BB ControlWave串口Modbus RTU通信教程

附录7TRACE MODE与MODBUS RTU设备通讯的设置[目的]介绍TRACE MODE通过串口与各种支持ModBus RTU设备通讯的设置方法。

结构：硬件配置和连接：PLC设备的设置：•设备地址：01•通讯模式：ModBus RTU•波特率：9600bps•数据位：8位•校验位：1位（偶校验）•停止位：1位详细组态步骤：1、打开“通道库编辑器”。

2、点击“新建”，弹出如下对话框，输入工程名，单击“确定”。

3、在空白处单击右键弹出如下对话框，根据工程大小选择需要的操作站节点类型，如本例中我们选择“”的。

4、单击“确定”后如下图所示：5、选中，单击右键弹出对话框，选择“串口设置”选项卡，按下图所示对节点的COM1口进行配置如下：（注意：如果传输控制不需要设置的话，那么就为NO，如果需要则一定要根据PLC 或者下位控制器的设置而定。

）操作站为主站所有通讯参数的设置应与PLC的设置一致6、在同一对话框中选择“串口通信”选项卡，按下图所示对节点的COM1口进行配置：• 上图所示为读取PLC 中输入寄存器30001~30008和保持寄存器40009~40022的内容。

•• 有关MODBUS 协议各命令字具体含义如下： • • •TRACE MODE代码 名称功能 与寄存器的对应关系数据类型 Rout Byte(1) 读取线圈状态 读 0xxxx 8位 Rin Byte(2)读取输入状态读 1xxxx 8位 Rout Word(3) 读取保持寄存器 读 4xxxx 整型（1个字） Rin Word(4)读取输入寄存器读 3xxxx 整型（1个字）W SingleCoil(5) 强置单线圈 写 0xxxx 位 W Word(6)预置单保持寄存器写 4xxxx 整型（1个字）R Exception(7) 读取控制器状态 读 8位 Rout Float(3) 读取保持寄存器 读 4xxxx 浮点型 Rin Float(4) 读取输入寄存器 读 3xxxx 浮点型 W Float(16) 写保持寄存器 写 4xxxx 浮点型 W Word(16)写保持寄存器写 4xxxx 整型（1个字）W Float(16) wait 延迟写保持寄存器 写 4xxxx 浮点型 W Word(16) wait 延迟写保持寄存器 写 4xxxx 整型（1个字）W Byte(15)强置多线圈写0xxxx8位7、 单击“确定”，系统返回到节点编辑窗口：读写PLC 中寄存器的MODBUS 标准命令定义设备名称PLC 地址 与PLC 通讯的串口号 通讯协议 设置PLC 中寄存器的起始地址（十六进制）8、选中图标并双击鼠标，系统弹出节点间连接设置对话框：9、由于本例中只有单个节点，故只需单击“确定”，系统进入“通道库对象编辑窗口”，如下图所示。

BB RTU阀室控制系统技术方案1．概述西气东输泰安支干线站控系统拟采用以计算机为核心的监控及数据采集（SCADA－Supervisory Control And Data Acquisition）系统.其中在各监控阀室、监视阀室和高位检测点分别设置远程终端装置(RTU)作为SCADA系统的远方控制单元.RTU是保证天然气输送管道、输油管道自动化监控系统正常运行的基础，系统投产运行后可以达到在调度控制中心（MCC）或备用调度控制中心（SCC）对全线进行自动监控的技术水平。

2．系统描述BristolBabcock公司在全球自控系统的领导地位、丰富的石油天然气及管道行业经验、以及独特的系统设计方法保证我们为各监控阀室、监视阀室和高位检测点RTU部分提供一整套解决方案，并且保证该解决方案是最佳的解决方案。

各监控阀室、监视阀室和高位检测点RTU均采用BB公司的ControlWave Micro控制器.ControlWave Micro控制器CPU 集成了1个RS232、1个RS485串口和2个100∕10MB以态网口。

阀室RTU与通信系统之间采用光通信，将RTU的数据同时向上下游的站控制系统发送,光通信通道任一处发生故障时，均可保证RTU的正常通信，提高整条管线的安全性。

BristolBabcock公司的ControlWave控制器组态软件ControlWave Designer工作在基于32位的Windows系统,软件编程支持复制、粘贴、自定义工具栏、快捷方式、I/O仿真、程序离线测试、程序打印等操作，同时软件编辑器提供各种操作的向导帮助，可以使操作者容易的完成如：I/O的组态、函数和功能块的添加删除、关键字的添加、变量和数据类型的定义等工作。

组态软件ControlWave Designer提供五种编程语言（ST, FDB，LD，SFC, IL）.3．系统功能远程终端装置——RTU➢对现场的工艺变量进行数据采集和处理；➢监控线路紧急截断阀；➢供电系统的监控；➢采集和处理阴极保护站的相关变量;➢可燃气体的监视和报警;➢数据存储及处理；➢逻辑控制;➢紧急停车（ESD)；➢为调度控制中心提供有关数据；➢接受并执行调度控制中心下达的命令等.4．系统硬件描述4。

