vrml2

VRML简介和基础语法--------------------------------------------------------------------------------一、VRML是什么VRML是虚拟现实造型语言(Virtual Reality Modeling Language) 的简称。

二、VRML文件的组成部分和文件头VRML文本的文件名后缀是 .wrl，这是一种ASCII文本文件。

VRML文件可以包括四个主要成分：VRML文件头原型造型和脚本路由每个文件都有一个文件头，VRML1.0的文件头和2.0的文件头是不一样的。

VRML 1.0的文件头是#VRML V1.0 asciiVRML 2.0的文件头是，我们这里只讨论VRML 2.0#VRML V2.0 utf8 在VRML文件中可以加入注解，只要在注解前加入#即可。

下面是一个简单的VRML文件，它在三维空间中建立一个立方体。

#VRML V2.0 utf8Shape {appearance Appearance { }material Material { }}geometry Box { }}三、几个基本造型所有VRML造型都使用Shape节点创建。

Shape节点的语法是Shape {appearance NULLgeometry NULL}其中appearance域的值定义一个节点，该节点定义造型的外观，包括颜色和表面纹理等。

当它为NULL值时建立的造型是无纹理的白色有阴影物体。

它将在后面介绍。

geometry域的值定义一个节点，该节点定义造型的3D构造及几何结构。

典型的几何结构有Box，Cone，Cylinder和Sphere，它们都可以作为geometry的值。

Box节点的语法是Box {size 2.0 2.0 2.0 #长高宽（x y z 三个方向,注:2.0 2.0 2.0是缺省值,下同）}Cone节点的语法是Cone {bottomRadius 1.0 # 圆锥底部半径height 2.0 # 圆锥的高side TRUE # 是否创建圆锥的锥面bottom TRUE # 是否创建圆锥的底}Cylinder节点语法Cylinder {radius 1.0 # 园柱底的半径height 2.0 # 园柱高side TRUE # 是否创建园柱曲面top TRUE # 是否创建园柱顶bottom TRUE # 是否创建园柱底}Sphere节点语法Sphere {radius 1.0 # 球体的半径}以上语法中的值，是缺省值,下同。

VRML 读书报告引言VRML(Virtual Reality Modeling Language)是Internet上基于www(World Wide Web)的具有交互性的虚拟现实建模语言，是HTML的三维模拟，它使用VRML 浏览器能读懂的ASCii文本格式来描述世界和链接。

VRML的出现使得虚拟现实像多媒体和因特网一样逐渐走进我们的生活，简单地说，以VRML为基础的第二代万维网=多媒体+虚拟现实+因特网。

第一代万维网是一种访问文档的媒体，能够提供阅读的感受，使那些对Windows 风格的PC环境熟悉的人们容易使用因特网，而以VRML为核心的第二代万维网将使用户如身处真实世界，在一个三维环境里随意探索因特网上无比丰富的信息资源。

每个人都可以从不同的路线进入虚拟世界，和虚拟物体交互，这样控制感受的就不再是计算机，而是用户自己，人们可以以习惯的自然方式访问各种场所，在虚拟社区中“直接”交谈和交往。

事实上，目前采用VRML技术取得成功的案例已经很多，例如“火星探路者”到达火星后的信息就是利用VRML在因特网上即时发布的，网络用户可以以三维方式随“火星探路者”探索火星。

还有，可以把将要开发建筑成的住宅小区作成VRML模型，供顾客们在虚拟空间遨游来决定自己最终需要的房间等[1]。

目录VRML 读书报告 0目录 (1)第一章VRML 简介 (3)1.1VRML的发展历史 (3)1.2VRML原理与虚拟境界 (5)1.2.1VRML文件 (5)1.2.2VRML的工作原理 (5)1.2.3VRML虚拟境界 (6)1.3VRML的制作 (6)第二章VRML 核心概念和体系结构 (9)2.1 VRML核心概念 (9)2.1.1文件头（header） (9)2.1.2场景图(scene graph) (10)2.1.3原型 (12)2.2路由（ROUTE）和事件体系 (12)第三章VRML节点技术 (15)第四章VRML基本图形原理 (58)4.1二维图形变换的基本原理 (58)4.1.1基本概念 (58)4.1.2基本变换类型 (59)4.1.3复合变换 (63)4.3.1三维图形的基本变换 (64)4.3窗视变换与裁剪 (67)4.3.2常用的坐标系 (67)4.3.3窗视变换 (67)4.3.4裁剪 (68)4.4VRML中的线性变换举例 (68)4.4.1例程一 (69)4.4.2例程二 (70)4.4.3例程三 (72)4.4.4例程四 (73)第五章场景交互 (75)5.1VRML简单交互 (75)5.2VRML扩展交互 (75)5.2.1脚本编程接口SAI交互 (76)5.2.2外部编程接口(EAI)交互 (79)5.3VRML交互举例 (80)第六章VRML展望 (84)参考文献 (85)第一章VRML 简介熟悉WWW的人都知道，受HTML的限制，网页只能是平面的结构，就算JAVA语言能够为网页增色不少，但也仅仅停留在平面设计阶段，而且实现环境与浏览者的动态交互是非常繁琐的，于是VRML应运而生。

