《计算机控制技术》考试大纲
（一）掌握自动控制系统的基本组成、计算机控制系统的基本原理、分类以及特点。
（二）掌握采样定理、信号复现与零阶保持器；熟练掌握计算机控制系统的脉冲传递函数、采样系统的动态响应以及稳定性分析。
（三）掌握常规数字控制器的设计方法，包括数字PID 原理和参数整定、最少拍控制系统、最少拍无纹波系统、达林算法。
（四）掌握高级数字控制器分析与设计方法，了解系统能控性、能观性的概念，掌握能控和能观的判别方法，熟练掌握数字控制器的状态空间设计方法。
（五）掌握数据输入输出通道的接口技术，包括DI、DO、AI 和AO 硬件接口设计和软件设计，熟练掌握AD 和DA 转换的原理和典型芯片的接口技术。
（五）熟悉输入输出通道的组成、功能及其控制方式；掌握多路开关及其采样保持器的原理及使用方法。
（六）熟练掌握数字量（开关量）输出输入通道的接口。
（七）熟练掌握D/A 转换与A/D 转换的基本原理、接口形式及其与CPU 的接口。
（八）重点掌握8 位并行D/A 转换器及其接口技术和高于8 位的并行D/A 转换器接口工作原理。
（九）重点掌握8 位并行A/D 转换器及其接口技术和高于8 位的并行A/D 转换器接口工作原理。
1. 材料力学：《材料力学》，周建方，机械工业出版社，2010年。
2. 电磁场与电磁波：《电磁场与电磁波》，谢处方等编，高等教育出版社，2006。
3. 电磁学与电动力学：《物理学（第五版）》（上、下册），电磁学部分，马文蔚改编，高等教育出版社。
《电动力学（第二版）》，电磁现象的普遍规律和静电场部分，郭硕鸿编，高等教育出版社。
4. 法理学：《法理学（第四版）》，（普通高等教育“十一五”国家级规划教材·面向21世纪课程教材），张文显主编，高等教育出版社、北京大学出版社，2011年版。
5．概率论与线性代数：《概率论与数理统计（第四版）》，盛骤等编，高等教育出版社。
《线性代数（第五版）》，同济大学应用数学系编，高等教育出版社。
6.高等数学：《高等数学（第五版）》（上、下册），同济大学应用数学系编，高等教育出版社。
《工科数学分析》（上、下册），马知恩等编，高等教育出版社。
7. 工业工程基础：《基础工业工程》，易树平、郭伏编著，机械工业出版社，2007年1月。
8．光电子技术及应用：《光电子技术基础（第二版）》，朱京平著，科学出版社，2009。
9. 计算机网络：《计算机网络教程》（第二版)，谢希仁，人民邮电出版社。
10. 计算机网络应用：《计算机网络（第五版）》，谢希仁编著，电子工业出版社，2008年1月版。
11. 力学与理论力学：《物理学（第五版）》（上、下册），力学部分，马文蔚改编，高等教育出版社。
《理论力学教程（第二版）》，分析力学部分，周衍柏编，高等教育出版社。
12. 马克思主义基本原理：《马克思主义基本原理概论》，高等教育出版社，2010年修订版。
13. 普通生物学：《普通生物学》，陈阅增编，（第三版），高等教育出版社。
14. 生物医学传感器原理及应用：《生物医学传感器原理及应用》，彭承琳主编，高等教育出版社，2000。
15. 数据结构：《数据结构（C语言版）》，严蔚敏、吴伟民，清华大学出版社。
计算机控制技术研究生复试大纲第一章：微型计算机控制系统概述1．基本要求与基本知识点掌握计算机控制系统的组成及工作原理。
了解计算机在工业控制中的几种典型应用。
2．教学重点与难点本章要求同学掌握计算机控制系统的构成结构、直接数字控制系统、监督控制系统的概念，了解分级控制系统和集散控制系统的概念。
重点掌握微型计算机闭环控制系统的结构及其工作原理。
第二章：模拟量输入/输出通道的接口技术1．基本要求与基本知识点掌握计算机外部模拟量输入/输出接口电路的种类、特点以及常用接口电路的设计方法。
针对计算机控制系统的应用要求设计适用的模拟量输入/输出接口电路以及实现模拟量转换的应用程序。
2．教学重点与难点掌握多路开关以及采样保持器电路的概念及应用要求、电路设计方法。
掌握针对不同计算机控制系统设计适用的模拟量输出接口电路和模拟量输入接口电路。
在设计接口电路时，重点掌握模拟量转换精度、转换速度、多路输入/输出通道的切换设计方法。
第三章：人机交互接口技术1．基本要求与基本知识点掌握计算机控制系统人机交互接口电路的设计，包括非编码键盘接口电路、LED显示电路、LCD显示电路的设计。
2．教学重点与难点重点掌握在计算机控制系统中常用的非编码键盘接口电路的设计方法，动态扫描LED显示电路的设计方法。
了解LCD显示电路的工作原理和接口电路的设计方法。
掌握对应非编码键盘接口电路、动态扫描LED 显示电路的应用程序的设计。
第四章：常用控制程序的设计1．基本要求与基本知识点掌握在设计计算机控制系统过程中涉及到的报警程序设计、开关量输出接口电路及应用程序设计的方法。
了解电机控制接口电路及应用程序设计、步进电机控制接口电路及应用程序设计的方法。
2．教学重点与难点重点掌握在计算机控制系统设计中报警程序的设计以及开关量输出接口电路及应用程序设计的方法。
第五章：总线接口技术⒈基本要求与基本知识点了解串行通讯的基本概念，掌握RS-232/485串行通讯标准总线的概念及实现的方法。