一．配置ControlWave 1.打开LocalView2.新建配置文件点击Create选择本机与ControlWave相连的串口号，这里选择COM6波特率选择9600（可以自定义）选择RTU类型，这里选择ControlWave，然后点击Finish自动弹出对话框（如下），这里选择Load From Device从设备上传配置文件Username：SYSTEM Password：666666COM4参数设置如下：9600 N 8 1点击右侧，Write To RTU，下载到RTU1.打开ControlWave Designer，新建工程2.选择ControlWave，点击OK新建功能块，如图Name：xxx 点击OK双击打开，Modbus_Master WorkSheet将右侧CUSTOM功能块拖入WorkSheet点击OK，Name：可以按习惯修改右击查看帮助有详细说明，这里简单说明。

••Init 值为TRUE时，初始化模块•Repeat 定义模块发送请求信息的最小等待时间(毫秒)，通常与任务的执行速率相同。

•MODE Gould Modbus：4代表Modbus Master Mode7代表Modbus Slave Mode51代表Open Modbus Slave Mode53代表Open Modbus Master ModeEnron Modbus：8代表Modbus Slave. 52 Open Modbus Slave •CustomLIST 模块需要使用信号的列表号•COMPORT:定义端口1-----PortA 2------PortB 3------PortC 4-----PortD13----Eth3 14------Eth2 15-----Eth1•SlaveAddress 从设备地址•Timeout 等待从设备相应时间(毫秒)•IPAddress specifies the Open Modbus slave RTU's IP address•STATUS 模块执行后状态，0为正常，其他参考帮助文档•DoneCount indicate completion the amount of a communication request•DoneFlag Parameter is set Off when the communication request is initiated and On when the communication request is complete.双击蓝色小圈，变量属性，类型默认INT，选择使用VAR_INPUT(输入变量)，点击OK 双击绿色小圆圈，设置odiStatus为VAR_OUTPUT，输出变量同样建立其他参数在右侧功能块中，选择LIST020，拖入工作区（Worksheet），点击OK双击ListNumberListNumber与iiCustomlist数字一致ByteOrderc初始值设置1新建程序，COM4点击OK，Name：可以按自己习惯来新建Task，选择周期性的，CYCLIC，点击OK新建实例点击工具栏，MAKE编译，在右侧功能块中，选择刚才做好的功能块Modbus_Master，拖入COM_4工作区按下图设置，参考帮助MODE：4 （Modbus RTU主）ComPort：4（串口COM4）SlaveAddress：1（从设备地址1）FUNCTION：3（MODBUS功能码3，读写Holding Register，4XXXX地址）StartAddress：99（起始地址40099）NUMBER：10（读取寄存器个数10）IOList（存放数组）：101（数字要与需要存放数组一致，按自己设置，这里设置为101）DataSize：3（16位INT型）右击，选择Settings选择DLL TCP/IP192.168.3.140之前配置以太网口1地址点击Save as xxx，点击Save编译后，下载点击下载用MODSIM仿真。

BBRTU阀室控制系统技术方案1．概述西气东输泰安支干线站控系统拟采用以计算机为核心的监控及数据采集（SCADA－SupervisorPControlAndDataAcquisition）系统。

其中在各监控阀室、监视阀室和高位检测点分别设置远程终端装置(RTU)作为SCADA系统的远方控制单元。

RTU是保证天然气输送管道、输油管道自动化监控系统正常运行的基础，系统投产运行后可以达到在调度控制中心(MCC)或备用调度控制中心(SCC)对全线进行自动监控的技术水平。

2．系统描述BristolBabcock公司在全球自控系统的领导地位、丰富的石油天然气及管道行业经验、以及独特的系统设计方法保证我们为各监控阀室、监视阀室和高位检测点RTU部分提供一整套解决方案，并且保证该解决方案是最佳的解决方案。

各监控阀室、监视阀室和高位检测点RTU均采用BB公司的ControlWaveMicro控制器。

ControlWaveMicro控制器CPU 集成了1个RS232、1个RS485串口和2个100∕10MB以态网口。

阀室RTU与通信系统之间采用光通信，将RTU的数据同时向上下游的站控制系统发送，光通信通道任一处发生故障时，均可保证RTU的正常通信，提高整条管线的安全性。

BristolBabcock公司的ControlWave控制器组态软件ControlWaveDesigner工作在基于32位的Windows系统，软件编程支持复制、粘贴、自定义工具栏、快捷方式、I/O仿真、程序离线测试、程序打印等操作，同时软件编辑器提供各种操作的向导帮助，可以使操作者容易的完成如：I/O的组态、函数和功能块的添加删除、关键字的添加、变量和数据类型的定义等工作。

组态软件ControlWaveDesigner提供五种编程语言（ST,FDB,LD,SFC,IL）。

3．系统功能远程终端装置--RTU对现场的工艺变量进行数据采集和处理；监控线路紧急截断阀；供电系统的监控；采集和处理阴极保护站的相关变量；可燃气体的监视和报警；数据存储及处理；逻辑控制；紧急停车(ESD)；为调度控制中心提供有关数据；接受并执行调度控制中心下达的命令等。