1.1 VRML简介
7、用户定义对象-通过创建用户定义的数据类型，可以扩展浏览器 的功能 8、脚本-通过程序或脚本语言，可以动态的改变场景 9、网络-可以用网络上的资源组成一个单一的X3D场景；可以通过 超链接对象连接到其他场景或网络上的其他资源 10、物理模拟-人性化动画；地理化数据集；分布交互模拟 (Distributed Interactive Simulation-DIS)协议整合。 从1994年的VRML开始到2004年的X3D，VRML/X3D联盟一直致力于建立一 种统一各种Web3D格式，容纳各种新技术的三维格式标准。相信X3D 将会在交互三维领域取得一定的地位。 虽然X3D是个发展趋势，但目前应用不多。
1.2 VRML2.0的功能和应用
4. 交互性 新增加的对三维对象的行为描述使得进行实时完全仿真成为可能。 碰撞检测 (collision detection) 节点包括了碰撞检测信息，这样 就避免了穿墙而过的现象发生；感知器 (sensors)节点等待一个特 定事件的发生，然后做出响应。例如，可以设计一个感知器完成当 门被打开时就自动开灯的功能。 5. 增强的静态场景 VRML2.0中一些新增的特征使得场景看上去更加真实。例如，声 音(sound)节点允许为场景加上背景音乐、动作声响、对话等等； 背景(background)节点允许为场景加一幅背景图画；雾(fog)节点 能产生逼真的雾化大气效果。
1.1 VRML简介
VRML(Virtual Reality Modeling Language)的翻译为中文就是虚拟现实 建模语言。它用来建立真实世界中各种场景的模型，当然，它也可 以建立一个与真实世界无关的虚拟世界，就像许多游戏中的一样。 VRML开始于20世纪90年代初期。1994年3月在日内瓦召开的第一届 WWW大会上，首次正式提出了VRML这个名字。1994年10月在芝加哥 召开的第二届WWW大会上公布了规范的VRML1.O标准。它是经过许多 人共同合作的结果，其中最主要的是SGI公司的工作。SGI公司同意 无偿提供这种新的文件格式并放弃对其的所有权。 VRML1.0 在设计时采用了面向对象的思想，因此由其构造的虚拟现 实模型与所用的操作平台无关，并且其程序还具有可扩展性。 VRML1.O 可以创建静态的3D 景物，但没有声音和动画，你可以在它 们之间移动，但不允许用户使用交互功能来浏览三维世界。它只有 一个可以探索的静态世界。除此之外，没有其他的功能。

VRML中二维地图的一种制作方法
转载于
VRML中二维地图的一种制作方法
首先我们来讲解一下二维导航地图的原理：
在VRML世界当中，世界坐标系的定义为右手系。如下图所示：
即X轴水平指向屏幕左侧，Y轴垂直向上，而Z轴则指向我们用户。
在我们所制作的场景当中，虚拟替身的行走是在X-Z平面上的。而我们现在所要制作的二维地图，是要在平行于我们的显示器平面上，也就是说X-Y平面上。
而偏移量是你的场景中心点与世界坐标系原点之间的距离（当然也分为X轴偏移量和Z轴偏移量）。
我们的视点在场景当中的坐标值可以通过VRML97标准当中给我们提供的ProximitySensor节点的position_changed事件出口来获得。
这样我们可以在脚本节点当中定义相同类型的EventIn来接收这个值，并进行相应的处理。如下：
scale 1 1 1
children [
#二维地图的形体表现，一个没有深度的Box，当然，你也可以用一个面
Transform {
children [
Shape {
orientationtomap.angle=value.angle;
}
"
}
ROUTE proxy.position_changed TO script.getposition
ROUTE proxy.orientation_changed TO script.getorientation
appearance Appearance {
material Material {
emissiveColor 1 1 1
field SFFloat proportion_z 1000