(5)It must be admitted that… 必须承认,……
(6)It appears (seems) that… 看来……,似乎…… (7)It is stated (said, reported, estimated, calculated, suggested, guessed, supposed) that…据说(报道,统 计,推算,建议,猜测,推测)……,一般认
steady-state error final value theorem distinguish type number integer integrator ramp n. n. n. v. 稳态误差 终值定理 区分,辨别 型数 整数 积分环节,积分器 斜坡
acceleration
n.
加速度
扰动误差
disturbance error
superposition
identical
n.
a.
叠加
相同的,一样的
eliminate
ahead of
v.
消除
在前面
entry
accompany
n.
v.
入口
伴随
难句解释:
[1] The designer should be fully aware, however, of the
的稳态误差可写作下式:
esቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ lime(t ) limsEr (s)
t s0
(2-2B-1)
对开环传递函数G(s),设有如下的通用式子: K a k s k a1 s 1 G( s) n (2-2B-4) s bl s l b1 s 1 在这个式子中: 1) K 已知,使分子分母多项式的常数项单位化,即传递函 数G的增益。它和下一节介绍的根轨迹增益不同,后者的最高 次幂项的系数是单位值1。 2) G的型数是整数n。分母中s因子代表着积分,型数就是G 中积分环节的数目n。 3) 增益,根据n的不同取值,通常的惯例,把下列名字和 注解与K相联系。 n = 0: Kp = position error constant 位置误差常数 n = 1: Kv = velocity error constant 速度误差常数 n = 2: Ka = acceleration error constant 加速度误差常数