第6章SFC编程

M2.4 Q4.0
M2.1 Q4.1
1S
M2.0
I0.1 M2.1 T0 M2.2 I0.2 M2.3 I0.3 M2.4 I0.1 M2.5 T1 M2.6 I0.2 M2.7 M0.7· I0.4 单周期
S
Q4.1 T0
夹紧 S5T# 10S 松开 K10 上升
S T0 Q4.2
M2.5
R
Q4.1 T1
T0
M2.3 Q0.3
左行
2) 选择序列的编程方式
M0.0
M20.0 Q0.0 I0.0 M0.1 I0.1 Q0.1 M0.2 I0.3
选择序列的分支编程方式
I0.2
Q0.2
选择序列的合并编程方式
M0.3
Q0.3 I0.4
3) 并行序列的编程方式
M0.4
Q0.4 I0.5
M0.6 I0.6 M0.7
1S
Q4.0 S T0 Q4.2 Q4.3 Q4.0 Q4.1
1S
Q4.4
M0.7· I0.4 连续
III.
自动程序
M0.5· (M8002+I2.0+I2.1)
M0.0 I2.6· I2.1 I2.6 启动 M0.7 I2.4 连续 I2.7停止 M0.7 连续 转换 允许
I2.6 启动 Q4.0
I0.3 Q0.0 I0.0 液体A
I0.1 高限位
M0.2
I0.1
Q0.1
液体B
I0.0 中限位
M0.3 T0
Q0.2
T0
搅拌
I0.2 下限位
M0.4 I0.2 电机 Q0.2 M0.5
Q0.3
放液体
Q0.3

二. 功能块编程及举例
• FB块带有一个存储区，即背景数据块，那么背景数据块 是如何生成的，有2中方法。
• 1）在调用FB并为它指定一个背景数据块后，如果该数据 块并不存在，则弹出一下提示信息：”Instance data block DBx does not exist. Do you want to generate it ?” 单击”Yes” 按钮可自动生成一个新的背景数据块。
正转，反转，停止，输出信号是电机正转，电机反转。
• 案例2：设计故障I1.3出现时，在操作面板上用一个指 示灯（Q4.3）来指示，指示灯以2HZ的频率闪烁，系 统复位输入是I1.2，用来检测故障是否存在，如果故障 存在，指示灯停止闪烁，转为常亮，故障消除，指示 灯熄灭。
故障信号 复位信号 存储器 指示灯
• 2）创建一个新的数据块时，选择其属性为“Data block referencing a function block”。
• 功能块FB的优点：当编写FC的程序时，用户必须寻找空 的标志区或数据区来存储需要保持的数据，并且要自己编 写程序来保存他们；而FB的静态变量可由STEP7的软件 自动保存。
• 一个功能块可以有多个背景数据块，使功能块可以被不同的对 象使用。
• 数据块包含共享数据块和背景数据块两种类型，共享数据块存 储的是全局变量，所有的逻辑块都可以从共享数据块中读取数 据，背景数据块则从属于某个功能块，用于传递参数。
• 块的调用即为子程序调用，块可以嵌套调用，嵌套的层数与 CPU的型号有关。
配料A
流量传感器 进料阀 进料泵 入口阀 M
流量传感器 进料阀 进料泵 入口阀
混合罐
配料B
排料阀
搅拌区功能为：
1.搅拌电动机 当液面指示“液面高 度低于最低限位”时，或者排料阀

3)动力头快进到工进位置时，输入信号I0.1有效；指令“SCRT SO.2"对应的状态继电器 SO.2的状态由“0”变为“1”，操作系统使状态继电器SO.1的状态由“1”变为“0”，快进活动步 变为静止步，状态继电器SO.1对应的SCR段程序不再被执行。系统从快进步转换到T进步，
输出信号QO.O变为OFF，QO．1变为ON，动力头工进。 4)动力头工进到位后，输入信号10.2有效；指令“SCRTSO.3"对应的状态继电器SO.3的状
5)动力头快退返回原位后，输入信号IO．O有效；指令“SCRT SO.O’’对应的状态继电器 SO．O的状态由“0”变为“1”，操作系统使状态继电器SO.4的状态由“1”变为“0”，动力头快 退步由活动步变为静止步，状态继电器SO．4对应的S（、R段程序不再被执行，输出信号
Q0.2变为OFF，动力头停止运行。系统从快退步转换到初始步，在原位等待起动信号。
表6-1 S7-200 PLC顺序控制指令
第三节 顺序控制的梯形图编程方法
使用S7-200 Smart系列PLC顺序流程指令需要注意以下几点。 1）顺序控制指令仅对状态继电器S有效，S也具有一般继电器的功能，对它还 可使用与其他继电器一样的指令。 2）SCR段程序（LSCR至SCRE之间的程序）能否执行，取决于该段程序对应的 态器S是否被置位。另外，当前程序SCRE（结束）与下一个程序LSCR（开始） 之间程序不影响下一个SCR程序的执行。 3）同一个状态器S不能用在不同的程序中，如主程序中用了S0.2，在子程序 中不能再使用它。 4）SCR段程序中不能使用跳转指令JMP和LBL，即不允许使用跳转指令跳人、 到ISCR程序或在SCR程序内部跳转。 5）SCR段程序中不能使用FOR.NEXT和END指令。 6）在使用SCRT指令实现程序转移后，前SCR段程序变为非活动步程序，该程 序的元件会自动复位，如果希望转移后某元件能继续输出，可对该元件使用 置位或复位指令在非活动步程序中，PLC通电常ON触点SMO.O也处于断开状 态。

（2）使所有由有向线段与相应转换符号相连的 前级步都变成不活动步。
3．设计顺序功能图时应该注意的问题 （1）两个步之间必须有转换条件。如果没有， 则应该将这两步合为一步处理。
（2）两个转换不能直接相连，必须用一个步将 它们分隔开。
（3）从生产实际考虑，顺序功能图必须设置初 始步。
（4）顺序功能图应该是一个或两个由方框和有 向线段组成的闭环，也就是说在顺序功能图中不能
4．动作（或命令） 可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系 统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作” （action）。对于施控系统，在某一步则要向被控系 统发出某些“命令”（command）。
为了叙述方便，将命令或动作统称为动作，它 实质是指步对应的工作内容。动作用矩形框或中括 号上方的文字或符号表示，该中括号与相应的步的 矩形框通过短线相连。
有“到此为止”的死胡同。
（5）要想能够正确地按顺序运行顺序功能图程 序，必须用适当的方式将初始步置为活动步。一般
用特殊存储器SM0.1的动合触点作为转换条件，将初 始步置为活动步。
（6）在个人计算机上使用支持SFC的编程软件 进行编程时，顺序功能图可以自动生成梯形图或指
令表。
三、顺序功能图设计法与经验设计法的比较
10．电动机“顺序启动，逆序停车”控制系统设计
（1）控制要求 现有三台电动机M1、M2、M3，要求启动顺序 为：先启动M1，经过8s后启动M2，再经过9s后启动 M3；停车时要求：先停M3，经过9s后再停M2，再 经8s后停M1。
（2）分析控制过程 根据上述控制要求的描述，本程序需要设置四 个定时器，此处选用T50～T53。 T50计时起点为启动信ห้องสมุดไป่ตู้I0.0 T52计时起点为停止信号I0.1。 T53计时时间到后，复位两个辅助继电器，辅助 继电器的OFF会使T50～T53的位为OFF，致使 Q0.0～Q0.2全部OFF。