通讯帧结构 (64)9.6命令码及通讯数据描述 (65)附录A 变频器外形尺寸 (71)A.1380V的外形尺寸 (71)A.2220V的外形尺寸 (73)A.3变频器安装间隔及距离 (74)A.4外引键盘的安装尺寸(小) (74)A.5外引键盘的安装尺寸(大) (75)A.6盖板的拆卸和安装 (75)附录B 变频器相关附件选型表 (77)B.1断路器、电缆、接触器、电抗器规格表 (77)B.2制动电阻/制动单元选型 (80)附录C 功能参数简表 (84)CHF100A 系列矢量通用型变频器 安全注意事项安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。
三菱电梯全系列调试说明(二)HOPE—II G系列电梯1.舒适性调整。
调节电梯舒适性所有开关都已在出厂时调整好。
电梯安装后为了确保乘坐的舒适性,需要再次确认舒适性是否良好,否则应进行调整。
旋转式开关LTB和DNSH,用来改善电梯乘坐的舒适感,也可改变存储在EEROM中的SHIFT,STOPP,DLB,DGN,MGN参数达到同样目的。
调整时须由上海三菱电梯有限公司指定的安装维修人员按表操作。
旋转开关,参数名称运行状态调整LTB 停止时,自动时间过早停止时,自动时间过迟朝“F”方向调整朝“0”方向调整STPP 上下都在平层前停上下都在平层时停朝“F”方向调整朝“0”方向调整DNLB 制动器作用时间过早制动器作用时间过迟朝“F”方向调整朝“0”方向调整DGN MGN 该参数影响电梯乘坐的整体舒适性,已在出厂时设定好,一般不用调整。
DNSH 下行运行中,电梯停在层站上方下行运行中,电梯停在层站下方朝“F”方向调整朝“0”方向调整故障状态的确认确认有无故障可以从P203728B000印板上的7短数码显示器查出,此时P203728B000上MON开关应设置“0”位置,显示内容见下表7段数码显示内容及含义E0 无差错E1 SWTGBL(异常低速)E2 SWTGBH(异常高速)E3 SWTGBR(异常情况的反向运行)E4 SWTAST(失速)E5 SSOCOK(过电流检测或IPM故障)E6 SSOVLT(过电压)E7 SSLVLT(欠电压)E8 SYCFLB(LB#接触器故障)E9 SYCF5(5#接触器故障)EA SYCFBK(抱闸线圈故障)EB 向轿厢CAN传输故障EC 向层门CAN传输故障ED STSYER(系统有差错)EE DR—CPU(不能再启动)EF SWNRS2(不能重新启动)开关功能印板开关功能正常状态P203728B000 ↑ +TCA顶层呼叫中间位置↓+TCA底层呼叫↑+MCA电梯轿厢上行中间位置↓+MCA电梯轿厢下行BOOR/RST DOOR(向上):切断门机电源RST(向下):CPU复位中间位置DCB/FMS DCB(向下):关门FMS(向下):电梯写层中间位置MNT WEN MNT(中间位置)WEN(向下):允许EEPROM写入修正一般方在中间位置LDO/LD1 将负载存人并显示出来中间位置RSW DNSH 调整减速开始点8SHIFT 调整电梯停靠前的舒适性8MON 功能控制开关安装:6运行:8 称量数据的写入再住钢丝绳张力变化,称量装置部件更换后,应作一次称量数据的修正写入,当执行称量数据写入时,应根据流程写入。
无锡英威腾电梯控制技术有限公司·INVT EC100、160系统快车调试1.井道开关信号的安装位置和轿顶门机信号接线:1)井道强减开关的安装距离(上强减离上限位,下强减离下限位距离)如下图所示:电梯速度低速强减安装位置(离限位距离)中速强减安装位置(离限位距离)高速强减安装位置(离限位距离)1.0m/s 1.4m无需安装无需安装1.5m/s 1.8m无需安装无需安装1.75m/s2.2m无需安装无需安装2.0m/s 1.4m3.0m无需安装2.5m/s 1.4m 2.2m 4.5m2)门区开关(平层感应器)可以只安装一个,信号线接常开(NO);3)光幕输出信号接常闭(NC);4)门机开关门控制信号和开关门到位信号的接线(接常闭NC)如下图所示:功能EC-CTB轿顶板端子代号申菱门机(松下变频器)端子代号展鹏门机端子代号欧菱门机(NICE900变频器)端子代号开门信号DO1H2DI5关门信号DC2H1DI6开关门信号公共端CM38COM COM 开门到位信号DOL B2P2TB3关门到位信号DCL B3P1TB1开关门到位信号公共端CMM C2、C3COM1、COM2TA1、TA32.井道开关信号接线是否正确的确认:1)电梯检修开到在井道中间的门区位置时,EC100I/O板或EC160主板上代号SDS1、SUS1、SMDZ LED灯亮;2)电梯检修开到在底楼门区时,EC100I/O板或EC160主板上代号SUS1、SMDZ LED灯亮;3)电梯检修开到在顶楼门区时,EC100I/O板或EC160主板上代号SDS1、SMDZ LED灯亮。
3.快车调试需设置的参数功能码描述设定值P0_00速度控制模式1P0_02电梯最大速度根据现场实际情况设置A1_01总楼层设置根据现场实际情况设置A1_02地下层设置根据现场实际情况设置H0_00IO控制板逻辑1195(电梯速度≤1.75m/s)207(电梯速度=2.0m/s)255(电梯速度=2.5m/s)H1_00轿厢控制逻辑10(门机开关门到位、光幕信号均接常开)152(门机开关门到位、光幕信号均接常闭)4.井道信息自学习LCD中文型操作器1)检修运行将电梯开至底层门区位置,低速下强迫减速开关动作、门区信号动作。
注:此处的电梯快车调试,是指主机自学习已经成功,能正常检修上下运行且机械、电气部件已经全部按照要求安装完毕,完全满足快车调试条件。
若电梯还未进行主机自学习或慢车调试,禁止进行如下步骤!否则会造成设备的伤害以及人身安全!1.1 手持操作器按键定义图1-1 手持操作器外形及按键定义1.2 操作器LED指示灯定义序号标号含义说明1 COM 操作器与EC100 连接通讯指示通讯正常时常亮2 CAN 操作器与轿厢连接通讯指示通讯正常时常亮3 PC 操作器与电脑连接通讯指示通讯正常时常亮4 ALM 电梯故障指示系统检测到故障时亮1.3 操作器流程手持操作器菜单操作流程示意图1.4 设置调试参数监控密码进入时仅能进入主菜单A、B、H参数且为只读。
在监控密码输入下连续按ESC键切换进入调试密码输入或厂家密码输入模式。
监控密码和调试密码初始值为0000 0000。
每次密码进入后,若要再次转移到其他调试模式,需要插拔操作器数据线,对操作器断电,重新进入。
通过操作器,按照现场实际情况,输入如下参数:功能码描述设定范围【默认值】P0_00 速度控制模式0-2【1】选择系统的速度控制模式。
0:无PG矢量控制,即开环矢量,只适用于异步主机的调试模式;1:有PG矢量控制,闭环矢量,必须安装编码器;2:V/F控制,只适用于异步主机的调试模式。
P0_01 电梯额定速度0.100~6.000m/s【1.750】请按照电梯铭牌准确输入此参数,是电梯实际运行速度的一个基准值。
电梯厂家设计的电梯额定速度可能与曳引机上的不一致,一般小于曳引机的铭牌参数,因此我们在设置电梯额定速度时,请按以下计算方式核对:P0_02 电梯最大速度0.100~P0_01m/s【1.750】此速度为电梯快车实际运行速度的上限值。
如电梯额定速度为1.75m/s,但实际调试的时候想将速度调整为1.5m/s,只需将此参数更改为1.500,且P0_01电梯额定速度参数不更改,为1.750.P0_03 最大输出频率10.00~400.00Hz【50.00】仅可读用来显示最高输出频率,电梯运行的最高速度会受此参数限制。
设置了P0_02参数之后,系统会自动计算该参数。
如额定速度1.75m/s对应的频率若为50.00Hz,而电梯的最大速度调整为1.50m/s,则P0_03参数系统会自动换算为42.86.P0_04 曳引轮直径100~2000mm【400】P0_05 减速比 1.00~100.00【1.0】P0_06 曳引绳悬挂比1~8【2】设定电梯曳引机参数。
减速比参数,异步主机详见曳引机铭牌,同步主机,一般为1.P0_07 载波频率设定 1.0~16.0kHz【6.0】高载波频率的优点:电流波形比较理想、电流谐波少,电机噪音小;高载波频率的缺点:开关损耗增大,变频器温升增大,变频器输出能力受到影响,在高载频下,变频器需降额使用;同时变频器的漏电流增大,对外界的电磁干扰增加。
采用低载波频率则与上述情况相反,过低的载波频率将引起低频运行不稳定,转矩降低甚至振荡现象。
P0_08 运行方向选择0-1【0】用来改变主机的运行方向,当电梯慢车运行给定方向和实际运行方向相反时,改变此参数。
P2_10 电机空载电流同步电机,默认值即可,不用更改异步电机,电机额定电流×0.25通过操作器,按照现场实际情况,输入如下参数:功能码描述设定范围【默认值】A1_01 总楼层设置2~64【16】A1_02 地下层设置0~10【0】A1_03 消防迫降层设置0~A1_01【1】A1_04 泊梯层设置0~A1_01【1】A1_05 返基站层设置0~A1_01【1】以上参数为相应的楼层设置。
A1_01 总楼层必须和安装的门区数值一致;A1_02 依现场实际情况进行设置,但改变该参数值仅会改变轿内及厅外显示板的楼层显示;A1_03 消防迫降层是在电梯消防迫降时的目的楼层;A1_04 泊梯层是在锁梯生效后的目的楼层;A1_05 返基站层是在电梯无运行请求,且达返基站延时到达之后的自返目的楼层。
通过操作器,按照现场安装接线的实际情况,输入如下参数:I/O板单点逻辑设置为EC100 I/O板每个信号输入点的逻辑设置(以额定速度≤1.75m/s的电梯为例)。
如下图所示:定义上行限位下行限位高速上强迫减速信号高速下强迫减速信号中速上强迫减速信号中速下强迫减速信号低速上强迫减速信号低速下强迫减速信号常开0/常闭1 1 1 0 0 0 0 1 1定义安全接触器检测中门区下门区上门区检修下行信号检修上行信号检修信号紧急电动运行常开0/常闭1 0 0 0 0 0 0 1 1定义安全高压检测检测UPS输入信号消防联动信号电机热保护抱闸行程开关检测抱闸接触器检测变频输出接触器检测门锁接触器检测常开0/常闭1 0 0 0 0 1 1 1 0定义自定义输入点自定义输入点自定义输入点提前开门粘连提前开门反馈硬件使能厅门锁高压检轿门锁高压检3 2 1 测测常开0/常闭1 0 0 0 0 0 0 0 0通过操作器,按照现场实际情况,输入如下参数:轿厢单点逻辑设置为轿厢主控制器每个信号点的逻辑设置(以额定速度≤1.75m/s的电梯为例)。
如下图所示:定义前门光幕关门输入信号开门输入信号关门到位开门到位超载直驶司机常开0/常闭1 1 0 0 1 1 0 0 0定义消防关门信号后门关门到位后门开门到位独立运行前后门转换后门光幕满载轻载常开0/常闭1 0 0 0 0 0 0 0 01.5 快车调试前的检查和确认1. 确认机房接线正确,安全回路以及门锁回路全部导通无短接现象。
2. 确认轿顶接线正确;平层开关接线正确,安装尺寸正确;光幕,门机安装接线正确;超满载开关安装接线正确;到站钟接正确。
3. 确认井道内上、下极限安全开关安装位置正确及开关动作有效。
4. 确认上、下限位开关安装位置正确及开关动作有效。
5. 确认上、下强迫减速开关安装位置正确及开关动作有效。
终端强迫减速开关:当电梯速度≤1.75m/s时,需要安装上下两个减速开关SDS1,SUS1;当1.75m/s<电梯≤2m/s时,需要另增加安装1组上下减速开关SDS2,SUS2,共两组强迫减速开关;当电梯速度>2m/s 时,需要另增加安装1组上下减速开关SDS3,SUS3,共三组强迫减速开关。
每一个开关离终端层平层位置的距离大约对应每一个段速的减速距离。
6. 确认对讲机接线正确,通话是否正常。
7. 确认厅外召唤显示板的接线可靠、正确。
8. 关闭总电源开关,检查通讯线。
1)确认轿厢内的DC-03A板上的终端电阻跨线J3是否接上。
2)确认最低一层的井道模块,DC-03A板上的J3跨线是否接上。
3)测量井道通讯模块电缆等,其阻值应为120Ω左右。
4)测量轿厢通讯模块电缆等,其阻值应为120Ω左右。
9. 确认轿厢照明及风扇接线正确。
10. 检修上下运行,能通过如下界面观察到速度及高度反馈是否正常。
如电梯实际是上行,但在监控中高度的变化是在减小,则更改P3_11脉冲计数方向参数,使电梯运行方向与高度变化一致。
11. 将电梯检修运行至底层门区停车之后,通过如下界面观察主控制器EC100 I/O板输入点是否正常(以额定速度≤1.75m/s的电梯为例),否则请排查现场接线及逻辑设置是否正确。
通过如下界面观察轿厢控制器DC01 / 轿顶板EC-CTB输入点是否正常(以额定速度≤1.75m/s的电梯为例),否则请排查现场接线及逻辑设置是否正确。
12. 将电梯由检修转为正常状态,待开门到位后,通过如下界面观察主控制器EC100 I/O板输入点是否正常(以额定速度≤1.75m/s的电梯为例),否则请排查现场接线及逻辑设置是否正确。
通过如下界面观察轿厢控制器DC01 / 轿顶板EC-CTB输入点是否正常(以额定速度≤1.75m/s的电梯为例),否则请排查现场接线及逻辑设置是否正确。
1.6 井道自学习确认电梯在底层门区位置,低速下强迫减速开关动作、门区信号动作(EC100 I/O板上代号SDS1发光二极管熄灭,SMDZ亮)。
通过操作器进入自学习菜单此时按下检修(紧急电动运行)上行按钮。
若无任何故障的情况下,电梯即开始向上以井道自学习速度进行井道自学习(EC100智能电梯整体机系统井道高度自学习时只需检修启动运行后即可松手,不需要整个自学习过程都揿住检修上行按钮)。
电梯运行至顶层门区而停车,操作器屏幕上会显示井道自学习成功,表示自学习成功,此时可以进入如下菜单将自学习数据保存。
自学习可能会不成功,可能的原因如下:1)由于强迫减速开关没有有效动作。
注意电梯在底层门区时SDS1动作,顶层门区时SUS1动作,中间位置两个开关应该都不动作(EC100 I/O板上代号SDS1,SUS1亮)。
如果不是这样,请检查强迫减速开关位置及安装接线。
2)门区隔磁(隔光)板少装或其中有几块门区隔磁(隔光)板安装位置有问题,做自学习时请注意SMDZ 信号变化,是否与主板参数-总层站数相一致,是否与实际相符。
3)门区磁开关的常开/常闭设置不当。
注意,如果电梯在门区时SMDZ亮,则将门区信号点逻辑设置为常开;如果电梯不在门区时SMDZ亮,则将门区信号点逻辑设置为常闭。
1.7 电梯舒适感调节:依照现场实际情况,需要调节的舒适感基本参数如下:功能码描述设定范围【默认值】建议设定值P4_00 ASR低速比例增益0~100【40】20P4_01 ASR低速积分时间0.01~10.00s【0.50】0.50P4_04 ASR高速比例增益0~100【40】20P4_05 ASR高速积分时间0.01~10.00s【0.60】0.60速度环PI参数示意图增加ASR比例增益,减小ASR积分时间,均可加快速度环的动态响应,但比例增益过大或积分时间过小均容易超调,导致系统振荡(电梯运行时电机抖动,或电梯运行时轿厢抖动)。
比例增益过小也容易导致电机运行速度不稳定,即运行速度和反馈速度偏差过大。
功能码描述设定范围【默认值】建议设定值P4_08 电流环比例系数P 0~65535【2000】2000(同步主机)600(异步主机)P4_09 电流环积分系数I 0~65535【1000】1000(同步主机)600(异步主机)上述两个参数是电流环的PI调节参数,它直接影响电机的动态响应速度和控制精度,一般情况下,无须更改该默认值。
◆此参数设置不当可能会引起系统运行振荡。
采用同步主机时,采用默认值即可。
当采用的为异步主机时,设定值为该默认值的一半左右。
功能码描述设定范围【默认值】建议设定值P4_14 负载补偿使能0~1【1】1(同步主机)0(异步主机)P4_15 负载补偿时间0.000~5.000s【0.700】0.700P4_16 负载补偿降低时间0.000~5.000s【0.300】0.300P4_14负载补偿使能,设为1时使用此功能,设为0则不使用此项功能。